CN108580838A - 机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，该镶嵌件均为圆柱形结构，镶嵌件在供给机上排列依次向前输送给机器人取用，还包括横跨供给机的安装板，安装板下装有两块侧板，侧板上枢轴设置一挡板，安装板上垂直设置一分离气缸，分离气缸的气缸臂上设置一阻挡块。该分离阻挡使用在机器人自动化镶嵌供给机上，由于很多压铸件在成型前都需要内置镶嵌件，所以就需要配备有镶嵌件供给机，而此装置正是安装供给机上对供给机上的镶嵌件进行分离阻挡，从而使整个压铸流水线自动运行，适合在压铸行业以及模压成型行业广泛使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机器人自动化流水线中，用于供给机镶嵌件的分离阻挡装置。
背景技术
随着压铸行业的不断发展，大部分的压铸公司也在随着机器人自动化的普及而将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变。随之未来的问题是有些压铸件成型之前要在模具内置镶嵌件，以前的人工放置已经不能满足压铸岛自动化的运行。由于机器人自动化的应用，替代人工作业，急需将镶嵌工序整合在自动化生产线内，不仅为了满足生产节拍，更能保证品质。常用的压铸件镶嵌的方法是，采用人工放置，但是人工放置无法完全满足机器人的自动化的节拍，而且存在安全隐患，产品质量的稳定性不高，因此机器人镶嵌的方式越来越普及，随之牵扯到镶嵌件的自动供给，此装置可以安装在镶嵌件供给机上，对供给机镶嵌件进行分离阻挡，使整个过程完全自动化，稳定性高，通用强等特点适合被广泛应用在压铸行业和相关的模压成型行业。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，通用性强，稳定性高，便于维护，适合广泛应用的机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置。
本发明的目的是以如下方式实现的：机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，该镶嵌件均为圆柱形结构，镶嵌件在供给机上排列依次向前输送给机器人取用，还包括横跨供给机的安装板1，所述安装板1下装有两块侧板2，所述侧板2上枢轴设置一用于阻挡第一个镶嵌件沿所述供给机前进的挡板4，以及驱动所述挡板4绕其枢轴点旋转以实现阻挡或放行第一个镶嵌件的气缸7，所述安装板1上垂直设置一分离气缸8，所述分离气缸8的气缸臂上设置一阻挡块5，所述分离气缸8驱动所述阻挡块5上下移动，以阻挡或放行第二个镶嵌件沿所述供给机前进；所述挡板4设置在所述阻挡块5的前方。
进一步优化的方案是，所述阻挡块5上垂直设置有至少一个导向轴11，所述安装板1上对应所述导向轴设置有通孔，所述通孔内设置有直线轴承12，所述导向轴11穿过直线轴承12以对所述阻挡块5进行导向。
进一步优化的方案是，所述侧板2上各安装有一个带法兰无油衬套10，所述挡板4两端分别枢轴设置在两个所述带法兰无油衬套10上，所述挡板4一端安装有连接板9与所述气缸7连接。
进一步优化的方案是，所述阻挡块5上装有两根挡杆6以插入第一个镶嵌件和第二个镶嵌件之间从而分隔第一个镶嵌件和第二个镶嵌件。
进一步优化的方案是，所述侧板2通过两块底板3固定于机架上。
进一步优化的方案是，所述气缸7一端通过耳轴14与连接板9连接，另一端通过气缸附件15固定于机架上。
本发明的优点:结构简单、使用方便，通用性强，稳定性高，便于维护，适合广泛应用。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的正视图；
图4是本发明的右视图。
附图标记：1、安装板，2、侧板，3、底板，4、挡板，5、阻挡块，6、挡杆，7、气缸，8、分离气缸，9、连接板，10、带法兰无油衬套，11、导向轴，12、直线轴承，13、镶嵌件, 14、耳轴，15、气缸附件。
具体实施方式：
见图1至图4所示，本发明的机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，具有安装板1，所述安装板1上安装分离气缸8，所述分离气缸8下连接有阻挡块5，所述阻挡块5上装有两根挡杆6，所述阻挡块5与分离气缸8连接并通过导向轴11与直线轴承12配合导向，所述安装板1下装有两块侧板2，所述侧板2通过两块底板3固定于机架（未图示）上，所述侧板2上各安装有一个带法兰无油衬套10，所述两个带法兰无油衬套10中间安装有挡板4，所述挡板4一端安装有连接板9与气缸7连接，所述气缸7一端通过耳轴14与连接板9连接，另一端通过气缸附件15固定于机架上。
其工作过程为：镶嵌件13在供给机上传送，此时气缸7处于缩回状态，挡块4阻挡供给机上的第一个镶嵌件13（最靠近本分离阻挡装置的镶嵌件为第一个镶嵌件，其后的为第二个）移动，然后分离气缸8伸出，连接在分离气缸8阻挡块5及安装在其上面的两根挡杆6下移，然后后面的第二个镶嵌件13被两根挡杆6分开，起到分离镶嵌件的作用，然后气缸7伸出，带动连接板9通过带法兰无油衬套10使挡板4翻转，从而镶嵌件13通过供给机继续往前移动至机器人取件位置，过程往复循环，即完成供给机上镶嵌件的分离阻挡，实现自动化生产。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，该镶嵌件均为圆柱形结构，镶嵌件在供给机上排列依次向前输送给机器人取用，其特征在于：还包括横跨供给机的安装板(1)，所述安装板(1)下装有两块侧板(2)，所述侧板(2)上枢轴设置一用于阻挡第一个镶嵌件沿所述供给机前进的挡板(4)，以及驱动所述挡板(4)绕其枢轴点旋转以实现阻挡或放行第一个镶嵌件的气缸(7)，所述安装板(1)上垂直设置一分离气缸(8)，所述分离气缸(8)的气缸臂上设置一阻挡块(5)，所述分离气缸(8)驱动所述阻挡块(5)上下移动，以阻挡或放行第二个镶嵌件沿所述供给机前进；所述挡板(4)设置在所述阻挡块(5)的前方。
2.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述阻挡块(5)上垂直设置有至少一个导向轴(11)，所述安装板(1)上对应所述导向轴设置有通孔，所述通孔内设置有直线轴承(12)，所述导向轴(11)穿过直线轴承(12)以对所述阻挡块(5)进行导向。
3.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述侧板(2)上各安装有一个带法兰无油衬套(10)，所述挡板(4)两端分别枢轴设置在两个所述带法兰无油衬套(10)上，所述挡板(4)一端安装有连接板(9)与所述气缸(7)连接。
4.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述阻挡块(5)上装有两根挡杆(6)以插入第一个镶嵌件和第二个镶嵌件之间从而分隔第一个镶嵌件和第二个镶嵌件。
5.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述侧板(2)通过两块底板(3)固定于机架上。
6.根据权利要求1所述机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，其特征在于：所述气缸(7)一端通过耳轴(14)与连接板(9)连接，另一端通过气缸附件(15)固定于机架上。
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