CN114260624A - 一种自动化双头环缝焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化双头环缝焊接专机，属于环缝焊机技术领域，包括支撑箱以及设置于支撑箱上方的两个缓冲机构，所述支撑箱的表面固定连接有工作台，两个所述缓冲机构对称安装于工作台的表面，所述缓冲机构包括对称设置的两个安装箱以及设置于两个安装箱之间的两个缓冲板，所述安装箱内固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲板均通过转轴与移动杆转动连接，且两个缓冲板之间也通过转轴转动连接。该自动化双头环缝焊接专机，能够在工件意外掉落时，对其进行缓冲，避免工件直接掉落在设备的表面，造成工件和设备受损。

Description

一种自动化双头环缝焊接专机

技术领域

本发明属于环缝焊机技术领域，具体涉及一种自动化双头环缝焊接专机。

背景技术

环缝焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊、熔化极气体保护焊、等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。该设备可广泛地应用于薄壁压力容器，五金管件、液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。

但是现有的双头环缝焊机缺少防护机构，在工件焊接结束后，将工件从三爪卡盘上取下时，当工作人员操作失误或者其他原因造成工件掉落时，工件会与设备直接接触，由于缺少保护措施，会对工件造成损伤，从而影响工件的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化双头环缝焊接专机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案：自动化双头环缝焊接专机，包括支撑箱以及设置于支撑箱上方的两个缓冲机构，所述支撑箱的表面固定连接有工作台，两个所述缓冲机构对称安装于工作台的表面，所述缓冲机构包括对称设置的两个安装箱以及设置于两个安装箱之间的两个缓冲板，所述安装箱内固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲板均通过转轴与移动杆转动连接，且两个缓冲板之间也通过转轴转动连接，所述移动杆与缓冲板连接处的转轴以及两个缓冲板连接处的转轴的外部均设有扭力弹簧。

在进一步的实施例中，所述工作台表面的左半部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有转动槽，且支撑板表面的转动槽内通过转轴转动连接有连接块，所述支撑板的一侧外壁安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与连接块固定连接。

在进一步的实施例中，所述连接块的左侧外壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有三爪卡盘。

在进一步的实施例中，所述工作台表面的右半部开设有安装槽，且工作台表面的安装槽内安装有直线电机，所述直线电机的移动部安装有定位套管，所述定位套管内滑动连接有调节柱，所述调节柱的左侧外壁开设有转动槽，且调节柱的转动槽内通过轴承转动连接有转动轴。

在进一步的实施例中，所述转动轴的左侧外壁固定连接有安装架，所述安装架内固定连接有定位螺杆，所述定位螺杆的外部转动连接有连接杆，所述定位螺杆的外部螺纹连接有两个定位环，所述连接杆的左端面固定连接有定位块。

在进一步的实施例中，所述调节柱的左侧外壁开设有螺纹孔，且调节柱的螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓，所述定位套管的左侧外壁开设有用于定位螺栓移动的移动槽。

在进一步的实施例中，所述工作台的表面对称安装有两个支撑柱，所述支撑柱靠近缓冲机构的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆远离支撑柱的一侧外壁对称安装有两个电动滑轨，且电动滑轨上安装有电动推杆。

在进一步的实施例中，所述电动推杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装槽，且安装板表面的安装槽内安装有焊枪。

在进一步的实施例中，所述支撑箱的顶板的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有导向板，所述导向板的底部对称安装有四个自锁万向轮。

在进一步的实施例中，所述支撑箱内对称设有两个用于对导向板的移动路径进行限制的限位柱，所述支撑箱的底部螺纹连接有四个支撑块。

本发明的技术效果和优点：

该自动化双头环缝焊接专机，通过缓冲机构的设置，能够在工件意外掉落时，通过缓冲板配合缓冲弹簧，能够对工件进行缓冲，避免工件直接与设备接触，从而能够对工件进行防护，避免工件受损；通过可活动的缓冲板以及移动杆的设置，能够在工件掉落在缓冲板的表面时，两个缓冲板的连接处向下移动，使两个缓冲板呈V型结构，工件落入两个缓冲板的V型结构内，避免工件从缓冲板上脱落；

通过步进电机带动连接块转动，能够对工件的焊接角度进行调节，从而能够适用于两个工件的连接处为倾斜面的焊接，使用更加灵活方便，适用范围更广，该自动化双头环缝焊接专机，能够在工件意外掉落时，对其进行缓冲，避免工件直接掉落在设备的表面，造成工件和设备受损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑箱的剖视图；

图3为本发明的支撑板和连接块的结构示意图；

图4为本发明的定位套管和调节柱的剖视图；

图5为本发明的安装架的结构示意图；

图6为本发明的缓冲机构的剖视图。

图中：1、支撑箱；11、驱动电机；12、升降螺杆；13、导向板；14、自锁万向轮；15、限位柱；16、支撑块；2、工作台；21、支撑板；22、连接块；23、步进电机；24、旋转电机；25、三爪卡盘；3、直线电机；31、定位套管；32、调节柱；33、定位螺栓；34、转动轴；35、安装架；36、定位螺杆；37、连接杆；38、定位环；39、定位块；4、支撑柱；41、导向杆；42、电动滑轨；43、电动推杆；44、安装板；45、焊枪；5、安装箱；51、连接柱；52、缓冲弹簧；53、移动杆；54、缓冲板。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了能够便于该设备进行移动，同时能够在该设备工作时保证其稳定，如图1和图2所示，支撑箱1的顶板的底部通过螺栓安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴通过联轴器固定连接有升降螺杆12，升降螺杆12的底部通过焊接的轴承与支撑箱1的底板转动连接，升降螺杆12的外壁螺纹连接有导向板13，导向板13的底部对称安装有四个自锁万向轮14，支撑箱1的底部开设有四个用于自锁万向轮14升降的通槽，支撑箱1内对称设有两个用于对导向板13的移动路径进行限制的限位柱15，保证导向板13能够垂直升降，支撑箱1的底部对称开设有四个螺纹孔，且支撑箱1底部的螺纹孔内螺纹连接有四个支撑块16。

为了能够在工件意外掉落时，对其进行缓冲，避免其受损，如图1和图6所示，支撑箱1的表面固定连接有工作台2，工作台2的表面对称设有两个缓冲机构，缓冲机构包括对称设置的两个安装箱5以及设置于两个安装箱5之间的两个缓冲板54，安装箱5通过螺栓与工作台2固定连接，安装箱5内固定连接有连接柱51，连接柱51的外壁滑动连接有移动杆53，移动杆53的底部固定连接有缓冲弹簧52，两个缓冲板54均通过转轴与移动杆53转动连接，且两个缓冲板54之间也通过转轴转动连接，移动杆53与缓冲板54连接处的转轴以及两个缓冲板54连接处的转轴的外部均设有扭力弹簧，扭力弹簧能够对移动杆53和缓冲板54进行支撑，使其在不受外力的前提下保持水平状态，同时在其受到外力时，能够起到一定的缓冲功能。

为了能够对工件的焊接角度进行调节，从而适用于不同的焊接需求，如图1、图3和图4所示，工作台2表面的左半部焊接固定有支撑板21，支撑板21的表面开设有转动槽，且支撑板21表面的转动槽内通过转轴转动连接有连接块22，支撑板21的一侧外壁安装有步进电机23，步进电机23的输出轴与连接块22固定连接，连接块22的左侧外壁安装有旋转电机24，旋转电机24的输出轴上固定连接有三爪卡盘25；

工作台2表面的右半部开设有安装槽，且工作台2表面的安装槽内安装有直线电机3，直线电机3的移动部安装有定位套管31，定位套管31内滑动连接有调节柱32，调节柱32的左侧外壁开设有转动槽，且调节柱32的转动槽内通过轴承转动连接有转动轴34，转动轴34的左侧外壁固定连接有安装架35，如图5所示，安装架35内固定连接有定位螺杆36，定位螺杆36的外部转动连接有连接杆37，定位螺杆36的外部螺纹连接有两个定位环38，转动定位环38，使其与连接杆37相贴合，能够对连接杆37的位置进行固定，连接杆37的左端面固定连接有定位块39，可活动的连接杆37，能够对定位块39的角度进行调节，调节柱32的左侧外壁开设有螺纹孔，且调节柱32的螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓33，拧紧定位螺栓33，能够对调节柱32的位置进行固定，定位套管31的左侧外壁开设有用于定位螺栓33移动的移动槽；

工作台2的表面对称焊接有两个支撑柱4，支撑柱4靠近缓冲机构的一侧固定连接有导向杆41，导向杆41远离支撑柱4的一侧外壁对称安装有两个电动滑轨42，且电动滑轨42上安装有电动推杆43，电动推杆43的底部固定连接有安装板44，安装板44的表面开设有安装槽，且安装板44表面的安装槽内安装有焊枪45。

工作原理：

该自动化双头环缝焊接专机，在使用时，将需要焊接的工件放置在三爪卡盘25和定位块39之间，并通过三爪卡盘25对工件的一端进行固定，启动直线电机3，带动定位块39向工件的方向进行移动，并与工件相抵，对工件的位置进行固定，工件固定完成后，通过电动滑轨42带动电动推杆43进行移动，使焊枪45移动焊接位置的上方，启动旋转电机24，带动工件转动，电动推杆43带动焊枪45下降，通过焊枪45对工件进行焊接，焊接结束后，将工件取下，当工件意外掉落时，由于重力的作用，工件落在缓冲板54的表面，在工件的冲击下两个缓冲板54的连接处向下移动，使两个缓冲板54呈V型结构，工件落入两个缓冲板54的V型结构内，避免工件从缓冲板54上脱落，同时缓冲板54通过移动杆53对缓冲弹簧52进行压缩，从而对工件掉落的冲击力进行吸收，从而避免工件受损。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选内容而已，并不用于限制本发明。

Claims (10)

1.自动化双头环缝焊接专机，包括支撑箱(1)以及设置于支撑箱(1)上方的两个缓冲机构，其特征在于：所述支撑箱(1)的表面固定连接有工作台(2)，两个所述缓冲机构对称安装于工作台(2)的表面，所述缓冲机构包括对称设置的两个安装箱(5)以及设置于两个安装箱(5)之间的两个缓冲板(54)，所述安装箱(5)内固定连接有连接柱(51)，所述连接柱(51)的外壁滑动连接有移动杆(53)，所述移动杆(53)的底部固定连接有缓冲弹簧(52)，两个所述缓冲板(54)均通过转轴与移动杆(53)转动连接，且两个缓冲板(54)之间也通过转轴转动连接，所述移动杆(53)与缓冲板(54)连接处的转轴以及两个缓冲板(54)连接处的转轴的外部均设有扭力弹簧。

2.根据权利要求1所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述工作台(2)表面的左半部固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的表面开设有转动槽，且支撑板(21)表面的转动槽内通过转轴转动连接有连接块(22)，所述支撑板(21)的一侧外壁安装有步进电机(23)，所述步进电机(23)的输出轴与连接块(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述连接块(22)的左侧外壁安装有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出轴上固定连接有三爪卡盘(25)。

4.根据权利要求2所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述工作台(2)表面的右半部开设有安装槽，且工作台(2)表面的安装槽内安装有直线电机(3)，所述直线电机(3)的移动部安装有定位套管(31)，所述定位套管(31)内滑动连接有调节柱(32)，所述调节柱(32)的左侧外壁开设有转动槽，且调节柱(32)的转动槽内通过轴承转动连接有转动轴(34)。

5.根据权利要求4所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述转动轴(34)的左侧外壁固定连接有安装架(35)，所述安装架(35)内固定连接有定位螺杆(36)，所述定位螺杆(36)的外部转动连接有连接杆(37)，所述定位螺杆(36)的外部螺纹连接有两个定位环(38)，所述连接杆(37)的左端面固定连接有定位块(39)。

6.根据权利要求4所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述调节柱(32)的左侧外壁开设有螺纹孔，且调节柱(32)的螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓(33)，所述定位套管(31)的左侧外壁开设有用于定位螺栓(33)移动的移动槽。

7.根据权利要求1所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述工作台(2)的表面对称安装有两个支撑柱(4)，所述支撑柱(4)靠近缓冲机构的一侧固定连接有导向杆(41)，所述导向杆(41)远离支撑柱(4)的一侧外壁对称安装有两个电动滑轨(42)，且电动滑轨(42)上安装有电动推杆(43)。

8.根据权利要求7所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述电动推杆(43)的底部固定连接有安装板(44)，所述安装板(44)的表面开设有安装槽，且安装板(44)表面的安装槽内安装有焊枪(45)。

9.根据权利要求1所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述支撑箱(1)的顶板的底部安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有升降螺杆(12)，所述升降螺杆(12)的外壁螺纹连接有导向板(13)，所述导向板(13)的底部对称安装有四个自锁万向轮(14)。

10.根据权利要求9所述的自动化双头环缝焊接专机，其特征在于：所述支撑箱(1)内对称设有两个用于对导向板(13)的移动路径进行限制的限位柱(15)，所述支撑箱(1)的底部螺纹连接有四个支撑块(16)。

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