CN216764049U - 一种基坑明挖管道辅助安装装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种基坑明挖管道辅助安装装置,包括矩形连接架,带孔端板,水平位置控制装置,安装凹槽,连接旋转装置,连接耳板,固定销轴杆,中空框架,电动升降气缸,机械夹持架结构,小型电动气缸,伺服电机,螺纹移动杆,驱动电机和锥型齿圈,所述的带孔端板螺栓连接在矩形连接架的左侧;所述的水平位置控制装置安装在矩形连接架的内部左侧;所述的安装凹槽分别开设在矩形连接架内部左侧的上下两部。本实用新型圆柱螺纹孔、伺服电机和螺纹移动杆的设置,有利于调节矩形移动架在矩形连接架内侧的位置,从而控制中空框架之间的距离,可以小范围调节管道安装时的安装位置。

Description

一种基坑明挖管道辅助安装装置
技术领域
本实用新型属于管道辅助安装技术领域,尤其涉及一种基坑明挖管道辅助安装装置。
背景技术
管道安装是全机电设备引用新型的技术,管道安装包括常用资料、管材、管件、法兰、管道安装基本操作技术、管道连接、支架及补偿器安装、阀门、建筑给排水管道安装、供热系统安装、管道试压与清洗、常见工业管道安装、有色金属管道和不锈钢管道安装、常用非金属管道和防腐衬里管道安装、仪表管道安装及管道的防腐与绝热。
但是现有的基坑明挖管道辅助安装装置还存在着不能小范围调整安装位置、对管道调转方向比较麻烦和对管道的夹持力度一般的问题。
因此,发明一种基坑明挖管道辅助安装装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种基坑明挖管道辅助安装装置,其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种基坑明挖管道辅助安装装置,包括矩形连接架,带孔端板,水平位置控制装置,安装凹槽,连接旋转装置,连接耳板,固定销轴杆,中空框架,电动升降气缸,机械夹持架结构,小型电动气缸,伺服电机,螺纹移动杆,驱动电机和锥型齿圈,所述的带孔端板螺栓连接在矩形连接架的左侧;所述的水平位置控制装置安装在矩形连接架的内部左侧;所述的安装凹槽分别开设在矩形连接架内部左侧的上下两部;所述的连接旋转装置安装在矩形连接架的上部;所述的连接耳板分别设置在连接旋转装置的上部左右两侧;所述的固定销轴杆插接在连接耳板的内侧,并且左右两端分别螺纹连接有安装螺母;所述的中空框架分别设置在水平位置控制装置的左侧和矩形连接架的右侧;所述的电动升降气缸分别四个为一组螺栓连接在中空框架的内侧四角位置;所述的机械夹持架结构安装在电动升降气缸的输出杆下部;所述的小型电动气缸设置在机械夹持架结构的内侧上部;所述的伺服电机螺栓连接在矩形连接架的内部右侧;所述的螺纹移动杆的右侧通过联轴器连接在伺服电机的输出轴左侧;所述的驱动电机分别设置在连接旋转装置的下部左右两侧,并且输出轴的下部一体化设置有锥形齿轮;所述的锥型齿圈螺栓连接在矩形连接架的上部。
优选的,所述的驱动电机分别设置在锥型齿圈的上部左右两侧,并且驱动电机下部的锥形齿轮和锥型齿圈相互啮合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型中,所述的圆柱螺纹孔、伺服电机和螺纹移动杆的设置,有利于调节矩形移动架在矩形连接架内侧的位置,从而控制中空框架之间的距离,可以小范围调节管道安装时的安装位置。
2.本实用新型中,所述的齿条凹槽和定位齿轮的设置,有利于通过齿条凹槽和定位齿轮之间的相互啮合,对矩形移动架的移动位置进行导向,配合螺纹移动杆,减小矩形移动架移动时的磨损。
3.本实用新型中,所述的外侧防护壳、顶部安装盖和旋转限位盘的设置,有利于将旋转限位盘安装在外侧防护壳的内侧,并且可以使旋转限位盘在外侧防护壳的内侧旋转,便于对管道进行调转方向。
4.本实用新型中,所述的旋转连接轴和法兰盘的设置,有利于通过法兰盘,对旋转连接轴的上下两部进行安装,并且保证旋转限位盘可以带动矩形连接架旋转。
5.本实用新型中,所述的环形凹槽和金属滚珠的设置,有利于固定旋转限位盘在外侧防护壳内侧的位置,并且旋转金属滚珠跟随旋转限位盘的旋转在环形凹槽的内侧滚动,减小旋转时的磨损。
6.本实用新型中,所述的转向大齿轮和双面齿条的设置,有利于通过双面齿条和转向大齿轮之间相互啮合,将双面齿条的直线移动,转换为转向大齿轮的回转运动。
7.本实用新型中,所述的旋转小齿轮和夹持金属爪的设置,有利于通过转向大齿轮和旋转小齿轮之间的相互啮合,使转向大齿轮的小幅度转动,带动旋转小齿轮大幅度运动,对管道进行夹持。
8.本实用新型中,所述的驱动电机和锥型齿圈的设置,有利于驱动电机通过下部的锥形齿轮带动锥型齿圈旋转,从而使矩形连接架可以在外侧防护壳的下部转动,进一步方便工作人员对管道的朝向进行转动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的水平位置控制装置的结构示意图。
图3是本实用新型的连接旋转装置的结构示意图。
图4是本实用新型的机械夹持架结构的结构示意图。
图中:
1、矩形连接架;2、带孔端板;3、水平位置控制装置;31、矩形移动架;32、圆柱螺纹孔;33、齿条凹槽;34、定位齿轮;4、安装凹槽;5、连接旋转装置;51、外侧防护壳;52、顶部安装盖;53、旋转限位盘;54、环形凹槽;55、金属滚珠;56、旋转连接轴;57、法兰盘;6、连接耳板;7、固定销轴杆;8、中空框架;9、电动升降气缸;10、机械夹持架结构;101、U型固定终端;102、安装收纳槽;103、旋转小齿轮;104、夹持金属爪;105、转向大齿轮;106、双面齿条;11、小型电动气缸;12、伺服电机;13、螺纹移动杆;14、驱动电机;15、锥型齿圈。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例:
如附图1和附图2所示,一种基坑明挖管道辅助安装装置,包括矩形连接架1,带孔端板2,水平位置控制装置3,安装凹槽4,连接旋转装置5,连接耳板6,固定销轴杆7,中空框架8,电动升降气缸9,机械夹持架结构10,小型电动气缸11,伺服电机12,螺纹移动杆13,驱动电机14和锥型齿圈15,所述的带孔端板2螺栓连接在矩形连接架1的左侧;所述的水平位置控制装置3安装在矩形连接架1的内部左侧;所述的安装凹槽4分别开设在矩形连接架1内部左侧的上下两部;所述的连接旋转装置5安装在矩形连接架1的上部;所述的连接耳板6分别设置在连接旋转装置5的上部左右两侧;所述的固定销轴杆7插接在连接耳板6的内侧,并且左右两端分别螺纹连接有安装螺母;所述的中空框架8分别设置在水平位置控制装置3的左侧和矩形连接架1的右侧;所述的电动升降气缸9分别四个为一组螺栓连接在中空框架8的内侧四角位置;所述的机械夹持架结构10安装在电动升降气缸9的输出杆下部;所述的小型电动气缸11设置在机械夹持架结构10的内侧上部;所述的伺服电机12螺栓连接在矩形连接架1的内部右侧;所述的螺纹移动杆13的右侧通过联轴器连接在伺服电机12的输出轴左侧;所述的驱动电机14分别设置在连接旋转装置5的下部左右两侧,并且输出轴的下部一体化设置有锥形齿轮;所述的锥型齿圈15螺栓连接在矩形连接架1的上部;所述的水平位置控制装置3包括矩形移动架31,圆柱螺纹孔32,齿条凹槽33和定位齿轮34,所述的圆柱螺纹孔32横向开设在矩形移动架31的内侧中间位置;所述的齿条凹槽33分别开设在矩形移动架31的上下两部;所述的定位齿轮34分别两个为一组设置在矩形移动架31的左侧上下两部;通过螺纹移动杆13和圆柱螺纹孔32之间的螺纹连接,推动圆柱螺纹孔32在矩形连接架1的内侧横向移动,并且矩形移动架31通过齿条凹槽33带动定位齿轮34旋转。
如附图3所示,上述实施例中,具体的,所述的连接旋转装置5包括外侧防护壳51,顶部安装盖52,旋转限位盘53,环形凹槽54,金属滚珠55,旋转连接轴56和法兰盘57,所述的顶部安装盖52螺栓连接在外侧防护壳51的上部;所述的旋转限位盘53放置在外侧防护壳51的内侧;所述的环形凹槽54设置有多个;所述的金属滚珠55的上下两部分别放置在环形凹槽54的内侧;所述的旋转连接轴56插接在外侧防护壳51的内侧下部;所述的法兰盘57分别焊接在旋转连接轴56的上下两部;矩形连接架1旋转时通过旋转连接轴56和法兰盘57带动旋转限位盘53在外侧防护壳51的内侧旋转,并且金属滚珠55跟随旋转限位盘53的旋转在环形凹槽54的内侧滚动。
如附图4所示,上述实施例中,具体的,所述的机械夹持架结构10包括U型固定终端101,安装收纳槽102,旋转小齿轮103,夹持金属爪104,转向大齿轮105和双面齿条106,所述的安装收纳槽102开设在U型固定终端101的上部中间位置;所述的旋转小齿轮103分别轴接在U型固定终端101内侧下部的左右两侧;所述的夹持金属爪104焊接在旋转小齿轮103的下部远离U型固定终端101的一侧;所述的转向大齿轮105分别轴接在U型固定终端101的内部左右两侧;所述的双面齿条106插接在U型固定终端101的内侧下部;小型电动气缸11的输出杆带动双面齿条106向上移动,并且通过转向大齿轮105和旋转小齿轮103之间的啮合,带动夹持金属爪104张开,对管道进行夹持。
上述实施例中,具体的,所述的定位齿轮34设置在安装凹槽4的内部左右两侧,并且前后两端分别与矩形连接架1的左侧上下两部轴接。
上述实施例中,具体的,所述的矩形移动架31的右侧贯穿带孔端板2插接在矩形移动架31的内侧。
上述实施例中,具体的,所述的圆柱螺纹孔32和螺纹移动杆13螺纹连接,通过圆柱螺纹孔32的旋转调整矩形移动架31在矩形连接架1内侧的位置。
上述实施例中,具体的,所述的中空框架8分别焊接在矩形移动架31的左侧和矩形连接架1的右侧。
上述实施例中,具体的,所述的齿条凹槽33和定位齿轮34相互啮合,便于对管道进行小范围的横向调整。
上述实施例中,具体的,所述的旋转连接轴56的下部通过法兰盘57螺栓连接在矩形连接架1的上部,上部通过法兰盘57螺栓连接在旋转限位盘53的下部,对矩形连接架1和外侧防护壳51连接的同时,不影响矩形连接架1和外侧防护壳51的相对旋转。
上述实施例中,具体的,所述的环形凹槽54分别开设在外侧防护壳51的内侧下部和顶部安装盖52的下部以及旋转限位盘53的上下两部,对金属滚珠55的滚动方向进行限制。
上述实施例中,具体的,所述的金属滚珠55分别位于外侧防护壳51和旋转限位盘53之间以及顶部安装盖52和旋转限位盘53之间,支撑的同时不影响连接处的正常旋转。
上述实施例中,具体的,所述的驱动电机14分别螺栓连接在外侧防护壳51的下部左右两侧,便于对管道朝向进行调整。
上述实施例中,具体的,所述的连接耳板6分别焊接在顶部安装盖52的上部左右两侧,便于将该装置安装到挖掘机等大型机械设备上。
上述实施例中,具体的,所述的旋转小齿轮103设置在转向大齿轮105的下部,并且旋转小齿轮103和转向大齿轮105相互啮合,对管道进行夹持。
上述实施例中,具体的,所述的电动升降气缸9的输出杆分别螺栓连接在U型固定终端101的上部四角位置,提高电动升降气缸9对管道提升时的稳定性。
上述实施例中,具体的,所述的小型电动气缸11设置在安装收纳槽102的内侧,并且与U型固定终端101的内侧螺栓连接。
上述实施例中,具体的,所述的小型电动气缸11的输出杆的下部螺纹连接在双面齿条106的上部,带动双面齿条106上下移动。
上述实施例中,具体的,所述的双面齿条106的左右两侧分别与转向大齿轮105相互啮合,带动左右两侧的转向大齿轮105相互反向转动。
工作原理
本实用新型中,使用时,将挖掘机等机械的连接臂端部放置在连接耳板6的内侧,通过固定销轴杆7将该装置安装在连接臂端部的端部,启动小型电动气缸11,小型电动气缸11带动螺纹移动杆13旋转,通过螺纹移动杆13和圆柱螺纹孔32之间的螺纹连接,推动圆柱螺纹孔32在矩形连接架1的内侧横向移动,并且矩形移动架31通过齿条凹槽33带动定位齿轮34旋转,然后小型电动气缸11的输出杆带动双面齿条106向上移动,并且通过转向大齿轮105和旋转小齿轮103之间的啮合,带动夹持金属爪104张开,对管道进行夹持,然后将管道移动至需要安装的位置,对管道的朝调节时,驱动电机14的输出轴带动锥形齿轮旋转,与锥型齿圈15配合使外侧防护壳51在矩形连接架1的下部旋转,并且矩形连接架1旋转时通过旋转连接轴56和法兰盘57带动旋转限位盘53在外侧防护壳51的内侧旋转,并且金属滚珠55跟随旋转限位盘53的旋转在环形凹槽54的内侧滚动,减小连接处在旋转时的磨损。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基坑明挖管道辅助安装装置,其特征在于,该基坑明挖管道辅助安装装置,包括矩形连接架(1),带孔端板(2),水平位置控制装置(3),安装凹槽(4),连接旋转装置(5),连接耳板(6),固定销轴杆(7),中空框架(8),电动升降气缸(9),机械夹持架结构(10),小型电动气缸(11),伺服电机(12),螺纹移动杆(13),驱动电机(14)和锥型齿圈(15),所述的带孔端板(2)螺栓连接在矩形连接架(1)的左侧;所述的水平位置控制装置(3)安装在矩形连接架(1)的内部左侧;所述的安装凹槽(4)分别开设在矩形连接架(1)内部左侧的上下两部;所述的连接旋转装置(5)安装在矩形连接架(1)的上部;所述的连接耳板(6)分别设置在连接旋转装置(5)的上部左右两侧;所述的固定销轴杆(7)插接在连接耳板(6)的内侧,并且左右两端分别螺纹连接有安装螺母;所述的中空框架(8)分别设置在水平位置控制装置(3)的左侧和矩形连接架(1)的右侧;所述的电动升降气缸(9)分别四个为一组螺栓连接在中空框架(8)的内侧四角位置;所述的机械夹持架结构(10)安装在电动升降气缸(9)的输出杆下部;所述的小型电动气缸(11)设置在机械夹持架结构(10)的内侧上部;所述的伺服电机(12)螺栓连接在矩形连接架(1)的内部右侧;所述的螺纹移动杆(13)的右侧通过联轴器连接在伺服电机(12)的输出轴左侧;所述的驱动电机(14)分别设置在连接旋转装置(5)的下部左右两侧,并且输出轴的下部一体化设置有锥形齿轮;所述的锥型齿圈(15)螺栓连接在矩形连接架(1)的上部;所述的水平位置控制装置(3)包括矩形移动架(31),圆柱螺纹孔(32),齿条凹槽(33)和定位齿轮(34),所述的圆柱螺纹孔(32)横向开设在矩形移动架(31)的内侧中间位置;所述的齿条凹槽(33)分别开设在矩形移动架(31)的上下两部;所述的定位齿轮(34)分别两个为一组设置在矩形移动架(31)的左侧上下两部。
2.如权利要求1所述的基坑明挖管道辅助安装装置,其特征在于,所述的连接旋转装置(5)包括外侧防护壳(51),顶部安装盖(52),旋转限位盘(53),环形凹槽(54),金属滚珠(55),旋转连接轴(56)和法兰盘(57),所述的顶部安装盖(52)螺栓连接在外侧防护壳(51)的上部;所述的旋转限位盘(53)放置在外侧防护壳(51)的内侧;所述的环形凹槽(54)设置有多个;所述的金属滚珠(55)的上下两部分别放置在环形凹槽(54)的内侧;所述的旋转连接轴(56)插接在外侧防护壳(51)的内侧下部;所述的法兰盘(57)分别焊接在旋转连接轴(56)的上下两部。
3.如权利要求1所述的基坑明挖管道辅助安装装置,其特征在于,所述的机械夹持架结构(10)包括U型固定终端(101),安装收纳槽(102),旋转小齿轮(103),夹持金属爪(104),转向大齿轮(105)和双面齿条(106),所述的安装收纳槽(102)开设在U型固定终端(101)的上部中间位置;所述的旋转小齿轮(103)分别轴接在U型固定终端(101)内侧下部的左右两侧;所述的夹持金属爪(104)焊接在旋转小齿轮(103)的下部远离U型固定终端(101)的一侧;所述的转向大齿轮(105)分别轴接在U型固定终端(101)的内部左右两侧;所述的双面齿条(106)插接在U型固定终端(101)的内侧下部。
4.如权利要求1所述的基坑明挖管道辅助安装装置,其特征在于,所述的定位齿轮(34)设置在安装凹槽(4)的内部左右两侧,并且前后两端分别与矩形连接架(1)的左侧上下两部轴接。
5.如权利要求1所述的基坑明挖管道辅助安装装置,其特征在于,所述的矩形移动架(31)的右侧贯穿带孔端板(2)插接在矩形移动架(31)的内侧,所述的圆柱螺纹孔(32)和螺纹移动杆(13)螺纹连接。
6.如权利要求1所述的基坑明挖管道辅助安装装置,其特征在于,所述的中空框架(8)分别焊接在矩形移动架(31)的左侧和矩形连接架(1)的右侧,所述的齿条凹槽(33)和定位齿轮(34)相互啮合。
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