CN115448008A - 一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件转运技术领域，尤其是一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法，包括底部装有滚轮的升降平台，升降平台的上表面安装有用于集成安装零件的集成框，集成框的上表面安装有转运平台，转运平台的右端表面安装有用于对转运平台上放置的工件进行平稳上料或平稳下料的夹取装置，升降平台的左端表面安装有用于对工件上料或下料过程中对工件的冲击力进行缓冲的减震装置。该生产线用大型工件转运设备及其操作方法，通过设置夹取装置，通过液压缸带动两个连接柱进行移动至工件的方向，两个驱动齿轮与第一连接齿条和第二连接齿条的配合以及螺纹杆与夹取滑块的配合对工件进行夹取，进而提高转运设备的转运效率的效果。

Description

一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法。

背景技术

为了有效提高生产效率，生产车间通常采用生产线，对于具有两个或者多个流水线的生产线，通常采用转运装置将工件自一个流水线转运至另一个流水线；

现有的转运装置只能推动至加工平台的一侧，与需要转运的工件之间还存在一定距离，在对工件进行放料物料时，都需要工作人员辅助完成，且大型工件的重量以及体积都较大，不便于操作，工件移动至转运装置上或移动至加工平台上，由于自身重量会对转运装置或加工平台产生冲击力，随着使用时间的增加，会对转运装置或加工平台造成损坏，降低了转运装置的工作效率和效果。

发明内容

基于现有的大型工件的转运装置使用时需要工作人员进行辅助，不便于操作，在工件移动至转运装置上或移动至加工平台上，自身重量会对转运装置或加工平台产生冲击，影响转运装置的工作效率和效果的技术问题，本发明提出了一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法。

本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法，包括底部装有滚轮的升降平台，所述升降平台的上表面安装有用于集成安装零件的集成框，所述集成框的上表面安装有转运平台，所述集成框的一侧用于驱动转运平台沿所述集成框上开设的主滑槽的长度方向往复移动的驱动装置，所述转运平台的右端表面安装有用于对所述转运平台上放置的工件进行平稳上料或平稳下料的夹取装置，所述升降平台的左端表面安装有用于对工件上料或下料过程中对工件的冲击力进行缓冲的减震装置；

驱动装置，所述驱动装置包括连接轴以及连接轴外表面固定套接的齿柱，多个所述连接轴的两端外表面均固定套接有传动齿轮，多个所述传动齿轮的外表面通过内表面呈锯齿形结构的传动皮带传动连接；

夹取装置，所述夹取装置包括两个呈对称分布的连接柱，两个所述连接柱的相对表面均开设有导向滑槽，两个所述导向滑槽的内壁通过轴承分别安装有两个螺纹旋向相反的螺纹杆，所述导向滑槽的内壁滑动套接有与所述螺纹杆的外表面螺纹连接的夹取滑块，所述连接柱的一端表面固定连接有夹取座，所述夹取座的内壁呈横向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动插接有夹取端块；

减震装置，所述减震装置包括固定于所述转运平台一端的减震座和减震座上方设置的缓冲台，所述减震座的一侧表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有两个呈对称分布的支撑杆，所述支撑杆的外表面活动套接有第一弹簧，所述支撑杆的外表面滑动套接有滑动座。

优选地，所述集成框的一侧固定安装有安装座，所述安装座的内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴端面与其中一个所述连接轴的一端表面固定连接。

优选地，所述齿柱的上方设置有与所述转运平台的下表面固定连接的齿板，所述集成框的两侧内壁均开设有用于对所述连接轴进行安装的第一安装口，所述连接轴的两端外表面均通过轴承与所述第一安装口的内壁连接。

优选地，所述夹取端块的一侧表面开设有驱动槽，其中一个所述驱动槽的内底壁固定连接有第一连接齿条，另一个所述驱动槽的内顶壁固定连接有第二连接齿条，所述螺纹杆的末端贯穿至所述夹取座内部并固定套接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与所述第一连接齿条和所述第二连接齿条啮合传动，两个所述夹取端块的相对表面均安装有光电对射开关。

优选地，所述夹取装置还包括固定于所述转运平台上表面的第一连接座，所述第一连接座的内壁开设有两个呈对称分布的贯穿槽，所述连接柱的外表面与所述贯穿槽的内壁活动套接，两个所述连接柱之间固定连接有第一安装板。

优选地，所述第一安装板的一侧表面开设有用于安装第二伺服电机的第二安装口，所述第二伺服电机的主轴外表面和两个所述螺纹杆的一端外表面均固定套接有皮带轮，三个所述皮带轮通过皮带传动连接。

优选地，所述转运平台的一端表面固定连接有第一安装座，所述第一安装座的上表面安装有液压缸，所述液压缸的液压杆外表面与所述第一安装板的内壁固定连接。

优选地，所述减震座的前端上表面固定连接有两个呈对称分布的第一伸缩套，所述第一伸缩套的内壁活动套接有第一伸缩杆，所述第一伸缩套的顶部与所述缓冲台的下表面固定连接，所述第一伸缩杆位于所述第一伸缩套与所述缓冲台之间的外表面套接有用于对所述缓冲台进行缓冲的第二弹簧。

优选地，所述缓冲台的前端下表面通过铰接座活动铰接有两个呈对称分布的第二伸缩套，两个所述第二伸缩套的内壁均活动套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述第二伸缩套的一端内壁之间设置有第三弹簧，所述减震座的后端上表面固定连接有多个呈线性阵列分布的第四弹簧，所述第四弹簧的自由端与所述缓冲台的下表面固定连接。

优选地，提供一种操作方法：步骤一、当需要将工件放置到转运平台上时，首先控制第一伺服电机得电，带动与之连接的传动齿轮进行旋转，并通过传动皮带控制多个传动齿轮同步转动，带动齿柱进行旋转，齿柱与齿板啮合，在齿柱旋转的同时带动转运平台在主滑槽内滑动，进而使得转运平台整体移动至工件的加工平台上；

步骤二、控制液压缸得电，带动夹取装置在贯穿槽内移动，使得两个连接柱同时向加工平台的工件方向伸去，同时，控制光电对射开关启动，在两个连接柱末端的夹取端块伸至工件的外侧，将工件框在夹取装置内部时，光电对射开关的光信号连通，控制液压缸停止；

控制第二伺服电机启动，通过皮带轮带动两个螺纹杆进行旋转，由于两个螺纹杆的旋向相反，进而驱动夹取滑块在导向滑槽内滑动，使得夹取滑块与工件的一端贴合，同时，两个螺纹杆的旋转带动两个驱动齿轮进行转动，通过两个驱动齿轮分别与第一连接齿条和第二连接齿条的啮合带动两个夹取端块在夹取座的第一滑槽内滑动，进而使得两个夹取端块相对运动，与工件的另一端进行贴合，将工件的两端进行限位；

步骤三、通过液压缸带动夹取装置向转运平台的方向移动，在工件移动到转运平台上的过程中通过减震装置对工件进行减震缓冲，便于工件的移动，在工件移动至缓冲台上时，工件的重量落在缓冲台上，对缓冲台进行挤压，通过第一伸缩套、第一伸缩杆和第二弹簧的配合对缓冲台进行初步减震，随着缓冲台的下降，第二伸缩套、第二伸缩杆和第三弹簧配合使得滑动座在支撑杆上向外侧滑动，进而第二步减震，并通过第一弹簧对滑动座进行挤压，对滑动座滑动的速度进行降低，最后，随着工件的上移，通过第四弹簧对其进行减震，防止工件的撞击损坏设备，直至将工件移动至转运平台上；

控制第一伺服电机通过传动齿轮与传动皮带的配合，以及齿柱与齿板的配合，使转运平台进行复位，通过移动设备将工件移动至下一个流水线上进行加工。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置驱动装置，达到了通过第一伺服电机带动传动齿轮的旋转使得齿柱进行旋转，进而带动转运平台进行移动的效果，使用时，第一伺服电机带动传动齿轮进行旋转，并通过传动皮带控制多个传动齿轮同步转动，带动齿柱进行旋转，齿柱与齿板啮合，在齿柱旋转的同时带动转运平台在主滑槽内滑动，进而使得转运平台整体移动至工件的加工平台上。

2、通过设置夹取装置，通过液压缸带动两个连接柱进行移动至工件的方向，两个驱动齿轮与第一连接齿条和第二连接齿条的配合以及螺纹杆与夹取滑块的配合对工件进行夹取，进而提高转运设备的转运效率的效果，使用时，液压缸带动连接柱移动，并通过螺纹杆的旋转带动夹取滑块在导向滑槽内移动，并通过驱动齿轮的旋转带动两个夹取端块做相对运动。

3、通过设置减震装置，能够在对工件进行上料或下料时，对工件移动过程中产生的震动力进行减弱，防止工件对工作台面撞击造成工作台面损坏的效果，使用时，通过第一伸缩套、第一伸缩杆和第二弹簧的配合对缓冲台进行初步减震，第二伸缩套、第二伸缩杆和第三弹簧配合使得滑动座在支撑杆上向外侧滑动，进而第二步减震，通过第四弹簧对工件作用于缓冲台的压力或震动力进行减震。

附图说明

图1为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的示意图；

图2为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的转运平台结构立体图；

图3为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的集成框结构剖视图；

图4为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的转运平台结构剖视图；

图5为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的齿柱结构立体图；

图6为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的夹取装置立体图；

图7为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的连接柱结构局部剖视图；

图8为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的夹取端块结构剖视图；

图9为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的驱动齿轮结构立体图；

图10为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的减震装置立体图；

图11为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的减震装置剖视图；

图12为本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法的减震座结构立体图。

图中：1、升降平台；2、集成框；3、转运平台；31、支撑行走轮；4、连接轴；41、齿柱；42、传动齿轮；43、传动皮带；44、安装座；404、第一安装座；45、第一伺服电机；46、齿板；47、第一安装口；5、连接柱；51、导向滑槽；52、螺纹杆；53、夹取滑块；54、夹取座；55、第一滑槽；56、夹取端块；57、驱动槽；58、第一连接齿条；59、第二连接齿条；510、驱动齿轮；511、光电对射开关；512、第一连接座；513、贯穿槽；514、第一安装板；515、第二伺服电机；516、皮带轮；517、液压缸；6、减震座；61、缓冲台；62、安装槽；63、支撑杆；64、第一弹簧；65、滑动座；66、第一伸缩套；67、第一伸缩杆；68、第二弹簧；69、第二伸缩套；610、第二伸缩杆；611、第三弹簧；612、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-12，一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法，包括底部装有滚轮的升降平台1，升降平台1的上表面安装有用于集成安装零件的集成框2，集成框2的上表面安装有转运平台3，为了在转运平台3向加工台面一端移动后，对转运平台3的伸出端进行支撑，在转运平台3的一端下表面安装有支撑行走轮31，为了在转运平台3移动过程中对转运平台3进行导向，以及驱动转运平台3进行移动，在集成框2的一侧用于驱动转运平台3沿集成框2上开设的主滑槽的长度方向往复移动的驱动装置，转运平台3的右端表面安装有用于对转运平台3上放置的工件进行平稳上料或平稳下料的夹取装置，升降平台1的左端表面安装有用于对工件上料或下料过程中对工件的冲击力进行缓冲的减震装置。

如图1-5所示，为了控制转运平台3进行运动，设置了驱动装置，驱动装置包括连接轴4以及连接轴4外表面固定套接的齿柱41，为了控制多个连接轴4同步转动，在多个连接轴4的两端外表面均固定套接有传动齿轮42，并在多个传动齿轮42的外表面通过内表面呈锯齿形结构的传动皮带43传动连接，通过锯齿形的传动皮带43带动传动齿轮42进行转动，进而带动齿柱41进行转动。

为了对第一伺服电机45进行安装，在集成框2的一侧固定安装有安装座44，进一步的，在安装座44的内壁固定安装有第一伺服电机45，为了使第一伺服电机45驱动齿柱41进行转动，在第一伺服电机45的主轴端面与其中一个连接轴4的一端表面固定连接，为了通过齿柱41的旋转带动转运平台3进行移动，在齿柱41的上方设置有与转运平台3的下表面固定连接的齿板46，通过齿柱41与齿板46的啮合带动转运平台3进行移动，进一步的，为了对连接轴4进行安装，在集成框2的两侧内壁均开设有用于对连接轴4进行安装的第一安装口47，使得连接轴4的两端外表面均通过轴承与第一安装口47的内壁连接。

通过设置驱动装置，达到了通过第一伺服电机45带动传动齿轮42的旋转使得齿柱41进行旋转，进而带动转运平台3进行移动的效果，使用时，第一伺服电机45带动传动齿轮42进行旋转，并通过传动皮带43控制多个传动齿轮42同步转动，带动齿柱41进行旋转，齿柱41与齿板46啮合，在齿柱41旋转的同时带动转运平台3在主滑槽内滑动，进而使得转运平台3整体移动至工件的加工平台上。

如图1-9所示，为了对需要进行转运的工件进行平稳的上下料以及防止工件在转运平台3上晃动，设置了夹取装置，夹取装置包括两个呈对称分布的连接柱5，为了对螺纹杆52进行安装，在两个连接柱5的相对表面均开设有导向滑槽51，并在两个导向滑槽51的内壁通过轴承分别安装有两个螺纹旋向相反的螺纹杆52，进一步的，为了对工件的一端进行夹取，在导向滑槽51的内壁滑动套接有与螺纹杆52的外表面螺纹连接的夹取滑块53，通过螺纹杆52的旋转带动夹取滑块53在导向滑槽51内移动，进一步的，为了对工件的另一端进行夹取，在连接柱5的一端表面固定连接有夹取座54，并在夹取座54的内壁呈横向开设有第一滑槽55，进一步的，在第一滑槽55的内壁滑动插接有夹取端块56，通过第一滑槽55对夹取端块56进行导向和安装。

进一步的，为了控制夹取端块56进行移动，在夹取端块56的一侧表面开设有驱动槽57，进一步的，在其中一个驱动槽57的内底壁固定连接有第一连接齿条58，在另一个驱动槽57的内顶壁固定连接有第二连接齿条59，为了通过螺纹杆52的转动控制夹取端块56进行移动，使得螺纹杆52的末端贯穿至夹取座54内部并固定套接有驱动齿轮510，并使两个驱动齿轮510分别与第一连接齿条58和第二连接齿条59啮合传动，进而通过两个同向转动的驱动齿轮510分别与第一连接齿条58和第二连接齿条59配合带动两个夹取端块56相向移动，为了在夹取端块56伸过工件后控制液压缸517停止，以及第二伺服电机515的起动，在两个夹取端块56的相对表面均安装有光电对射开关511。

夹取装置还包括固定于转运平台3上表面的第一连接座512，为了对两个连接柱5进行导向以及承重，在第一连接座512的内壁开设有两个呈对称分布的贯穿槽513，使得连接柱5的外表面与贯穿槽513的内壁活动套接，进一步的，为了控制两个连接柱5同步移动，在两个连接柱5之间固定连接有第一安装板514，进一步的，在第一安装板514的一侧表面开设有用于安装第二伺服电机515的第二安装口，对第二伺服电机515进行安装，为了驱动两个螺纹杆52同步旋转，在第二伺服电机515的主轴外表面和两个螺纹杆52的一端外表面均固定套接有皮带轮516，使得三个皮带轮516通过皮带传动连接，进一步的，为了带动夹取装置进行横向移动，在转运平台3的一端表面固定连接有第一安装座404，并在第一安装座404的上表面安装有液压缸517，将液压缸517的液压杆外表面与第一安装板514的内壁固定连接，通过液压缸517的伸缩带动第一安装座404进行移动，进而带动两个连接柱5在贯穿槽513内移动。

通过设置夹取装置，通过液压缸517带动两个连接柱5进行移动至工件的方向，两个驱动齿轮510与第一连接齿条58和第二连接齿条59的配合以及螺纹杆52与夹取滑块53的配合对工件进行夹取的效果，使用时，液压缸517带动连接柱5移动，并通过螺纹杆52的旋转带动夹取滑块53在导向滑槽51内移动，并通过驱动齿轮510的旋转带动两个夹取端块56做相对运动。

如图1-3和图10-12所示，为了在工件上料或下料时，避免工件重量突然落到加工平台上对加工平台进行撞击，设置了减震装置，减震装置包括固定于转运平台3一端的减震座6和减震座6上方设置的缓冲台61，为了对减震装置前侧的减震部件进行安装，在减震座6的一侧表面开设有安装槽62，在安装槽62的内壁固定安装有两个呈对称分布的支撑杆63，进一步的，在支撑杆63的外表面活动套接有第一弹簧64，并在支撑杆63的外表面滑动套接有滑动座65，通过第一弹簧64对滑动座65进行挤压，使得滑动座65在支撑杆63上移动时对滑动座65进行缓冲。

为了将减震座6与缓冲台61的前端进行弹性连接，在减震座6的前端上表面固定连接有两个呈对称分布的第一伸缩套66，并在第一伸缩套66的内壁活动套接有第一伸缩杆67，使得第一伸缩套66的顶部与缓冲台61的下表面固定连接，并在第一伸缩杆67位于第一伸缩套66与缓冲台61之间的外表面套接有用于对缓冲台61进行缓冲的第二弹簧68，在缓冲台61下降时通过第二弹簧68对缓冲台61进行缓冲。

进一步的，为了对缓冲台61与减震座6的前端进行缓冲，在缓冲台61的前端下表面通过铰接座活动铰接有两个呈对称分布的第二伸缩套69，并在两个第二伸缩套69的内壁均活动套接有第二伸缩杆610，在第二伸缩杆610的一端与第二伸缩套69的一端内壁之间设置有第三弹簧611，在第二伸缩套69与第二伸缩杆610之间伸缩时，通过第三弹簧611对其进行减震缓冲，为了对减震座6与缓冲台61的后端进行缓冲和连接，在减震座6的后端上表面固定连接有多个呈线性阵列分布的第四弹簧612，进一步的，使第四弹簧612的自由端与缓冲台61的下表面固定连接。

通过设置减震装置，能够在对工件进行上料或下料时，对工件移动过程中产生的震动力进行减弱，防止工件对工作台面撞击造成工作台面损坏的效果，使用时，通过第一伸缩套66、第一伸缩杆67和第二弹簧68的配合对缓冲台61进行初步减震，第二伸缩套69、第二伸缩杆610和第三弹簧611配合使得滑动座65在支撑杆63上向外侧滑动，进而第二步减震，通过第四弹簧612对工件作用于缓冲台61的压力或震动力进行减震。

工作原理：步骤一、当需要将工件放置到转运平台3上时，首先控制第一伺服电机45得电，带动与之连接的传动齿轮42进行旋转，并通过传动皮带43控制多个传动齿轮42同步转动，带动齿柱41进行旋转，齿柱41与齿板46啮合，在齿柱41旋转的同时带动转运平台3在主滑槽内滑动，进而使得转运平台3整体移动至工件的加工平台上；

步骤二、控制液压缸517得电，带动夹取装置在贯穿槽513内移动，使得两个连接柱5同时向加工平台的工件方向伸去，同时，控制光电对射开关511启动，在两个连接柱5末端的夹取端块56伸至工件的外侧，将工件框在夹取装置内部时，光电对射开关511的光信号连通，控制液压缸517停止；

控制第二伺服电机515启动，通过皮带轮516带动两个螺纹杆52进行旋转，由于两个螺纹杆52的旋向相反，进而驱动夹取滑块53在导向滑槽51内滑动，使得夹取滑块53与工件的一端贴合，同时，两个螺纹杆52的旋转带动两个驱动齿轮510进行转动，通过两个驱动齿轮510分别与第一连接齿条58和第二连接齿条59的啮合带动两个夹取端块56在夹取座54的第一滑槽55内滑动，进而使得两个夹取端块56相对运动，与工件的另一端进行贴合，将工件的两端进行限位；

步骤三、通过液压缸517带动夹取装置向转运平台3的方向移动，在工件移动到转运平台3上的过程中通过减震装置对工件进行减震缓冲，便于工件的移动，在工件移动至缓冲台61上时，工件的重量落在缓冲台61上，对缓冲台61进行挤压，通过第一伸缩套66、第一伸缩杆67和第二弹簧68的配合对缓冲台61进行初步减震，随着缓冲台61的下降，第二伸缩套69、第二伸缩杆610和第三弹簧611配合使得滑动座65在支撑杆63上向外侧滑动，进而第二步减震，并通过第一弹簧64对滑动座65进行挤压，对滑动座65滑动的速度进行降低，最后，随着工件的上移，通过第四弹簧612对其进行减震，防止工件的撞击损坏设备，直至将工件移动至转运平台3上；

控制第一伺服电机45通过传动齿轮42与传动皮带43的配合，以及齿柱41与齿板46的配合，使转运平台3进行复位，通过移动设备将工件移动至下一个流水线上进行加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产线用大型工件转运设备，包括底部装有滚轮的升降平台（1），其特征在于：所述升降平台（1）的上表面安装有用于集成安装零件的集成框（2），所述集成框（2）的上表面安装有转运平台（3），所述集成框（2）的一侧用于驱动转运平台（3）沿所述集成框（2）上开设的主滑槽的长度方向往复移动的驱动装置，所述转运平台（3）的右端表面安装有用于对所述转运平台（3）上放置的工件进行平稳上料或平稳下料的夹取装置，所述升降平台（1）的左端表面安装有用于对工件上料或下料过程中对工件的冲击力进行缓冲的减震装置；

驱动装置，所述驱动装置包括连接轴（4）以及连接轴（4）外表面固定套接的齿柱（41），多个所述连接轴（4）的两端外表面均固定套接有传动齿轮（42），多个所述传动齿轮（42）的外表面通过内表面呈锯齿形结构的传动皮带（43）传动连接；

夹取装置，所述夹取装置包括两个呈对称分布的连接柱（5），两个所述连接柱（5）的相对表面均开设有导向滑槽（51），两个所述导向滑槽（51）的内壁通过轴承分别安装有两个螺纹旋向相反的螺纹杆（52），所述导向滑槽（51）的内壁滑动套接有与所述螺纹杆（52）的外表面螺纹连接的夹取滑块（53），所述连接柱（5）的一端表面固定连接有夹取座（54），所述夹取座（54）的内壁呈横向开设有第一滑槽（55），所述第一滑槽（55）的内壁滑动插接有夹取端块（56）；

减震装置，所述减震装置包括固定于所述转运平台（3）一端的减震座（6）和减震座（6）上方设置的缓冲台（61），所述减震座（6）的一侧表面开设有安装槽（62），所述安装槽（62）的内壁固定安装有两个呈对称分布的支撑杆（63），所述支撑杆（63）的外表面活动套接有第一弹簧（64），所述支撑杆（63）的外表面滑动套接有滑动座（65）。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述集成框（2）的一侧固定安装有安装座（44），所述安装座（44）的内壁固定安装有第一伺服电机（45），所述第一伺服电机（45）的主轴端面与其中一个所述连接轴（4）的一端表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述齿柱（41）的上方设置有与所述转运平台（3）的下表面固定连接的齿板（46），所述集成框（2）的两侧内壁均开设有用于对所述连接轴（4）进行安装的第一安装口（47），所述连接轴（4）的两端外表面均通过轴承与所述第一安装口（47）的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述夹取端块（56）的一侧表面开设有驱动槽（57），其中一个所述驱动槽（57）的内底壁固定连接有第一连接齿条（58），另一个所述驱动槽（57）的内顶壁固定连接有第二连接齿条（59），所述螺纹杆（52）的末端贯穿至所述夹取座（54）内部并固定套接有驱动齿轮（510），两个所述驱动齿轮（510）分别与所述第一连接齿条（58）和所述第二连接齿条（59）啮合传动，两个所述夹取端块（56）的相对表面均安装有光电对射开关（511）。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述夹取装置还包括固定于所述转运平台（3）上表面的第一连接座（512），所述第一连接座（512）的内壁开设有两个呈对称分布的贯穿槽（513），所述连接柱（5）的外表面与所述贯穿槽（513）的内壁活动套接，两个所述连接柱（5）之间固定连接有第一安装板（514）。

6.根据权利要求5所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述第一安装板（514）的一侧表面开设有用于安装第二伺服电机（515）的第二安装口，所述第二伺服电机（515）的主轴外表面和两个所述螺纹杆（52）的一端外表面均固定套接有皮带轮（516），三个所述皮带轮（516）通过皮带传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述转运平台（3）的一端表面固定连接有第一安装座（404），所述第一安装座（404）的上表面安装有液压缸（517），所述液压缸（517）的液压杆外表面与所述第一安装板（514）的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述减震座（6）的前端上表面固定连接有两个呈对称分布的第一伸缩套（66），所述第一伸缩套（66）的内壁活动套接有第一伸缩杆（67），所述第一伸缩套（66）的顶部与所述缓冲台（61）的下表面固定连接，所述第一伸缩杆（67）位于所述第一伸缩套（66）与所述缓冲台（61）之间的外表面套接有用于对所述缓冲台（61）进行缓冲的第二弹簧（68）。

9.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述缓冲台（61）的前端下表面通过铰接座活动铰接有两个呈对称分布的第二伸缩套（69），两个所述第二伸缩套（69）的内壁均活动套接有第二伸缩杆（610），所述第二伸缩杆（610）的一端与所述第二伸缩套（69）的一端内壁之间设置有第三弹簧（611），所述减震座（6）的后端上表面固定连接有多个呈线性阵列分布的第四弹簧（612），所述第四弹簧（612）的自由端与所述缓冲台（61）的下表面固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述一种生产线用大型工件转运设备的操作方法，其操作方法为：步骤一、当需要将工件放置到转运平台（3）上时，首先控制第一伺服电机（45）得电，带动与之连接的传动齿轮（42）进行旋转，并通过传动皮带（43）控制多个传动齿轮（42）同步转动，带动齿柱（41）进行旋转，齿柱（41）与齿板（46）啮合，在齿柱（41）旋转的同时带动转运平台（3）在主滑槽内滑动，进而使得转运平台（3）整体移动至工件的加工平台上；

步骤二、控制液压缸（517）得电，带动夹取装置在贯穿槽（513）内移动，使得两个连接柱（5）同时向加工平台的工件方向伸去，同时，控制光电对射开关（511）启动，在两个连接柱（5）末端的夹取端块（56）伸至工件的外侧，将工件框在夹取装置内部时，光电对射开关（511）的光信号连通，控制液压缸（517）停止；

控制第二伺服电机（515）启动，通过皮带轮（516）带动两个螺纹杆（52）进行旋转，由于两个螺纹杆（52）的旋向相反，进而驱动夹取滑块（53）在导向滑槽（51）内滑动，使得夹取滑块（53）与工件的一端贴合，同时，两个螺纹杆（52）的旋转带动两个驱动齿轮（510）进行转动，通过两个驱动齿轮（510）分别与第一连接齿条（58）和第二连接齿条（59）的啮合带动两个夹取端块（56）在夹取座（54）的第一滑槽（55）内滑动，进而使得两个夹取端块（56）相对运动，与工件的另一端进行贴合，将工件的两端进行限位；

步骤三、通过液压缸（517）带动夹取装置向转运平台（3）的方向移动，在工件移动到转运平台（3）上的过程中通过减震装置对工件进行减震缓冲，便于工件的移动，在工件移动至缓冲台（61）上时，工件的重量落在缓冲台（61）上，对缓冲台（61）进行挤压，通过第一伸缩套（66）、第一伸缩杆（67）和第二弹簧（68）的配合对缓冲台（61）进行初步减震，随着缓冲台（61）的下降，第二伸缩套（69）、第二伸缩杆（610）和第三弹簧（611）配合使得滑动座（65）在支撑杆（63）上向外侧滑动，进而第二步减震，并通过第一弹簧（64）对滑动座（65）进行挤压，对滑动座（65）滑动的速度进行降低，最后，随着工件的上移，通过第四弹簧（612）对其进行减震，防止工件的撞击损坏设备，直至将工件移动至转运平台（3）上；

控制第一伺服电机（45）通过传动齿轮（42）与传动皮带（43）的配合，以及齿柱（41）与齿板（46）的配合，使转运平台（3）进行复位，通过移动设备将工件移动至下一个流水线上进行加工。

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