CN109533779A - 一种弹夹式履带堆高机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆高机技术领域，具体为一种弹夹式履带堆高机，包括：底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、履带以及转动机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对平行设置在底座上，所述第一支撑板分别设置在第一支撑杆两端，第二支撑板分别设置在第二支撑杆两端，且位于同一端的第一支撑板和第二支撑板之间设置有转轴，所述履带安装于该转轴，所述转动机构包括驱动电机、双向丝杆和螺母，所述螺母分别螺纹连接于双向丝杆两端的不同螺纹段上，所述螺母固定连接在承载板上，且双向丝杆的一端与固定在底座上的驱动电机输出端连接。本发明的弹夹式履带堆高机收料放料方便耗费工时低，运行稳定，使用寿命长。

Description

一种弹夹式履带堆高机

技术领域

本发明涉及堆高机技术领域，特别是涉及一种弹夹式履带堆高机。

背景技术

堆高机因其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，为企业赢得市场竞争的机会。

然而，现有技术中的堆高机存在如下的问题：(1)现有的收放料方式主要依靠人工，升降依靠液压手动上下拨动调节；(2)堆叠产品需使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，放料送料动作繁琐，影响了堆高机的工作效率。

基于此，本发明提供了一种弹夹式履带堆高机，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种弹夹式履带堆高机，该弹夹式履带堆高机收料放料方便耗费工时低，运行稳定，使用寿命长。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹夹式履带堆高机，包括：底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、履带以及转动机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对平行设置在底座上，所述第一支撑板分别设置在第一支撑杆两端，第二支撑板分别设置在第二支撑杆两端，且位于同一端的第一支撑板和第二支撑板之间设置有转轴，所述履带安装于该转轴，且转轴一端穿过第一支撑板并与安装在第一支撑板上的伺服电机连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间还设有承载板，所述承载板固定连接在第一支撑板和第二支撑板底部，且承载板两侧固定连接有滑套，所述滑套滑动连接在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动机构包括驱动电机、双向丝杆和螺母，所述螺母分别螺纹连接于双向丝杆两端的不同螺纹段上，所述螺母固定连接在承载板上，且双向丝杆的一端与固定在底座上的驱动电机输出端连接。

较为优选的，所述履带为卡槽式履带。

较为优选的，还包括扶手，所述扶手与滑动连接在第一支撑板上的滑动杆固定连接，该滑动杆通过与固定在第一支撑板上的连接块配合实现滑动连接，且扶手的底端固定连接在底座上。

较为优选的，还包括滚轮，该滚轮通过旋转轴连接于底座，且旋转轴上加装制动装置。

较为优选的，所述制动装置包括立柱、压板、摆动柱、制动板、拉簧、摆动臂和枢轴，旋转轴上固定安装有立柱，旋转轴上并且位于滚轮与立柱之间设置有摆动臂，摆动臂的左端穿插设置有枢轴，摆动臂通过枢轴与旋转轴相连接，摆动臂的右端固定安装有压板，摆动臂右端的正面固定安装有摆动柱，立柱与摆动柱之间设置有拉簧，拉簧的左端与立柱挂接，拉簧的右端与摆动柱挂接，摆动臂的背面设置有制动板。

较为优选的，所述制动板靠近滚轮的一面固定安装有止滑皮。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：

本发明通过将待堆叠产品放置在两相对设置的履带上，并通过调节结构调节两履带间距，并通过伺服电机控制履带转速，进而使得本发明的弹夹式履带堆高机收放料更加方便，运行更加方便，并通过将履带设置成卡槽式结构，只需要将待堆叠产品放置在履带的卡槽中，即得实现待堆叠产品的固定，从而省去了现有技术中使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，使得收放料方便耗费工时低。

附图说明

图1是本发明的弹夹式履带堆高机的结构示意图；

图2是本发明的制动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

现有技术中的堆高机具有以下问题：

一方面，现有的堆高机收放料方式主要依靠人工，升降依靠液压手动上下拨动调节，堆叠产品需使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，放料送料动作繁琐；另一方面，垫板、胶条等辅助用品寿命短，需要经常更换，不仅造成资源上浪费，同时，影响了效率。

本发明的主要思想是：通过将待堆叠产品放置在两相对设置的履带上，并通过调节结构调节两履带间距，并通过伺服电机控制履带转速，进而使得本发明的弹夹式履带堆高机收放料更加方便，运行更加方便，并通过将履带设置成卡槽式结构，只需要将待堆叠产品放置在履带的卡槽中，即得实现待堆叠产品的固定，从而省去了现有技术中使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，使得收放料方便耗费工时低。

本方案的优点如下：本发明的弹夹式履带堆高机收料放料方便耗费工时低，运行稳定，使用寿命长。

下面结合附图1-2和实施方式1-2对弹夹式履带堆高机做进一步说明。

实施方式一：

请参阅图1至图2所示的本发明的弹夹式履带堆高机的第一较佳实施方式，该弹夹式履带堆高机包括底座1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第一支撑板4、第二支撑板5、履带6以及转动机构7，所述第一支撑杆2和第二支撑杆3相对平行设置在底座1上，作为优选的，该底座1为方形结构，该第一支撑杆2和第二支撑杆3为圆形杆状结构，且第一支撑杆2和第二支撑杆3垂直于底座1设置，所述第一支撑板4分别设置在第一支撑杆2两端，第二支撑板5分别设置在第二支撑杆3两端，且位于同一端的第一支撑板4和第二支撑板5之间设置有转轴8，此处转轴8为两个或两个以上，优选为两个，且分别固定连接于第一支撑板4和第二支撑板5上端和下端，所述履带6安装于该转轴8，且转轴8一端穿过第一支撑板4并与安装在第一支撑板4上的伺服电机9连接，这样，通过伺服电机9可同步控制左右两侧履带6转速。

另外，第一支撑板4和第二支撑板5之间还设有承载板10，所述承载板10固定连接在第一支撑板4和第二支撑板5底部，且承载板10两侧固定连接有滑套11，所述滑套11滑动连接在第一支撑杆2和第二支撑杆3上，而转动机构7包括驱动电机12、双向丝杆13和螺母14，该螺母14分别螺纹连接于双向丝杆13两端的不同螺纹段上，该双向丝杆13两端螺丝反向，可实现螺母14对向移动，所述螺母14分别固定连接在承载板10，所述双向丝杆13的一端与固定在底座1上的驱动电机12输出端连接，该驱动电机12为正反电机，这样，当需要缩小两履带6之间的间距时，启动驱动电机12，驱动电机12带动双向丝杆13转动，由于双向丝杆13两端螺丝相反，螺纹连接在该双向丝杆13两端螺丝上的螺母14就会相向运动，从而带动承载板10相向运动，进而实现缩小两履带6之间的间距的目的，而当需要增大两履带6之间的间隙时，驱动电机12反转，螺纹连接在该双向丝杆13两端螺丝上的螺母14分别向相反方向运动，带动承载板10分别向相反反向运动，进而增大两履带6的间隙。

而当需要对待堆叠产品进行码高时，先将该待堆叠产品放置在两履带6之间，然后启动驱动电机12，驱动电机12带动双向丝杆13转动，由于双向丝杆13两端螺丝相反，螺纹连接在该双向丝杆13两端螺丝上的螺母14就会相向运动，从而带动承载板10相向运动，进而实现缩小两履带6之间的间距，实现通过两履带6夹紧待堆叠产品的目的，然后启动伺服电机9，伺服电机9带动转轴8转动，进而带动履带6转动，这样夹在两履带6之间的待堆叠产品就会在伺服电机9作用下，向上运动，当达到所需码放的高度时，驱动电机12反转，螺纹连接在该双向丝杆13两端螺丝上的螺母14分别向相反方向运动，带动承载板10分别向相反方向运动，进而增大两履带6的间隙，解除两履带6对待堆叠产品的夹紧，推出待堆叠产品，即可完成待堆叠产品的码放过程。

为了便于操控该堆高机，本发明的弹夹式履带堆高机还设置有扶手15，该扶手15与滑动连接在第一支撑板4上的滑动杆16固定连接，该固定连接方式可采用焊接、卡合等方式实现，本方案中采用焊接的方式，该滑动杆16是通过与固定在第一支撑板4上的连接块17配合实现滑动连接，且扶手15的底端固定连接在底座1上，通过上述结构设计，可将扶手15牢固地固定在堆高机上。

为了便于移动该堆高机，本发明还设置有滚轮18，该滚轮18设置在底座1的底部，该滚轮18通过一个可平行于底座360°旋转的旋转轴19连接于底座1上，旋转轴19上加装制动装置20，该制动装置20包括立柱21、压板22、摆动柱23、制动板24、止滑皮25、拉簧26、摆动臂27和枢轴28，旋转轴19上固定安装有立柱21，旋转轴19上并且位于滚轮18与立柱21之间设置有摆动臂27，摆动臂27的左端穿插设置有枢轴28，摆动臂27通过枢轴28与旋转轴19相连接，摆动臂27的右端固定安装有压板22，摆动臂27右端的正面固定安装有摆动柱23，立柱21与摆动柱23之间设置有拉簧26，拉簧26的左端与立柱21挂接，拉簧26的右端与摆动柱23挂接，摆动臂27的背面设置有制动板24，制动板24靠近滚轮18的一面固定安装有止滑皮25。

实施方式二：

请参阅图1所示的的本发明的弹夹式履带堆高机的第二较佳实施方式，该实施方式与第一实施方式一不同之处在于：所述履带6为卡槽式履带，设置成卡槽式履带的目的：针对待堆叠产品需使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，并且垫板、胶条等辅助用品寿命短，需要频繁更换垫板、胶条等材料，从而影响了堆高机的工作效率，据此，本发明针对上述存在的问题，将履带6设置为卡槽式，这样，只需待堆叠产品卡入该履带6中，即可实现对待堆叠产品的固定，省去了现有的垫板、胶条等材料，提高了堆叠机的工作效率。

本发明的具体工作原理：通过将待堆叠产品放置在两相对设置的履带6上，并通过调节结构调节两履带6间距，并通过伺服电机9控制履带转速，进而使得本发明的弹夹式履带堆高机收放料更加方便，运行更加方便，并通过将履带设置成卡槽式结构，只需要将待堆叠产品放置在履带的卡槽中，即得实现待堆叠产品的固定，从而省去了现有技术中使用垫板、胶条等辅助层层堆叠，使得收放料方便耗费工时低。

本方案的优点如下：本发明的弹夹式履带堆高机收料放料方便耗费工时低，运行稳定，使用寿命长。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种弹夹式履带堆高机，其特征在于，包括：底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、履带以及转动机构，所述第一支撑杆和第二支撑杆相对平行设置在底座上，所述第一支撑板分别设置在第一支撑杆两端，第二支撑板分别设置在第二支撑杆两端，且位于同一端的第一支撑板和第二支撑板之间设置有转轴，所述履带安装于该转轴，且转轴一端穿过第一支撑板并与安装在第一支撑板上的伺服电机连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间还设有承载板，所述承载板固定连接在第一支撑板和第二支撑板底部，且承载板两侧固定连接有滑套，所述滑套滑动连接在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动机构包括驱动电机、双向丝杆和螺母，所述螺母分别螺纹连接于双向丝杆两端的不同螺纹段上，所述螺母固定连接在承载板上，且双向丝杆的一端与固定在底座上的驱动电机输出端连接。

2.根据权利要求1所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：所述履带为卡槽式履带。

3.根据权利要求1所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：还包括扶手，所述扶手与滑动连接在第一支撑板上的滑动杆固定连接，该滑动杆通过与固定在第一支撑板上的连接块配合实现滑动连接，且扶手的底端固定连接在底座上。

4.根据权利要求1所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：还包括滚轮，该滚轮通过旋转轴连接于底座，且旋转轴上加装制动装置。

5.根据权利要求4所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：所述制动装置包括立柱、压板、摆动柱、制动板、拉簧、摆动臂和枢轴，旋转轴上固定安装有立柱，旋转轴上并且位于滚轮与立柱之间设置有摆动臂，摆动臂的左端穿插设置有枢轴，摆动臂通过枢轴与旋转轴相连接，摆动臂的右端固定安装有压板，摆动臂右端的正面固定安装有摆动柱，立柱与摆动柱之间设置有拉簧，拉簧的左端与立柱挂接，拉簧的右端与摆动柱挂接，摆动臂的背面设置有制动板。

6.根据权利要求5所述的弹夹式履带堆高机，其特征在于：所述制动板靠近滚轮的一面固定安装有止滑皮。