CN114312954A - 一种适用于板材加工用周转设备及周转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于板材加工用周转设备及周转方法，涉及板材加工技术领域，目的在于提供一种对板材夹持固位，提高对板材保护效果以及方便板材上料，降低工作人员工作强度的适用于板材加工用周转设备及周转方法，其设备技术要点是包括板材固位机构，所述板材固位机构包括两个螺纹传动结构和四个平移结构，两个所述螺纹传动结构均包括双头丝杠、转动电机和连接块，技术效果是设置板材固位机构，每个板材之间通过支撑板隔开，防止相互摩擦，提高对板材的保护效果，同时利用平移机构相互靠近，对板材进行夹持固位，该结构确保板材受力均匀，每个板材均能得到夹持固位，无需利用绳体绑定，即可确保板材稳定，防止板材滑落。

Description

一种适用于板材加工用周转设备及周转方法

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种适用于板材加工用周转设备及周转方法。

背景技术

板材，一般指厚度在2毫米以上的软质平面材料和厚度在0.5毫米以上的硬质平面材料，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，板材加工时，主要以木材为原料，用机械或化学方法进行加工，可以保持木材的基本特性。

板材在加工过程中需要通过转运车转运出去，或进行暂存或进行其他加工，板材在用周转设备运输时，基本上都是直接将裁切后的板材直接放进车斗里运输，运输过程相邻的两个板材之间会发生相互碰撞摩擦，噪音较大，容易使板材表面发生磨损，影响板材的加工质量，严重时会导致板材的滑落，且当操作者将板材运输至目的地后，由于板材重量较重，人们只能进行单块木板的逐一搬运卸料，比较吃力，为此，提出一种板材加工用周转设备及周转方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种对板材夹持固位，提高对板材保护效果以及方便板材上料，降低工作人员工作强度的适用于板材加工用周转设备及周转方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于板材加工用周转设备，包括运输车体和车厢，车厢的内部包括：

板材固位机构，所述板材固位机构包括两个螺纹传动结构和四个平移结构；

两个所述螺纹传动结构分别为第一螺纹传动件和第二螺纹传动件，所述第一螺纹传动件和第二螺纹传动件上均设置两个平移结构；

四个所述平移结构分别为第一平移件、第二平移件、第三平移件和第四平移件；

其中，两个所述螺纹传动结构均包括双头丝杠、转动电机和连接块，转动电机的输出轴与双头丝杠的一端固定连接，双头丝杠的另一端与连接块转动连接，双头丝杠上螺纹套接两个螺纹块，两个螺纹块均与车厢内腔的底部滑动连接；

四个所述平移机构均包括第一主板和第二主板，第一主板和第二主板之间转动安装第一转动轴和第二转动轴，第一主板的外侧固定安装换位电机，换位电机的输出轴与第一转动轴的端部传动连接，第一主板和第二主板的底部分别连接螺纹块，第一转动轴和第二转动轴上均固定套接转动轮，两个转动轮之间通过传动链传动连接，传动链上设有多个支撑板；

四个所述平移结构的传动链之间通过四个支撑板放置同一板材，四个支撑板分别在四个传动链上安装。

优选地，所述支撑板的外侧包裹有弹性橡胶层。

优选地，所述支撑板通过连接板与传动链可拆卸连接，连接板与传动链连接为一体。

优选地，所述车厢的内部还包括卸料机构，所述卸料机构位于两个平移结构之间；

所述卸料机构包括两个安装板，安装板与车厢的底部连接为一体，两个安装板之间设有动力轴、传动轴以及传动带，动力轴和传动轴之间传动安装传动带；

两个所述安装板包括第一板体和第二板体，第一板体的外部固定安装动力电机，动力轴的一端穿过第一板体并与动力电机的输出轴固定连接；

两个所述安装板之间还固定安装减震块和基块，基块的底部与车厢内腔的底部固定连接，且基块的内部开设与其两侧连通的传动孔，传动带沿着减震块的顶面传动，且传动带穿过传动孔进出所述基块的内腔。

优选地，所述车厢的一侧开设出料口，传送带带动板材向出料口传送；

所述运输车体上设有连接架和横梁，连接架延伸至运输车体的外部；

所述出料口的外部设有升降板，升降板与连接架之间通过升降气缸连接。

优选地，所述车厢的内部还包括上料机构；

所述上料机构在连接架上安装，且上料机构包水平传动部件、升降部件以及板材提取部件；

所述水平传动部件带动升降部件在车厢的外部与内腔之间移动。

优选地，所述水平传动部件包括驱动气缸和两个滑杆，两个滑杆之间滑动套接同一传动块，驱动气缸的伸缩端与传动块的外侧固定连接，驱动电机带动传动块沿着滑杆的轴向滑动；

所述升降部件包括伸缩气缸；

所述板材提取部件包括连接部和真空吸盘，真空吸盘与连接部的底部之间通过真空吸管固定安装，真空吸管的外部设有真空泵，连接部与伸缩气缸的伸缩端固定连接。

优选地，所述真空吸盘的数量设置多个，多个真空吸盘在连接部的底部均匀分布。

优选地，所述板材固位机构设有多个，多个板材固位机构沿着传动带的传动方向设置。

一种适用于板材加工用周转方法，应用于上述一种适用于板材加工用周转设备，包括以下步骤：

步骤1、上料机构运行，水平传动部件、升降部件以及板材提取部件配合使用，将板材放置在四个平移机构之间的支撑板上，此时，该支撑板为上料板；

步骤2、换位电机通电运行，传动链传动带动板材向下移动，另一支撑板移动至上料位置成为新的上料板，同时上料机构运行，提取另一个板材放置在新的上料板上；

步骤3、重复步骤，完成板材上料，再使转动电机通电，带动螺纹传动结构运行，使得第一平移件和第二平移件相互靠近，第三平移件和第四平移件相互靠近，对板材进行夹持固位；

步骤4、板材运输后，换位电机通电运行，两个相对的支撑板逐渐远离，最终，板材失去支撑，在重力作用下掉落至传动带上；

步骤5、先控制升降板的顶面与车厢内腔底部位移同一高度，动力电机通电运行，带动传动带传动，板材跟随传动带运行移动，直至穿过下料口移动至升降板上；

升降气缸带动升降板继续下降，使板材的顶面与车厢内腔底部位移同一高度，传动带继续传送板材至升降板上方，使多个板材自动下料叠加。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种适用于板材加工用周转设备及周转方法，具备以下有益效果：

设置板材固位机构，每个板材之间通过支撑板隔开，防止相互摩擦，提高对板材的保护效果，同时利用平移机构相互靠近，对板材进行夹持固位，该结构确保板材受力均匀，每个板材均能得到夹持固位，无需利用绳体绑定，即可确保板材稳定，防止板材滑落；

并且，固位机构上设置传动链，支撑板在传动链上安装，传动链传动对同一高度的支撑板进行更换，从而确保板材可在相同位置进行上料，简化上料方式，无需增加上料高度，从而降低工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明一个实施例的正面剖视示意图；

图2为本发明另一实施例的左侧剖视示意图；

图3为本发明另一实施例的正面剖视示意图；

图4为本发明另一实施例的左侧剖视示意图。

图中：1、运输车体；2、车厢；3、螺纹传动结构；4、平移结构；5、第一螺纹传动件；6、第二螺纹传动件；7、第一平移件；8、第二平移件；9、第三平移件；10、第四平移件；11、双头丝杠；12、转动电机；13、连接块；14、螺纹块；15、第一主板；16、第二主板；17、第一转动轴；18、第二转动轴；19、换位电机；20、转动轮；21、传动链；22、支撑板；23、橡胶层；24、安装板；2401、第一板体；2402、第二板体；25、动力轴；26、传动轴；27、传动带；28、减震块；29、基块；30、出料口；31、连接架；32、横梁；33、升降板；34、升降气缸；35、水平传动部件；36、升降部件；37、板材提取部件；38、驱动气缸；39、滑杆；40、传动块；41、伸缩气缸；42、连接部；43、真空吸盘；44、真空吸管；45、真空泵；46、动力电机；47、传动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，一种适用于板材加工用周转设备，包括运输车体1和车厢2，车厢2的内部包括：

板材固位机构，板材固位机构包括两个螺纹传动结构3和四个平移结构4；

两个螺纹传动结构3分别为第一螺纹传动件5和第二螺纹传动件6，第一螺纹传动件5和第二螺纹传动件6上均设置两个平移结构4；

四个平移结构4分别为第一平移件7、第二平移件8、第三平移件9和第四平移件10；

其中，两个螺纹传动结构3均包括双头丝杠11、转动电机12和连接块13，转动电机12的输出轴与双头丝杠11的一端固定连接，双头丝杠11的另一端与连接块13转动连接，双头丝杠11上螺纹套接两个螺纹块14，两个螺纹块14均与车厢2内腔的底部滑动连接；

四个平移机构均包括第一主板15和第二主板16，第一主板15和第二主板16之间转动安装第一转动轴17和第二转动轴18，第一主板15的外侧固定安装换位电机19，换位电机19的输出轴与第一转动轴17的端部传动连接，第一主板15和第二主板16的底部分别连接螺纹块14，第一转动轴17和第二转动轴18上均固定套接转动轮20，两个转动轮20之间通过传动链21传动连接，传动链21上设有多个支撑板22；

四个平移结构4的传动链21之间通过四个支撑板22放置同一板材，四个支撑板22分别在四个传动链21上安装；

需要说明的是，本实施例中，设置了板材固位机构，每个板材之间通过支撑板22隔开，不会相互摩擦，提高对板材的保护效果，同时利用平移机构相互靠近，对板材进行夹持固位，该结构确保板材受力均匀，每个板材均能得到夹持固位，无需利用绳体绑定，即可确保板材稳定，防止板材滑落；

并且，固位机构上设置传动链21，支撑板22在传动链21上安装，传动链21传动对同一高度的支撑板22进行更换，从而确保板材可在相同位置进行上料，简化上料方式，无需增加上料高度，从而降低工作人员的工作强度。

进一步地，支撑板22的外侧包裹有弹性橡胶层23；

在支撑板22的外侧包括弹性橡胶层23，可实现对板材以及支撑板22的保护，降低板材上料时，对支撑板22施加的压力，延长其使用寿命。

进一步地，支撑板22通过连接板与传动链21可拆卸连接，连接板与传动链21连接为一体；

支撑板22可拆卸，即可保证上下两个支撑板22之间距离可变，在实际使用时，可根据需要调整上下支撑板22之间距离，使其放置不同厚度的板材，提高其实用性；

实施例2

参考图3和图4，车厢2的内部还包括卸料机构，卸料机构位于两个平移结构4之间；

卸料机构包括两个安装板24，安装板24与车厢2的底部连接为一体，两个安装板24之间设有动力轴25、传动轴26以及传动带27，动力轴25和传动轴26之间传动安装传动带27；

两个安装板24包括第一板体2401和第二板体2402，第一板体2401的外部固定安装动力电机46，动力轴25的一端穿过第一板体2401并与动力电机46的输出轴固定连接；

两个安装板24之间还固定安装减震块28和基块29，基块29的底部与车厢2内腔的底部固定连接，且基块29的内部开设与其两侧连通的传动孔47，传动带27沿着减震块28的顶面传动，且传动带27穿过传动孔47进出基块29的内腔。

本实施例中，增加设置了卸料机构，从而保证板材运输完成时，可自动化下料；

需要说明的是，本实施例中，在卸料时，换位电机19通电运行，带动传动链21传动，从而使得两个相对的支撑板22逐渐远离，最终使得板材失去支撑，从而在自身重力作用下掉落至传动带27表面，传动带27在动力电机46的驱动下传动，从而实现对板材的传送卸料；

可以发现，本实施例中，还增加了基块29和减震块28，可以对缓冲板材下落时的冲力力，从而对板材和传动带27进行保护；

进一步地，车厢2的一侧开设出料口30，传送带带动板材向出料口30传送；

运输车体1上设有连接架31和横梁32，连接架31延伸至运输车体1的外部；

出料口30的外部设有升降板33，升降板33与连接架31之间通过升降气缸34连接；

此实施例中，进一步设置了升降板33，配合传送带进行使用，在传动带27将板材传送至出料口30时，无需工作人员反复搬运板材，可利用升降气缸34带动升降板33逐步下降，从而使板材自动下料叠加，进一步降低工作人员的劳动强度；

需要说明的是，该实施例中，升降板33的宽度大于出料口30，而板材宽度小于出料口30，才能保证板材顺利出料，并滑落至升降板33顶部；

并且，为了保证升降板33运行稳定，可设置四个升降气缸34，四个升降气缸34的伸缩端分别与升降板33前后左右四侧连接；

还需要说明的是，板材上料可以人工进行，也可以设置上料机构自动化进行，升降气缸34和板材上料位置一般位于车厢2的同一侧，人工上料时，升降气缸34带动升降板33上升，直至其移动至最上方，确保升降板33不会阻挡工作人员工作；而当利用上料机构时，升降板33在升降气缸34的带动下下降最低处与地面接触，工作人员将板材叠放在升降板33上，后续工作即可自动化完成；

实施例3

参考图3和图4，车厢2的内部还包括上料机构；

上料机构在连接架31上安装，且上料机构包水平传动部件35、升降部件36以及板材提取部件37；

水平传动部件35带动升降部件36在车厢2的外部与内腔之间移动。

上料机构的使用，可实现板材的自动化上料，进一步加强设备使用的自动化程度，使用时，水平传动部件35先带动升降部件36移动，直至其从车厢2上方移动至车厢2外侧，车厢2外侧的底面堆放有板材，升降部件36运行，带动板材提取部件37下移，直至板材提取部件37提取板材，升降部件36带动板材上升，同时水平传动部件35带动升降部件36来到板材固位机构的上方，最终将板材放置在上料板上，完成自动化上料；

具体的，水平传动部件35包括驱动气缸38和两个滑杆39，两个滑杆39之间滑动套接同一传动块40，驱动气缸38的伸缩端与传动块40的外侧固定连接，驱动电机带动传动块40沿着滑杆39的轴向滑动；

升降部件36包括伸缩气缸41；

板材提取部件37包括连接部42和真空吸盘43，真空吸盘43与连接部42的底部之间通过真空吸管44固定安装，真空吸管44的外部设有真空泵45，连接部42与伸缩气缸41的伸缩端固定连接；

上料机构的水平传动部件35、升降部件36以及板材提取部件37分别完成水平驱动、竖直驱动以及物料提取，此均为现有技术，本发明给出一个实施例，不再赘述其他；

进一步地，为了保证板材提取稳定，防止板材在提取过程中掉落，真空吸盘43的数量设置多个，多个真空吸盘43在连接部42的底部均匀分布；

需要说明的是，连接部42可做大，从而保证多设置真空吸盘43，确保板材表面大部分区域均能得到吸力；

实施例4

参考图2或图4，根据车厢2大小，板材固位机构设有多个，多个板材固位机构沿着传动带27的传动方向设置。

实施例5

根据上述一种适用于板材加工用周转设备，本发明还提供了一种适用于板材加工用周转方法，包括以下步骤：

步骤1、上料机构运行，水平传动部件35、升降部件36以及板材提取部件37配合使用，将板材放置在四个平移机构之间的支撑板22上，此时，该支撑板22为上料板；

步骤2、换位电机19通电运行，传动链21传动带27动板材向下移动，另一支撑板22移动至上料位置成为新的上料板，同时上料机构运行，提取另一个板材放置在新的上料板上；

步骤3、重复步骤2，完成板材上料，再使转动电机12通电，带动螺纹传动结构3运行，使得第一平移件7和第二平移件8相互靠近，第三平移件9和第四平移件10相互靠近，对板材进行夹持固位；

步骤4、板材运输后，换位电机19通电运行，两个相对的支撑板22逐渐远离，最终，板材失去支撑，在重力作用下掉落至传动带27上；

步骤5、先控制升降板33的顶面与车厢2内腔底部位移同一高度，动力电机46通电运行，带动传动带27传动，板材跟随传动带27运行移动，直至穿过下料口移动至升降板33上；

升降气缸34带动升降板33继续下降，使板材的顶面与车厢2内腔底部位移同一高度，传动带27继续传送板材至升降板33上方，使多个板材自动下料叠加。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种适用于板材加工用周转设备，包括运输车体(1)和车厢(2)，其特征在于，车厢(2)的内部包括：

板材固位机构，所述板材固位机构包括两个螺纹传动结构(3)和四个平移结构(4)；

两个所述螺纹传动结构(3)分别为第一螺纹传动件(5)和第二螺纹传动件(6)，所述第一螺纹传动件(5)和第二螺纹传动件(6)上均设置两个平移结构(4)；

四个所述平移结构(4)分别为第一平移件(7)、第二平移件(8)、第三平移件(9)和第四平移件(10)；

其中，两个所述螺纹传动结构(3)均包括双头丝杠(11)、转动电机(12)和连接块(13)，转动电机(12)的输出轴与双头丝杠(11)的一端固定连接，双头丝杠(11)的另一端与连接块(13)转动连接，双头丝杠(11)上螺纹套接两个螺纹块(14)，两个螺纹块(14)均与车厢(2)内腔的底部滑动连接；

四个所述平移机构均包括第一主板(15)和第二主板(16)，第一主板(15)和第二主板(16)之间转动安装第一转动轴(17)和第二转动轴(18)，第一主板(15)的外侧固定安装换位电机(19)，换位电机(19)的输出轴与第一转动轴(17)的端部传动连接，第一主板(15)和第二主板(16)的底部分别连接螺纹块(14)，第一转动轴(17)和第二转动轴(18)上均固定套接转动轮(20)，两个转动轮(20)之间通过传动链(21)传动连接，传动链(21)上设有多个支撑板(22)；

四个所述平移结构(4)的传动链(21)之间通过四个支撑板(22)放置同一板材，四个支撑板(22)分别在四个传动链(21)上安装。

2.根据权利要求1所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于：所述支撑板(22)的外侧包裹有弹性橡胶层(23)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于：所述支撑板(22)通过连接板与传动链(21)可拆卸连接，连接板与传动链(21)连接为一体。

4.根据权利要求1所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于：所述车厢(2)的内部还包括卸料机构，所述卸料机构位于两个平移结构(4)之间；

所述卸料机构包括两个安装板(24)，安装板(24)与车厢(2)的底部连接为一体，两个安装板(24)之间设有动力轴(25)、传动轴(26)以及传动带(27)，动力轴(25)和传动轴(26)之间传动安装传动带(27)；

两个所述安装板(24)包括第一板体(2401)和第二板体(2402)，第一板体(2401)的外部固定安装动力电机(46)，动力轴(25)的一端穿过第一板体(2401)并与动力电机(46)的输出轴固定连接；

两个所述安装板(24)之间还固定安装减震块(28)和基块(29)，基块(29)的底部与车厢(2)内腔的底部固定连接，且基块(29)的内部开设与其两侧连通的传动孔(47)，传动带(27)沿着减震块(28)的顶面传动，且传动带(27)穿过传动孔(47)进出所述基块(29)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于：所述车厢(2)的一侧开设出料口(30)，传送带带动板材向出料口(30)传送；

所述运输车体(1)上设有连接架(31)和横梁(32)，连接架(31)延伸至运输车体(1)的外部；

所述出料口(30)的外部设有升降板(33)，升降板(33)与连接架(31)之间通过升降气缸(34)连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于：所述车厢(2)的内部还包括上料机构；

所述上料机构在连接架(31)上安装，且上料机构包水平传动部件(35)、升降部件(36)以及板材提取部件(37)；

所述水平传动部件(35)带动升降部件(36)在车厢(2)的外部与内腔之间移动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于：所述水平传动部件(35)包括驱动气缸(38)和两个滑杆(39)，两个滑杆(39)之间滑动套接同一传动块(40)，驱动气缸(38)的伸缩端与传动块(40)的外侧固定连接，驱动电机带动传动块(40)沿着滑杆(39)的轴向滑动；

所述升降部件(36)包括伸缩气缸(41)；

所述板材提取部件(37)包括连接部(42)和真空吸盘(43)，真空吸盘(43)与连接部(42)的底部之间通过真空吸管(44)固定安装，真空吸管(44)的外部设有真空泵(45)，连接部(42)与伸缩气缸(41)的伸缩端固定连接。

8.根据权利要求8所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于：所述真空吸盘(43)的数量设置多个，多个真空吸盘(43)在连接部(42)的底部均匀分布。

9.根据权利要求1所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于：所述板材固位机构设有多个，多个板材固位机构沿着传动带(27)的传动方向设置。

10.一种适用于板材加工用周转方法，应用于权利要求1-9所述的一种适用于板材加工用周转设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、上料机构运行，水平传动部件(35)、升降部件(36)以及板材提取部件(37)配合使用，将板材放置在四个平移机构之间的支撑板(22)上，此时，该支撑板(22)为上料板；

步骤2、换位电机(19)通电运行，传动链(21)传动带(27)动板材向下移动，另一支撑板(22)移动至上料位置成为新的上料板，同时上料机构运行，提取另一个板材放置在新的上料板上；

步骤3、重复步骤2，完成板材上料，再使转动电机(12)通电，带动螺纹传动结构(3)运行，使得第一平移件(7)和第二平移件(8)相互靠近，第三平移件(9)和第四平移件(10)相互靠近，对板材进行夹持固位；

步骤4、板材运输后，换位电机(19)通电运行，两个相对的支撑板(22)逐渐远离，最终，板材失去支撑，在重力作用下掉落至传动带(27)上；

步骤5、先控制升降板(33)的顶面与车厢(2)内腔底部位移同一高度，动力电机(46)通电运行，带动传动带(27)传动，板材跟随传动带(27)运行移动，直至穿过下料口移动至升降板(33)上；

升降气缸(34)带动升降板(33)继续下降，使板材的顶面与车厢(2)内腔底部位移同一高度，传动带(27)继续传送板材至升降板(33)上方，使多个板材自动下料叠加。

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