CN210594073U - 一种能保护工件的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能保护工件的上料装置，包括有机身、电控机构、上料机构和送料导轨，上料机构包括有设置在机身中的装料槽，送料导轨紧贴装料槽的其中一侧边缘设置；在装料槽中设有上料板，上料板与靠近送料导轨的装料槽侧壁相贴设置；上料板的顶端为与装料槽侧壁贴靠的一侧低于临装料槽中间一侧的结构，上料板升起后的高度不低于送料导轨的高度，使上料板升起后其顶部托住的工件会自动落入送料导轨。本实用新型通过在装料槽内设置采用升降动作的上料板，工件在装料槽不会振动，在需要上料时由上料板升起将工件送入送料导轨，这样可以避免由于工件在储存区域内不停振动而造成的磨损、乱花、破皮等状况，从而对工件起到保护效果。

Description

一种能保护工件的上料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种用于输送表面容易损伤的工件的上料装置，如表面电镀的环状产品。

背景技术

在工业生产领域，送料是非常常见及重要的工序，送料过程是指应用一定的工具或机构，将工件按特定的姿态有序、可控地送入加工设备。其中，振动盘送料装置最为常见，应用非常广泛，其通过振动盘不停地振动将工件送上送料轨道。但是，有些工件在前期工序已经做了深加工，如表面电镀等，这类工件对于表面的保护要求较高，而采用传统的振动盘送料装置，由于工件一直在振动盘里面振动，工件之间、工件与振动盘之间长时间地碰撞，容易导致工件表面产生磨损、乱花、破皮等现象，可能会造成产品报废。另外，振动盘产生的噪音也比较大，导致生产车间的噪音污染大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、工件振动时间短、产生噪音小、能保护工件表面不受损伤的上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种能保护工件的上料装置，包括有机身、电控机构、上料机构和送料导轨，上料机构连接电控机构，送料导轨安装在机身的工作台上并对接上料机构，其特征在于：所述上料机构包括有设置在机身中的装料槽，送料导轨紧贴装料槽的其中一侧边缘设置；在装料槽中设置有升降式的上料板，上料板与靠近送料导轨的装料槽侧壁相贴设置，上料板连接有驱动其做上下升降运动的驱动装置；上料板的顶端为与装料槽侧壁贴靠的一侧低于临装料槽中间一侧的结构，上料板升起后的高度不低于送料导轨的高度，形成在上料板升起后其顶部托住的工件会自动落入送料导轨的结构。

进一步地，所述上料板的顶端为朝送料导轨方向倾斜的斜面结构，上料板升起后其顶端低侧边缘稍高于送料导轨；装料槽的侧壁、上料板的侧面及顶端面均为光滑面。

进一步地，在装料槽中还设有一取料板和一过渡板，其中过渡板位于上料板与取料板的中间，并且其两侧面分别与上料板及取料板的侧面紧贴；取料板、过渡板及上料板的顶端均为倾斜面，且均为靠外侧边缘低于靠内侧边缘的结构，三者的侧面均为光滑面，通过光滑面可更有效地减小摩擦，避免损伤工件。

进一步地，所述过渡板安装在装料槽中形成不可动结构，上料板及取料板则分别连接有上料气缸和取料气缸形成可上下升降的结构，上料板及取料板的侧面各通过滑轨装设在装料槽侧面的一安装板上，上料气缸及取料气缸分别固定在装料槽下方的机身内部；所述过渡板伸出在装料槽的中部位置，上料板完全降下状态时缩进于过渡板之下，以使被过渡板顶端托住的工件会自动滑到上料板的顶端；取料板在完全降下时位于装料槽的底部，而取料板在完全升起时其顶端高于过渡板的顶端，以使被取料板顶端托住的工件会自动滑到过渡板的顶端；装料槽的底板为倾斜设置，其最低位置边缘与取料板较高一侧的侧面相贴，在取料板完全降下后其顶端较高一侧边缘低于底板的最低位置边缘，以使被底板托住的工件会自动落到取料板的顶端。当送料导轨上的工件不足时，控制系统启动上料气缸，上料气缸推动上料板，将其顶端托住的工件送上送料导轨；当过渡板顶端停留的工件不足时，控制系统启动取料气缸推动取料板，将装料槽内的工件送上过渡板顶端，以留作备用。通过两段升降取料，可以减小单次推料时的行程，进一步降低对工件的摩擦，避免损伤工件。

进一步地，在正对送料导轨的出口位置设有用于检测工件正反面的检测头，对于需要区别正反面的工件，则通过该检测头来识别。

进一步地，在检测头下方的两侧各设有一翻转座，翻转座与用于承接从送料导轨送出后的工件的平台相互齐平，并且翻转座连接有翻转气缸；在翻转座旁边设有用于将工件从检测头下方拨至任一翻转座上的拨料机构；两翻转座各对接有一出料导轨，通过翻转气缸旋转翻转座后将翻转座上的倒置工件翻转后放置在出料导轨上；在与翻转座相对的位置各设有一用于将正置工件从翻转座推上出料导轨的推料机构；在两翻转座的旁边还各设有一用于检测翻转座上是否有工件的检测光纤，在工件被拨至翻转座上后即会被检测光纤检测到，并将信号传送给控制系统，由控制系统根据正反面检测结果来选择需要启动的机构。

进一步地，所述送料导轨为振动送料导轨装置，其分为排料段和进料段，在两段之间设置有一挡料片，挡料片的底面与送料导轨之间形成有用于使工件正置或倒置时可通过的通道；排料段与上料板对接，进料段与排料段过渡的位置设有用于检测进料段内是否有工件的检测光纤，当检测光纤检测到进料段缺少工件时，通过控制系统控制上料板升起将工件推上排料段；通过送料导轨的振动，初步将侧立、堆叠等姿态不正常的工件排列正常或震下送料导轨落回装料槽，少部分还是侧立、堆叠的工件，由于高度大于挡料片与送料导轨之间的通道高度，因此会被挡料片阻挡而落回装料槽。

进一步地，所述推料机构包括有推料气缸和推料支架，推料支架为L型结构，其与推料气缸连接成可伸缩结构，且推料支架的前端为可以叉住工件的槽形结构。在检测头检测出工件是正置(正面朝上)还是倒置(反面朝上)后，控制系统会选择对应的机构动作，即如果是工件正置，被拨到翻转座上后，对应该侧的推料气缸工作，将工件直接推到出料导轨上；如果是工件倒置，则对应该侧的翻转气缸工作，带动翻转座迅速往前翻转接近180度，使工件从倒置直接翻转到出料导轨上面成为正置。

进一步地，所述拨料机构包括有拨料气缸和拨料支架，拨料气缸安装在工作台上，拨料支架为L型结构，拨料支架从其中一翻转座的侧面与检测头的下方相对，通过拨料支架将经检测正反面的工件交替拨至两翻转座上。在检测头完成对工件的正反面检测后，拨料气缸即工作通过拨料支架将工件拨到其中一侧翻转座上，这样可实现两条出料导轨同时出料，效率提高一倍。

进一步地，在机身的底面还设置有脚轮和用于平衡定位的调整脚，通过调整脚便于调至水平，脚轮为万向轮，便于移动。

本实用新型通过在装料槽内设置采用升降动作的上料板，工件在装料槽不会振动，在需要上料时由上料板升起将工件送入送料导轨，这样可以避免由于工件在储存区域内不停振动而造成的磨损、乱花、破皮等状况，从而对工件起到保护效果，并且还可以大幅减小生产车间因振动产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型第二角度的整体结构图；

图3为本实用新型第三角度的整体结构图；

图4为本实用新型内部结构图；

图5为本实用新型第二角度的内部结构图；

图6为图2的局部放大图。

图中，1为机身，11为工作台，12为调整脚，13为脚轮，2为装料槽，21 为底板，22为取料板，23为过渡板，24为上料板，25为取料气缸，26为上料气缸，27为安装板，3为工件，4为送料导轨，41为排料段，42为进料段，43 为检测光纤，44为挡料片，5为推料气缸，51为推料支架，6为检测头，7为拨料气缸，71为拨料支架，8为翻转气缸，81为翻转座，82为检测光纤，9为出料导轨。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图6，所述能保护工件的上料装置，包括有机身1、电控机构、控制系统、上料机构和送料导轨4，上料机构连接电控机构，送料导轨4安装在机身1的工作台11上并对接上料机构；所述上料机构包括有设置在机身1中的装料槽2，送料导轨4紧贴装料槽2的其中一侧边缘设置；在装料槽 2中设置有升降式的上料板24，上料板24与靠近送料导轨4的装料槽2侧壁相贴设置，上料板24连接有驱动其做上下升降运动的驱动装置；上料板24的顶端为与装料槽2侧壁贴靠的一侧低于临装料槽2中间一侧的结构，上料板24升起后的高度不低于送料导轨4的高度，形成在上料板24升起后其顶部托住的工件3会自动落入送料导轨4的结构。

所述上料板24的顶端为朝送料导轨4方向倾斜的斜面结构，上料板24升起后其顶端低侧边缘稍高于送料导轨4；装料槽2的侧壁、上料板24的侧面及顶端面均为光滑面。

在装料槽2中还设有一取料板22和一过渡板23，其中过渡板23位于上料板24与取料板22的中间，并且其两侧面分别与上料板24及取料板22的侧面紧贴；取料板22、过渡板23及上料板24的顶端均为倾斜面，且均为靠外侧边缘低于靠内侧边缘的结构，三者的侧面均为光滑面，通过光滑面可更有效地减小摩擦，避免损伤工件。

所述过渡板22安装在装料槽2中形成不可动结构，上料板24及取料板22 则分别连接有上料气缸26和取料气缸25形成可上下升降的结构，上料板24及取料板22的侧面各通过滑轨装设在装料槽2侧面的一安装板27上，上料气缸 26及取料气缸25分别固定在装料槽2下方的机身内部；所述过渡板23伸出在装料槽2的中部位置，上料板24完全降下状态时缩进于过渡板23之下，以使被过渡板23顶端托住的工件3会自动滑到上料板24的顶端；取料板22在完全降下时位于装料槽2的底部，而取料板22在完全升起时其顶端高于过渡板23 的顶端，以使被取料板22顶端托住的工件3会自动滑到过渡板23的顶端；装料槽2的底板21为倾斜设置，其最低位置边缘与取料板22较高一侧的侧面相贴，在取料板22完全降下后其顶端较高一侧边缘低于底板21的最低位置边缘，以使被底板21托住的工件3会自动落到取料板22的顶端。当送料导轨4上的工件3不足时，控制系统启动上料气缸26，上料气缸26推动上料板24，将其顶端托住的工件3送上送料导轨4；当过渡板23顶端停留的工件3不足时，控制系统启动取料气缸25推动取料板22，将装料槽2内的工件送上过渡板23顶端，以留作备用。通过两段升降取料，可以减小单次推料时的行程，进一步降低对工件的摩擦，避免损伤工件。

在正对送料导轨4的出口位置设有用于检测工件3正反面的检测头6，对于需要区别正反面的工件3，则通过该检测头6来识别。

在检测头6下方的两侧各设有一翻转座81，翻转座81与用于承接从送料导轨4送出后的工件3的平台相互齐平，并且翻转座81连接有翻转气缸8；在翻转座81旁边设有用于将工件3从检测头6下方拨至任一翻转座81上的拨料机构；两翻转座81各对接有一出料导轨9，通过翻转气缸8旋转翻转座81后将翻转座81上的倒置工件3翻转后放置在出料导轨9上；在与翻转座81相对的位置各设有一用于将正置工件3从翻转座81推上出料导轨9的推料机构；在两翻转座81的旁边还各设有一用于检测翻转座81上是否有工件3的检测光纤82，在工件3被拨至翻转座81上后即会被检测光纤检82测到，并将信号传送给控制系统，由控制系统根据正反面检测结果来选择需要启动的机构。

所述送料导轨4为振动送料导轨装置，其分为排料段41和进料段42，在两段之间设置有一挡料片44，挡料片44的底面与送料导轨4之间形成有用于使工件3正置或倒置时可通过的通道；排料段41与上料板24对接，进料段42与排料段41过渡的位置设有用于检测进料段内是否有工件3的检测光纤43，当检测光纤43检测到进料42段缺少工件3时，通过控制系统控制上料板24升起将工件3推上排料段41；通过送料导轨4的振动，初步将侧立、堆叠等姿态不正常的工件排列正常或震下送料导轨4落回装料槽2，少部分还是侧立、堆叠的工件，由于高度大于挡料片44与送料导轨4之间的通道高度，因此会被挡料片44阻挡而落回装料槽2。

所述推料机构包括有推料气缸5和推料支架51，推料支架51为L型结构，其与推料气缸5连接成可伸缩结构，且推料支架51的前端为可以叉住工件3的槽形结构。在检测头6检测出工件3是正置(正面朝上)还是倒置(反面朝上) 后，控制系统会选择对应的机构动作，即如果是工件正置，被拨到翻转座81上后，对应该侧的推料气缸51工作，将工件3直接推到出料导轨9上；如果是工件3倒置，则对应该侧的翻转气缸81工作，带动翻转座81迅速往前翻转接近 180度，使工件3从倒置直接翻转到出料导轨9上面成为正置。

所述拨料机构包括有拨料气缸7和拨料支架71，拨料气缸7安装在工作台 11上，拨料支架71为L型结构，拨料支架71从其中一翻转座81的侧面与检测头6的下方相对，通过拨料支架71将经检测正反面的工件3交替拨至两翻转座 81上。在检测头6完成对工件3的正反面检测后，拨料气缸7即工作通过拨料支架71将工件3拨到其中一侧翻转座81上，这样可实现两条出料导轨9同时出料，效率提高一倍。

在机身1的底面还设置有脚轮13和用于平衡定位的调整脚12，通过调整脚 12便于调至水平，脚轮13为万向轮，便于移动。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种能保护工件的上料装置，包括有机身、电控机构、上料机构和送料导轨，上料机构连接电控机构，送料导轨安装在机身的工作台上并对接上料机构，其特征在于：所述上料机构包括有设置在机身中的装料槽，送料导轨紧贴装料槽的其中一侧边缘设置；在装料槽中设置有升降式的上料板，上料板与靠近送料导轨的装料槽侧壁相贴设置，上料板连接有驱动其做上下升降运动的驱动装置；上料板的顶端为与装料槽侧壁贴靠的一侧低于临装料槽中间一侧的结构，上料板升起后的高度不低于送料导轨的高度，形成在上料板升起后其顶部托住的工件会自动落入送料导轨的结构。

2.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述上料板的顶端为朝送料导轨方向倾斜的斜面结构，上料板升起后其顶端低侧边缘稍高于送料导轨；装料槽的侧壁、上料板的侧面及顶端面均为光滑面。

3.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：在装料槽中还设置有一取料板和一过渡板，其中过渡板位于上料板与取料板的中间，并且其两侧面分别与上料板及取料板的侧面紧贴；取料板、过渡板及上料板的顶端均为倾斜面，且均为靠外侧边缘低于靠内侧边缘的结构，三者的侧面均为光滑面。

4.根据权利要求3所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述过渡板安装在装料槽中形成不可动结构，上料板及取料板则分别连接有上料气缸和取料气缸形成可上下升降的结构，上料板及取料板的侧面各通过滑轨装设在装料槽侧面的一安装板上，上料气缸及取料气缸分别固定在装料槽下方的机身内部；所述过渡板伸出在装料槽的中部位置，上料板完全降下状态时缩进于过渡板之下，以使被过渡板顶端托住的工件会自动滑到上料板的顶端；取料板在完全降下时位于装料槽的底部，而取料板在完全升起时其顶端高于过渡板的顶端，以使被取料板顶端托住的工件会自动滑到过渡板的顶端；装料槽的底板为倾斜设置，其最低位置边缘与取料板较高一侧的侧面相贴，在取料板完全降下后其顶端较高一侧边缘低于底板的最低位置边缘，以使被底板托住的工件会自动落到取料板的顶端。

5.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：在正对送料导轨的出口位置设有用于检测工件正反面的检测头。

6.根据权利要求5所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：在检测头下方的两侧各设有一翻转座，翻转座与用于承接从送料导轨送出后的工件的平台相互齐平，并且翻转座连接有翻转气缸；在翻转座旁边设有用于将工件从检测头下方拨至任一翻转座上的拨料机构；两翻转座各对接有一出料导轨，通过翻转气缸旋转翻转座后将翻转座上的倒置工件翻转后放置在出料导轨上；在与翻转座相对的位置各设有一用于将正置工件从翻转座推上出料导轨的推料机构；在两翻转座的旁边还各设有一用于检测翻转座上是否有工件的检测光纤。

7.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述送料导轨为振动送料导轨装置，其分为排料段和进料段，在两段之间设置有一挡料片，挡料片的底面与送料导轨之间形成有用于使工件正置或倒置时可通过的通道；排料段与上料板对接，进料段与排料段过渡的位置设有用于检测进料段内是否有工件的检测光纤。

8.根据权利要求6所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述推料机构包括有推料气缸和推料支架，推料支架为L型结构，其与推料气缸连接成可伸缩结构，且推料支架的前端为可以叉住工件的槽形结构。

9.根据权利要求6所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：所述拨料机构包括有拨料气缸和拨料支架，拨料气缸安装在工作台上，拨料支架为L型结构，拨料支架从其中一翻转座的侧面与检测头的下方相对，通过拨料支架将经检测正反面的工件交替拨至两翻转座上。

10.根据权利要求1所述的能保护工件的上料装置，其特征在于：在机身的底面还设置有脚轮和用于平衡定位的调整脚，脚轮为万向轮。

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