CN113697430A - 一种用于轴类零件的上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动上料设备的技术领域，尤其是涉及一种用于轴类零件的上料系统，其包括支架以及设置在支架上的供料机构、送料机构和上料机构；所述供料机构包括固定连接在支架上的供料箱以及设置在供料箱内部的供料组件；所述送料机构设置在供料箱的顶部，所述送料组件包括设置在支架上的运输组件和设置在运输组件端部用于改变零件运动方向的转向组件；所述上料机构包括固定连接在支架上的储料盒以及设置在支架上用于向加工设备供料的上料组件；所述转向组件向储料盒中供料，所述储料盒向上料组件供料。本申请具有不需要工作人员手动逐个上料，提高工作效率，降低人工成本，同时也降低加工设备误伤工作人员的情况的效果。

Description

一种用于轴类零件的上料系统

技术领域

本申请涉及自动上料设备的技术领域，尤其是涉及一种用于轴类零件的上料系统。

背景技术

在零件加工的过程中，通常会使用自动上料系统向加工设备供料，避免工作人员人工上料，从而提高加工设备的加工效率，降低工作人员的劳动强度，同时也减少了人工成本。

针对上述中的相关技术，发明人认为有缺陷：在对轴类零件的端面进行加工时，由于轴类零件夹持不方便，同时轴类零件对上料的方向要求较为严格，自动上料的难度较大。

发明内容

为了方便在轴类零件加工过程中的自动上料，本申请提供一种用于轴类零件的上料系统。

本申请提供的一种用于轴类零件的上料系统，采用如下的技术方案：

一种用于轴类零件的上料系统，包括支架以及设置在支架上的供料机构、送料机构和上料机构；

所述供料机构包括固定连接在支架上的供料箱以及设置在供料箱内部的供料组件；所述送料机构设置在供料箱的顶部，所述送料组件包括设置在支架上的运输组件和设置在运输组件端部用于改变零件运动方向的转向组件；所述上料机构包括固定连接在支架上的储料盒以及设置在支架上用于向加工设备供料的上料组件；所述转向组件向储料盒中供料，所述储料盒向上料组件供料。

通过采用上述技术方案，工作人员向供料箱中加入零件，供料组件将供料箱中的零件逐个送到运输组件上，当运输组件将零件送到转向组件上时，转向组件将轴类零件送到储料盒中，上料组件将储料盒中的零件送到指定位置处进行加工；在加工过程中，使用本申请上料系统，不需要工作人员手动逐个上料，提高了工作效率，降低了人工成本，同时也降低了加工设备误伤工作人员的情况。

可选的，所述供料箱的底部倾斜设置，所述供料箱靠近运输组件的一侧高度低于另一侧，所述供料组件沿着供料箱靠近运输组件的侧面设置。

通过采用上述技术方案，当零件被送进供料箱内部时，由于供料箱底部倾斜，零件集中在供料箱中较低的位置处，从而方便供料组件将零件送到运输组件上。

可选的，所述供料组件包括固定连接在支架上的第一气缸和滑动连接在供料箱侧面上的上料板，所述上料板与第一气缸固定连接，所述供料箱的底部开设有预留孔，所述上料板穿过预留孔并与供料箱的内壁摩擦配合，所述上料板和供料箱靠近送料机构的侧壁顶部均倾斜设置，所述上料板和供料箱靠近送料机构侧壁靠近送料机构的一侧高度低于另一侧。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动上料板升降，当上料板的底部较低时，供料箱中的零件在重力的作用下逐渐向着上料板的顶部移动，最终零件移动到上料板和供料箱侧壁之间，当第一气缸驱动上料板上升时，上料板推动零件上升，当上料板的顶部的高于供料箱侧壁时，工件在斜面的作用下落到运输组件上，运输组件将零件送到指定位置，此时第一气缸驱动上料板降下，重复升降上料工作。

可选的，所述供料箱的内壁上固定连接有固定板，所述上料板包括第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和第二升降板分别设置在固定板的两侧，所述第一升降板和第二升降板与第一气缸固定连接，所述固定板的顶部倾斜设置，所述固定板的顶部倾斜方向与第一升降板、第二升降板的倾斜方向相同，所述固定板的底部从而预留孔传出供料箱，所述第一升降板的高度与固定板的高度相同，所述第二升降板的高度是第一升降板高度的一半。

通过采用上述技术方案，当第一气缸带动第一升降板和第二升降板同步下降时，零件在重力的作用下移动到第二升降板上，当第一升降板和第二升降板上升时零件先被第二升降板送到固定板上，当第一升降板和第二升降板再次下降时，固定板上的零件落在第一升降板上，供料箱中的零件移动到第二升降板上，当第一升降板和第二升降板再次上升时，第一升降板将零件送到运输组件上，第二升降板将零件送到固定板上。

可选的，所述送料组件为设置在供料箱外侧面顶部的输送带，所述送料组件水平设置，所述送料组件与供料箱顶部较低的一侧齐平。

通过采用上述技术方案，当零件从第一升降板上滚下之后落在送料组件上，随后送料组件将零件运送到指定位置上。

可选的，所述转向组件包括转动连接在供料箱侧面上的转轴以及固定连接在转轴侧面上的接料板、分隔板和复位板，所述转轴的轴线平行于送料组件的送料方向，所述复位板和接料板位于同一平面，所述分隔板与复位板和接料板垂直，所述复位板的重量略高于送料板的重量，所述供料箱的外侧面上固定连接有限位杆，当所述复位板搭接在限位杆上时，所述接料板水平，所述接料板的高度略低于送料组件的高度。

通过采用上述技术方案，由于复位板的重量略高于接料板的重量，在复位板的重力作用下，复位板搭接在限位杆上，此时接料板板处于水平状态，当送料组件上的零件脱离输送带之后会落在接料板上，此时接料板和零件的重量大于复位板的重量，接料板带动转轴转动，接料板倾斜，并将零件倾倒在上料机构上。

可选的，所述上料机构包括固定连接在支架上的安装架，所述储料盒固定连接在安装架上，所述储料盒竖直设置，所述储料盒的顶部固定连接有用于将转向组件上零件引导到储料盒内部的引导槽，所述储料盒的底部开设有出料口，所述上料组件设置在出料口的正下方，所述出料口的高度略高于上料组件的高度。

通过采用上述技术方案，当零件从接料板上滚出之后，零件会滚落在引导槽的内部，引导槽将零件引导到储料盒的内部，随后上料组件逐个将储料盒中的零件送到指定位置进行加工。

可选的，上料组件包括固定连接在支架上的第二气缸以及滑动连接在支架上的机械手；所述机械手与第二气缸的固定连接，所述机械手的上表面上开设有固定槽，所述第二气缸驱动机械手滑动，当第二气缸最短时，所述固定槽位于出料口的正下方。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动机械手在储料盒的下方移动，当机械手位于储料盒的正下方时，储料盒中的零件落到机械手上的固定槽中，当机械手伸出之后，机械手将零件送到指定位置，同时机械手的后半部分将储料盒底部的出料口堵住，避免储料盒内部的零件流出。

可选的，所述支架上固定连接有固定座，所述上料组件设置在固定座上，所述固定座上固定连接有导轨，所述机械手上固定连接有滑动座，所述滑动座与导轨滑动配合。

可选的，所述固定座上设置有多个缓冲件，所述缓冲件设置在导轨的两端。

通过采用上述技术方案，缓冲件可以降低固定座移动到两个极限位置时的冲击力，从而使机械手运行的更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作人员向供料箱中加入零件，供料组件将供料箱中的零件逐个送到运输组件上，当运输组件将零件送到转向组件上时，转向组件将轴类零件送到储料盒中，上料组件将储料盒中的零件送到指定位置处进行加工；在加工过程中，使用本申请上料系统，不需要工作人员手动逐个上料，提高了工作效率，降低了人工成本，同时也降低了加工设备误伤工作人员的情况；

2.当第一气缸带动第一升降板和第二升降板同步下降时，零件在重力的作用下移动到第二升降板上，当第一升降板和第二升降板上升时零件先被第二升降板送到固定板上，当第一升降板和第二升降板再次下降时，固定板上的零件落在第一升降板上，供料箱中的零件移动到第二升降板上，当第一升降板和第二升降板再次上升时，第一升降板将零件送到运输组件上，第二升降板将零件送到固定板上；

3.由于复位板的重量略高于接料板的重量，在复位板的重力作用下，复位板搭接在限位杆上，此时接料板板处于水平状态，当送料组件上的零件脱离输送带之后会落在接料板上，此时接料板和零件的重量大于复位板的重量，接料板带动转轴转动，接料板倾斜，并将零件倾倒在上料机构上。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是本申请实施例中供料机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中送料机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中上料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；11、固定座；111、导轨；12、缓冲座；2、供料机构；21、供料箱；211、预留孔；212、固定板；213、限位杆；22、供料组件；221、第一气缸；222、上料板；2221、第一升降板；2222、第二升降板；3、送料机构；31、运输组件；32、转向组件；321、转轴；322、接料板；323、分隔板；324、复位板；4、上料机构；41、储料盒；411、引导槽；412、出料口；42、上料组件；421、第二气缸；422、机械手；4221、固定槽；4222、滑动座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于轴类零件的上料系统。

参照图1，一种用于轴类零件的上料系统包括支架1和安装在支架1上的供料机构2、安装在供料机构2上的送料机构3以及安装在支架1上的上料机构4。供料机构2包括焊接在支架1上的供料箱21和安装在供料箱21内部的供料组件22，送料机构3包括安装在供料箱21外侧面上顶部的运输组件31以及安装在供料箱21侧面上的转向组件32，上料机构4包括安装在支架1上的储料盒41和上料组件42。

在上料时，工作人员将零件倒进供料箱21中，供料组件22将供料箱21中的零件逐个送到运输组件31上，之后运输组件31将零件送到转向组件32上，转向组件32将零件送到储料盒41中，上料组件42将储料盒41中的零件送到指定位置进行加工。

参照图2，供料箱21焊接在支架1的顶部，供料箱21的底板倾斜设置，供料箱21底板较低的一侧靠近运输组件31，在供料箱21底板较低一侧开设有预留孔211，供料组件22包括使用螺栓安装在支架1上的第一气缸221、滑动安装在预留孔211内部的上料板222和焊接在预留口处的固定板212。

上料板222包括第一升降板2221和第二升降板2222，在第一气缸221的活塞杆上螺纹安装有安装板，第一升降板2221和第二升降板2222均使用螺栓安装在安装板上，第一气缸221同步驱动第一升降板2221和第二升降板2222上下升降，第一升降板2221、第二升降板2222、固定板212以及供料箱21靠近运输组件31的侧面顶部均为斜面，上述四者靠近运输组件31的一侧低于另一侧。

第一升降板2221和第二升降板2222分别设置在固定板212的两侧，第一升降板2221设置在固定板212与供料箱21内壁之间，第一升降板2221的高度与供料箱21侧壁的高度相同，固定板212和第二升降板2222的高度相同，并且固定板212和第二升降板2222的高度为第一升降板2221高度的一半，第一升降板2221的顶部与供料箱21的顶部齐平，第二升降板2222的顶部和固定板212的顶部齐平，此时第一气缸221的活塞杆处于最长状态，供料箱21的内壁、第一升降板2221、固定座11和第二升降板2222的侧面抵接在一起。

当工作人员将零件添加到供料箱21的内部时，由于供料箱21的底板倾斜设置，零件集中在供料组件22处。此时第一气缸221带动第一升降板2221和第二升降板2222降下，此时第二升降板2222的顶部位于供料箱21的底板处，零件在重力的作用下滚到第二升降板2222的顶部，由于第二升降板2222的顶部为斜面，零件被卡在第二升降板2222顶部和固定板212侧面之间，此时第一气缸221驱动第二升降板2222和零件一起上升。

当第二升降板2222位于最高位置时，此时第二升降板2222顶部的零件在斜面和自身重力的作用下滚到固定板212和第一升降板2221之间。当第一气缸221再次驱动第一升降板2221和第二升降板2222降下时，固定板212上的零件会滚到第一升降板2221的顶部，当第一气缸221驱动第一升降板2221和第二升降板2222升起时，第一升降板2221将零件送到运输组件31上。

参照图3，输送组件为输送带，在输送带的两侧设置有挡板，当零件从供料箱21的顶部滚到输送带上时，输送带将零件送到转向组件32上，转向组件32包括焊接在供料箱21侧壁上的转轴321上，在转轴321上套设有一个套筒，在套筒上焊接有接料板322、分隔板323和复位板324，接料板322和复位板324共面，分隔板323与接料板322和复位板324垂直，在接料板322远离输送组件的端部焊接有挡料板，在供料箱21的侧壁上焊接有限位杆213。

复位板324的重量略高于接料板322的重量，小于接料板322和零件的重量之和，当复位板324搭接限位杆213上时，复位板324和接料板322处于水平，此时接料板322与输送组件的上表面齐平。在分隔板323和复位板324靠近输送组件的端部上焊接有阻挡板。当输送组件上的零件运动到接料板322上之后，由于接料板322和零件的重量大于复位板324的重量，接料板322发生偏转，使零件从接料板322上掉落。

参照图1和4，在支架1上焊接有固定座11，储料盒41和上料组件42均安装在固定座11上，在固定座11上焊接有安装架，储料盒41焊接在安装架上，在储料盒41的顶部开设有进料口，在进料口处焊接有引导槽411，引导槽411的端部位于借料板的正下方，当接料板322翻转时，接料板322上的零件正好落在引导槽411的内部，引导槽411将零件引导进储料盒41的内部。

储料盒41的内部只能储存一排零件，在储料盒41的底部开设有出料口412。上料组件42包括使用螺栓安装在第二气缸421、安装在第二气缸421上的机械手422。在固定座11上使用螺栓安装有导轨111，在机械手422上焊接有滑动座4222，滑动座4222与导轨111滑动配合，在机械手422的上表面上开设有固定槽4221。第二气缸421驱动连接机械手422和滑动座4222沿着导轨111滑动。

当第二气缸421的活塞杆处于最短状态时，固定槽4221位于出料口412的正下方，当第二气缸421推动机械手422上滑动时，机械手422的后半部分将出料口412堵上，随后第二气缸421推动机械手422将固定槽4221内部的零件送到指定位置上。

本申请实施例的实施原理为：工作人员将零件送进供料箱21中，随后第一气缸221驱动供料组件22工作，供料组件22将零件送到输送带，转向组件32将零件送到储料盒41的内部，随后上料机构4将零件送到指定位置进行加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：包括支架（1）以及设置在支架（1）上的供料机构（2）、送料机构（3）和上料机构（4）；

所述供料机构（2）包括固定连接在支架（1）上的供料箱（21）以及设置在供料箱（21）内部的供料组件（22）；所述送料机构（3）设置在供料箱（21）的顶部，所述送料组件（3）包括设置在支架（1）上的运输组件（31）和设置在运输组件（31）端部用于改变零件运动方向的转向组件（32）；所述上料机构（4）包括固定连接在支架（1）上的储料盒（41）以及设置在支架（1）上用于向加工设备供料的上料组件（42）；所述转向组件（32）向储料盒（41）中供料，所述储料盒（41）向上料组件（42）供料。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：所述供料箱（21）的底部倾斜设置，所述供料箱（21）靠近运输组件（31）的一侧高度低于另一侧，所述供料组件（22）沿着供料箱（21）靠近运输组件（31）的侧面设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：所述供料组件（22）包括固定连接在支架（1）上的第一气缸（221）和滑动连接在供料箱（21）侧面上的上料板（222），所述上料板（222）与第一气缸（221）固定连接，所述供料箱（21）的底部开设有预留孔（211），所述上料板（222）穿过预留孔（211）并与供料箱（21）的内壁摩擦配合，所述上料板（222）和供料箱（21）靠近送料机构（3）的侧壁顶部均倾斜设置，所述上料板（222）和供料箱（221）靠近送料机构（3）侧壁靠近送料机构（3）的一侧高度低于另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：所述供料箱（21）的内壁上固定连接有固定板（212），所述上料板（222）包括第一升降板（2221）和第二升降板（2222），所述第一升降板（2221）和第二升降板（2222）分别设置在固定板（212）的两侧，所述第一升降板（2221）和第二升降板（2222）与第一气缸（221）固定连接，所述固定板（212）的顶部倾斜设置，所述固定板（212）的顶部倾斜方向与第一升降板（2221）、第二升降板（2222）的倾斜方向相同，所述固定板（212）的底部从而预留孔（211）传出供料箱（21），所述第一升降板（2221）的高度与固定板（212）的高度相同，所述第二升降板（2221）的高度是第一升降板（2222）高度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：所述送料组件（31）为设置在供料箱（21）外侧面顶部的输送带，所述送料组件（31）水平设置，所述送料组件（31）与供料箱（21）顶部较低的一侧齐平。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：所述转向组件（32）包括转动连接在供料箱（21）侧面上的转轴（321）以及固定连接在转轴（321）侧面上的接料板（322）、分隔板（323）和复位板（324），所述转轴（321）的轴线平行于送料组件（31）的送料方向，所述复位板（324）和接料板（322）位于同一平面，所述分隔板（323）与复位板（324）和接料板（322）垂直，所述复位板（324）的重量略高于送料板（322）的重量，所述供料箱（21）的外侧面上固定连接有限位杆（213），当所述复位板（324）搭接在限位杆（213）上时，所述接料板（322）水平，所述接料板（322）的高度略低于送料组件（31）的高度。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：所述上料机构（4）包括固定连接在支架（1）上的安装架（43），所述储料盒（41）固定连接在安装架（43）上，所述储料盒（41）竖直设置，所述储料盒（41）的顶部固定连接有用于将转向组件（32）上零件引导到储料盒（41）内部的引导槽（411），所述储料盒（41）的底部开设有出料口（412），所述上料组件（42）设置在出料口（412）的正下方，所述出料口（412）的高度略高于上料组件（42）的高度。

8.根据权利要求7所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：上料组件（42）包括固定连接在支架（1）上的第二气缸（421）以及滑动连接在支架（1）上的机械手（422）；所述机械手（422）与第二气缸（421）的固定连接，所述机械手（422）的上表面上开设有固定槽（4221），所述第二气缸（422）驱动机械手（422）滑动，当第二气缸（422）最短时，所述固定槽（4221）位于出料口（412）的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：所述支架（1）上固定连接有固定座（11），所述上料组件（42）设置在固定座（11）上，所述固定座（11）上固定连接有导轨（111），所述机械手（422）上固定连接有滑动座（4222），所述滑动座（4222）与导轨（111）滑动配合。

10.根据权利要求9所述的一种用于轴类零件的上料系统，其特征在于：所述固定座（11）上设置有多个缓冲件（12），所述缓冲件（12）设置在导轨（111）的两端。

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