CN207239500U - 防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，包括第一底座，第一底座的两端设置有支撑座，两个支撑座上架设有举升臂，两个举升臂前端之间设置有第一连接轴，其后端之间设置有连接梁，第一底座的两端还设置有两个直线轴承，第一底座的中间位置设置有气缸，第一连接轴中部通过第二连接轴连接有限位块，第一底座前方还设置有挡板，挡板上开设通孔，第二连接轴穿过所述通孔，在两个举升臂外侧分别设置有第二底座，在第二底座的上端设置有存料架。提升生产效率，结构简单，整套结构无需人工操作，既保证操作人员自身安全又降低劳动强度；适用性强，程序控制简单；节约成本，动力源为压缩空气，简单常用，且能源损耗成本低，易于维护保养。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种卸料机构，具体涉及一种防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构。
背景技术：
随着科技的不断进步，汽车行业在人们生活中所占的比例也越来越大，而当汽车受到侧面撞击时，车门很容易受到冲击而变形，从而直接伤害到车内乘员，为了提高汽车的安全性能，不少汽车公司就在汽车两车门夹层中间放置一两根非常坚固的钢梁，这就是常说的车门防撞杆。防撞杆的防撞作用是：当车门受到撞击时，坚固的防撞杆能大大减轻车门的变形程度，从而能减少汽车撞击对车内乘员的伤害，目前市面上防撞杆的种类与形状也变得五花八门，对应配套的焊接夹具也变得供不应求，产品需求量的提高必定影响到人工操作的方便与快捷，夹具的优化也成为势在必行的趋势。
传统夹具大多采用手工卸料的方式，焊接完成后气缸将防撞杆顶出定位销，然后人工手动将成品放入成品车，再将新产品放到夹具上准备焊接。这样操作的缺点是重复劳动强度大，单件焊接周期长，产能效率低等。
因此，需要提供一种更加方便适用的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，以解决上述问题。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种能够自动进行卸料的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，包括第一底座，所述第一底座的两端分别设置有支撑座，两个支撑座上分别架设有举升臂，两个所述举升臂前端之间设置有第一连接轴，其后端之间设置有连接梁，所述第一底座的两端还设置有两个直线轴承，第一底座的中间位置设置有气缸，所述气缸推动所述第一底座上下运动，所述第一连接轴中部通过第二连接轴连接有限位块，所述第一底座前方还设置有挡板，所述挡板上开设通孔，所述第二连接轴穿过所述通孔，且所述限位块挡止于所述通孔，在两个所述举升臂外侧分别设置有第二底座，在所述第二底座的上端设置有存料架。
所述举升臂为L型结构或U型结构。
所述第二连接轴和所述第一连接轴之间设置有游动接头，所述第一连接轴沿轴向贯穿所述游动接头，所述游动接头沿径向开设有盲孔，所述盲孔的端部与第一连接轴的外缘接触，所述第二连接轴插设在所述盲孔中，且所述第二连接轴的端部与所述第一连接轴之间形成空隙。
所述空隙中安装有弹簧。
所述第一连接轴上游动接头的两侧分别设置有限位挡圈。
所述支撑座上端为U型结构，所述举升臂通过销轴安装在U型结构上。
所述限位块上方还设置有垫圈。
所述直线轴承上设置限位挡块。
所述第二底座上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装存料架。
本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构的有益效果：快速提升生产效率，结构简单，维护方便，整套结构无需人工操作，既保证操作人员自身安全又降低劳动强度；适用性强，程序控制简单，还根据不同种类的防撞杆外形调节举升臂结构对防撞杆进行限位，即可实现功能；节约成本，动力源为压缩空气，简单常用，且能源损耗成本低，机械结构造价低廉，易于维护保养。
附图说明：
图1为本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构的结构示意图；
图2为本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构另一个方向的结构示意图；
图3为本实用新型防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构工作状态的结构示意图；
1-第一底座，2-支撑座，3-举升臂，4-销轴，5-第一连接轴，6-连接梁，7-直线轴承，8-气缸，9-第二连接轴，10-限位块，11-垫圈，12-挡板，13-通孔，14-第二底座，15-存料架，16-游动接头，17-限位挡圈，18-限位挡块，19-伸缩杆，20-作业台。
具体实施方式：
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
根据图1～图2所示，本实用新型提供的一种防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，包括第一底座1，所述第一底座1的两端分别设置有支撑座2，所述支撑座2上端为U型结构，所述举升臂3通过销轴4安装在U型结构上，形成杠杆机构，所述举升臂3可沿销轴转动，还可以通过销轴4控制举升臂3的倾斜角度，防撞杆置于两个所述举升臂3上，具体地，所述举升臂3为L型结构或U型结构，弯折设置的举升臂3作为限位，用于挡止放置在其上的防撞杆掉落，两个所述举升臂3前端之间设置有第一连接轴5，其后端之间设置有连接梁6，所述第一底座1的两端还设置有两个直线轴承7，用以保持所述第一连接轴5的平衡，使其在运动过程中更加稳定，第一底座1的中间位置设置有气缸8，所述气缸8推动所述第一底座1沿着直线轴承7上下运动，所述第一连接轴5中部通过第二连接轴9连接有限位块10，所述限位块10上方还设置有垫圈11，所述第一底座1前方还设置有挡板12，所述挡板12上开设通孔13，所述第二连接轴9穿过所述通孔13，且所述限位块10挡止于所述通孔13，用以限制第二连接轴9的运动行程，在两个所述举升臂3外侧分别设置有第二底座14，在所述第二底座14的上端设置有存料架15。
进一步地，在所述第二连接轴9和所述第一连接轴5之间设置有游动接头16，所述第一连接轴5沿轴向贯穿所述游动接头16，所述第一连接轴5上游动接头16的两侧分别设置有限位挡圈17，所述游动接头16沿径向开设有盲孔，所述盲孔的端部与第一连接轴5的外缘接触，所述第二连接轴9插设在所述盲孔中，且所述第二连接轴9的端部与所述第一连接轴5之间形成空隙，所述空隙中安装有弹簧。
所述直线轴承7上设置限位挡块18，用以控制所述气缸8的行程距离。
所述第二底座14上设置有伸缩杆19，所述伸缩杆19的端部安装存料架15，用以调整所述存料架15的高度。
结合附图说明一下本实用新型的一次作业过程：
在上述卸料机构作业时，根据图3所示，将第一底座1放置于作业台20上，设置在两个所述举升臂3外侧的第二底座14固定连接于工作台20上，所述挡板12也固定连接于工作台20上，防撞杆置在两个举升臂3上，所述直线轴承7和气缸8均置于作业台20下方，在气缸8的作用下，带动第一底座1沿着直线轴承7上下运动，将焊接好的防撞杆从焊接装置中顶出，同时第一连接轴5带动第二连接轴9在通孔13内上下运动，当运动到极限位置时，举升臂3运动到存料架15上方，气缸8停止运动，第二连接轴9端部的限位块10挡止于挡板12上开设的通孔13的边缘，第二连接轴9和第一连接轴5之间的弹簧被压缩，在弹簧和限位块10的作用下，第二连接轴9带动举升臂3由水平状态变为倾斜状态，同时防撞杆在自身重力的作用下，顺着举升臂3的斜坡运动，最终滚入存料架15上，完成自动卸料。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
Claims (9)
1.防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：包括第一底座，所述第一底座的两端分别设置有支撑座，两个支撑座上分别架设有举升臂，两个所述举升臂前端之间设置有第一连接轴，其后端之间设置有连接梁，所述第一底座的两端还设置有两个直线轴承，第一底座的中间位置设置有气缸，所述气缸推动所述第一底座上下运动，所述第一连接轴中部通过第二连接轴连接有限位块，所述第一底座前方还设置有挡板，所述挡板上开设通孔，所述第二连接轴穿过所述通孔，且所述限位块挡止于所述通孔，在两个所述举升臂外侧分别设置有第二底座，在所述第二底座的上端设置有存料架。
2.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：所述举升臂为L型结构或U型结构。
3.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：所述第二连接轴和所述第一连接轴之间设置有游动接头，所述第一连接轴沿轴向贯穿所述游动接头，所述游动接头沿径向开设有盲孔，所述盲孔的端部与第一连接轴的外缘接触，所述第二连接轴插设在所述盲孔中，且所述第二连接轴的端部与所述第一连接轴之间形成空隙。
4.根据权利要求3所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：所述空隙中安装有弹簧。
5.根据权利要求3所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：所述第一连接轴上游动接头的两侧分别设置有限位挡圈。
6.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：所述支撑座上端为U型结构，所述举升臂通过销轴安装在U型结构上。
7.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：所述限位块上方还设置有垫圈。
8.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：所述直线轴承上设置限位挡块。
9.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构，其特征在于：所述第二底座上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装存料架。
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| CN109205239A (zh) * | 2018-07-30 | 2019-01-15 | 江苏亚奥精密机械有限公司 | 自动割管机上料装置 |
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