CN109205239A - 自动割管机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动割管机上料装置，包括机台，机台上方设有输送台和两个存料架，输送台位于存料架的下方；存料架包括向输送台一侧倾斜的存料顶部，轴承管存放于存料顶部，存料顶部靠近输送台的一端设有限位块；存料架上还设有顶管组件，顶管组件枢轴地安装于存料架上，顶管组件包括顶板、转轴和电机，顶板包括水平的连接部和与连接部倾斜连接的顶板本体，连接部位于顶板本体的下方，转轴穿设于连接部内并且安装于存料架上，电机的输出轴连接转轴，电机可驱动转轴正反转，使顶板本体以转轴为圆心转动；当顶板本体向上转动时可顶起轴承管。本发明可实现管状物料的自动、连续上料，结构简单，工作可靠，生产效率高。

Description

自动割管机上料装置

技术领域

本发明属于轴承管加工设备技术领域，具体涉及一种自动割管机上料装置。

背景技术

轴承管是轴承加工的原料，在轴承的加工过程中，需要根据实际生产需求将轴承管切割成不同长度。常用的管材上料切割方式为：先人工将管材从切管机的卡爪送入切管机内部，接着使切管机的卡爪夹紧管材，然后再通过切管机将管材切割成不同长度。这种人工上料的工作方式不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

部分企业研发了自动割管机，可实现管材的自动上料、夹紧、输送、切割和下料，其中，管材的上料装置设有存料架，以便于一次性将若干根管材都提升至存料架上，再逐次将单根管材转移至输送台上开始切割。然而，将管材由存料架转移至输送台的过程，如果利用机械手来操作，则结构过于复杂，设备成本高；如果设置输送斜面使管材自动滚入输送台，则难以准确控制被转移的管材的数量和转移时机，因而无法保证自动割管机的工作连续性和稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，工作可靠，生产效率高的自动割管机上料装置。

本发明提供了如下的技术方案：

自动割管机上料装置，包括机台，机台上方设有输送台和两个存料架，输送台位于存料架的下方，输送台上间隔地设有至少两个用于支撑轴承管的支管架；存料架间隔开设置，存料架包括向输送台一侧倾斜的存料顶部，多个轴承管可暂存于存料顶部，存料顶部靠近输送台的一端设有限位块，限位块可抵住最下侧的轴承管，防止该轴承管由存料顶部滚落至输送台上；存料架上还设有顶管组件，顶管组件枢轴地安装于存料架上，顶管组件包括顶板、转轴和电机，顶板包括水平的连接部和与连接部倾斜连接的顶板本体，连接部位于顶板本体的下方，转轴穿设于连接部内并且安装于存料架上，电机的输出轴连接转轴，电机可驱动转轴正反转，从而使顶板本体以转轴为圆心转动，当顶板本体与转轴的连接线垂直于水平面时，顶板本体可上升至最高点；当顶板本体上升时可顶起轴承管，使轴承管的高度高于限位块的高度，轴承管被顶起后越过限位块，自由落至输送台上，后续由自动割管机上的夹紧机构和输送装置输送至切割刀处进行切割。设置水平的连接部可增加顶板本体的活动空间，避免顶板本体上升时与存料架产生干涉。

优选的，顶管组件位于存料架上靠近限位块的一端，从而将最下侧的轴承管逐个顶入输送台上；顶板包括向输送台一侧倾斜的的顶板顶部，便于轴承管自动滑入输送台上。

优选的，输送台的底部安装有重力传感器，机台上还设有控制器，重力传感器连接控制器，控制器连接电机。重力传感器实时检测输送台上方的轴承管的重量，并将检测值发送给控制器，当输送台上的轴承管被运走时，重力传感器检测不到轴承管的重量，此时控制器向电机发送指令，电机驱动顶板向上转动，使顶板顶起轴承管，继续向输送台上料。

优选的，支管架为倒三角形，支管架的底部焊接于输送台上；输送台上还设有挡料组件，挡料组件位于支管架的外侧，挡料组件包括立架和斜挡板，斜挡板的下端安装于立架上，斜挡板的上端位于支管架的斜上方。向斜下方落下的轴承管与斜挡板碰撞后，被反弹至支管架上，因此斜挡板可改变轴承管的运动方向，避免轴承管被抛出支管架外。

优选的，斜挡板的下端枢接于立架上；挡料组件还包括弧形的连接杆，连接杆的一端与斜挡板固定连接，连接杆上设有弧形的腰型孔，立架上设有螺孔，腰型孔与立架上的螺孔通过螺栓连接。由于不同密度、管径的钢管降落至支管架上的运动轨迹也不同，因此改变螺栓位于腰型孔内的位置，可灵活调节斜挡板的倾斜角度，使斜挡板能更有效地阻挡轴承管被抛出支管架外。

本发明的有益效果是：

1、本发明的顶管组件可实现管状物料的自动上料，结构简单，工作可靠，生产效率高。

2、本发明的重力传感器和控制器可实现自动连续上料，进一步提高了生产效率。

3、本发明的挡料组件可避免管状物料被抛出支管架外，使管状物料准确地落下至支管架上，进一步提高了上料的准确性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的顶管组件未顶起轴承管时的结构示意图；

图3是本发明的顶管组件顶起轴承管时的结构示意图；

图4是本发明的挡料组件的结构示意图。

图中标记为：1.机台；2.输送台；21.支管架；22.重力传感器；23.挡料组件；231.立架；232.斜挡板；233.连接杆；234.腰型孔；235.螺栓；3.存料架；31.存料顶部；32.限位块；4.轴承管；5.顶管组件；51.顶板；511.连接部；512.顶板本体；513.顶板顶部；52.转轴；53.电机；6.控制器。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种自动割管机上料装置，包括机台1，机台1上方设有输送台2和两个存料架3，输送台2位于存料架3的下方，输送台2上间隔地设有至少两个用于支撑轴承管4的支管架21；存料架3间隔开设置，存料架3包括向输送台2一侧倾斜的存料顶部31，多个轴承管4可暂存于存料顶部31，存料顶部31靠近输送台2的一端设有限位块32，限位块32可抵住最下侧的轴承管，防止轴承管由存料顶部31滚落至输送台2上；存料架3上还设有顶管组件5，顶管组件5枢轴地安装于存料架3上，顶管组件5包括顶板51、转轴52和电机53，顶板51包括水平的连接部511和与连接部511倾斜连接的顶板本体512，连接部511位于顶板本体512的下方，转轴52穿设于连接部511内并且安装于存料架3上，电机53的输出轴连接转轴52，电机53可驱动转轴52正反转，从而使顶板51以转轴52为圆心转动，例如：当电机53正转时，顶板本体511上升顶起轴承管4，轴承管4被顶起后越过限位块32，自由落至输送台2上；当电机53反转时，顶板本体511由电机53驱动从存料顶部31降下复位。

顶管组件5位于存料架上靠近限位块32的一端；顶板51包括向输送台2一侧倾斜的的顶板顶部513，便于轴承管4由顶板顶部513自动滑入输送台2上；顶板51的宽度可根据不同的轴承管的管径设置。

输送台2的底部安装有重力传感器22，机台1上还设有控制器6，重力传感器22连接控制器6，控制器6连接电机53。重力传感器22实时检测输送台2上方的轴承管的重量，并将检测值发送给控制器6，当输送台2上的轴承管被自动割管机的输送装置运走时，重力传感器22检测不到轴承管的重量，此时控制器6向电机53发送指令，电机53驱动顶板51向上转动，使顶板51顶起轴承管4，继续向输送台2上料。

如图4所示，支管架21为倒三角形，支管架21的底部焊接于输送台2上；输送台2上还设有挡料组件23，挡料组件23位于支管架21的外侧，挡料组件23包括立架231和斜挡板232，斜挡板232的下端安装于立架231上，斜挡板232的上端位于支管架21的斜上方。向斜下方落下的轴承管4与斜挡板232碰撞后，被反弹至支管架21上，因此斜挡板232可改变轴承管4的运动方向，避免轴承管4被抛出支管架21外，实现稳定准确地上料。

斜挡板232的下端枢接于立架231上；挡料组件23还包括弧形的连接杆233，连接杆233的一端与斜挡板232固定连接，连接杆233上设有弧形的腰型孔234，立架231上设有螺孔，腰型孔234与立架231上的螺孔通过螺栓235连接。由于不同密度、管径的钢管降落至支管架21上的运动轨迹也不同，因此改变螺栓235位于腰型孔234内的位置，可灵活调节斜挡板232的倾斜角度，使斜挡板232能更有效地阻挡轴承管4被抛出支管架21外。

本发明的工作过程为：多个轴承管4由自动割管机的提升装置提升至存料架上方后，在存料顶部上下滑至限位块处，最下侧的一根轴承管被限位块抵住，存料架一侧的顶板由电机驱动后以转轴为圆心转动，从而实现顶板的上升或者下降，顶板上升时，顶起最下侧的轴承管，使其越过限位块而落至支管架上；当轴承管降落的运动轨迹过宽时，轴承管受到挡料组件的阻挡而改变运动方向，被反弹至支管架上；自动割管机的夹紧装置和输送装置将支管架上的轴承管输送至切割刀处切割；当轴承管由输送台上运走时，输送台上的重力传感器未检测到轴承管的重量，控制器向电机发送工作指令，开始顶出下一根轴承管。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动割管机上料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上方设有输送台和两个存料架，所述输送台位于所述存料架的下方，所述输送台上间隔地设有至少两个支管架，所述支管架上设有若干根轴承管；所述存料架间隔开设置，所述存料架包括向所述输送台一侧倾斜的存料顶部，多个所述轴承管可存放于所述存料顶部，所述存料顶部靠近所述输送台的一端设有限位块，所述限位块可抵住最下侧的所述轴承管；所述存料架上还设有顶管组件，所述顶管组件枢轴地安装于所述存料架上，所述顶管组件包括顶板、转轴和电机，所述顶板包括水平的连接部和与所述连接部倾斜连接的顶板本体，所述连接部位于所述顶板本体的下方，所述转轴穿设于所述连接部内并且安装于所述存料架上，所述电机的输出轴连接所述转轴，所述电机可驱动所述转轴正反转，使所述顶板本体以所述转轴为圆心转动，当所述顶板本体向上转动时可顶起最下侧的所述轴承管。

2.根据权利要求1所述的自动割管机上料装置，其特征在于，所述顶管组件位于所述存料架上靠近所述限位块的一端；所述顶板包括向所述输送台一侧倾斜的的顶板顶部。

3.根据权利要求2所述的自动割管机上料装置，其特征在于，所述输送台的底部安装有重力传感器，所述机台上还设有控制器，所述重力传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述电机。

4.根据权利要求1所述的自动割管机上料装置，其特征在于，所述支管架为三角形，所述支管架的底部焊接于所述输送台上；所述输送台上还设有挡料组件，所述挡料组件位于所述支管架的外侧，所述挡料组件包括立架和斜挡板，所述斜挡板的下端安装于所述立架上，所述斜挡板的上端位于所述支管架的斜上方。

5.根据权利要求5所述的自动割管机上料装置，其特征在于，所述斜挡板的下端枢接于所述立架上；所述挡料组件还包括弧形的连接杆，所述连接杆的一端与所述斜挡板固定连接，所述连接杆上设有弧形的腰型孔，所述立架上设有螺孔，所述腰型孔与所述螺孔通过螺栓连接。