CN104493490A - 一种围板铰链组合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种围板铰链组合装置，其大大降低操作者劳动强度，能够自动完成加工操作，提高工作效率，降低生产成本，其包括底座，其特征在于，底座两侧对称设置机架，两侧的机架上分别对称设置板材输送装置、板材切割装置、铆钉上料压铆装置、板材翻转装置、铰链输送上料装置、铰链铆合装置、板材卸料装置。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种围板铰链组合装置。
背景技术
围板箱可以用于贮存东西来输送，是常用的输送设备，围板是围板箱不可缺少的部分，围板由板材加工完成，板材在加工过程中需要进过切割、铆接等加工操作，现有的大部分操作都需要人工进行完成，需要多个操作员同时进行工作，人力劳动强度大，效率低，且生产成本较高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种围板铰链组合装置，其大大降低操作者劳动强度，能够自动完成加工操作，提高工作效率，降低生产成本。
其技术方案是这样的：一种围板铰链组合装置，其包括底座，其特征在于，所述底座两侧对称设置机架，两侧的所述机架上分别对称设置板材输送装置、板材切割装置、铆钉上料压铆装置、板材翻转装置、铰链输送上料装置、铰链铆合装置、板材卸料装置，所述板材输送装置包括板材输送驱动轮和板材输送从动轮，所述板材输送驱动轮、板材输送从动轮通过板材输送链条连接，所述板材输送驱动轮连接板材输送电机；
所述板材切割装置包括固定所述板材的切割板材固定压块、切割轮以及驱动所述切割轮的切割驱动电机；
所述铆钉上料压铆装置包括用于铆钉上料的铆钉料仓、用于输送铆钉的铆钉输送卡槽和铆钉落料通槽、用于实现压铆的压杆气缸和夹爪；
所述板材翻转装置包括固定板材的U型卡槽和驱动所述U型卡槽翻转的翻转驱动装置；
所述铰链输送上料装置包括用于输送铰链的铰链输送链条、吸附铰链的真空吸盘、带动铰链上料的可滑动的铰链上料固定板和铰链上料升降气缸；
所述铰链铆合装置包括带动铆合头工作的同步轮、带动同步轮转动的同步皮带和张紧轮以及驱动所述同步皮带的铆合电机；
所述板材卸料装置包括放置板材的可翻转的L型卸料板和驱动所述L型卸料板翻转的卸料板气缸。
其进一步特征在于，所述板材切割装置上设置板材切割固定气缸，所述板材切割固定气缸的活塞杆连接所述切割板材固定压块，所述切割驱动电机的驱动轴连接所述切割轮，所述切割驱动电机连接切割电机固定板，所述切割电机固定板上设置切割电机固定板滑块，所述机架上设置切割电机固定板滑轨，所述切割电机固定板滑块滑动连接所述切割电机固定板滑轨，所述机架上设置切割电机固定板驱动气缸，所述切割电机固定板驱动气缸的活塞杆连接所述切割电机固定板；所述铆钉料仓通过翻转轴连接所述机架，所述铆钉料仓内一端开有所述铆钉卡槽，所述铆钉卡槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述铆钉卡槽的槽口底部宽度大于铆钉钉杆的直径并小于铆钉头部的直径，所述铆钉卡槽延伸到铆钉卡槽出料口，所述铆钉出料口处设置连接所述铆钉料仓的铆钉横向输送板，所述铆钉横向输送板上设置与所述铆钉卡槽配合的铆钉横向输送卡槽，所述机架上设置与所述铆钉横向输送卡槽配合的铆钉斜向输送卡槽，所述铆钉斜向输送卡槽外部设置挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆穿过所述铆钉斜向输送卡槽后连接挡料杆，所述铆钉斜向输送卡槽下端连接铆钉落料通槽，所述落料通槽下端设置与所述铆钉落料通槽配合的夹爪，所述夹爪外部设置圈簧，所述机架上设置压杆气缸，所述压杆气缸的活塞杆连接与所述铆钉落料通槽配合的铆钉压杆；所述板材翻转装置还包括设置于机架两侧的翻转架，两侧的所述翻转架上设置翻转轴承座，所述翻转轴承座上设置翻转传动轴，所述翻转传动轴外侧一端连接翻转驱动装置、内侧一端固定连接横向开口的所述U型卡槽，所述U型卡槽内设置定位螺栓；所述铰链输送上料装置包括铰链输送装置和铰链上料装置，所述铰链输送装置包括铰链输送架，所述铰链输送架上设置链条输送机，所述链条输送机包括两个铰链驱动链轮、两个铰链从动链轮，两个所述铰链驱动链轮之间、铰链从动链轮之间分别通过连杆轴连接，所述铰链驱动链轮、铰链从动链轮之间通过所述铰链输送链条连接，所述铰链驱动链轮连接铰链输送电机，所述铰链输送链条上均匀设置垂直导向的分隔板，相邻的分隔板之间形成卡槽，所述铰链上料装置包括铰链上料架，所述铰链上料架上端设置铰链上料导轨，所述铰链上料导轨上设置所述铰链上料固定板，所述铰链上料固定板上设置所述铰链上料升降气缸，所述铰链上料升降气缸的活塞杆上设置铰链上料板，所述铰链上料板上设置所述真空吸盘，所述真空吸盘下端设置对应的铰链安放板，所述铰链安放板一侧上方设置铰链推料气缸，所述铰链推料气缸的活塞杆上设置铰链推板；所述铰链铆合装置还包括上部支撑架和侧部支撑架，所述上部支撑架设置铆合升降油缸，所述铆合升降油缸的活塞杆连接铆合座，所述侧部支撑架上设置铆合座导向杆，所述铆合座通过铆合座滑块滑动连接所述铆合座导向杆，所述铆合座外侧设置所述铆合电机，所述铆合电机上设置铆合驱动轮，所述铆合座内侧设置与所述铆合驱动轮配合的同步轮组，所述铆合驱动轮与所述同步轮组之间设置张紧轮组，所述张紧轮组、同步轮组分别为两个对称设置的所述张紧轮、同步轮，所述铆合驱动轮、张紧轮、同步轮之间通过所述同步皮带连接，所述同步皮带的内侧连接所述铆合驱动轮、同步轮，所述同步皮带的外侧连接所述张紧轮，所述同步轮连接铆合传动轴，所述铆合传动轴下端连接铆合头，所述机架上设置与所述铆合头配合的铆合垫块；所述卸料装置左右对称设置，所述卸料装置包括卸料架，所述卸料架上方设置卸料板气缸，所述卸料板气缸的活塞杆连接可翻转的卸料板；
所述机架上设置上料翻转气缸，所述上料翻转气缸的活塞杆连接所述铆钉料仓底部，所述铆钉料仓内均匀开有四个所述铆钉卡槽，两侧的两个所述铆钉卡槽外侧设置单侧带有斜坡的斜板，相邻的两个所述铆钉卡槽中间设置两侧都带有斜坡的斜板，所述斜板的斜坡倾斜角度为30度到60度，所述铆钉卡槽、铆钉横向输送卡槽、铆钉斜向输送卡槽均为通槽，所述铆钉斜向输送卡槽两侧外部分别设置挡料气缸，两个所述挡料气缸在所述铆钉斜向输送卡槽方向上所述错开一个铆钉的距离，所述夹爪为锥形夹爪，所述夹爪外侧开有环形卡槽，所述环形卡槽内设置所述圈簧，所述机架上设置压料固定板，所述铆钉落料通槽、夹爪固定连接所述压料固定板，所述机架下端设置钻孔驱动气缸，所述钻孔驱动气缸的活塞杆连接钻孔固定板，所述钻孔固定板上设置钻孔电机，所述钻孔电机上设置四个与所述夹爪配合的钻头，所述钻孔电机驱动所述钻头工作，所述钻孔固定板上设置钻孔滑块，所述机架上设置与所述钻孔滑块滑动配合的钻孔导轨，所述钻孔固定板上设置钻孔导向板，所述机架上设置与所述钻孔导向板配合的钻孔导杆，所述机架上设置钻孔压紧固定板，所述钻孔压紧固定板上设置钻孔压紧气缸，所述钻孔压紧气缸的活塞杆连接钻孔压紧压头，所述钻孔压紧气缸上设置钻孔压紧导向板，所述钻孔压紧压头上设置与所述钻孔压紧导向板配合钻孔压紧导向杆；
所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的转轴上连接驱动链轮，所述翻转传动轴上设置与所述驱动链轮配合的从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过驱动链条连接，所述感应开关连接所述翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过驱动电机座固定连接所述机架，所述机架上设置与所述U型卡槽配合的辅助挡板，所述U型卡槽两端开口为敞口，所述U型卡槽内对应设置两个所述定位螺栓，所述U型卡槽内对应设置两个所述定位螺栓，两个所述定位螺栓上分别设置感应开关，所述感应开关连接所述驱动装置；
所述链条输送机一侧设置与所述铰链输送链条对应的铰链定位棒，所述铰链输送架两侧设置铰链侧面挡板，所述真空吸盘连接真空发生器，所述真空发生器固定连接所述铰链上料板，所述铰链上料架上设置推料支架，所述铰链推料气缸固定连接所述推料支架，所述铰链推料气缸倾斜45度设置，所述铰链上料固定板通过铰链上料滑块滑动连接所述铰链上料导轨，所述铰链上料架上设置铰链上料气缸，所述铰链上料气缸的活塞杆连接所述铰链上料固定板，所述铰链输送电机固定安装于所述铰链上料架下端，所述铰链输送电机上设置驱动轮，所述驱动轮通过输送驱动链条连接所述铰链驱动链轮，所述铰链上料架上设置铰链压紧气缸，所述铰链压紧气缸的活塞杆底部设置铰链压紧块，所述铰链压紧块设置对应的铰链上料支撑板；
所述同步轮组、张紧轮组包括两组，四个所述同步轮呈梯形设置，一组所述同步轮组的位置低于另一组所述同步轮组，两组所述张紧轮组上下设置并与两组所述同步轮组对应，所述铆合电机上设置两个与两组所述同步轮组、张紧轮组配合的铆合驱动轮，所述铆合座上设置与所述铆合传动轴配合的铆合导套，所述铆合导套上下两端设置铆合轴承，所述铆合传动轴穿过所述铆合导套、铆合轴承，所述铆合垫块外侧设置铆合侧部定位板，所述侧部支撑架上设置铆合压料固定板，所述铆合压料固定板上设置铆合压料气缸，所述铆合压料气缸的活塞杆连接铆合压块，所述铆合压料气缸上设置铆合压料导向板，所述铆合压块上设置与所述铆合压料导向板滑动配合的铆合导向杆；
所述卸料架内侧设置拉料气缸，所述拉料气缸的活塞杆连接拉杆导向板，所述拉杆导向板外侧安装有拉杆，所述拉杆与所述拉杆导向板通过拉杆销轴连接，所述拉杆导向板上端设置与所述拉杆配合的拉杆限位块，所述卸料板为L形卸料板，所述卸料板通过铰链铰接安装于所述卸料架外侧；
所述板材切割装置、铆钉上料压铆装置、铰链输送上料装置、铰链铆合装置处分别设置定位装置，所述板材切割装置处的定位装置包括斜坡定位装置，所述铆钉上料压铆装置处的定位装置包括斜坡定位装置和竖板定位装置，所述铰链输送上料装置、铰链铆合装置处的定位装置分别包括对称设置的竖板定位装置；
所述斜坡定位装置包括斜坡定位固定板，所述斜坡定位固定板上设置斜坡定位气缸，所述斜坡定位气缸的活塞杆连接斜坡固定块，所述斜坡固定块内侧通过斜坡定位销轴连接斜坡定位块，所述斜坡定位块一侧设置斜板限位螺钉，所述斜坡定位固定板上设置定位导向杆，所述斜坡固定块上开有与所述定位导向杆滑动配合的导孔，所述竖板定位装置包括竖板定位固定板，所述竖板定位固定板上设置竖板定位气缸，所述竖板定位气缸的活塞杆铰接弯折板一端，所述弯折板中间通过竖板定位销轴连接所述竖板定位固定板，所述弯折板两侧分别设置竖板限位螺钉，所述铰链输送上料装置、铰链铆合装置处的一个所述竖板定位装置上的所述弯折板上端设置压簧；
所述底座上设置机架导轨，一侧的所述机架底部通过机架滑块滑动连接所述机架导轨，所述机架上设置滑块固定螺栓。
采用本发明的结构后，需要加工的板材放置于板材输送链条上输送，经过板材切割装置、铆钉上料压铆装置、板材翻转装置、铰链输送上料装置、铰链铆合装置、板材卸料装置依次自动完成板材切割、铆钉压铆、板材翻转、铰链上料、铰链铆合、下料操作，大大降低操作者劳动强度，能够自动完成加工操作，提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1本发明结构示意图；
图2为板材切割装置部分结构示意图；
图3为铆钉上料压铆装置主视示意图；
图4为铆钉上料压铆装置立体示意图；
图5为铆钉上料压铆装置中铆钉料仓内部结构示意图；
图6为铆钉上料压铆装置中铆钉斜向输送卡槽内铆钉落料示意图；
图7为板材翻转装置主视图；
图8为板材翻转装置仰视图；
图9为板材翻转装置俯视图；
图10为铰链输送上料装置主视图；
图11为铰链输送上料装置右视图；
图12为铰链上料装置示意图；
图13为铰链铆合装置主视图；
图14为铰链铆合装置立体图；
图15为铰链铆合装置中铆合座俯视结构示意图；
图16为铰链铆合装置中同步轮组结构示意图；
图17为图16中A-A向剖视图；
图18为板材卸料装置俯视图；
图19为板材卸料装置立体图；
图20为板材卸料装置中拉杆处放大示意图；
图21为定位装置结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2所示，一种围板铰链组合装置，其包括底座1，底座1两侧对称设置机架2，底座1上设置机架导轨3，一侧的机架2底部通过机架滑块28滑动连接机架导轨3，机架2上设置滑块固定螺栓（图中未画出），通过推动一侧的机架2，可以使机架2在机架导轨3上移动，以适应不同的板材尺寸，由于一个尺寸一般需要经过较长时间的使用，因此此处不设置气缸来驱动和定位，手推机架即可，有效节约了成本，两侧的机架2上分别对称设置板材输送装置、板材切割装置4、铆钉上料压铆装置5、板材翻转装置6、铰链输送上料装置7、铰链铆合装置8、板材卸料装置9，板材输送装置包括板材输送驱动轮10和板材输送从动轮11，板材输送驱动轮10、板材输送从动轮11通过板材输送链条（图中未画出）连接，板材输送驱动轮10连接板材输送电机12；板材切割装置4包括固定板材的切割板材固定压块4-1、切割轮4-4以及驱动切割轮4-4的切割驱动电机4-3；铆钉上料压铆装置包括用于铆钉上料的铆钉料仓5-2、用于输送铆钉的铆钉输送卡槽5-3和铆钉落料通槽5-10、用于实现压铆的压杆气缸5-13和夹爪5-11；板材翻转装置包括固定板材的U型卡槽6-5和驱动U型卡槽6-5翻转的翻转驱动装置；铰链输送上料装置包括用于输送铰链的铰链输送链条7-6、吸附铰链的真空吸盘7-14、带动铰链上料的可滑动的铰链上料固定板7-11和铰链上料升降气缸7-12；铰链铆合装置包括带动铆合头8-14工作的同步轮8-12、带动同步轮8-12转动的同步皮带8-24和张紧轮8-11以及驱动同步皮带8-24的铆合电机8-9；板材卸料装置包括放置板材的可翻转的L型卸料板9-3和驱动L型卸料板翻转的卸料板气缸9-2；板材切割装置4上设置板材切割固定气缸4-1，板材切割固定气缸4-1的活塞杆连接切割板材固定压块4-2，切割驱动电机4-3的驱动轴连接切割轮4-4，切割驱动电机4-3连接切割电机固定板4-5，切割电机固定板4-5上设置切割电机固定板滑块4-6，机架2上设置切割电机固定板滑轨4-7，切割电机固定板滑块4-6滑动连接切割电机固定板滑轨4-7，机架1上设置切割电机固定板驱动气缸4-8，切割电机固定板驱动气缸4-8的活塞杆连接切割电机固定板4-5，板材输送过来，板材切割固定气缸4-1驱动切割板材固定压块4-2固定住板材，切割驱动电机4-3驱动切割轮4-4工作，切割电机固定板驱动气缸4-8推动切割驱动电机4-3完成板材切割；板材切割装置4、铆钉上料压铆装置5、铰链输送上料装置7、铰链铆合装置8处分别设置定位装置13，板材切割装置4处的定位装置13包括斜坡定位装置，铆钉上料压铆装置5处的定位装置13包括斜坡定位装置和竖板定位装置，铰链输送上料装置7、铰链铆合装置8处的定位装置13分别包括对称设置的竖板定位装置；斜坡定位装置包括斜坡定位固定板14，斜坡定位固定板14上设置斜坡定位气缸15，斜坡定位气缸15的活塞杆连接斜坡固定块16，斜坡固定块16内侧通过斜坡定位销轴17连接斜坡定位块18，斜坡定位块18一侧设置斜板限位螺钉19，斜坡定位固定板14上设置定位导向杆20，斜坡固定块18上开有与定位导向杆20滑动配合的导孔，竖板定位装置包括竖板定位固定板21，竖板定位固定板21上设置竖板定位气缸22，竖板定位气缸22的活塞杆铰接弯折板23一端，弯折板23中间通过竖板定位销轴24连接竖板定位固定板21，弯折板23两侧分别设置竖板限位螺钉26，铰链输送上料装置7、铰链铆合装置8处的一个竖板定位装置上的弯折板23上端设置压簧25，板材通过斜坡定位装置上的斜坡定位块18、竖板定位装置弯折板23抵住进行定位，更好的对板材进行操作。
见图3，图4，图5，图6所示，上料压铆装置5包括可翻转的铆钉料仓5-2，铆钉料仓5-2内一端开有铆钉卡槽5-3，铆钉料仓5-2内一端开有铆钉卡槽5-3，铆钉卡槽5-3的槽口呈上大下小的喇叭状，铆钉卡槽5-3的槽口底部宽度大于铆钉31钉杆的直径并小于铆钉31头部的直径，铆钉卡槽5-3延伸到铆钉卡槽出料口，铆钉出料口处设置连接铆钉料仓5-2的铆钉横向输送板5-5，铆钉横向输送板5-5上设置与铆钉卡槽5-3配合的铆钉横向输送卡槽5-6，机架2上设置与铆钉横向输送卡槽5-6配合的铆钉斜向输送卡槽5-7，铆钉斜向输送卡槽5-7外部设置挡料气缸5-8，挡料气缸5-8的活塞杆穿过铆钉斜向输送卡槽5-7后连接挡料杆5-9，铆钉斜向输送卡槽5-7下端连接铆钉落料通槽5-10，铆钉落料通槽5-10下端设置与铆钉落料通槽5-10配合的夹爪5-11，夹爪5-11外部设置圈簧5-12，机架2上设置压杆气缸5-13，压杆气缸5-13的活塞杆连接与铆钉落料通槽5-10配合的铆钉压杆5-14；铆钉料仓5-2通过翻转轴5-15连接机架2，机架2上设置上料翻转气缸5-16，上料翻转气缸5-16的活塞杆连接铆钉料仓5-2底部，通过上料翻转气缸5-16可以方便的实现铆钉料仓5-2的自动翻转，进一步实现铆钉的自动排列；铆钉料仓5-2内均匀开有四个铆钉卡槽5-3，相邻的铆钉卡槽5-3的槽壁5-4围成上小下大的塔状，保证铆钉31能够掉落至铆钉卡槽5-3内，铆钉卡槽5-3的槽壁5-4倾斜角度为30度到60度，角度太小或角度太大都影响铆钉31的滑落；铆钉卡槽5-3、铆钉横向输送卡槽5-6、铆钉斜向输送卡槽5-7均为通槽，铆钉钉杆完全落入卡槽，更好地保证铆钉能够有序出料；铆钉斜向输送卡槽5-7两侧外部分别设置挡料气缸5-8，两个挡料气缸5-8在铆钉斜向输送卡槽5-7方向上错开一个铆钉5-31的距离，通过两侧的挡料气缸5-8分别工作，可以保证铆钉5-31逐个有序上料，具体过程如图4所示，铆钉5-31由上端的挡料杆5-9挡住，当需要上料时，上端的挡料杆5-9缩回，下端的挡料杆5-9伸出，所有的铆钉5-31往下移并被下端的挡料杆5-9挡住，上端的挡料杆5-9再伸出，下端的挡料杆5-9缩回，则最下面的一个铆钉5-31掉落，其余继续被挡住，实现了铆钉5-31的逐个有序上料；夹爪5-11为锥形夹爪，夹爪5-11外侧开有环形卡槽，环形卡槽内设置圈簧5-12；机架2上设置压料固定板5-17，铆钉落料通槽5-10、夹爪5-11固定连接压料固定板5-17，通过压料固定板5-17可以减少压料时对铆钉斜向输送卡槽5-7、铆钉落料通槽5-10的压力；机架2下端设置钻孔驱动气缸5-18，钻孔驱动气缸5-18的活塞杆连接钻孔固定板5-19，钻孔固定板5-19上设置钻孔电机5-20，钻孔电机5-20上设置四个与夹爪5-11配合的钻头5-21，钻孔电机5-20驱动钻头5-21工作，钻孔电机5-20通过齿轮齿条带动钻头5-21工作，钻孔固定板5-19上设置钻孔滑块5-22，机架2上设置与钻孔滑块5-22滑动配合的钻孔导轨5-23，钻孔固定板5-19上设置钻孔导向板5-24，机架5-1上设置与钻孔导向板5-24配合的钻孔导杆5-25，起到导向作用；机架2上设置钻孔压紧固定板5-26，钻孔压紧固定板5-26上设置钻孔压紧气缸5-27，钻孔压紧气缸5-27的活塞杆连接钻孔压紧压头5-28，钻孔压紧气缸5-27上设置钻孔压紧导向板5-29，钻孔压紧压头5-28上设置与钻孔压紧导向板5-29配合钻孔压紧导向杆5-30，钻孔压紧导向板5-29可以压紧板材，保证压铆的准确性。其工作过程如下所述：操作者将铆钉5-31导入铆钉料仓5-2内，上料翻转气缸5-16驱动铆钉料仓5-2翻转，铆钉料仓5-2内的铆钉5-31往铆钉卡槽5-3处滑落，由于自身重力作用会在斜板5-4上斜坡滑落，铆钉钉杆会自动落入铆钉卡槽5-3内，完成铆钉在铆钉卡槽5-3内的自动排列，通过铆钉出料口出料至铆钉横向输送卡槽5-6上，由于铆钉料仓5-2处于倾斜状态，铆钉横向输送卡槽5-6也处于倾斜状态，铆钉5-31继续滑落至铆钉斜向输送卡槽5-7内，由挡料杆5-9挡住，通过铆钉斜向输送卡槽5-7两侧的挡料气缸5-8工作，实现了铆钉5-31的逐个有序下落，通过铆钉落料通槽5-10落至夹爪5-11内，钻孔驱动气缸5-18的活塞杆伸出，钻孔电机5-20工作，带动钻头5-21转动在板材底部钻好压铆孔，使得铆钉5-31与板材的压铆更加方便，然后压杆气缸5-13的活塞杆伸出，铆钉压杆5-14将夹爪5-11内的铆钉5-31压出至板材的压铆孔内完成压铆。
见图7，图8，图9所示，板材翻转装置包括设置于机架两侧的翻转架6-2，两侧的翻转架6-2上对称设置的可翻转的U形卡槽6-5，U形卡槽6-5通过翻转传动轴6-4连接驱动装置，U形卡槽6-5内安装定位螺栓6-6；翻转架6-2上设置翻转轴承座6-3，翻转传动轴6-4设置于翻转轴承座6-3上；两侧的翻转架6-2上分别设置驱动装置，同步驱动两侧的U形卡槽6-5翻转，驱动装置包括翻转驱动电机6-7，翻转驱动电机6-7的转轴上连接驱动链轮6-8，翻转传动轴6-4上设置与驱动链轮6-8配合的从动链轮6-9，驱动链轮6-8与从动链轮6-9通过驱动链条6-10连接，翻转驱动电机6-7可以方便地实现U形卡槽6-5的翻转；翻转驱动电机6-7通过驱动电机座6-11固定连接翻转架6-2；机架上设置与U型卡槽6-5配合的辅助挡板6-12，U型卡槽6-5两端开口为敞口，都起到定位导向作用，方便地使板材进入U型卡槽6-5内；U型卡槽6-5内对应设置两个定位螺栓6-6，两个定位螺栓6-6上分别设置感应开关6-13，感应开关6-13连接驱动装置，当板材输送进U形卡槽6-5抵住定位螺栓6-6后，感应开关6-13传递信号给驱动装置使其工作，当板材完成180度翻转后，无需再次转回原位，另一个开口可以接纳板材，对应的另一个定位螺栓6-6上的感应开关6-13传递信号给驱动装置使其工作，即可再次完成翻转，进一步提高了翻转效率。
见图10，图11，图12所示，铰链输送上料装置7包括铰链输送装置7-2和铰链上料装置7-3，铰链输送装置包括铰链输送架7-4，铰链输送架7-4上设置链条输送机7-5，链条输送机7-5包括两个铰链驱动链轮、两个铰链从动链轮，两个铰链驱动链轮之间、铰链从动链轮之间分别通过连杆轴连接，铰链驱动链轮、铰链从动链轮之间通过铰链输送链条7-6连接，铰链驱动链轮连接铰链输送电机7-7，铰链输送链条7-6上均匀设置垂直导向的分隔板7-8，相邻的分隔板7-8之间形成卡槽，铰链可以竖向放置于卡槽内，由卡槽两端的分隔板7-8抵住，可以随着铰链输送链条7-6的移动输送，铰链上料装置7-3包括铰链上料架7-9，铰链上料架7-9上端设置铰链上料导轨7-10，铰链上料导轨7-10上设置可滑动的铰链上料固定板7-11，铰链上料固定板7-11上设置铰链上料升降气缸7-12，铰链上料升降气缸7-12的活塞杆上设置铰链上料板7-13，铰链上料板7-13上设置真空吸盘7-14，真空吸盘7-14下端设置对应的铰链安放板7-15，铰链安放板7-15一侧上方设置铰链推料气缸7-16，铰链推料气缸7-16的活塞杆上设置铰链推板7-17，铰链安放板7-15固定连接铰链上料架7-9，铰链推料气缸7-16的活塞杆伸出驱动铰链推板7-17将铰链推倒放置于铰链安放板7-15上；链条输送机7-5一侧设置与铰链输送链条7-6对应的铰链定位棒7-18，链条定位棒7-18用以铰链在铰链输送链条7-6上输送过程中的定位，保证铰链的输送；铰链输送架7-4两侧设置铰链侧面挡板7-19，起到阻挡铰链的作用，防止铰链从两侧掉落，进一步保证铰链的输送；真空吸盘7-14连接真空发生器（图中未画出），真空发生器固定连接铰链上料板7-13，真空发生器相对于真空泵来说成本低，安装方便，抽真空效果良好；铰链上料架7-9上设置推料支架7-20，铰链推料气缸7-16固定连接推料支架7-20；铰链推料气缸7-16倾斜45度设置，可以更方便地将铰链推倒至铰链安放板7-15上；铰链上料固定板7-11通过铰链上料滑块7-21滑动连接铰链上料导轨7-10，铰链上料架7-9上设置铰链上料气缸7-22，铰链上料气缸7-22的活塞杆连接铰链上料固定板7-11，用以横向驱动铰链上料固定板7-11；铰链输送电机7-7固定安装于铰链上料架7-9下端，铰链输送电机7-7上设置驱动轮，驱动轮通过输送驱动链条连接铰链驱动链轮；铰链上料架7-9上设置铰链压紧气缸7-23，铰链压紧气缸7-23的活塞杆底部设置铰链压紧块7-24，铰链压紧块7-24下端设置对应的铰链上料支撑板7-25，将板材进行压紧定位于铰链上料支撑板7-25上，以便更好地实现铰链的准确上料。其工作过程如下所述：操作人员将铰链一个个按顺序放置于铰链输送链条7-6上的分隔板7-8形成的卡槽内，铰链输送电机7-7驱动铰链输送链条7-6，将铰链往铰链上料装置7-3处输送，当铰链输送到铰链安放板7-15处，铰链推料气缸7-16的活塞杆伸出，使铰链推板7-17将铰链推倒至铰链安放板7-15上，铰链上料升降气缸7-12的活塞杆伸出，使真空吸盘7-14移动紧贴铰链并吸附铰链，铰链推料气缸7-16的活塞杆缩回，铰链推料气缸7-16的活塞杆伸出推动铰链上料固定板7-11向板材移动，移动至铰链上料处上方后，铰链推料气缸7-16停止，铰链上料升降气缸7-12的活塞杆伸出将铰链移至铰链上料处，真空吸盘7-14松开铰链，完成铰链上料，铰链上的孔对应铆钉放置，使铰链套于铆钉上，真空吸盘7-14复位后准备下一次上料。
见图13，图14，图15，图16，图17所示，铰链铆合装置8包括上部支撑架8-3和侧部支撑架8-4，上部支撑架8-3设置铆合升降油缸8-5，铆合升降油缸8-5的活塞杆连接铆合座8-6，侧部支撑架8-4上设置铆合座导向杆8-7，铆合座8-6通过铆合座滑块8-8滑动连接铆合座导向杆8-7，铆合座8-6外侧设置铆合电机8-9，铆合电机8-9上设置铆合驱动轮8-10，铆合座8-6内侧设置与铆合驱动轮8-10配合的同步轮组，铆合驱动轮8-10与同步轮组之间设置张紧轮组，张紧轮组、同步轮组分别为两个对称设置的张紧轮8-11、同步轮8-12，铆合驱动轮8-10、张紧轮8-11、同步轮8-12之间通过同步皮带8-24连接，同步皮带8-24的内侧连接铆合驱动轮8-10、同步轮8-12，同步皮带8-24的外侧连接张紧轮8-11，同步轮8-12连接铆合传动轴8-13，铆合传动轴8-13下端连接铆合头8-14，机架2上设置与铆合头8-14配合的铆合垫块8-15；同步轮组、张紧轮组包括两组，四个同步轮8-12呈梯形设置，一组同步轮组的位置低于另一组同步轮组，两组张紧轮组上下设置并与两组同步轮组对应，铆合电机8-9上设置两个与两组同步轮组、张紧轮组配合的铆合驱动轮8-10，通过两个铆合驱动轮8-10可以分别驱动上下两组同步轮组同时工作；铆合座8-6上设置与铆合传动轴8-13配合的铆合导套8-16，铆合导套8-16上下两端设置铆合轴承8-17，铆合传动轴8-13穿过铆合导套8-16、铆合轴承8-17；铆合垫块8-15外侧设置铆合侧部定位板8-18，可以为板材进行定位，保证铰链的准确铆合；侧部支撑架8-4上设置铆合压料固定板8-19，铆合压料固定板8-19上设置铆合压料气缸8-20，铆合压料气缸8-20的活塞杆连接铆合压块8-21，用以压紧固定板材，进一步保证铰链的准确铆合；铆合压料气缸8-20上设置铆合压料导向板8-22，铆合压块8-21上设置与铆合压料导向板8-22滑动配合的铆合导向杆8-23，起到导向作用。将需要铆合的板材放置到铆合垫块8-15上，铆合电机8-9工作，铆合驱动轮8-10通过同步皮带8-24带动同步轮8-12转动，铆合头8-14转动工作，铆合升降油缸8-5工作，将铆合头8-14压下至板材上铰链处可方便地完成铰链与板材的铆合。
见图18，图19，图20所示，板材卸料装置9左右对称设置，板材卸料装置9包括卸料架9-1，卸料架9-1上方设置卸料板气缸9-2，卸料板气缸9-2的活塞杆连接卸料板9-3，卸料板9-3安装于卸料架9-1外侧，其通过铰链9-4铰接安装于卸料架9-1，卸料板9-3通过卸料板气缸9-2可以方便地实现翻转；卸料架9-1内侧设置拉料气缸9-5，拉料气缸9-5的活塞杆连接拉杆导向板9-6，拉杆导向板9-6外侧安装有拉杆9-8，拉杆9-8与拉杆导向板9-6通过拉杆销轴9-7连接，拉杆导向板9-6上端设置与拉杆9-8配合的拉杆限位块9-9，由于拉杆9-8可以转动，板材从拉杆9-8下端通过，当板材通过拉杆9-8后，拉杆9-8复位，拉料气缸9-5的活塞杆缩回，拉杆9-8的下端抵住板材边缘，由于拉杆限位块9-9挡住拉杆9-8的上端，无法转动，因此拉料气缸9-5的活塞杆缩回可以带动拉杆9-8将板材拉出掉落到卸料板9-3上，更好地实现了卸料操作。加工完成的板材掉落到L型卸料板9-3上，一次可以叠放多块板材，需要取走板材时，卸料板气缸9-2的活塞杆缩回，带动L型卸料板9-3向外翻转，板材掉落，可以实现多块板材同时卸料，通过叉车即可取走，无需人工搬运，有效代替人工操作，提高卸料效率。
Claims (10)
1.一种围板铰链组合装置，其包括底座，其特征在于，所述底座两侧对称设置机架，两侧的所述机架上分别对称设置板材输送装置、板材切割装置、铆钉上料压铆装置、板材翻转装置、铰链输送上料装置、铰链铆合装置、板材卸料装置，所述板材输送装置包括板材输送驱动轮和板材输送从动轮，所述板材输送驱动轮、板材输送从动轮通过板材输送链条连接，所述板材输送驱动轮连接板材输送电机；
所述板材切割装置包括固定所述板材的切割板材固定压块、切割轮以及驱动所述切割轮的切割驱动电机；
所述铆钉上料压铆装置包括用于铆钉上料的铆钉料仓、用于输送铆钉的铆钉输送卡槽和铆钉落料通槽、用于实现压铆的压杆气缸和夹爪；
所述板材翻转装置包括固定板材的U型卡槽和驱动所述U型卡槽翻转的翻转驱动装置；
所述铰链输送上料装置包括用于输送铰链的铰链输送链条、吸附铰链的真空吸盘、带动铰链上料的可滑动的铰链上料固定板和铰链上料升降气缸；
所述铰链铆合装置包括带动铆合头工作的同步轮、带动同步轮转动的同步皮带和张紧轮以及驱动所述同步皮带的铆合电机；
所述板材卸料装置包括放置板材的可翻转的L型卸料板和驱动所述L型卸料板翻转的卸料板气缸。
2.根据权利要求1所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述板材切割装置上设置板材切割固定气缸，所述板材切割固定气缸的活塞杆连接所述切割板材固定压块，所述切割驱动电机的驱动轴连接所述切割轮，所述切割驱动电机连接切割电机固定板，所述切割电机固定板上设置切割电机固定板滑块，所述机架上设置切割电机固定板滑轨，所述切割电机固定板滑块滑动连接所述切割电机固定板滑轨，所述机架上设置切割电机固定板驱动气缸，所述切割电机固定板驱动气缸的活塞杆连接所述切割电机固定板；所述铆钉料仓通过翻转轴连接所述机架，所述铆钉料仓内一端开有所述铆钉卡槽，所述铆钉卡槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述铆钉卡槽的槽口底部宽度大于铆钉钉杆的直径并小于铆钉头部的直径，所述铆钉卡槽延伸到铆钉卡槽出料口，所述铆钉出料口处设置连接所述铆钉料仓的铆钉横向输送板，所述铆钉横向输送板上设置与所述铆钉卡槽配合的铆钉横向输送卡槽，所述机架上设置与所述铆钉横向输送卡槽配合的铆钉斜向输送卡槽，所述铆钉斜向输送卡槽外部设置挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆穿过所述铆钉斜向输送卡槽后连接挡料杆，所述铆钉斜向输送卡槽下端连接铆钉落料通槽，所述落料通槽下端设置与所述铆钉落料通槽配合的夹爪，所述夹爪外部设置圈簧，所述机架上设置压杆气缸，所述压杆气缸的活塞杆连接与所述铆钉落料通槽配合的铆钉压杆；所述板材翻转装置还包括设置于机架两侧的翻转架，两侧的所述翻转架上设置翻转轴承座，所述翻转轴承座上设置翻转传动轴，所述翻转传动轴外侧一端连接翻转驱动装置、内侧一端固定连接横向开口的所述U型卡槽，所述U型卡槽内设置定位螺栓；所述铰链输送上料装置包括铰链输送装置和铰链上料装置，所述铰链输送装置包括铰链输送架，所述铰链输送架上设置链条输送机，所述链条输送机包括两个铰链驱动链轮、两个铰链从动链轮，两个所述铰链驱动链轮之间、铰链从动链轮之间分别通过连杆轴连接，所述铰链驱动链轮、铰链从动链轮之间通过所述铰链输送链条连接，所述铰链驱动链轮连接铰链输送电机，所述铰链输送链条上均匀设置垂直导向的分隔板，相邻的分隔板之间形成卡槽，所述铰链上料装置包括铰链上料架，所述铰链上料架上端设置铰链上料导轨，所述铰链上料导轨上设置所述铰链上料固定板，所述铰链上料固定板上设置所述铰链上料升降气缸，所述铰链上料升降气缸的活塞杆上设置铰链上料板，所述铰链上料板上设置所述真空吸盘，所述真空吸盘下端设置对应的铰链安放板，所述铰链安放板一侧上方设置铰链推料气缸，所述铰链推料气缸的活塞杆上设置铰链推板；所述铰链铆合装置还包括上部支撑架和侧部支撑架，所述上部支撑架设置铆合升降油缸，所述铆合升降油缸的活塞杆连接铆合座，所述侧部支撑架上设置铆合座导向杆，所述铆合座通过铆合座滑块滑动连接所述铆合座导向杆，所述铆合座外侧设置所述铆合电机，所述铆合电机上设置铆合驱动轮，所述铆合座内侧设置与所述铆合驱动轮配合的同步轮组，所述铆合驱动轮与所述同步轮组之间设置张紧轮组，所述张紧轮组、同步轮组分别为两个对称设置的所述张紧轮、同步轮，所述铆合驱动轮、张紧轮、同步轮之间通过所述同步皮带连接，所述同步皮带的内侧连接所述铆合驱动轮、同步轮，所述同步皮带的外侧连接所述张紧轮，所述同步轮连接铆合传动轴，所述铆合传动轴下端连接铆合头，所述机架上设置与所述铆合头配合的铆合垫块；所述卸料装置左右对称设置，所述卸料装置包括卸料架，所述卸料架上方设置卸料板气缸，所述卸料板气缸的活塞杆连接可翻转的卸料板。
3.根据权利要求2所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述机架上设置上料翻转气缸，所述上料翻转气缸的活塞杆连接所述铆钉料仓底部，所述铆钉料仓内均匀开有四个所述铆钉卡槽，两侧的两个所述铆钉卡槽外侧设置单侧带有斜坡的斜板，相邻的两个所述铆钉卡槽中间设置两侧都带有斜坡的斜板，所述斜板的斜坡倾斜角度为30度到60度，所述铆钉卡槽、铆钉横向输送卡槽、铆钉斜向输送卡槽均为通槽，所述铆钉斜向输送卡槽两侧外部分别设置挡料气缸，两个所述挡料气缸在所述铆钉斜向输送卡槽方向上所述错开一个铆钉的距离，所述夹爪为锥形夹爪，所述夹爪外侧开有环形卡槽，所述环形卡槽内设置所述圈簧，所述机架上设置压料固定板，所述铆钉落料通槽、夹爪固定连接所述压料固定板，所述机架下端设置钻孔驱动气缸，所述钻孔驱动气缸的活塞杆连接钻孔固定板，所述钻孔固定板上设置钻孔电机，所述钻孔电机上设置四个与所述夹爪配合的钻头，所述钻孔电机驱动所述钻头工作，所述钻孔固定板上设置钻孔滑块，所述机架上设置与所述钻孔滑块滑动配合的钻孔导轨，所述钻孔固定板上设置钻孔导向板，所述机架上设置与所述钻孔导向板配合的钻孔导杆，所述机架上设置钻孔压紧固定板，所述钻孔压紧固定板上设置钻孔压紧气缸，所述钻孔压紧气缸的活塞杆连接钻孔压紧压头，所述钻孔压紧气缸上设置钻孔压紧导向板，所述钻孔压紧压头上设置与所述钻孔压紧导向板配合钻孔压紧导向杆。
4.根据权利要求2所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的转轴上连接驱动链轮，所述翻转传动轴上设置与所述驱动链轮配合的从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过驱动链条连接，所述感应开关连接所述翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过驱动电机座固定连接所述机架，所述机架上设置与所述U型卡槽配合的辅助挡板，所述U型卡槽两端开口为敞口，所述U型卡槽内对应设置两个所述定位螺栓，所述U型卡槽内对应设置两个所述定位螺栓，两个所述定位螺栓上分别设置感应开关，所述感应开关连接所述驱动装置。
5.根据权利要求2所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述链条输送机一侧设置与所述铰链输送链条对应的铰链定位棒，所述铰链输送架两侧设置铰链侧面挡板，所述真空吸盘连接真空发生器，所述真空发生器固定连接所述铰链上料板，所述铰链上料架上设置推料支架，所述铰链推料气缸固定连接所述推料支架，所述铰链推料气缸倾斜45度设置，所述铰链上料固定板通过铰链上料滑块滑动连接所述铰链上料导轨，所述铰链上料架上设置铰链上料气缸，所述铰链上料气缸的活塞杆连接所述铰链上料固定板，所述铰链输送电机固定安装于所述铰链上料架下端，所述铰链输送电机上设置驱动轮，所述驱动轮通过输送驱动链条连接所述铰链驱动链轮，所述铰链上料架上设置铰链压紧气缸，所述铰链压紧气缸的活塞杆底部设置铰链压紧块，所述铰链压紧块设置对应的铰链上料支撑板。
6.根据权利要求2所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述同步轮组、张紧轮组包括两组，四个所述同步轮呈梯形设置，一组所述同步轮组的位置低于另一组所述同步轮组，两组所述张紧轮组上下设置并与两组所述同步轮组对应，所述铆合电机上设置两个与两组所述同步轮组、张紧轮组配合的铆合驱动轮，所述铆合座上设置与所述铆合传动轴配合的铆合导套，所述铆合导套上下两端设置铆合轴承，所述铆合传动轴穿过所述铆合导套、铆合轴承，所述铆合垫块外侧设置铆合侧部定位板，所述侧部支撑架上设置铆合压料固定板，所述铆合压料固定板上设置铆合压料气缸，所述铆合压料气缸的活塞杆连接铆合压块，所述铆合压料气缸上设置铆合压料导向板，所述铆合压块上设置与所述铆合压料导向板滑动配合的铆合导向杆。
7.根据权利要求2所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述卸料架内侧设置拉料气缸，所述拉料气缸的活塞杆连接拉杆导向板，所述拉杆导向板外侧安装有拉杆，所述拉杆与所述拉杆导向板通过拉杆销轴连接，所述拉杆导向板上端设置与所述拉杆配合的拉杆限位块，所述卸料板为L形卸料板，所述卸料板通过铰链铰接安装于所述卸料架外侧。
8.根据权利要求2所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述板材切割装置、铆钉上料压铆装置、铰链输送上料装置、铰链铆合装置处分别设置定位装置，所述板材切割装置处的定位装置包括斜坡定位装置，所述铆钉上料压铆装置处的定位装置包括斜坡定位装置和竖板定位装置，所述铰链输送上料装置、铰链铆合装置处的定位装置分别包括对称设置的竖板定位装置。
9.根据权利要求2所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述斜坡定位装置包括斜坡定位固定板，所述斜坡定位固定板上设置斜坡定位气缸，所述斜坡定位气缸的活塞杆连接斜坡固定块，所述斜坡固定块内侧通过斜坡定位销轴连接斜坡定位块，所述斜坡定位块一侧设置斜板限位螺钉，所述斜坡定位固定板上设置定位导向杆，所述斜坡固定块上开有与所述定位导向杆滑动配合的导孔，所述竖板定位装置包括竖板定位固定板，所述竖板定位固定板上设置竖板定位气缸，所述竖板定位气缸的活塞杆铰接弯折板一端，所述弯折板中间通过竖板定位销轴连接所述竖板定位固定板，所述弯折板两侧分别设置竖板限位螺钉，所述铰链输送上料装置、铰链铆合装置处的一个所述竖板定位装置上的所述弯折板上端设置压簧。
10.根据权利要求1所述的一种围板铰链组合装置，其特征在于，所述底座上设置机架导轨，一侧的所述机架底部通过机架滑块滑动连接所述机架导轨，所述机架上设置滑块固定螺栓。
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