CN101885128B - 一种夹具自动轴向翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹具自动轴向翻转机构，包括支承座，所述支承座两端设有旋转轴，所述旋转轴之间连接翻转架，所述旋转轴通过顶升气缸能够带动翻转架旋转。所述支承座一端的旋转轴设置在轴承内，另一端的旋转轴连接齿轮，所述齿轮连接齿条，所述齿条设置在顶升气缸上。所述翻转架上设有夹爪。所述夹爪连接气缸，所述气缸能够控制夹爪的开闭。所述翻转架的两个横梁上各设有一个导向杆。所述顶升气缸下部连接气缸座，所述气缸座设置在所述支承座上，所述支承座下方设有滑轮，所述滑轮设置在滑轨上，所述支承座通过横杆相连，所述横杆连接底部气缸。所述滑轨的两端设有缓冲座。采用本发明的机构劳动强度低、工作效率高，并能够提高车身质量。

Description

一种夹具自动轴向翻转机构
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种汽车后底板夹具自动轴向翻转机构。
背景技术
汽车生产的焊装车间，在生产一种A15车型时，汽车后底板总成需要翻转180°，目前都是由人工直接抬起后底板总成后，再进行180°翻转。
现有的翻转方式存在以下缺陷：
1、后底板总成零件的总重量约为35kg，人工翻转劳动强度大；
2、后底板总成人工翻转180°过程中易造成安全事故的发生；
3、采用人工进行后底板总成翻转的过程中易造成后底板总成磕碰、变形等缺陷，影响整车质量。
发明内容
本发明实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种劳动强度低、工作效率高，并能够提高车身质量的夹具自动轴向翻转机构。
为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：
一种夹具自动轴向翻转机构，包括支承座，所述支承座两端设有旋转轴，所述旋转轴之间连接翻转架，所述旋转轴通过顶升气缸能够带动翻转架旋转。
所述支承座一端的旋转轴设置在轴承内，另一端的旋转轴连接齿轮，所述齿轮连接齿条，所述齿条设置在顶升气缸上。
所述翻转架上设有夹爪。
所述夹爪连接气缸，所述气缸能够控制夹爪的开闭。
所述夹爪对称设置在所述翻转架的四个角上，其中，所述翻转架一侧上方设置两个夹爪，下方设置两个夹爪，左右各设置一个夹爪。
所述翻转架的两个横梁上各设有一个导向杆。
所述顶升气缸下部连接气缸座，所述气缸座设置在所述支承座上，所述支承座下方设有滑轮，所述滑轮设置在滑轨上，所述支承座通过横杆相连，所述横杆连接底部气缸。
所述滑轮左右各2个，设置在两个滑轨上。
所述滑轨的两端设有缓冲座。
所述支承座上设有缓冲垫，所述缓冲垫位于支承座与翻转架之间。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的夹具自动轴向翻转机构尤其适用于汽车后底板总成的翻转，员工在操作时仅需启动控制阀即可实现工装轴向翻转180°；本发明工装实现自动翻转，减轻了员工的劳动强度，而且工作效率高，解决了人工翻转的安全隐患，提高了车身质量。
附图说明
图1是本发明实施例中提供的夹具自动轴向翻转机构结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图。
图中：1，支承座，2旋转轴，3翻转架，4顶升气缸，5轴承，6齿轮，7齿条，8气缸座，9夹爪，10气缸，11滑轮，12滑轨，13横杆，14底部气缸，15缓冲座，16导向杆，17缓冲垫。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1和图2，一种夹具自动轴向翻转机构，包括支承座1，支承座1两端设有旋转轴2，旋转轴2之间连接翻转架3，旋转轴2通过顶升气缸4能够带动翻转架3旋转。
采用本发明的夹具自动轴向翻转机构代替人工对汽车后底板总成的翻转，具有工作效率高，劳工强度低，操作无安全隐患的优点，解决人工搬运问题，减轻员工劳动强度。减少了钣金变形、磕碰缺陷。
作为一种优选，支承座1一端的旋转轴2设置在轴承5内，另一端的旋转轴2连接齿轮6，齿轮6连接齿条7，齿条7设置在顶升气缸4上，齿条7下部与气缸铰耳相连接，气缸铰耳与顶升气缸相连接；齿条7上部与齿轮6相连接，顶升气缸4下部连接气缸座8，气缸座8设置在支承座1上；翻转架3上设有夹爪9，夹爪9对称设置在翻转架3的四个角上，其中，翻转架3一侧上方设置两个夹爪9，下方设置两个夹爪9，左右各设置一个夹爪9，另一侧的夹爪9设置也是如此，每个夹爪9对应连接一个气缸10，气缸10能够控制与其连接夹爪9的闭合。
因为汽车后底板总成比较大，整体刚度不是很强，所有在夹紧的时候需采用多个夹爪固定，防止板件在翻转的过程中掉落。
为了使工件在放入翻转架3时能够准确定位，翻转架3的两个横梁上各设有一个导向杆16。
参见图3，为了方便使得到翻转的工件能输送到下一个工序，继续完成汽车的组装，支承座1下方设有滑轮11，滑轮11左右各2个，设置在两个滑轨12上，支承座1通过横杆13相连，横杆13连接底部气缸14。底部气缸与与翻转机构相连接，推进时滑轮在滑轨上滚动，达到运行的目的。
为了防止滑轮运行时产生偏移，导致底部气缸14导杆变形，故安装滑轨12以控制运行精度，滑轨12的两端设有缓冲座15，便于机构运行到位停止。
支承座1上设有缓冲垫17，缓冲垫17对角设置在支承座1与翻转架3之间。主要的作用是减小翻转机构翻转后产生的冲力对夹具本身的影响。
本发明实施例的机构运行简述：
将工件用气动平衡吊吊起，通过导向杆16将工件放入翻转架3上，启动气缸10，使夹爪9夹紧工件，启动顶升气缸4，顶升气缸4推动齿条7带动齿轮6旋转，齿轮6带动与其连接的旋转轴2旋转，从而带动翻转架3、夹爪9及工件同时进行翻转；翻转结束后，通过底部气缸14推动支承座1，进行平行移动，最后再将夹爪9通过气缸10打开，吊起工件后复位。工件的翻转速度可用限流阀来实现快、慢速度的调整。限流阀为气缸自带，用于控制压缩空气通过气缸的大小，位置在气缸缸体上，通过调整气体流过气缸的大小控制气缸的运行速度，防止机构翻转过快产生安全隐患，或翻转过慢影响生产节拍。
本发明主要包括机械翻转部分及气动控制部分，翻转机构采用主缸CS1T125-300(缸径125mm，行程300mm)的SMC标准气缸作为执行元件轴向翻转180°；机械翻转部分采用齿轮齿条机构实现工件翻转功能；员工在操作时仅需起动控制阀即可实现工装轴向翻转180°，因车身工厂的主管路气压设置要求为0.4～0.6Mpa，与车间的焊接气压共用气源(焊接气压管路为车间受控参数)，故控制装置的气源气压稳定性较好；后底板夹具自动轴向翻转180°机构由工人翻转更改为工装自动翻转后减轻了员工的劳动强度，解决了人工翻转的安全隐患，提高了车身质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹具自动轴向翻转机构，其特征在于，包括支承座，所述支承座两端设有旋转轴，所述旋转轴之间连接翻转架，所述旋转轴通过顶升气缸能够带动翻转架旋转；所述顶升气缸下部连接气缸座，所述气缸座设置在所述支承座上，所述支承座下方设有滑轮，所述滑轮设置在滑轨上，所述支承座通过横杆相连，所述横杆连接底部气缸；所述支承座一端的旋转轴设置在轴承内，另一端的旋转轴连接齿轮，所述齿轮连接齿条，所述齿条设置在顶升气缸上。
2.根据权利要求1所述的夹具自动轴向翻转机构，其特征在于：所述翻转架上设有夹爪。
3.根据权利要求2所述的夹具自动轴向翻转机构，其特征在于：所述夹爪连接气缸，所述气缸能够控制夹爪的开闭。
4.根据权利要求3所述的夹具自动轴向翻转机构，其特征在于：所述夹爪对称设置在所述翻转架的四个角上，其中，所述翻转架一侧上方设置两个夹爪，下方设置两个夹爪，左右各设置一个夹爪。
5.根据权利要求1至4任一项所述的夹具自动轴向翻转机构，其特征在于：所述翻转架的两个横梁上各设有一个导向杆。
6.根据权利要求1所述的夹具自动轴向翻转机构，其特征在于：所述滑轮左右各2个，设置在两个滑轨上。
7.根据权利要求6所述的夹具自动轴向翻转机构，其特征在于：所述滑轨的两端设有缓冲座。
8.根据权利要求7所述的夹具自动轴向翻转机构，其特征在于：所述支承座上设有缓冲垫，所述缓冲垫位于支承座与翻转架之间。
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