CN209850247U - 钢构件铆焊加工工位手动调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，机座上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座和伸缩调节机构，旋转支座底座上端面固定连接有旋转支座，旋转支座上转动连接有旋转托架，旋转托架与伸缩调节机构滑动连接。通过连杆和驱动装置作用实现工件升降，通过伸缩推杆和旋转托架作用实现工件翻转，达到单人操作，降低成本，省时省力。

Description

钢构件铆焊加工工位手动调整机构

技术领域

本实用新型涉及一种工位调整机构，特别是一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，属于机械制造技术领域。

背景技术

目前，各施工现场实现钢结构构件铆焊工作时对工件工位调整的方法主要是人工方法或使用专用吊具或大型直角型转动式翻转机械。这些方法有需要多人合作、频繁更换吊具、成本较高和工件翻转动作大等缺点，需要投入一定的人力、物力和时间，存在一定的安全隐患，有一定的制约性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，通过连杆和驱动装置作用实现工件升降，通过伸缩推杆和旋转托架作用实现工件翻转，达到单人操作，降低成本，省时省力。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，机座上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座和伸缩调节机构，旋转支座底座上端面固定连接有旋转支座，旋转支座上转动连接有旋转托架，旋转托架与伸缩调节机构滑动连接。

所述的传动定位机构的结构为：升降平台上固定连接有轴承座，轴承座上连接有传动轴，传动轴外圆周套装有旋转连杆和定位盘，定位盘侧面沿圆周方向均匀分布有若干个定位孔，旋转连杆一端连接有操作手柄。

所述的升降平台为两个平行设置的支撑板I和支撑板II，支撑板I和支撑板II之间设置升降定位装置，每一组升降定位装置的结构为：由四个耳片、四根升降连杆、升降横梁杆和升降中间连杆组成，耳片两两一组分别与支撑板I和支撑板II的相对面焊接连接，升降连杆两两一组通过转动副连接，两根升降连杆的另一端通过转动副与耳片连接，升降横梁杆与升降连杆同时通过转动副连接，升降横梁杆另一端与旋转连杆转动副连接，支撑板II一侧设有导向套，导向套内插入连接有导向杆，导向杆与支撑板II正交。当旋转连杆旋转至水平位置时，旋转连杆、升降中间连杆和升降横连杆处于同一直线，升降连杆都处于竖直位置，上下升降连杆形成自锁。

所述的伸缩调节机构由伸缩杆支座、伸缩推杆I、伸缩推杆II 、伸缩杆操纵套和滑块组成，伸缩杆支座对称设置在旋转支座两侧，与支撑板II上端面固定连接，伸缩杆支座上铰接有伸缩推杆II，伸缩推杆II 与伸缩推杆I通过伸缩杆操纵套连接，伸缩推杆I 另一端与滑块铰接，旋转托架一侧壁设有V型槽，滑块沿V型槽做滑动运动。

所述的升降定位装置为两组，相对于轴承座对称分布。

安装于所述的伸缩杆操纵套上的伸缩推杆II 与伸缩推杆I为反向螺纹。

所述的旋转支座上连接有转轴，旋转托架一端设置为环形结构与转轴配合连接，两旋转托架之间夹角为85°-150°。

所述的旋转托架的V型槽两端均一体连接有止挡板。

本实用新型带来的有益效果为：四组升降连杆机构提供足够的强度和支撑力，稳定支持升降平台上升和下降。

升降连杆、升降横连杆与升降中间连杆两端同过两个转动副连接，只受到轴向的拉力或推力，整个过程连杆受力对材料的强度要求较小。

机座上的导向杆与升降平台的导向套限制升降平台的水平自由度，保证升降平台的垂直升降，避免侧翻工件意外的发生。

当升降平台到达所需要的高度位置时，将定位销钉装入定位盘，限制旋转连杆转动，同时限制各连杆动作，锁定升降工位位置。

同一伸缩杆操纵套上的伸缩推杆I与伸缩推杆II为反向螺纹，旋转伸缩杆操纵套通过螺纹驱动伸缩推杆I与伸缩推杆II双向伸缩，使得伸缩杆伸缩更加快速，在工件自重和旋转托架重力作用下，通过螺纹自锁功能将工件翻转位置稳定锁定。

附图说明

图1为钢构件铆焊加工工位手动调整机构的结构示意图。

图2为图1的侧面示意图。

其中，1-旋转托架，2-滑块，3-伸缩推杆I，4-伸缩杆操纵套，5-伸缩推杆II，6-伸缩杆支座，7-导向套，8-导向杆，9-升降连杆，10-升降横连杆，11-机座，12-轴承座，13-升降支座，14-定位盘，14-1-定位销孔，15-旋转连杆，16-升降中间连杆， 17-1-支撑板I，17-2-支撑板II，18-旋转支座底座，19-旋转支座，20-定位销钉，21-操作手柄，22-传动轴，23-止挡板。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，机座11上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座18和伸缩调节机构，旋转支座底座18上端面固定连接有旋转支座19，旋转支座19上转动连接有旋转托架1，旋转托架1与伸缩调节机构滑动连接。

所述的传动定位机构的结构为：升降平台上固定连接有轴承座12，轴承座12上连接有传动轴22，传动轴22外圆周套装有旋转连杆15和定位盘14，定位盘14侧面沿圆周方向均匀分布有若干个定位孔14-1，旋转连杆15一端连接有操作手柄21。

所述的升降平台为两个平行设置的支撑板I17-1和支撑板II17-2，支撑板I17-1和支撑板II17-2之间设置升降定位装置，每一组升降定位装置的结构为：由四个耳片13、四根升降连杆9、升降横梁杆10和升降中间连杆16组成，耳片13两两一组分别与支撑板I17-1和支撑板II17-2的相对面焊接连接，升降连杆9两两一组通过转动副24连接，两根升降连杆9的另一端通过转动副24与耳片13连接，升降横梁杆10与升降连杆9同时通过转动副24连接，升降横梁杆10另一端与旋转连杆15转动副连接，支撑板II17-2一侧设有导向套7，导向套7内插入连接有导向杆8，导向杆8与支撑板II17-2正交。

所述的伸缩调节机构由伸缩杆支座6、伸缩推杆I3、伸缩推杆II 5、伸缩杆操纵套4和滑块2组成，伸缩杆支座6对称设置在旋转支座19两侧，与支撑板II17-2上端面固定连接，伸缩杆支座6上铰接有伸缩推杆II5，伸缩推杆II 5与伸缩推杆I3通过伸缩杆操纵套4连接，伸缩推杆I 3另一端与滑块2铰接，旋转托架1一侧壁设有V型槽，滑块2沿V型槽做滑动运动。

所述的升降定位装置为两组，相对于轴承座12对称分布。

安装于所述的伸缩杆操纵套4上的伸缩推杆II 5与伸缩推杆I3为反向螺纹。所述的伸缩推杆I 3与伸缩推杆II 5加工有限位标志线，防止操作过程中伸缩杆操纵套4与伸缩推杆I 3和伸缩推杆II 5的螺纹脱离。

所述的旋转支座19上连接有转轴，旋转托架1一端设置为环形结构与转轴配合连接，两旋转托架之间夹角为85°-150°。

所述的旋转托架1的V型槽两端均一体连接有止挡板23，同时旋转托架1下的V形槽外侧端头也设置有止挡板23，防止滑块2超限滑出。

工作原理为：在操作手柄21上施加旋转力，驱动旋转连杆15旋转，通过升降中间连杆16驱动升降横连杆10运动，随着升降横连杆10的运动上下升降连杆9之间的夹角变化，升降平台17在升降连杆9的推拉力作用下沿导向杆8上下运动，实现升降平台17的升降动作，当升降平台17高度到达所需位置时，使用销钉插入定位盘14的对应销孔内，销钉位置位于旋转连杆15即将转动到达的位置，用于限制旋转连杆15的转动，即实现高度位置的确定。

在旋转伸缩杆操纵套4转动时，在螺纹作用下驱动伸缩推杆I 3与伸缩推杆II 5沿轴线双向运动，改变伸缩杆长度，实现伸缩杆的伸缩运动，当伸缩杆长度增加时，滑块2沿旋转托架1下V形槽向外侧滑动，旋转托架1绕旋转支座19转动，实现工件的翻转，当到达所需的加工角度时在工件自重和旋转托架1重力作用下，通过螺纹自锁功能将工件翻转位置确定。

升降连杆9、升降横连杆10与升降中间连杆16两端同过两个转动副连接，只受到轴向的拉力或推力，整个过程连杆受力对材料的强度要求较小。

四组升降连杆9机构提供足够的强度和支撑力，可以实现升降平台17平稳上升和下降。

伸缩推杆I 3与伸缩推杆II 5加工有限位标志线，防止操作过程中伸缩杆操纵套4与伸缩推杆I 3和伸缩推杆II 5的螺纹脱离，同时旋转托架1下的V形槽外侧端头也设置有止挡防止滑块2超限滑出。

翻转托架1上可以设置夹紧装置，通过夹紧装置可以将工件牢固夹持，防止工件在翻转过程中受到冲击和碰撞，实现工件的平稳翻转，可以对工件起到有效的保护作用，确保加工质量。

本调整机构机构为手动驱动的机构，原动力可以同过减力机加人工或者电机驱动，都可以通过单人操作完成整个翻转工作过程。而本翻转机构，通过减力机构加人力驱动或者电动机驱动两种方式驱动，可以实现单人操作，在一定程度上降低成本，节约工时。

可以将两组或两组以上该机构同时使用，实现对长度较大的钢构件铆焊加工过程中工位的调整。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：机座（11）上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座（18）和伸缩调节机构，旋转支座底座（18）上端面固定连接有旋转支座（19），旋转支座（19）上转动连接有旋转托架（1），旋转托架（1）与伸缩调节机构滑动连接。

2.如权利要求1所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：所述的传动定位机构的结构为：升降平台上固定连接有轴承座（12），轴承座（12）上连接有传动轴（22），传动轴（22）外圆周套装有旋转连杆（15）和定位盘（14），定位盘（14）侧面沿圆周方向均匀分布有若干个定位孔（14-1），旋转连杆（15）一端连接有操作手柄（21）。

3.如权利要求2所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：所述的升降平台为两个平行设置的支撑板I（17-1）和支撑板II（17-2），支撑板I（17-1）和支撑板II（17-2）之间设置升降定位装置，每一组升降定位装置的结构为：由四个耳片（13）、四根升降连杆（9）、升降横梁杆（10）和升降中间连杆（16）组成，耳片（13）两两一组分别与支撑板I（17-1）和支撑板II（17-2）的相对面焊接连接，升降连杆（9）两两一组通过转动副连接，两根升降连杆（9）的另一端通过转动副与耳片（13）连接，升降横梁杆（10）与升降连杆（9）同时通过转动副（24）连接，升降横梁杆（10）另一端与旋转连杆（15）转动副连接，支撑板II（17-2）一侧设有导向套（7），导向套（7）内插入连接有导向杆（8），导向杆（8）与支撑板II（17-2）正交。

4.如权利要求1所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：所述的伸缩调节机构由伸缩杆支座（6）、伸缩推杆I（3）、伸缩推杆II （5）、伸缩杆操纵套（4）和滑块（2）组成，伸缩杆支座（6）对称设置在旋转支座（19）两侧，与支撑板II（17-2）上端面固定连接，伸缩杆支座（6）上铰接有伸缩推杆II（5），伸缩推杆II （5）与伸缩推杆I（3）通过伸缩杆操纵套（4）连接，伸缩推杆I （3）另一端与滑块（2）铰接，旋转托架（1）一侧壁设有V型槽，滑块（2）沿V型槽做滑动运动。

5.如权利要求1所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：所述的升降定位装置为两组，相对于轴承座（12）对称分布。

6.如权利要求4所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：安装于所述的伸缩杆操纵套（4）上的伸缩推杆II （5）与伸缩推杆I（3）为反向螺纹。

7.如权利要求1所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：所述的旋转支座（19）上连接有转轴，旋转托架（1）一端设置为环形结构与转轴配合连接，两旋转托架之间夹角为85°-150°。

8.如权利要求1所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：所述的旋转托架（1）的V型槽两端均一体连接有止挡板（23）。