CN106826026A - 一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，包括固定板，所述固定板上固定有竖直设置的支撑立柱，支撑立柱的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台，支撑立柱的顶部铰接有旋转台，所述支撑立柱的内部空腔内设有驱动装置，驱动装置与旋转台连接，所述旋转台上滑动连接有两套夹持升降单元，两套夹持升降单元之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元位于工作台的上方。本发明能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。
Description
技术领域：
本发明涉及瓷砖生产技术领域，尤其是涉及一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置。
背景技术：
工件进行焊接时，需要将工件放置在工位台上等焊接机进行焊接操作，当焊接工作完成，还需要将工件移到下一个工位台，在工件焊接时，会产生较多的热，工人不宜接用手拿放工件，且有些工件比较沉重，这也会增加工人的工作负担。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，它能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱上固定有间隔九十度的第一工位台和第二工位台，所述第一工位台的上方设有夹持机构，所述第一支撑臂上设有第一驱动机构，第一驱动机构与夹持机构连接，所述第一支撑臂滑动连接在第二支撑臂上，第二支撑臂与设置在支撑立柱顶端的第二驱动机构固定连接。
所述第一驱动机构包括铰接在第一支撑臂上的连接架，连接架的上端外壁固定连接有大齿轮，大齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定在第一电机的输出轴上，第一电机固定在第一支撑臂上；所述连接架的下端固定有夹持部。
所述夹持部包括固定在连接架下端的夹持基座，所述夹持基座的中部成型有上大下小的正四棱锥孔，正四棱锥孔内套接有与正四棱锥孔相配合的上大下下的正四棱台，正四棱台的上端固定在第三气缸的活塞杆上，第三气缸固定在连接架上，所述夹持基座的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔，轴孔与正四棱锥孔相通，且四个轴孔正对正四棱台的四个侧面，所述四个轴孔内各套接有一个第三轴，第三轴的一端固定连接有夹持块，夹持块的上端套接在两根平行设置的导向杆上，导向杆的一端固定在夹持基座上，导向杆的另一端固定连接有挡板，挡板和夹持块之间设有压缩的一对弹簧，弹簧套接在导向杆上；所述第三轴的另一端成型有与正四棱台的锥度相配合的斜面，第三轴的斜面压靠在正四棱台的四个侧面上；所述夹持块的下部成型有夹爪。
所述第一支撑臂的内端下方固定有两个平行设置的导向部，导向部上成型有腰型槽，所述第二支撑臂的外端固定有两对平行设置的连接部，每对连接部的底部固定有与腰型槽相配合的支撑轴，支撑轴套接在腰型槽内；所述第二支撑臂的外端固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过第二支撑臂与第一支撑臂固定连接。
所述第二驱动机构包括固定在支撑立柱顶端的电机支架，电机支架上固定连接有第二电机，第二电机的输出轴穿过电机支架固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮的上方固定有与第三齿轮同轴心设置的第一铰接轴，第一铰接轴铰接在电机支架上；所述第一齿轮的中部成型有一端开口的矩形腔，第二支撑臂的内端套接并固定在矩形腔内，所述第二支撑臂的内端下侧固定有与第一铰接轴同轴心设置的第二铰接轴，第二铰接轴铰接在支撑立柱的顶端，所述第二铰接轴套接有推力轴承，推力轴承的上底面压靠在第三齿轮的下底面，所述推力轴承的下底面压靠在支撑立柱的上端面上。
所述第一工位台上设有顶升机构，所述顶升机构包括铰接在第一工位台外端的顶升板，顶升板的下端斜面压靠在钢珠上，钢珠通过拉杆与第二气缸的活塞杆固定连接，所述拉杆套接在支撑板上，所述支撑板和第二气缸固定在第一工位台的下方；所述第二工位台上也设有一套顶升机构。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。
附图说明：
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明的前视图及部分剖视图；
图3为图2的局部放大图；
图4为本发明的第三齿轮的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，包括支撑立柱11，所述支撑立柱11上固定有间隔九十度的第一工位台12和第二工位台13，所述第一工位台12的上方设有夹持机构2，所述第一支撑臂14上设有第一驱动机构3，第一驱动机构3与夹持机构2连接，所述第一支撑臂14滑动连接在第二支撑臂15上，第二支撑臂15与设置在支撑立柱11顶端的第二驱动机构4固定连接。
更进一步地说，所述第一驱动机构3包括铰接在第一支撑臂14上的连接架31，连接架31的上端外壁固定连接有大齿轮32，大齿轮32与第一齿轮33啮合，第一齿轮33固定在第一电机34的输出轴上，第一电机34固定在第一支撑臂14上；所述连接架31的下端固定有夹持部2。
更进一步地说，所述夹持部2包括固定在连接架31下端的夹持基座21，所述夹持基座21的中部成型有上大下小的正四棱锥孔211，正四棱锥孔211内套接有与正四棱锥孔211相配合的上大下下的正四棱台22，正四棱台22的上端固定在第三气缸23的活塞杆上，第三气缸23固定在连接架31上，所述夹持基座21的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔212，轴孔212与正四棱锥孔211相通，且四个轴孔212正对正四棱台22的四个侧面，所述四个轴孔212内各套接有一个第三轴24，第三轴24的一端固定连接有夹持块25，夹持块25的上端套接在两根平行设置的导向杆26上，导向杆26的一端固定在夹持基座21上，导向杆26的另一端固定连接有挡板27，挡板27和夹持块25之间设有压缩的一对弹簧28，弹簧28套接在导向杆26上；所述第三轴24的另一端成型有与正四棱台22的锥度相配合的斜面，第三轴24的斜面压靠在正四棱台22的四个侧面上；所述夹持块25的下部成型有夹爪251。
更进一步地说，所述第一支撑臂14的内端下方固定有两个平行设置的导向部141，导向部141上成型有腰型槽142，所述第二支撑臂15的外端固定有两对平行设置的连接部151，每对连接部151的底部固定有与腰型槽142相配合的支撑轴152，支撑轴152套接在腰型槽142内；所述第二支撑臂15的外端固定连接有第一气缸6，第一气缸6的活塞杆61穿过第二支撑臂15与第一支撑臂14固定连接。
更进一步地说，所述第二驱动机构4包括固定在支撑立柱11顶端的电机支架41，电机支架41上固定连接有第二电机42，第二电机42的输出轴穿过电机支架41固定连接有第二齿轮43，第二齿轮43与第三齿轮44啮合，第三齿轮44的上方固定有与第三齿轮44同轴心设置的第一铰接轴441，第一铰接轴441铰接在电机支架41上；所述第一齿轮44的中部成型有一端开口的矩形腔442，第二支撑臂15的内端套接并固定在矩形腔442内，所述第二支撑臂15的内端下侧固定有与第一铰接轴441同轴心设置的第二铰接轴153，第二铰接轴153铰接在支撑立柱11的顶端，所述第二铰接轴153套接有推力轴承45，推力轴承45的上底面压靠在第三齿轮44的下底面，所述推力轴承45的下底面压靠在支撑立柱11的上端面上。
更进一步地说，所述第一工位台12上设有顶升机构7，所述顶升机构7包括铰接在第一工位台12外端的顶升板71，顶升板71的下端斜面压靠在钢珠72上，钢珠72通过拉杆73与第二气缸74的活塞杆固定连接，所述拉杆73套接在支撑板75上，所述支撑板75和第二气缸74固定在第一工位台12的下方；所述第二工位台13上也设有一套顶升机构7。
工作原理：第一，第三气缸23伸展，推动正四棱台22下移，正四棱台22通过四根第三轴24将夹持块25撑开，当夹爪251找好工件后第三气缸23收缩，在弹簧28的弹性势能下夹持块25收拢，从而夹紧工件；第二，第一气缸6伸展，通过支撑轴152在腰型槽142内滑移，第一支撑臂14下移，第一气缸6收缩，第一支撑臂14上移，第一支撑臂14通过连接架31带动夹持部2下移或上移；第三，第二电机42起动，通过第二齿轮43和第三齿轮44带动第二支撑臂15从第一工位台12移到第二工位台13的上方；第四，第一电机34起动，通过第一齿轮33和大齿轮32以及连接架31带动夹持部2旋转；第五，在焊接后，工件可能会粘接在工位台上，顶升机构7能将工件小范围顶起，第二气缸74收缩，通过拉杆73带动钢珠72向内侧移动，钢珠72将顶升板71向上顶起，从而使工件推料工位台。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，包括支撑立柱(11)，其特征在于：所述支撑立柱(11)上固定有间隔九十度的第一工位台(12)和第二工位台(13)，所述第一工位台(12)的上方设有夹持机构(2)，所述第一支撑臂(14)上设有第一驱动机构(3)，第一驱动机构(3)与夹持机构(2)连接，所述第一支撑臂(14)滑动连接在第二支撑臂(15)上，第二支撑臂(15)与设置在支撑立柱(11)顶端的第二驱动机构(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括铰接在第一支撑臂(14)上的连接架(31)，连接架(31)的上端外壁固定连接有大齿轮(32)，大齿轮(32)与第一齿轮(33)啮合，第一齿轮(33)固定在第一电机(34)的输出轴上，第一电机(34)固定在第一支撑臂(14)上；所述连接架(31)的下端固定有夹持部(2)。
3.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，其特征在于：所述夹持部(2)包括固定在连接架(31)下端的夹持基座(21)，所述夹持基座(21)的中部成型有上大下小的正四棱锥孔(211)，正四棱锥孔(211)内套接有与正四棱锥孔(211)相配合的上大下下的正四棱台(22)，正四棱台(22)的上端固定在第三气缸(23)的活塞杆上，第三气缸(23)固定在连接架(31)上，所述夹持基座(21)的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔(212)，轴孔(212)与正四棱锥孔(211)相通，且四个轴孔(212)正对正四棱台(22)的四个侧面，所述四个轴孔(212)内各套接有一个第三轴(24)，第三轴(24)的一端固定连接有夹持块(25)，夹持块(25)的上端套接在两根平行设置的导向杆(26)上，导向杆(26)的一端固定在夹持基座(21)上，导向杆(26)的另一端固定连接有挡板(27)，挡板(27)和夹持块(25)之间设有压缩的一对弹簧(28)，弹簧(28)套接在导向杆(26)上；所述第三轴(24)的另一端成型有与正四棱台(22)的锥度相配合的斜面，第三轴(24)的斜面压靠在正四棱台(22)的四个侧面上；所述夹持块(25)的下部成型有夹爪(251)。
4.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，其特征在于：所述第一支撑臂(14)的内端下方固定有两个平行设置的导向部(141)，导向部(141)上成型有腰型槽(142)，所述第二支撑臂(15)的外端固定有两对平行设置的连接部(151)，每对连接部(151)的底部固定有与腰型槽(142)相配合的支撑轴(152)，支撑轴(152)套接在腰型槽(142)内；所述第二支撑臂(15)的外端固定连接有第一气缸(6)，第一气缸(6)的活塞杆(61)穿过第二支撑臂(15)与第一支撑臂(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括固定在支撑立柱(11)顶端的电机支架(41)，电机支架(41)上固定连接有第二电机(42)，第二电机(42)的输出轴穿过电机支架(41)固定连接有第二齿轮(43)，第二齿轮(43)与第三齿轮(44)啮合，第三齿轮(44)的上方固定有与第三齿轮(44)同轴心设置的第一铰接轴(441)，第一铰接轴(441)铰接在电机支架(41)上；所述第一齿轮(44)的中部成型有一端开口的矩形腔(442)，第二支撑臂(15)的内端套接并固定在矩形腔(442)内，所述第二支撑臂(15)的内端下侧固定有与第一铰接轴(441)同轴心设置的第二铰接轴(153)，第二铰接轴(153)铰接在支撑立柱(11)的顶端，所述第二铰接轴(153)套接有推力轴承(45)，推力轴承(45)的上底面压靠在第三齿轮(44)的下底面，所述推力轴承(45)的下底面压靠在支撑立柱(11)的上端面上。
6.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中两工位间的移送夹持装置，其特征在于：所述第一工位台(12)上设有顶升机构(7)，所述顶升机构(7)包括铰接在第一工位台(12)外端的顶升板(71)，顶升板(71)的下端斜面压靠在钢珠(72)上，钢珠(72)通过拉杆(73)与第二气缸(74)的活塞杆固定连接，所述拉杆(73)套接在支撑板(75)上，所述支撑板(75)和第二气缸(74)固定在第一工位台(12)的下方；所述第二工位台(13)上也设有一套顶升机构(7)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yang Hong Inventor after: Li Ping Inventor after: Ye Weiran Inventor before: Ye Weiran |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180425 Address after: 273100 Wang Zhuang main function area 1, Huayi Road, Qufu, Shandong. Applicant after: Shandong Hua billion steel machine Limited by Share Ltd Address before: 313000 room 510-511, 1 building, 3558 Shushan Road, Wuxing District, Huzhou, Zhejiang. Applicant before: Huzhou best automation technology Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |