CN114803509A - 面板上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种面板上料设备，其包括用于放置面板的放置架、搬运装置和分离结构。所述搬运装置包括用于移取面板的取料组件和控制取料组件运动的提升机构。所述分离结构具有朝向面板的分离面，所述分离面自下向上朝向所述面板的一侧倾斜设置。在所述面板移取过程中，所述提升机构控制所述取料组件运动，所述取料组件带动所述第一端绕所述第二端转动，且所述第一端抵顶所述分离面，以使所述分离结构发生弹性让位。上述面板上料设备能够避免在面板搬运过程中，抓取上层面板时连带下层面板的问题出现，能够实现所述搬运装置的单一抓取，提高了工作效率。

Description

面板上料设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种面板上料设备。

背景技术

在生产过程中，需要将同一工位上的工件搬运至不同的后续作业工位。如在进行玻璃面板搬运时，由于玻璃面板一般为若干片叠放在一起，直接移取上层的玻璃面板会发生连带效果。也即，由于下层面板与上层面板之间存在吸附力，在抓取上层面板的时候，往往会连带提起下层面板。在运输过程中，吸附于上层面板的下层面板容易发生坠落的情况，并且当下层面板坠落后需要停机清理，严重影响生产效率。

发明内容

本发明提供了一种面板上料设备，以解决面板上料过程中移取上层面板会连带下层面板的技术问题。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种面板上料设备，其包括：

放置架，用于放置若干片面板；

搬运装置，包括用于移取所述面板的取料组件和控制所述取料组件运动的提升机构；

分离结构，具有朝向所述面板的分离面，所述分离面自下向上朝向所述面板的一侧倾斜设置。

其中，所述面板包括靠近所述分离结构的第一端和相对所述第一端远离所述分离结构的第二端。在所述面板的移取过程中，所述提升机构控制所述取料组件运动，所述取料组件带动所述第一端绕所述第二端转动，且所述第一端抵顶所述分离面，以使所述分离结构发生弹性让位。

作为上述技术的进一步改进，所述面板包括上层面板和吸附于所述上层面板下方的下层面板。在所述上层面板的移取过程中，所述提升机构控制所述取料组件运动，所述取料组件带动所述上层面板的第一端绕第二端转动，且所述下层面板随所述上层面板转动，所述下层面板抵顶所述分离面以使所述分离结构发生弹性让位，所述分离结构反作用于所述下层面板使得所述下层面板与所述上层面板错开分离。

作为上述技术的进一步改进，所述放置架包括靠近所述分离结构的第三端和相对所述第三端远离所述分离结构的第四端。其中，在所述面板上料设备的高度方向上，所述第三端低于所述第四端。

作为上述技术的进一步改进，所述面板上料设备还包括固定座、连接所述固定座和所述放置架的顶升机构。

作为上述技术的进一步改进，所述顶升机构设置为伸缩螺杆结构。

作为上述技术的进一步改进，所述放置架上还设置有用于限位所述面板的限位挡柱，所述限位挡柱的外侧还设置有防撞层。

作为上述技术的进一步改进，所述分离结构包括固定板、和安装于所述固定板朝向所述面板一侧的抵顶板，其中所述抵顶板采用橡胶材质制成。

作为上述技术的进一步改进，所述分离面呈锯齿形设置。

作为上述技术的进一步改进，所述搬运装置还包括用于安装所述取料组件和所述提升机构的移动架，所述取料组件包括连接所述提升机构或所述移动架的连接座、吸附件以及连接所述连接座和所述吸附件的缓冲结构。

作为上述技术的进一步改进，所述缓冲结构包括连接所述连接座和所述吸附件的连接杆、套设于所述连接杆外的弹性件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明一实施例提供的上述面板上料设备通过提升机构控制所述取料组件运动，以带动面板的第一端绕第二端转动，使得上层面板与下层面板分离，从而避免在面板的搬运过程中，抓取上层面板时连带提起下层面板的问题出现，能够实现在面板搬运过程中的单一抓取，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的面板上料设备未装载面板时的立体图；

图2是本发明一实施例提供的面板上料设备装载面板时的立体图；

图3是图2中所示面板上料设备的主视图；

图4是图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供了一种面板上料设备100，其包括用于放置若干片面板200的放置架110、搬运装置130以及分离结构150。其中，搬运装置130用于移取面板200，并可将面板200移至下一工位。搬运装置130包括用于移取面板200的取料组件131和控制取料组件131运动的提升机构133。

在本实施例中，为了防止面板200从放置架110滑落，分离结构150沿面板200的侧边设置。分离结构150还具有朝向面板200的分离面151，分离面151自下向上朝向面板200的一侧倾斜设置，以使在面板200的移取过程中面板200抵顶分离面151。也即在面板200的移取过程中，面板200抵顶分离结构150的分离面151，从而使得分离结构150发生弹性让位，面板200与分离结构150脱离，从而完成面板200从放置架110的提升。

具体地，面板200包括靠近分离结构150的第一端211和相对第一端211远离分离结构150的第二端213。在面板200的移取过程中，提升机构133控制取料组件131运动，取料组件131带动第一端211绕第二端213转动，且第一端211抵顶分离面151，以使分离结构150发生弹性让位，面板200与分离结构150脱离，从而完成面板200从放置架110的提升。

在上述面板上料设备100工作过程中，放置架110上通常叠放有多层面板200。也即放置架110上叠放的面板200包括上层面板210和吸附于上层面板210下方的下层面板230。在上层面板210的移取过程中，提升机构133控制取料组件131运动，取料组件131带动上层面板210的第一端211绕第二端213转动。由于上层面板210与下层面板230之间存在吸附力，下层面板230会随上层面板210转动。在下层面板230转动过程中，下层面板230抵顶分离面151，以使分离结构150发生弹性让位，分离结构150反作用于下层面板230使得下层面板230与上层面板210错开分离，从而实现取料组件131的单一抓取。

在本实施例中，放置架110包括靠近分离结构150的第三端112和相对第三端112远离分离结构150的第四端114。其中，在面板上料设备100的高度方向上，第三端112低于第四端114，从而使得放置架110上的面板200倾斜放置，进而使得在第一端211绕第二端213转动的过程中，避免压碎或损伤下层的面板。

进一步地，面板200的移取过程可以分为两个步骤，即第一步，提升机构133先控制面板200的第一端211提升，直至第一端211与第二端213处于同一高度；第二步，搬运装置130带动面板200移动至下一工位。在所述第一步的提升过程中，分离结构150通过弹性恢复抵顶下层面板230，从而实现上层面板210与下层面板230的分离，从而保证搬运装置130具有单一抓取的效果，避免了在上层面板210移取的过程连带提起下层面板230。

在本实施例中，面板上料设备100还包括固定座170、连接固定座170和放置架110的顶升机构190。其中，顶升机构190可根据面板200的不同，调整放置架110上面板放置高度和面板放置的倾斜角度。也即可以调整放置架的第三端112与第四端114的高度差，从而保证面板200的放置角度。

具体地，放置架110的第三端112活动连接至固定座170，第四端114通过顶升机构190连接至固定座170，且顶升机构190可驱动第三端112绕第四端114转动，从而调整面板200放置的倾斜角度。

可选地，第三端112与固定座170之间可以通过铰链结构连接，从而保证放置架110转动的顺滑程度，且容易拆装。

进一步地，为了便于顶升机构190的调节，顶升机构190设置为伸缩螺杆结构。当然，在本发明的其他实施例中，顶升机构190也可以设置为液压顶升机构，凡是与本实施方式相同或相似的技术方案，均涵盖在本发明的保护范围内。

在本实施例中，如图3所示，为了防止面板200在放置架110上滑落，放置架110上还设置有用于限位面板200的限位挡柱116，并且在所述限位挡柱116的外侧还设置有防撞层117。

具体地，所述防撞层117包裹在所述限位档柱116的外侧，从而能够防止面板200划伤。可选地，所述防撞层117可设置为橡胶材质。

在本发明一实施例中，如图3和图4所示，分离结构150包括固定板152、安装于所述固定板朝向面板200一侧的抵顶板153。其中，抵顶板153可以采用所述橡胶材质制成。当然，本领域技术人员可以想到，分离结构150还可设置为其他形式，只要满足第一端211抵顶分离面151时，分离结构150能够发生弹性让位以使面板200脱离即可。因此，凡是与本实施方式相同或相似的技术方案，均涵盖在本发明的保护范围内。

同样地，在本发明的其它实施例中，抵顶板153也可更换轮状结构或其它结构形式，只要满足下层面板230抵顶分离结构150时，分离结构150能够反作用于下层面板230，从而使得下层面板230与上层面板210错开分离即可。因此，凡是与本实施例相同或相似的技术方案，均涵盖在本发明的保护范围内。

在本实施例中，所述固定板152固定连接至放置架110，抵顶板153通过螺栓连接至固定板152上，从而便于抵顶板153的拆装。

进一步地，分离面151呈锯齿状形设置，从而能够保证在面板200提升地过程中，分离面151抵持下层面板230以实现上层面板210与下层面板230的分离。

在本发明一实施例中，分离面151与竖直方向的夹角在0度至10度之间，从而既能够保证下层面板230与上层面板210脱离，又不影响上层面板210的移取。

在本实施例中，如图3所示，搬运装置130还包括用于安装取料组件131和提升机构133的移动架135，所述移动架135能够带动提升机构133和取料组件131移动。其中，取料组件131包括连接提升机构133或移动架135的连接座1311、吸附件1312、以及连接所述连接座1311和吸附件1312的缓冲结构1313。

可选地，移动架135可以通过机械手实现移动。

具体地，在移动架135靠近分离结构150的一侧设置有提升机构133，且通过提升机构133连接取料组件131。也即在面板200的移取过程中，提升机构133先提升面板200的第一端211向上运动，以使第一端211与第二端213处于同一水平面，进而再将面板200移动至下一工位。

当然，在本发明的其它一些实施例中，移动架135和取料组件131之间都设置有提升机构133，从而能够使得面板200能够提升至更高的高度。

进一步地，吸附件1312可设置为吸盘。当然，本领域技术人员容易想到吸附件1312可设置为其它形式，只要能够移载面板200即可。因此，凡是与本实施方式相同或相似的技术方案均涵盖在本发明的保护范围内。

进一步地，缓冲结构1313包括连接所述连接座1311和吸附件1312的连接杆1314、套设于连接杆1314外的弹性件1315。缓冲结构1313的设置能够在吸附件1312抵触面板200时，用于缓冲吸附件1312对面板200的冲击力，避免面板200或吸附件1312损坏。当然，在本发明的一些实施例中，吸附件1312也可直接通过弹性件1315连接至连接座1311。

具体地，连接杆1314穿设于连接座1311上，且可相对连接座1311滑动设置。在面板200的移取过程中，当吸附件1312抵触面板200时，连接杆1314会带动吸附件1312反方向运动以缓解取料组件131向下的冲击力。

本发明一实施例提供的面板上料设备100的工作过程如下：当放置架110上放置有多层叠放的面板时，移动架135带动提升机构133和取料组件131运动面板200的上方，且吸附件1312抵触至面板200，可完成面板200的移取。提升机构133驱动吸附件1312运动，吸附件1312带动第一端211绕第二端213转动直至第一端211与第二端213处于同一高度。在面板200的第一端211绕第二端213转动的过程中，吸附于面板200下方的面板因抵顶分离结构150，从而实现上层面板210和下层面板的分离。当面板200的第一端与第二端213处于水平时，移动架135可带动提升机构133和取料组件131以及面板200移动至下一工位。

另外，本发明提供的面板上料设备100主要用于玻璃面板的移载或上料过程。同样的，也可以用于其它类型的面板的上料工作。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明一实施例提供的面板上料设备100通过提升机构133控制取料组件131运动，以带动面板200的第一端211绕第二端213转动，使得上层面板210与下层面板230分离，从而避免在面板200的搬运过程中，抓取上层面板210时连带提起下层面板230的问题出现，能够实现单一抓取的效果，提高了工作效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面板上料设备，其特征在于，包括：

放置架，用于放置若干片面板；

搬运装置，包括用于移取所述面板的取料组件和控制所述取料组件运动的提升机构；

分离结构，具有朝向所述面板的分离面，所述分离面自下向上朝向所述面板的一侧倾斜设置；

其中，所述面板包括靠近所述分离结构的第一端和相对所述第一端远离所述分离结构的第二端；在所述面板的移取过程中，所述提升机构控制所述取料组件运动，所述取料组件带动所述第一端绕所述第二端转动，且所述第一端抵顶所述分离面，以使所述分离结构发生弹性让位。

2.根据权利要求1所述的面板上料设备，其特征在于，所述面板包括上层面板和吸附于所述上层面板下方的下层面板；在所述上层面板的移取过程中，所述提升机构控制所述取料组件运动，所述取料组件带动所述上层面板的第一端绕第二端转动，所述下层面板随所述上层面板转动，所述下层面板抵顶所述分离面以使所述分离结构发生弹性让位；所述分离结构反作用于所述下层面板使得所述下层面板与所述上层面板错开分离。

3.根据权利要求1所述的面板上料设备，其特征在于，所述放置架包括靠近所述分离结构的第三端和相对所述第三端远离所述分离结构的第四端，其中，在所述面板上料设备的高度方向上，所述第三端低于所述第四端。

4.根据权利要求1所述的面板上料设备，其特征在于，所述面板上料设备还包括固定座、连接所述固定座和所述放置架的顶升机构。

5.根据权利要求4所述的面板上料设备，其特征在于，所述顶升机构设置为伸缩螺杆结构。

6.根据权利要求2所述的面板上料设备，其特征在于，所述放置架上还设置有用于限位所述面板的限位挡柱，所述限位挡柱的外侧还设置有防撞层。

7.根据权利要求1所述的面板上料设备，其特征在于，所述分离结构包括固定板、和安装于所述固定板朝向所述面板一侧的抵顶板，其中所述抵顶板采用橡胶材质制成。

8.根据权利要求1所述的面板上料设备，其特征在于，所述分离面呈锯齿形设置。

9.根据权利要求1所述的面板上料设备，其特征在于，所述搬运装置还包括用于安装所述取料组件和所述提升机构的移动架，所述取料组件包括连接所述提升机构或所述移动架的连接座、吸附件以及连接所述连接座和所述吸附件的缓冲结构。

10.根据权利要求9所述的面板上料设备，其特征在于，所述缓冲结构包括连接所述连接座和所述吸附件的连接杆、套设于所述连接杆外的弹性件。

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