CN116395558A - 桥梁预制墩柱空中自动翻身装置及翻身方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁建筑技术领域，具体地指一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置及翻身方法。包括吊臂、第一起重台车、第二起重台车、第一吊杆、第二吊杆和张紧结构；第一起重台车用于起吊预制墩柱的上端；第二起重台车用于起吊预制墩柱的下端；第一吊杆上连接有第一翻身支架，第一翻身支架上设置有第一自动卡扣；第二吊杆上连接有第二翻身支架，第二翻身支架上设置有第二自动卡扣；张紧结构设置于第二起重台车上，用于在第二翻身支架夹持和脱离预制墩柱过程中限制第二吊杆、第二翻身支架和第二自动卡扣的晃动。本申请的翻身装置结构简单，操作方便，大幅度提高了预制墩柱的翻身效率。

Description

桥梁预制墩柱空中自动翻身装置及翻身方法

技术领域

本发明涉及桥梁建筑技术领域，具体地指一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置及翻身方法。

背景技术

随着装配式桥梁在国内逐渐普及，预制墩柱被广泛应用到桥梁工程中。预制墩柱在运输过程中通常是平放运输的，运输到施工场地后会进行翻转，即从平放状态翻身至竖直状态进行施工。现阶段，预制墩柱翻身方案，一般采用滑行法与旋转法，滑行法是指预制墩柱翻身过程中，预制墩柱滑行，吊装设备不旋转，只进行提升；旋转法是指预制墩柱翻身过程中，预制墩柱边提升吊装设备边旋转，调整吊装的重心。

采用滑行法吊装时，预制墩柱在滑行过程中会受到振动且极易产生歪拉斜吊现象，对预制墩柱本身与现场安全非常不利，但滑行法对起重机械的机动性要求较低，只需要起重钩上升一个动作。采用旋转法吊装时，预制墩柱在吊装过程中所受振动较小，生产效率较高，但对起吊设备的机动性能要求也较高。并且以上两种方法都只能适用于平地，对于地面不平坦，场地为海面或滩涂时都不适用。实际上以上两种方法均存在一下问题：

1)翻身操作难度大，耗时长，受环境与场地影响因素大；

2)墩柱翻身的过程很容易出现钢丝绳的倾斜，影响钢丝绳寿命；

3)墩柱的翻身在地面进行时对立柱底部伤害大，在空中进行时危险，易震荡，对人员的精力、体力都是考验，劳动强度大；

4)墩柱翻身临边防护普遍缺失施工安全风险大；

5)自动化程度低，人工作业劳务成本高。

因此非常有必要设计出一种新的预制墩柱翻身方式，以此解决现有翻身方法存在的问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置及翻身方法。

本发明的技术方案为：一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，包括，

吊臂，所述吊臂是沿X向水平布置的桁架结构；

第一起重台车，所述第一起重台车可沿X向滑移的连接于吊臂，用于起吊预制墩柱的上端；

第二起重台车，所述第二起重台车可沿X向滑移的连接于吊臂，用于起吊预制墩柱的下端；

第一吊杆，所述第一吊杆固定在第一起重台车的第一吊绳下端，第一吊杆上连接有第一翻身支架，所述第一翻身支架可沿Y向轴线转动的铰接连接于第一吊杆，第一翻身支架上设置有用于夹持固定预制墩柱上端部位的第一自动卡扣；

第二吊杆，所述第二吊杆固定在第二起重台车的第二吊绳下端，第二吊杆上连接有第二翻身支架，所述第二翻身支架可沿Y向轴线转动的铰接连接于第二吊杆，第二翻身支架上设置有用于夹持固定预制墩柱下端部位的第二自动卡扣；

张紧结构，所述张紧结构设置于第二起重台车上，用于在第二翻身支架夹持和脱离预制墩柱过程中限制第二吊杆、第二翻身支架和第二自动卡扣的晃动。

根据本申请提供的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，所述第一吊杆包括，

第一基座，所述第一基座固定在第一吊绳的下端；

第一连接器，所述第一连接器的上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第一基座；

第一支撑板，所述第一支撑板可绕X向轴线转动的铰接连接于第一连接器的下端。

根据本申请提供的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，所述第一翻身支架上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第一支撑板，第一翻身支架的下端设置有夹持于预制墩柱Y向两侧的U口；所述第一自动卡扣包括设置于U口内两两相对布置两组第一伸缩电机；所述第一伸缩电机上设置有沿Y向布置的第一插销；所述第一插销通过第一伸缩电机驱动沿Y向伸缩插入预制墩柱上端侧部的上吊孔。

根据本申请提供的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，所述第二吊杆包括，

第二基座，所述第二基座固定在第二吊绳的下端；

第二连接器，所述第二连接器的上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第二基座；

第二支撑板，所述第二支撑板可绕X向轴线转动的铰接连接于第二连接器的下端。

根据本申请提供的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，所述第二翻身支架上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第二支撑板，第二翻身支架的下端设置有夹持于预制墩柱Y向两侧的U口；所述第二自动卡扣包括设置于U口内两两相对布置两组第二伸缩电机；所述第二伸缩电机上设置有沿Y向布置的第二插销；所述第二插销通过第二伸缩电机驱动沿Y向伸缩进入预制墩柱下端侧部的下吊孔。

根据本申请提供的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，所述第二翻身支架上设置有固定架；所述固定架是侧面固定在第二翻身支架面向第一起重台车的一侧、底面紧密贴合预制墩柱侧部的三角支架结构。

根据本申请提供的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，所述张紧结构包括，

上支架，所述上支架是安装在第二起重台车面向第一起重台车一侧并沿X向向外延伸的三角支架；

下支架，所述下支架是安装在固定架背向第二翻身支架一侧的三角支架；

电动葫芦，所述电动葫芦安装在上支架上，电动葫芦通过钢丝绳与下支架张紧固定连接。

根据本申请提供的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，所述吊臂上端布置有沿X向的滑轨；所述第一起重台车下端设置有滑动连接于滑轨的第一滑轮；所述第二起重台车下端设置有滑动连接于滑轨的第二滑轮。

本申请还提供了一种翻身方法，采用了上述的翻身装置，按照以下步骤进行：

S1、调节第一起重台车和第二起重台车在吊臂上的位置，在第一起重台车和第二起重台车分别与下方平放预制墩柱的上端和下端对齐后，下放第一吊绳使第一自动卡扣夹持预制墩柱的上端位置，下放第二吊绳使第二自动卡扣夹持预制墩柱的下端位置；

S2、第一起重台车和第二起重台车对预制墩柱进行竖向提升，达到翻身所需高度后，保持第二起重台车在吊臂的位置并维持第二吊绳的长度不变，第一起重台车继续沿竖向提升预制墩柱的上端，同时第一起重台车沿X向向第二起重台车一侧移动，直至预制墩柱翻转至竖直状态；

S3、解除第二自动卡扣与预制墩柱的连接，张紧结构对第二吊杆进行张紧，第一起重台车吊运预制墩柱至施工位置。

根据本申请提供的一种翻身方法，所述步骤S3中，张紧结构对第二吊杆进行张紧的方法包括：在第二起重台车上安装上支架，在第二翻身支架上安装下支架，上支架上的电动葫芦通过钢丝绳与下支架连接，在第二自动卡扣与预制墩柱连接至第二自动卡扣与预制墩柱脱离连接的过程中，电动葫芦张紧钢丝绳使钢丝绳始终处于绷紧状态。

本申请的优点有：1、本翻身装置的可以实现预制墩柱的自动翻身操作，整个翻身过程极为简单，预制墩柱的翻身操作效率极高，且整个翻身过程中，预制墩柱无震荡，翻身操作的安全性极高，翻身施工极为平稳，且本申请的翻身操作完全基于空中的吊臂进行施工，不受地面的影响，适用范围极广；

2、本申请的第一吊杆包括第一基座、第一连接器和第一支撑板，第一吊杆是具有沿X向和Y向轴线转动的支架结构，在第一起重台车吊装预制墩柱的过程中，第一吊杆可以根据预制墩柱的重心变化情况，自适应的改变角度，使第一吊绳施加的作用力能够高效的传递，大幅度提高了吊装的安全性；

3、本申请的第一自动卡扣结构极为简单，第一自动卡口通过第一伸缩电机驱动第一插销插入预制墩柱两侧的上吊孔内，即可方便的将第一吊杆连接到预制墩柱上，在完成预制墩柱的吊装后，第一伸缩插销从上吊孔内抽出，完成第一吊杆与预制墩柱的脱离，整个连接和脱离的过程极为简单，操作极为方便，大幅度削减了人力成本；

4、本申请的第二吊杆包括第二基座、第二连接器和第二支撑板，第二吊杆是具有沿X向和Y向轴线转动的支架结构，在第二起重台车吊装预制墩柱的过程中，第二吊杆可以根据预制墩柱的重心变化情况，自适应的改变角度，使第二吊绳施加的作用力能够高效的传递，大幅度提高了吊装的安全性；

5、本申请的第二自动卡扣结构极为简单，第二自动卡口通过第二伸缩电机驱动第二插销插入预制墩柱两侧的上吊孔内，即可方便的将第二吊杆连接到预制墩柱上，在完成预制墩柱的翻身操作后，第二伸缩插销从上吊孔内抽出，完成第二吊杆与预制墩柱的脱离，整个连接和脱离的过程极为简单，操作极为方便，大幅度削减了人力成本；

6、本申请在第二翻身支架上设置有固定架，固定架的底面始终是贴合在预制墩柱的外侧，同时配合第二翻身支架的U口结构，提高了第二翻身支架与预制墩柱的接触面积，第二翻身支架与预制墩柱的连接稳定性得到了增强，预制墩柱在翻身过程中无震荡，安全性极好；

7、本申请的张紧结构包括上支架、下支架和电动葫芦，电动葫芦对钢丝绳进行绷紧，使第二吊杆、第二翻身支架稳定的连接于第二吊绳和钢丝绳上，避免第二吊杆、第二翻身支架的晃动，有效避免了吊绳的摩擦碰撞等，减少了吊绳的损伤，还能够有效避免预制墩柱在翻身过程中的震荡；

8、本申请的第一起重台车和第二起重台车通过第一滑轮和第二滑轮滑动连接于滑轨，可以配置自动控制的电机结构驱动第一滑轮和第二滑轮的移动，实现第一起重台车和第二起重台车的直线移动，大幅度提高了施工效率，降低了施工难度；

9、本申请的预制墩柱的翻身方法极为简单，自动化程度极高，整个施工效率极高，无需大量的施工人员即可快速进行预制墩柱的翻身操作，预制墩柱在翻身过程中无震荡，安全性极好，整个施工过程稳定平顺，具有极大的推广价值；

10、本申请在预制墩柱翻身过程和翻身结束后，会对第二吊杆、第二翻身支架进行张紧，避免在此过程中出现滑动，有效减少了吊绳的损伤，提高了施工安全性，降低了预制墩柱在翻身过程中的震荡。

本申请的翻身装置结构简单，操作方便，大幅度提高了预制墩柱的翻身效率，且整个翻身施工过程中极为稳定平顺，预制墩柱无震荡，安全性极高，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本申请翻身装置的主视图；

图2：本申请第一吊杆和第一翻身支架的侧视图；

图3：本申请第一吊杆和第一翻身支架的主视图；

图4：本申请第二吊杆和第二翻身支架的侧视图；

图5：本申请第二吊杆和第二翻身支架的主视图；

图6：本申请电动葫芦安装结构示意图；

图7：本申请预制墩柱吊装到翻身高度示意图；

图8：本申请预制墩柱开始翻身示意图；

图9：本申请预制墩柱翻转至竖直状态示意图；

图10、本申请第二地翻身支架与预制墩柱脱离示意图；

其中：1—吊臂；

11—第一起重台车；12—第一吊绳；13—第一翻身支架；14—第一基座；15—第一连接器；16—第一支撑板；17—第一伸缩电机；18—第一插销；19—第一滑轮；

21—第二起重台车；22—第二吊绳；23—第二翻身支架；24—第二基座；25—第二连接器；26—第二支撑板；27—第二伸缩电机；28—第二插销；29—固定架；210—上支架；211—下支架；212—电动葫芦；213—钢丝绳；214—第二滑轮；

2—滑轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本申请涉及到一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，用于对预制墩柱进行翻身，使平放运输的预制墩柱翻转至竖直状态，方便后续的安装施工，预制墩柱在翻身过程中是通过两组吊装设备进行配合的，一组吊装设备对预制墩柱的上端施加竖向作用力，另一组吊装设备对预制墩柱的下端施加竖向作用力，相互配合将平放的预制墩柱翻转是竖直状态。

具体的，本申请的翻身装置包括吊臂1、第一起重台车11、第二起重台车21、第一吊杆、第二吊杆和张紧结构，如图1～10所示，吊臂1是沿X向水平布置的桁架结构，吊臂1是悬置于预制墩柱上方的桁架结构，预制墩柱的翻身操作是基于吊臂1实现的，整个操作与地面并无直接关系，不受地面因素的干扰，适用的范围极为广泛。

第一起重台车11可沿X向(如图1所示，X向指图中的左右方向)滑移的连接于吊臂1，用于起吊预制墩柱的上端，第一起重台车11本身可以沿吊臂1进行滑移操作，第一起重台车11的X向移动是为了配合预制墩柱的位置。第一起重台车11上设置有第一吊绳12，第一吊绳12与预制墩柱连接对预制墩柱进行吊装。

第二起重台车21可沿X向滑移的连接于吊臂1，第二起重台车21与第一起重台车11沿X向间隔布置于吊臂1上，第二起重台车21在后，第一起重台车11在前，分别对应预制墩柱的上下两端，第二起重台车21用于起吊预制墩柱的下端。第二起重台车21上设置有第二吊绳22，第二吊绳22与预制墩柱连接对预制墩柱进行吊装。

吊臂1上端布置有沿X向的滑轨2，第一起重台车11下端设置有滑动连接于滑轨2的第一滑轮19，第二起重台车21下端设置有滑动连接于滑轨2的第二滑轮214。第一滑轮19和第二滑轮214可以通过电机进行驱动，这样能够通孔控制系统对第一起重台车11和第二起重台车21沿X向的移动进行控制。

第一吊杆固定在第一起重台车11的第一吊绳12下端，第一吊杆上连接有第一翻身支架13，第一翻身支架13可沿Y向轴线转动的铰接连接于第一吊杆，第一翻身支架13上设置有用于夹持固定预制墩柱上端部位的第一自动卡扣。第一自动卡扣是直接与预制墩柱上端位置连接的结构，第一自动卡扣可以自动对预制墩柱进行夹持固定和松脱。第一翻身支架13和第一吊杆的配合结构是方便第一吊绳12与预制墩柱的连接，适应预制墩柱在翻身过程中重心受力的变化，确保第一吊绳12施加到预制墩柱上的作用力是稳定的。

第二吊杆固定在第二起重台车21的第二吊绳22下端，第二吊杆上连接有第二翻身支架23，第二翻身支架23可沿Y向轴线转动的铰接连接于第二吊杆，第二翻身支架23上设置有用于夹持固定预制墩柱下端部位的第二自动卡扣。同样的，第二自动卡扣是直接与预制墩柱下端位置连接的结构，第二自动卡扣可以自动对预制墩柱进行夹持固定和松脱。第二翻身支架23和第二吊杆的配合结构是方便第二吊绳2与预制墩柱的连接，适应预制墩柱在翻身过程中重心受力的变化，确保第二吊绳22加到预制墩柱上的作用力是稳定的。

张紧结构设置于第二起重台车21上，用于在第二翻身支架23夹持和脱离预制墩柱过程中限制第二吊杆、第二翻身支架23和第二自动卡扣的晃动。张紧结构对第二吊杆、第二翻身支架23和第二自动卡扣进行限制，避免在预制墩柱翻身过程完成前和完成后的晃动，张紧结构能够避免预制墩柱翻身过程中的震荡，减小第二吊绳22的损伤，避免第二吊杆、第二翻身支架23和第二自动卡扣的碰撞。

如图7～10所示，预制墩柱翻身的具体步骤如下：

S1、调节第一起重台车11和第二起重台车21在吊臂1上的位置，在第一起重台车11和第二起重台车21分别与下方平放预制墩柱的上端和下端对齐后，下放第一吊绳12使第一自动卡扣夹持预制墩柱的上端位置，下放第二吊绳22使第二自动卡扣夹持预制墩柱的下端位置，

S2、第一起重台车11和第二起重台车21对预制墩柱进行竖向提升，达到翻身所需高度后，保持第二起重台车21在吊臂1的位置并维持第二吊绳22的长度不变，第一起重台车11继续沿竖向提升预制墩柱的上端，同时第一起重台车11沿X向向第二起重台车21一侧移动，直至预制墩柱翻转至竖直状态，

S3、解除第二自动卡扣与预制墩柱的连接，张紧结构对第二吊杆进行张紧，第一起重台车吊运预制墩柱至施工位置。

在本申请的一些实施例中，本实施例对上述的第一吊杆结构进行了优化，具体的，如图2～3所示，本实施例的第一吊杆包括第一基座14、第一连接器15和第一支撑板16，第一基座14固定在第一吊绳12的下端，实际上就是第一吊绳12的下端固定在第一基座14上。第一连接器15的上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第一基座14，第一支撑板16可绕X向轴线转动的铰接连接于第一连接器15的下端。

第一吊杆实际上就是上半部分可以进行绕Y向轴线转动的自适应调节，下半部分可以进行绕X向轴线转动的自适应调节，第一吊杆的这种调节方式是为了适应在预制墩柱翻身过程中的重心变化，避免第一吊绳12与预制墩柱连接结构之间产生受力角度偏差，使第一吊绳12始终能够稳定的起吊预制墩柱。

第一基座14、第一连接器15和第一支撑板16上设置有调节油缸，相邻两部件之间通过调节油缸进行角度偏移的调节，可以配合控制系统以及监测设备对吊装过程进行调节，实现智能化和自动化的操作控制。

同样的，第二吊杆的结构与第一吊杆的结构类似，如图4～5所示，第二吊杆包括第二基座24、第二连接器25和第二支撑板26，第二基座24固定在第二吊绳22的下端，第二连接器25的上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第二基座24，第二支撑板26可绕X向轴线转动的铰接连接于第二连接器25的下端。

第二吊杆实际上就是上半部分可以进行绕Y向轴线转动的自适应调节，下半部分可以进行绕X向轴线转动的自适应调节，第二吊杆的这种调节方式是为了适应在预制墩柱翻身过程中的重心变化，避免第二吊绳22与预制墩柱连接结构之间产生受力角度偏差，使第二吊绳22始终能够稳定的起吊预制墩柱。

第二基座24、第二连接器25和第二支撑板26上设置有调节油缸，相邻两部件之间通过调节油缸进行角度偏移的调节，可以配合控制系统以及监测设备对吊装过程进行调节，实现智能化和自动化的操作控制。

在本申请进一步的实施例中，本实施例对上述的第一自动卡扣结构进行了优化，具体的，如图2～3所示，本实施例的第一翻身支架13上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第一支撑板16，第一翻身支架13的下端设置有夹持于预制墩柱Y向两侧的U口，第一翻身支架13下端的U口刚好卡接在预制墩柱的Y向两侧。

第一自动卡扣包括设置于U口内两两相对布置两组第一伸缩电机17，第一伸缩电机17上设置有沿Y向布置的第一插销18，第一插销18通过第一伸缩电机17驱动沿Y向伸缩插入预制墩柱上端侧部的上吊孔。

使用时，第一伸缩电机17驱动第一插销18向远离另一侧的第一插销18收缩，然后移动第一翻身支架13，使第一翻身支架13的U口卡接到预制墩柱的Y向两侧，第一伸缩电机17驱动第一插销18向靠近另一侧的第一插销18伸展，将第一插销18插入到预制墩柱Y向两侧的上吊孔内，即可完成第一翻身支架13与预制墩柱的连接固定；当完成预制墩柱的吊装时，第一伸缩电机17驱动第一插销18向远离另一侧的第一插销18收缩，第一插销18从上吊孔内抽出，完成第一翻身支架13与预制墩柱的脱离。

同样的，如图4～5所示，第二翻身支架23上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第二支撑板26，第二翻身支架23的下端设置有夹持于预制墩柱Y向两侧的U口，第二翻身支架23下端的U口刚好卡接在预制墩柱的Y向两侧。

第二自动卡扣包括设置于U口内两两相对布置两组第二伸缩电机27，第二伸缩电机27上设置有沿Y向布置的第二插销28，第二插销28通过第二伸缩电机27驱动沿Y向伸缩进入预制墩柱下端侧部的下吊孔。

使用时，第二伸缩电机27驱动第二插销28向远离另一侧的第二插销28收缩，然后移动第二翻身支架23，使第二翻身支架23的U口卡接到预制墩柱的Y向两侧，第二伸缩电机27驱动第二插销28向靠近另一侧的第二插销28伸展，将第二插销28插入到预制墩柱Y向两侧的上吊孔内，即可完成第二翻身支架23与预制墩柱的连接固定；当完成预制墩柱的翻身操作时，第二伸缩电机27驱动第二插销28向远离另一侧的第二插销28收缩，第二插销28从上吊孔内抽出，完成第二翻身支架23与预制墩柱的脱离。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，本实施例在第二翻身支架23上设置有固定架29，固定架29是侧面固定在第二翻身支架23面向第一起重台车11的一侧、底面紧密贴合预制墩柱侧部的三角支架结构。

固定架29是直角三角架，固定架29直角一侧固定在第二翻身支架23侧部，另一侧的直角一侧在吊装预制墩柱的过程中紧密贴合在预制墩柱侧部。第二翻身支架23在与预制墩柱连接过程中，固定架29能够增加第二翻身支架23与预制墩柱的接触面积，提高两者的连接稳定性，避免在吊装过程中晃动。

在本申请的另外一些实施例中，本实施例对上述的张紧结构进行了优化，具体的，如图5～6所示，张紧结构包括上支架210、下支架211和电动葫芦212，上支架210是安装在第二起重台车21面向第一起重台车11一侧并沿X向向外延伸的三角支架，下支架211是安装在固定架29背向第二翻身支架23一侧的三角支架，上支架210和下支架211都是向第一起重台车11一侧延伸的三角架，这样的设置是为了预留与第二吊绳22的间距。

电动葫芦212安装在上支架210上，电动葫芦212通过钢丝绳213与下支架211张紧固定连接。

实际使用时，第二吊绳22竖向张拉预制墩柱的过程中，电动葫芦212张紧钢丝绳213，使上支架210和下支架211之间的钢丝绳213是张紧状态，待完成预制墩柱的翻身操作，且接触了第二自动卡扣与预制墩柱的连接后，电动葫芦212维持钢丝绳213的绷紧状态，使第二吊杆、第二翻身支架23和第二自动卡扣是稳定的连接与第二吊绳22和钢丝绳213下端的，避免这些结构部件的晃动，减小了第二吊绳22的磨损，另外第二吊绳22和钢丝绳213之间是有间隙的，两者不会产生碰撞摩擦，提高了第二吊绳22和钢丝绳213的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，其特征在于：包括，

吊臂(1)，所述吊臂(1)是沿X向水平布置的桁架结构；

第一起重台车(11)，所述第一起重台车(11)可沿X向滑移的连接于吊臂(1)，用于起吊预制墩柱的上端；

第二起重台车(21)，所述第二起重台车(21)可沿X向滑移的连接于吊臂(1)，用于起吊预制墩柱的下端；

第一吊杆，所述第一吊杆固定在第一起重台车(11)的第一吊绳(12)下端，第一吊杆上连接有第一翻身支架(13)，所述第一翻身支架(13)可沿Y向轴线转动的铰接连接于第一吊杆，第一翻身支架(13)上设置有用于夹持固定预制墩柱上端部位的第一自动卡扣；

第二吊杆，所述第二吊杆固定在第二起重台车(21)的第二吊绳(22)下端，第二吊杆上连接有第二翻身支架(23)，所述第二翻身支架(23)可沿Y向轴线转动的铰接连接于第二吊杆，第二翻身支架(23)上设置有用于夹持固定预制墩柱下端部位的第二自动卡扣；

张紧结构，所述张紧结构设置于第二起重台车(21)上，用于在第二翻身支架(23)夹持和脱离预制墩柱过程中限制第二吊杆、第二翻身支架(23)和第二自动卡扣的晃动。

2.如权利要求1所述的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，其特征在于：所述第一吊杆包括，

第一基座(14)，所述第一基座(14)固定在第一吊绳(12)的下端；

第一连接器(15)，所述第一连接器(15)的上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第一基座(14)；

第一支撑板(16)，所述第一支撑板(16)可绕X向轴线转动的铰接连接于第一连接器(15)的下端。

3.如权利要求2所述的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，其特征在于：所述第一翻身支架(13)上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第一支撑板(16)，第一翻身支架(13)的下端设置有夹持于预制墩柱Y向两侧的U口；所述第一自动卡扣包括设置于U口内两两相对布置两组第一伸缩电机(17)；所述第一伸缩电机(17)上设置有沿Y向布置的第一插销(18)；所述第一插销(18)通过第一伸缩电机(17)驱动沿Y向伸缩插入预制墩柱上端侧部的上吊孔。

4.如权利要求2所述的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，其特征在于：所述第二吊杆包括，

第二基座(24)，所述第二基座(24)固定在第二吊绳(22)的下端；

第二连接器(25)，所述第二连接器(25)的上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第二基座(24)；

第二支撑板(26)，所述第二支撑板(26)可绕X向轴线转动的铰接连接于第二连接器(25)的下端。

5.如权利要求4所述的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，其特征在于：所述第二翻身支架(23)上端可绕Y向轴线转动的铰接连接于第二支撑板(26)，第二翻身支架(23)的下端设置有夹持于预制墩柱Y向两侧的U口；所述第二自动卡扣包括设置于U口内两两相对布置两组第二伸缩电机(27)；所述第二伸缩电机(27)上设置有沿Y向布置的第二插销(28)；所述第二插销(28)通过第二伸缩电机(27)驱动沿Y向伸缩进入预制墩柱下端侧部的下吊孔。

6.如权利要求4所述的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，其特征在于：所述第二翻身支架(23)上设置有固定架(29)；所述固定架(29)是侧面固定在第二翻身支架(23)面向第一起重台车(11)的一侧、底面紧密贴合预制墩柱侧部的三角支架结构。

7.如权利要求6所述的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，其特征在于：所述张紧结构包括，

上支架(210)，所述上支架(210)是安装在第二起重台车(21)面向第一起重台车(11)一侧并沿X向向外延伸的三角支架；

下支架(211)，所述下支架(211)是安装在固定架(29)背向第二翻身支架(23)一侧的三角支架；

电动葫芦(212)，所述电动葫芦(212)安装在上支架(210)上，电动葫芦(212)通过钢丝绳(213)与下支架(211)张紧固定连接。

8.如权利要求1所述的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，其特征在于：所述吊臂(1)上端布置有沿X向的滑轨(2)；所述第一起重台车(11)下端设置有滑动连接于滑轨(2)的第一滑轮(19)；所述第二起重台车(21)下端设置有滑动连接于滑轨(2)的第二滑轮(214)。

9.一种翻身方法，其特征在于：采用了如权利要求1～8任一所述的一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置，按照以下步骤进行：

S1、调节第一起重台车(11)和第二起重台车(21)在吊臂(1)上的位置，在第一起重台车(11)和第二起重台车(21)分别与下方平放预制墩柱的上端和下端对齐后，下放第一吊绳(12)使第一自动卡扣夹持预制墩柱的上端位置，下放第二吊绳(22)使第二自动卡扣夹持预制墩柱的下端位置；

S2、第一起重台车(11)和第二起重台车(21)对预制墩柱进行竖向提升，达到翻身所需高度后，保持第二起重台车(21)在吊臂(1)的位置并维持第二吊绳(22)的长度不变，第一起重台车(11)继续沿竖向提升预制墩柱的上端，同时第一起重台车(11)沿X向向第二起重台车(21)一侧移动，直至预制墩柱翻转至竖直状态；

S3、解除第二自动卡扣与预制墩柱的连接，张紧结构对第二吊杆进行张紧，第一起重台车吊运预制墩柱至施工位置。

10.如权利要求9所述的翻身方法，其特征在于：所述步骤S3中，张紧结构对第二吊杆进行张紧的方法包括：在第二起重台车(21)上安装上支架(210)，在第二翻身支架(23)上安装下支架(211)，上支架(210)上的电动葫芦(212)通过钢丝绳(213)与下支架(211)连接，在第二自动卡扣与预制墩柱连接至第二自动卡扣与预制墩柱脱离连接的过程中，电动葫芦(212)张紧钢丝绳(213)使钢丝绳(213)始终处于绷紧状态。

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