CN207239500U - 防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构 - Google Patents

防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN207239500U
CN207239500U CN201721098003.9U CN201721098003U CN207239500U CN 207239500 U CN207239500 U CN 207239500U CN 201721098003 U CN201721098003 U CN 201721098003U CN 207239500 U CN207239500 U CN 207239500U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
connecting shaft
charging device
crash bar
automatic charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721098003.9U
Other languages
English (en)
Inventor
朱东升
袁涛
刘涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Dazu Cup Intervideo Robot Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Shenyang Dazu Cup Intervideo Robot Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Dazu Cup Intervideo Robot Ltd By Share Ltd filed Critical Shenyang Dazu Cup Intervideo Robot Ltd By Share Ltd
Priority to CN201721098003.9U priority Critical patent/CN207239500U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207239500U publication Critical patent/CN207239500U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构,包括第一底座,第一底座的两端设置有支撑座,两个支撑座上架设有举升臂,两个举升臂前端之间设置有第一连接轴,其后端之间设置有连接梁,第一底座的两端还设置有两个直线轴承,第一底座的中间位置设置有气缸,第一连接轴中部通过第二连接轴连接有限位块,第一底座前方还设置有挡板,挡板上开设通孔,第二连接轴穿过所述通孔,在两个举升臂外侧分别设置有第二底座,在第二底座的上端设置有存料架。提升生产效率,结构简单,整套结构无需人工操作,既保证操作人员自身安全又降低劳动强度;适用性强,程序控制简单;节约成本,动力源为压缩空气,简单常用,且能源损耗成本低,易于维护保养。

Description

防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构
技术领域:
[0001]本实用新型涉及一种卸料机构,具体涉及一种防撞杆机器人焊接工装的自动卸料 机构。
背景技术:
[0002]随着科技的不断进步,汽车行业在人们生活中所占的比例也越来越大,而当汽车 受到侧面撞击时,车门很容易受到冲击而变形,从而直接伤害到车内乘员,为了提高汽车的 安全性能,不少汽车公司就在汽车两车门夹层中间放置一两根非常坚固的钢梁,这就是常 说的车门防撞杆。防撞杆的防撞作用是:当车门受到撞击时,坚固的防撞杆能大大减轻车门 的变形程度,从而能减少汽车撞击对车内乘员的伤害,目前市面上防撞杆的种类与形状也 变得五花八门,对应配套的焊接夹具也变得供不应求,产品需求量的提高必定影响到人工 操作的方便与快捷,夹具的优化也成为势在必行的趋势。
[0003]传统夹具大多采用手工卸料的方式,焊接完成后气缸将防撞杆顶出定位销,然后 人工手动将成品放入成品车,再将新产品放到夹具上准备焊接。这样操作的缺点是重复劳 动强度大,单件焊接周期长,产能效率低等。
[0004]因此,需要提供一种更加方便适用的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构,以 解决上述问题。 实用新型内容:
[0005] 本实用新型的目的是提供一种能够自动进行卸料的防撞杆机器人焊接工装的自 动卸料机构。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0007] 本实用新型提供的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构,包括第一底座,所述 第一底座的两端分别设置有支撑座,两个支撑座上分别架设有举升臂,两个所述举升臂前 端之间设置有第一连接轴,其后端之间设置有连接梁,所述第一底座的两端还设置有两个 直线轴承,第一底座的中间位置设置有气缸,所述气缸推动所述第一底座上下运动,所述第 一连接轴中部通过第二连接轴连接有限位块,所述第一底座前方还设置有挡板,所述挡板 上开设通孔,所述第二连接轴穿过所述通孔,且所述限位块挡止于所述通孔,在两个所述举 升臂外侧分别设置有第二底座,在所述第二底座的上端设置有存料架。
[0008] 所述举升臂为L型结构或U型结构。
[0009] 所述第二连接轴和所述第一连接轴之间设置有游动接头,所述第一连接轴沿轴向 贯穿所述游动接头,所述游动接头沿径向开设有盲孔,所述盲孔的端部与第一连接轴的外 缘接触,所述第二连接轴插设在所述盲孔中,且所述第二连接轴的端部与所述第一连接轴 之间形成空隙。
[0010] 所述空隙中安装有弹簧。
[0011] 所述第一连接轴上游动接头的两侧分别设置有限位挡圈。
[0012]所述支撑座上端为U型结构,所述举升臂通过销轴安装在U型结构上。
[0013]所述限位块上方还设置有垫圈。
[00M] 所述直线轴承上设置限位挡块。
[0015]所述第二底座上设置有伸缩杆,所述伸缩杆的端部安装存料架。
[0016]本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构的有益效果:快速提升生产效 率,结构简单,维护方便,整套结构无需人工操作,既保证操作人员自身安全又降低劳动强 度;适用性强,程序控制简单,还根据不同种类的防撞杆外形调节举升臂结构对防撞杆进行 限位,即可实现功能;节约成本,动力源为压缩空气,简单常用,且能源损耗成本低,机械结 构造价低廉,易于维护保养。
附图说明:
[0017]图1为本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构的结构示意图;
[0018]图2为本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构另一个方向的结构示意 图;
[0019]图3为本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构工作状态的结构示意 图;
[0020] 1-第一底座,2_支撑座,3-举升臂,4-销轴,5-第一连接轴,6-连接梁,7-直线轴承, 8-气缸,9_第二连接轴,10-限位块,11-垫圈,12-挡板,13-通孔,14-第二底座,15-存料架, 16-游动接头,17-限位挡圈,18-限位挡块,19-伸缩杆,20-作业台。
具体实施方式:
[0021]下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0022]根据图1〜图2所示,本实用新型提供的一种防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机 构,包括第一底座1,所述第一底座1的两端分别设置有支撑座2,所述支撑座2上端为U型结 构,所述举升臂3通过销轴4安装在U型结构上,形成杠杆机构,所述举升臂3可沿销轴转动, 还可以通过销轴4控制举升臂3的倾斜角度,防撞杆置于两个所述举升臂3上,具体地,所述 举升臂3为L型结构或U型结构,弯折设置的举升臂3作为限位,用于挡止放置在其上的防撞 杆掉落,两个所述举升臂3前端之间设置有第一连接轴5,其后端之间设置有连接梁6,所述 第一底座1的两端还设置有两个直线轴承7,用以保持所述第一连接轴5的平衡,使其在运动 过程中更加稳定,第一底座1的中间位置设置有气缸8,所述气缸8推动所述第一底座1沿着 直线轴承7上下运动,所述第一连接轴5中部通过第二连接轴9连接有限位块10,所述限位块 10上方还设置有垫圈11,所述第一底座1前方还设置有挡板12,所述挡板12上开设通孔13, 所述第二连接轴9穿过所述通孔13,且所述限位块10挡止于所述通孔13,用以限制第二连接 轴9的运动行程,在两个所述举升臂3外侧分别设置有第二底座14,在所述第二底座14的上 端设置有存料架15。
[0023] 进一步地,在所述第二连接轴9和所述第一连接轴5之间设置有游动接头16,所述 第一连接轴5沿轴向贯穿所述游动接头16,所述第一连接轴5上游动接头16的两侧分别设置 有限位挡圈17,所述游动接头16沿径向开设有盲孔,所述盲孔的端部与第一连接轴5的外缘 接触,所述第二连接轴9插设在所述盲孔中,且所述第二连接轴9的端部与所述第一连接轴5 之间形成空隙,所述空隙中安装有弹簧。
[0024]所述直线轴承7上设置限位挡块18,用以控制所述气缸8的行程距离。
[0025]所述第二底座14上设置有伸缩杆19,所述伸缩杆19的端部安装存料架15,用以调 整所述存料架15的高度。
[0026]结合附图说明一下本实用新型的一次作业过程:
[0027]在上述卸料机构作业时,根据图3所示,将第一底座1放置于作业台2〇上,设置在两 个所述举升臂3外侧的第二底座14固定连接于工作台20上,所述挡板12也固定连接于工作 台20上,防撞杆置在两个举升臂3上,所述直线轴承7和气缸8均置于作业台20下方,在气缸8 的作用下,带动第一底座1沿着直线轴承7上下运动,将焊接好的防撞杆从焊接装置中顶出, 同时第一连接轴5带动第二连接轴9在通孔13内上下运动,当运动到极限位置时,举升臂3运 动到存料架15上方,气缸8停止运动,第二连接轴9端部的限位块1〇挡止于挡板12上开设的 通孔I3的边缘,第二连接轴9和第一连接轴5之间的弹簧被压缩,在弹簧和限位块10的作用 下,第二连接轴9带动举升臂3由水平状态变为倾斜状态,同时防撞杆在自身重力的作用下, 顺着举升臂3的斜坡运动,最终滚入存料架15上,完成自动卸料。
[0028]最后应该说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限 制,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明,所属领域的普通技术人员应当理 解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本实用新型 精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (9)

1.防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构,其特征在于:包括第一底座,所述第一底座 的两端分别设置有支撑座,两个支撑座上分别架设有举升臂,两个所述举升臂前端之间设 置有第一连接轴,其后端之间设置有连接梁,所述第一底座的两端还设置有两个直线轴承, 第一底座的中间位置设置有气缸,所述气缸推动所述第一底座上下运动,所述第一连接轴 中部通过第二连接轴连接有限位块,所述第一底座前方还设置有挡板,所述挡板上开设通 孔,所述第二连接轴穿过所述通孔,且所述限位块挡止于所述通孔,在两个所述举升臂外侧 分别设置有第二底座,在所述第二底座的上端设置有存料架。
2.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构,其特征在于:所述举 升臂为L型结构或U型结构。
3.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构,其特征在于:所述第 二连接轴和所述第一连接轴之间设置有游动接头,所述第一连接轴沿轴向贯穿所述游动接 头,所述游动接头沿径向开设有盲孔,所述盲孔的端部与第一连接轴的外缘接触,所述第二 连接轴插设在所述盲孔中,且所述弟一连接轴的端部与所述第~连接轴之间形成空隙。
4.根据权利要求3所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构,其特征在于.所述空 隙中安装有弹簧。 ' '
5.根据权利要求3所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构,I特征在于.所述第 一连接轴上游动接头的两侧分别设置有限位挡圈。 >
6.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构其特征在于.所述支 撑座上端为U型结构,所述举升臂通过销轴安装在U型结构上。 ' '
7.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构其特征在于.所述限 位块上方还设置有垫圈。 ’ ' ' '
8.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构宜特征在于.所述直 线轴承上设置限位挡块。 ' :
9.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构甘腾汀亦干所述第 二底座上设置有伸缩杆,所述伸缩杆的端部安装存料架。 1
CN201721098003.9U 2017-08-30 2017-08-30 防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构 Active CN207239500U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721098003.9U CN207239500U (zh) 2017-08-30 2017-08-30 防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721098003.9U CN207239500U (zh) 2017-08-30 2017-08-30 防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207239500U true CN207239500U (zh) 2018-04-17

Family

ID=61884749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721098003.9U Active CN207239500U (zh) 2017-08-30 2017-08-30 防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207239500U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109205239A (zh) * 2018-07-30 2019-01-15 江苏亚奥精密机械有限公司 自动割管机上料装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109205239A (zh) * 2018-07-30 2019-01-15 江苏亚奥精密机械有限公司 自动割管机上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101885128B (zh) 一种夹具自动轴向翻转机构
CN106112332B (zh) 一种汽车车身焊接机器人
CN202945154U (zh) 玻璃上片切割掰片一体机
CN101791657B (zh) 棒材剪切生产线的输送落料机构
CN202296806U (zh) 一种车身转运吊钩装置
CN207239500U (zh) 防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构
CN206046984U (zh) 一种双工位旋铆机
CN104495636A (zh) 一种平衡吊装装置
CN216028716U (zh) 一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线
CN204653192U (zh) 一种可折叠的树木涂白机器
CN106078758A (zh) 外墙装饰产品自动注胶装置及方法
CN103341679A (zh) 大直径长管件的管端切割装置
CN206157804U (zh) 装载机驾驶室侧倾机构
CN206519779U (zh) 一种学生数控机床操作用自动上下料机械手臂
CN2039332U (zh) 移动式升降工作台
CN204747834U (zh) 一种大型圆筒焊接用自动机架
CN208811277U (zh) 一种移动式钢桁架焊接用挡风装置
CN203356810U (zh) 大直径长管件的管端切割装置
CN106244793A (zh) 非晶合金铁芯自动去应力装置
CN209850247U (zh) 钢构件铆焊加工工位手动调整机构
CN206951812U (zh) 一种钢类线材支架翻转装置
CN203582322U (zh) 物料转送车
CN207175268U (zh) 一种重型模块装拆机
CN207272520U (zh) 一种用于轻质铝合金板材拼合焊接的支架
CN102615276A (zh) 多臂式机械手浇注机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant