CN109292672B - 一种多层烟箱拆垛装置及拆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层烟箱拆垛装置和拆垛方法，包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道、箱盖输送机构和箱体输送机构，通过采用在龙门架中设置多组与烟箱分别一一对应的烟箱提升机构，进行烟箱的自动拆垛和拆垛后箱体箱盖的自动转运，实现烟箱转运、烟箱提升、箱体拆垛和箱盖拆垛的连续化和自动化生产流程，大大提高烟箱拆垛工作效率，且稳定性强，可靠度高，能够稳定、高效地实现多层烟箱的连续化拆垛操作，有效提高烟箱拆垛的效率和稳定性，且降低了对现场操作机械手的使用频率，间接降低设备维护成本。

Description

一种多层烟箱拆垛装置及拆垛方法

技术领域

本发明涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种多层烟箱拆垛装置和拆垛方法。

背景技术

在卷烟烟片、烟丝、梗丝、膨胀烟丝及薄片丝等烟草制品的加工及转运过程中，往往采用烟箱方式对物料进行存储，后续对烟箱进行翻箱操作，以供下一流程的生产使用。由于烟箱存储过程中需加盖箱盖后多层堆叠，因此，在进行后续翻箱操作前需要进行拆垛和去盖动作。目前的烟箱拆垛方式，通常采用机械手先将烟箱逐个分离出来，每个烟箱运输至下游工位后，再由机械手逐个去除箱盖的方式进行，该种拆垛方式需要机械手多次进行水平和垂直运动，执行过程步骤多，时间长，不仅大大降低机械手使用寿命，且严重影响了拆垛效率，同时，逐个拆垛的方式，不能形成连续化生产线，且可靠程度低，进一步降低了拆垛效率和拆垛操作过程中的稳定可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种多层烟箱拆垛装置和拆垛方法，能够稳定、高效地实现多层烟箱的连续化拆垛操作，有效提高烟箱拆垛的效率和稳定性，且降低了对现场操作机械手的使用频率，间接降低设备维护成本。

本发明采用的技术方案为：

一种多层烟箱拆垛装置，包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道、箱盖输送机构和箱体输送机构，N≥1，每层烟箱包括箱体和设置在箱体上端的箱盖，箱盖由龙门提升机构输送至箱盖输送机构，箱体由龙门提升机构输送至箱体输送机构；

所述龙门提升机构包括龙门架，龙门架内沿竖直方向设置有N组烟箱提升机构，每组烟箱提升机构均包括箱体提升机构和设置在对应箱体提升机构上方的箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架上下滑动连接；

烟箱输送轨道设置在龙门架左侧，烟箱输送轨道右端与箱体提升机构左端上下滑动连接；

箱盖输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱盖推送机构和箱盖输送轨道，当箱盖提升机构带动箱盖提升至与箱盖输送轨道高度持平时，箱盖提升机构右端与箱盖输送轨道左端连接；

箱体输送机构设置在箱盖输送机构下方，箱体输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱体推送机构和箱体输送轨道，当箱体提升机构带动箱体提升至与箱体输送轨道高度持平时，箱体提升机构右端与箱体输送轨道左端连接。

为了便于箱体的转运，进一步地，所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。

进一步地，所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖前托板和箱盖后托板，箱盖前托板和箱盖后托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机；箱盖前托板与箱盖后托板前后相对设置，箱盖前托板与箱盖后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱盖前后长度；

所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体前托板和箱体后托板，箱体前托板和箱体后托板通过第二龙门提升链条连接箱体提升电机；箱体前托板与箱体后托板前后相对设置，箱体前托板与箱体后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱体腰线前后长度。

进一步地，所述箱盖推送机构和箱体推送机构均包括推杆和设置在推杆右端的推板。

进一步地，所述箱盖前托板、箱盖后托板、箱体前托板和箱体后托板均采用回弹式托板；所述回弹式托板包括固定外壳和托板本体，固定外壳固定连接对应的第一龙门提升链条或第二龙门提升链条，固定外壳内设有压缩弹簧，托板本体通过压缩弹簧与固定外壳滑动连接；所述托板本体采用倒梯形结构。

进一步地，所述烟箱输送轨道设置在龙门架底部，龙门架内设有与烟箱输送轨道对接的转运平台。

一种基于上述多层烟箱拆垛装置的拆垛方法，包括以下步骤：

A：烟箱转运：N层烟箱由烟箱输送轨道输送至龙门架的转运平台上；设最下方一层烟箱为第1层，设最下方一组烟箱提升机构为第1组；

B：烟箱提升：第i组烟箱提升机构中的箱盖前托板和箱盖后托板带动对应层烟箱的箱盖向上提升，第i组烟箱提升机构中的箱体前托板和箱体后托板托住对应层的箱体腰线下方并带动箱体向上提升，1≤i≤N；

C：箱体拆垛：当第N层箱体到达与箱体输送轨道持平的高度时，第N层箱体及下方烟箱停止运动，第N层箱盖继续向上提升，然后，箱体推送机构向右推动第N层箱体，第N层箱体沿箱体前托板和箱体后托板向右移动至箱体输送轨道上，箱体输送轨道将第N层箱体输送至下游工位，当第N层箱体完全落入箱体输送轨道后，第N-1层烟箱及下方烟箱继续上升，第N组箱体提升机构继续上升；

D：箱盖拆垛：当第N层箱盖向上提升至与箱盖输送轨道持平的高度时，第N层箱盖停止运动，箱盖推送机构向右推动第N层箱盖，第N层箱盖沿箱盖前托板和箱盖后托板向右移动至箱盖输送轨道上，箱盖输送轨道将第N层箱盖输送至下游工位，当第N层箱盖完全落入箱盖输送轨道后，第N组箱盖提升机构继续上升；

E：步骤B至步骤D为一层烟箱的拆垛过程，重复步骤B至步骤D，直至N层烟箱全部拆垛完成；

F：烟箱提升机构复位，重复步骤A至步骤E。

进一步地，所述步骤A的具体过程如下：

a1：烟箱提升机构复位：调整箱盖提升机构和箱体提升机构高度，使第i组箱盖提升机构上端面低于第i层箱盖下端面，第i组箱体提升机构上端面低于第i层箱体腰线下端面；

a2：烟箱输送轨道带动N层烟箱向右移动至龙门架内，第i层箱盖落入第i组箱盖提升机构上方，第i层箱体腰线落入第i组箱体提升机构上方。

本发明具有以下有益效果：

（1）通过采用在龙门架中设置多组与烟箱分别一一对应的烟箱提升机构，实现了多层烟箱的同时提升以及连续化拆垛，有效提高了烟箱拆垛的效率和可靠性；

（2）通过在箱体外设置向外凸起的箱体腰线，并将箱盖下边缘设置为凸出箱体上边缘，使箱体和箱盖具有更为突出的限位面，便于箱体提升机构和箱盖提升机构对其的承托和提升，提升本发明的可靠性；

（3）通过设置箱盖前托板和箱盖后托板对箱盖进行提升，通过设置箱体前托板和箱体后托板对箱体进行提升，结构简单，操作方便，不仅实现了提升功能，且能够在箱体向右进入箱体输送轨道和箱盖向右进入箱盖输送轨道时起到滑动支撑作用，有效提高本发明的稳定性和可靠性，并提高了本发明整体的安全性；

（4）通过将烟箱提升机构中的箱盖前托板、箱盖后托板、箱体前托板和箱体后托板均设置为具有倒梯形托板本体的回弹式托板，不仅使烟箱提升机构能够稳定承托箱体和箱盖，还使烟箱提升机构在下降过程中遇到凸起的箱体腰线或箱盖时能够缩回，并在绕过箱体腰线或箱盖后再次弹出，使烟箱在烟箱提升机构中的装载方式更为灵活，不仅使用方便，且性能可靠；

（5）通过烟箱转运、烟箱提升、箱体拆垛和箱盖拆垛这一流程，实现了烟箱的自动拆垛和拆垛后箱体箱盖的自动转运，实现了烟箱拆垛的连续化生产和自动化生产，大大提高烟箱拆垛工作效率，且稳定性强，可靠度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中回弹式托板的结构示意图。

附图标记说明：

1、烟箱输送轨道；2、上箱盖；3、上箱体；3a、上箱体腰线；4、下箱盖；5、下箱体；5a、下箱体腰线；6、龙门架；7、箱盖输送轨道；8、箱体输送轨道；9、箱盖推送气缸；10、箱盖推送机构；11、箱体推送气缸；12、箱体推送机构；13、上箱盖提升电机；14、上箱体提升电机；15、下箱盖提升电机；16、下箱体提升电机；17、上箱盖托板；18、上箱体腰线托板；19、下箱盖托板；20、下箱体腰线托板；aa、固定外壳；bb、托板本体；cc、压缩弹簧。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道1、箱盖输送机构和箱体输送机构，N≥1，每层烟箱包括箱体和设置在箱体上端的箱盖，箱盖由龙门提升机构输送至箱盖输送机构，箱体由龙门提升机构输送至箱体输送机构；

所述龙门提升机构包括龙门架6，龙门架6内沿竖直方向设置有N组烟箱提升机构，每组烟箱提升机构均包括箱体提升机构和设置在对应箱体提升机构上方的箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架6上下滑动连接；

烟箱输送轨道1设置在龙门架6左侧，烟箱输送轨道1右端与箱体提升机构左端上下滑动连接；

箱盖输送机构包括相对设置在龙门架6左右两侧的箱盖推送机构10和箱盖输送轨道7，当箱盖提升机构提升至箱盖与箱盖输送轨道7高度持平时，箱盖提升机构右端与箱盖输送轨道7左端连接；

箱体输送机构设置在箱盖输送机构下方，箱体输送机构包括相对设置在龙门架6左右两侧的箱体推送机构12和箱体输送轨道8，当箱体提升机构提升至箱体与箱体输送轨道8高度持平时，箱体提升机构右端与箱体输送轨道8左端连接。

为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。

如图1所示，本发明公开了一种多层烟箱拆垛装置，包括双层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道1、箱盖输送机构和箱体输送机构，每层烟箱包括箱体和设置在箱体上端的箱盖，箱体侧壁四周向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，箱盖下边缘凸出箱体上边缘并与箱体腰线外边缘对齐。烟箱由烟箱输送轨道1输送至龙门提升机构后，箱盖由龙门提升机构输送至箱盖输送机构并运至下游箱盖存储工序等工位，箱体由龙门提升机构输送至箱体输送机构并运至下游翻箱工序等工位。

龙门提升机构包括龙门架6，龙门架6内沿竖直方向设置有上层烟箱提升机构和下层烟箱提升机构；上层烟箱提升机构包括上箱体提升电机14、上箱体腰线托板18、上箱盖提升电机13和上箱盖托板17，下层烟箱提升机构包括下箱体提升电机16、下箱体腰线托板20、下箱盖提升电机15和下箱盖托板19，上箱盖提升电机13、上箱体提升电机14、下箱盖提升电机15和下箱体提升电机16并排固定设置在龙门架6顶部；

上箱盖提升电机13通过第一龙门提升链条连接上箱盖托板17，并带动上箱盖托板17沿竖直方向上下运动；

上箱体提升电机14通过第二龙门提升链条连接上箱体腰线托板18，并带动上箱体腰线托板18沿竖直方向上下运动；

下箱盖提升电机15通过第三龙门提升链条连接下箱盖托板19，并带动下箱盖托板19沿竖直方向上下运动；

下箱体提升电机16通过第四龙门提升链条连接下箱体腰线托板20，并带动下箱体腰线托板20沿竖直方向上下运动。

第一龙门提升链条至第四龙门提升链条数量均至少为一条，优选为两条以上，以保证箱体或箱盖在输送过程中的平稳性。

上箱体腰线托板18、上箱盖托板17、下箱体腰线托板20和下箱盖托板19均包括一组前后相对设置的前托板和后托板，前托板和后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱盖前后长度，箱盖前后长度与箱体腰线前后长度相同，前托板和后托板之间构成供箱体通过的箱体通道，前托板和后托板上端面构成承载箱盖或箱体腰线的支撑面。

前托板和后托板均采用回弹式托板，如图2所示，回弹式托板包括固定外壳aa和托板本体bb，固定外壳aa固定连接对应的第一龙门提升链条至第四龙门提升链条上，托板本体bb首端设置在固定外壳aa内并与固定外壳aa滑动连接，固定外壳aa内固定连接有压缩弹簧cc，托板本体bb首端连接压缩弹簧cc，托板本体bb通过压缩弹簧cc与固定外壳aa构成能够伸缩回弹的回弹式托板，托板本体bb的末端为倒梯形结构，即托板本体bb末端的下端面为斜面；在回弹式托板向下移动的过程中，当托板本体bb遇到凸起的箱盖或箱体腰线，托板本体bb在下端斜面的推动下向内缩回，压缩弹簧cc压紧，当托板本体bb绕过凸起的箱盖或箱体腰线后，则托板本体bb在压缩弹簧cc作用下回弹，托板本体bb伸长至箱盖边缘或箱体腰线下方，并在回弹式托板上升时对箱盖或箱体腰线进行承载作用，进而实现箱盖和箱体的提升。

烟箱输送轨道1设置在龙门架6左侧底部，龙门架6底部对应烟箱输送轨道1的位置设有转运平台，烟箱输送轨道1用于将双层烟箱输送至龙门架6的转运平台上。

需要指出，转运平台上的烟箱在上层烟箱提升机构和下层烟箱提升机构中进行装载时，可通过两种方式：

第一种方式为：预先调整高度，即先控制上箱盖提升电机13、上箱体提升电机14、下箱盖提升电机15和下箱体提升电机16的扭矩来实现其高度调节，待调整至上箱盖托板17、上箱体腰线托板18、下箱盖托板19、下箱体腰线托板20高度分别略低于烟箱输送轨道1内双层烟箱的上箱盖2、上箱体腰线3a、下箱盖4和下箱体腰线5a时，烟箱输送轨道1带动双层烟箱向右移动，双层烟箱分别插入上烟箱提升机构和下烟箱提升机构中，然后，上箱盖托板17位于上箱盖2下方并装载上箱盖2上升，上箱体腰线托板18位于上箱体腰线3a下方并装载上箱体3上升，下箱盖托板19位于下箱盖4下方并装载下箱盖4上升，下箱体腰线托板20位于下箱体腰线5a下方并装载下箱体5上升，实现提升和拆垛作用。

第二种方式为：预先将双层烟箱运送至龙门架6的转运平台内，然后控制上箱盖提升电机13、上箱体提升电机14、下箱盖提升电机15和下箱体提升电机16按照预设扭矩来实现高度调节，在上箱盖托板17、上箱体腰线托板18、下箱盖托板19和下箱体腰线托板20下降过程中，若遇到凸起的箱盖或箱体腰线，则托板本体bb向内缩回，当绕过凸起的箱盖或箱体腰线后，托板本体bb在压缩弹簧cc作用下回弹，最后，上箱盖托板17位于上箱盖2下方并装载上箱盖2上升，上箱体腰线托板18位于上箱体腰线3a下方并装载上箱体3上升，下箱盖托板19位于下箱盖4下方并装载下箱盖4上升，下箱体腰线托板20位于下箱体腰线5a下方并装载下箱体5上升，实现提升和拆垛作用。

箱盖输送机构和箱体输送机构均设置在烟箱输送轨道1上方，箱体输送机构位于箱盖输送机构下方。

箱盖输送机构包括箱盖推送机构10和箱盖输送轨道7，箱盖推送机构10通过箱盖支架固定设置在龙门架6左侧，箱盖输送轨道7位于龙门架6右侧并与箱盖推送机构10相对设置。当箱盖提升到位时，箱盖下端面与箱盖输送轨道7上端面持平，箱盖推送机构10将箱盖向右推送至箱盖输送轨道7上。

箱体输送机构包括箱体推送机构12和箱体输送轨道8，箱体推送机构12通过箱体支架固定设置在龙门架6左侧，箱体输送轨道8设置在龙门架6右侧并与箱体推送机构12相对设置。当箱体提升到位时，箱体下面端面与箱体输送轨道8上端面持平，箱体推送机构12将箱体向右推送至箱体输送轨道8上。

所述的箱体推送机构12和箱盖推送机构10均包括推杆和连接在推杆右端的推板，箱体推送机构12的推杆左端连接箱体推送气缸11，箱盖推送机构10的推杆左端连接箱盖推送气缸9。

本发明还公开了一种基于上述多层烟箱拆垛装置的拆垛方法，包括以下步骤：

A：烟箱转运：双层烟箱由烟箱输送轨道1输送至龙门架6的转运平台上；

步骤A具体过程如下：

a1：烟箱提升机构复位：调整箱盖提升机构和箱体提升机构高度使之处于初始状态，初始状态下，上箱盖托板17略低于烟箱输送轨道1内上箱盖2下端面，上箱体腰线托板18略低于烟箱输送轨道1内上箱体腰线3a下端面，下箱盖托板19略低于烟箱输送轨道1内下箱盖4下端面，下箱体腰线托板20略低于烟箱输送轨道1内下箱体腰线5a下端面；

a2：烟箱输送轨道1带动N层烟箱向右移动至龙门架6内，第i层箱盖落入第i组箱盖提升机构上方，第i层箱体腰线落入第i组箱体提升机构上方。

B：烟箱提升：双层烟箱在上层烟箱提升机构和下层烟箱提升机构作用下向上提升，其中，上箱盖托板17位于上箱盖2下方并装载上箱盖2上升，上箱体腰线托板18位于上箱体腰线3a下方并装载上箱体3上升，下箱盖托板19位于下箱盖4下方并装载下箱盖4上升，下箱体腰线托板20位于下箱体腰线5a下方并装载下箱体5上升；

C：箱体拆垛：当上箱体3下端面与箱体输送轨道8持平时，上箱体3、下箱盖4及下箱体5停止运动，上箱盖2继续向上提升，然后，箱体推送机构12向右推动上箱体3，上箱体3沿上箱体3托板向右移动并落至箱体输送轨道8上，箱体输送轨道8将上层箱体输送至下游工位进行翻箱等操作；其中，在上箱体3完全落入箱体输送轨道8后，下箱盖4及下箱体5继续上升；

D：箱盖拆垛：当上层箱盖下端面与箱盖输送轨道7高度持平时，上层箱盖停止运动，箱盖推送机构10向右推动上层箱盖，上箱盖2沿上箱盖托板17向右移动至箱盖输送轨道7上，箱盖输送轨道7将上箱盖2输送至下游工位；其中，在上箱盖2完全落入箱盖输送轨道7后，上箱盖2提升机构继续上升；

E：步骤B至步骤D为上层烟箱的拆垛过程，重复步骤B至步骤D，完成下层烟箱的拆垛过程；

F：烟箱提升机构复位至初始状态，重复步骤A至步骤E。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种多层烟箱拆垛装置，其特征在于：包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道、箱盖输送机构和箱体输送机构，N≥1，每层烟箱包括箱体和设置在箱体上端的箱盖，箱盖由龙门提升机构输送至箱盖输送机构，箱体由龙门提升机构输送至箱体输送机构；

所述龙门提升机构包括龙门架，龙门架内沿竖直方向设置有N组烟箱提升机构，每组烟箱提升机构均包括箱体提升机构和设置在对应箱体提升机构上方的箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架上下滑动连接；

烟箱输送轨道设置在龙门架左侧，烟箱输送轨道右端与箱体提升机构左端上下滑动连接；

箱盖输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱盖推送机构和箱盖输送轨道，当箱盖提升机构带动箱盖提升至与箱盖输送轨道高度持平时，箱盖提升机构右端与箱盖输送轨道左端连接；

箱体输送机构设置在箱盖输送机构下方，箱体输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱体推送机构和箱体输送轨道，当箱体提升机构带动箱体提升至与箱体输送轨道高度持平时，箱体提升机构右端与箱体输送轨道左端连接；

所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘；

所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖前托板和箱盖后托板，箱盖前托板和箱盖后托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机；箱盖前托板与箱盖后托板前后相对设置，箱盖前托板与箱盖后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱盖前后长度；

所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体前托板和箱体后托板，箱体前托板和箱体后托板通过第二龙门提升链条连接箱体提升电机；箱体前托板与箱体后托板前后相对设置，箱体前托板与箱体后托板之间的距离大于箱体前后长度且小于箱体腰线前后长度。

2.根据权利要求1所述的多层烟箱拆垛装置，其特征在于：所述箱盖推送机构和箱体推送机构均包括推杆和设置在推杆右端的推板。

3.根据权利要求1所述的多层烟箱拆垛装置，其特征在于：所述箱盖前托板、箱盖后托板、箱体前托板和箱体后托板均采用回弹式托板；所述回弹式托板包括固定外壳和托板本体，固定外壳固定连接对应的第一龙门提升链条或第二龙门提升链条，固定外壳内设有压缩弹簧，托板本体通过压缩弹簧与固定外壳滑动连接；所述托板本体采用倒梯形结构。

4.根据权利要求3所述的多层烟箱拆垛装置，其特征在于：所述烟箱输送轨道设置在龙门架底部，龙门架内设有与烟箱输送轨道对接的转运平台。

5.一种基于权利要求1所述的多层烟箱拆垛装置的拆垛方法，其特征在于：包括以下步骤：

A：烟箱转运：N层烟箱由烟箱输送轨道输送至龙门架的转运平台上；设最下方一层烟箱为第1层，设最下方一组烟箱提升机构为第1组；

B：烟箱提升：第i组烟箱提升机构中的箱盖前托板和箱盖后托板带动对应层烟箱的箱盖向上提升，第i组烟箱提升机构中的箱体前托板和箱体后托板托住对应层的箱体腰线下方并带动箱体向上提升，1≤i≤N；

C：箱体拆垛：当第N层箱体到达与箱体输送轨道持平的高度时，第N层箱体及下方烟箱停止运动，第N层箱盖继续向上提升，然后，箱体推送机构向右推动第N层箱体，第N层箱体沿箱体前托板和箱体后托板向右移动至箱体输送轨道上，箱体输送轨道将第N层箱体输送至下游工位，当第N层箱体完全落入箱体输送轨道后，第N-1层烟箱及下方烟箱继续上升，第N组箱体提升机构继续上升；

D：箱盖拆垛：当第N层箱盖向上提升至与箱盖输送轨道持平的高度时，第N层箱盖停止运动，箱盖推送机构向右推动第N层箱盖，第N层箱盖沿箱盖前托板和箱盖后托板向右移动至箱盖输送轨道上，箱盖输送轨道将第N层箱盖输送至下游工位，当第N层箱盖完全落入箱盖输送轨道后，第N组箱盖提升机构继续上升；

E：步骤B至步骤D为一层烟箱的拆垛过程，重复步骤B至步骤D，直至N层烟箱全部拆垛完成；

F：烟箱提升机构复位，重复步骤A至步骤E。

6.根据权利要求5所述的多层烟箱拆垛装置的拆垛方法，其特征在于：所述步骤A的具体过程如下：

a1：烟箱提升机构复位：调整箱盖提升机构和箱体提升机构高度，使第i组箱盖提升机构上端面低于第i层箱盖下端面，第i组箱体提升机构上端面低于第i层箱体腰线下端面；

a2：烟箱输送轨道带动N层烟箱向右移动至龙门架内，第i层箱盖落入第i组箱盖提升机构上方，第i层箱体腰线落入第i组箱体提升机构上方。

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