SU1203004A1

SU1203004A1 - Автоматическое грузозахватное устройство

Info

Publication number: SU1203004A1
Application number: SU843761132A
Authority: SU
Inventors: Виктор Федорович Курилин; Иван Васильевич Бандурка
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-01-07

Description

Изобретение относитс к подъемно транспортдому оборудованию, в частности к клещевым захватам дл штучных грузов.

Цель изобретени - повышение надежности работы автоматического грузозахватного устройства.

На фиг. 1 изображено автоматическое грузозахватное устройство общий вид; на фиг. 2 узел I на фиг, 1 (устройство со сн той крьпп- кой)5 на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Автоматическое грузозахватное устройство содержит захватные клещи 1J скрепленные по центру нижним втрниром 2. Одни концы клещей 1 снабжены губками 3, а другие при помощи шарниров 4 соединены т гами 5 с осью серьги 6, навешиваемой на крюк грузоподъемной машины. Вдоль вертикальной оси по центру при помощи рычагов 7 и 8, скрепленных с верхним 9 и нижним 2 шарнирами, закреплен механизм 10 управлени работой клещей.

Механизм 10 управлени работой клещей 1 состоит из направл ющих 115 боковые стенки которых соединены в нижней части опорной планкой 12о Вдоль боковых стенок направл ю- П5их 1 1 подвижно установлен корпус 13, В корпусе 13 на шарнирно установленной оси 1Д закреплены крестовина 15 и симметричный двухпро- фштьный кулачок 16. Кулачок 16 взаимодействует с пальцами 17j рас. положенньми внутри втулок 18, за крепленных к корпусу 13, и подпружиненными при помощи пружин 19 один навстречу другому. Свободные концы пальцев 17 расположены в ограничительных пазах 20 направл ющи , 11 В корпусе 13 закреплен на противоположных стенках полый цилиндр 21s внутри которого подвижно на оси расположен стержень 22, взаимодействующий опорным концом с опорной планкой 12, На свободном конце стержн 22 установлены упорный зуб 23.

Автоматическое грузозахватное устройство работает следующим об- ,

Перед захватом груза захватные клещи 1 опускаютс , и клещевины, каса сь груза 24, приоткрываютс . При этом корпус 13 скользит вдоль

направл ющих 11 механизма управлени работой клещей. Опускание происходит до тех пор, пока стержень 22 не упретс в опорную планку 12. Тогда упорный зуб 23,

поднима сь вместе со стержнем 22 вверх по полому цилиндру 21, взаимо-- действует с крестовиной 15 и поворачивает ее на 90°. При этом вместе с крестовиной 15 поворачиваетс и симметричный двухпрофильный кулачок 16, насаженный вместе с крестовиной 15 на ось 14. Кулачок 16 при повороте на 90 взаимодействует с пальцами 17, последние при

помощи пружин 19 выход т из ограничительных пазов 20 направл клдих 1 1 и втулок 18 и освобождаютс от зацеплени с боковыми стенками направл ющих 11. Тогда при подъеме грузозахватного устройства крюком грузоподъейной машины корпус 13, соединенный при помощи рычага 7 с серьгой 6, поднимаетс вверх, и захватные клещи при помощи губок

3 зажимают груз.

В процессе зажати и подъема груза упорный зуб 23 занимает положение II (фиг. 2). Но это положение не устойчиво, так как под

действием собственного веса этот упорный зуб 23, скрепленный со стержнем 22, станет опускатьс вниз по цилиндру 21. Причем зуб 23 ударившись о крестовину 15, благодар шарнирному скреплению со

стержнем 22 .повернетс ввepx в результате чего он беспреп тственно опуститс вниз и займет положение t При опускании груза корпус 13

идет вниз до тех пор, пока стержень 22 вновь не упираетс в опорную планку 12J а упорный зуб 23 поворачивает крестовину 15 вместе с симме- тричньт кулачком 16 на 90 . При этом

пальцы 17 расход тс , их торцы вход т в ограничительные пазы направл ющих 11, Груз при этом освобождаетс от-зажати и захватные клещи 1 поднимаютс в раскрытом положении.

f4

j /jjj/ jji j )4 7 чдгш b лл...., ,., j. 1JL1Л,,,, jiX,.,,, iXff y

fc, f f ff ( Л

7////// i .f у azzz.

фи&.

Claims

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее захватные клещи, соединенные нижним и верхним шарнирами, серьгу для подвешивания на грузоподъемном устройстве, смонтированную на верхнем шарнире, и механизм управления работой клещей, вклющающий полый цилиндр, в котором подвижно установлен стержень, несущий на одном конце упорный зуб, и опорную планку для взаимодействия с другим концом стержня, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, полый цилиндр размещен в корпусе, подвижно установленном в направляющих, связанных между собой опорной планкой и посредством рычага связанных с нижним шарниром захватных клещей, при этом в горизонтальных стенках корпуса шарнирно смонтирована ось, на которой закреплены крестовина для взаимодействия с упорным зубом и симметричный двухпрофильный кулачок, а в пазах вертикальных стенок корпуса подвижно в горизонтальной плоскости установлены подпружиненные один навстречу другому пальцы для взаимодействия с двухпрофиль^ ным кулачком, причем в направляющих выполнены ограничительные пазы для взаимодействия со свободными концами пальцев.

ί