CN113649722A

CN113649722A - 一种钢筋搭接焊接机

Info

Publication number: CN113649722A
Application number: CN202110969962.8A
Authority: CN
Inventors: 乔景洋; 吴耀清; 李红昌; 李平; 荣丽娟
Original assignee: China State Construction Technology Henan Co Ltd
Current assignee: China State Construction Technology Henan Co Ltd
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2041-08-23
Also published as: CN113649722B

Abstract

本发明公开了一种钢筋搭接焊接机，涉及焊接技术领域，解决了现有技术中焊接操作复杂，不能满足大需求钢筋焊接的问题。本发明包括操作台、左上料机构、右上料机构、卸料机构和控制机构，操作台上设有焊接机械手臂，左上料机构设置在操作台的左侧，右上料机构设置在操作台的右侧，卸料机构设置在操作台的右侧且位于右上料机构的后方；操作台上设有焊接槽，焊接槽内设有第一滚轮机构、夹持机构和推送机构，左上料机构、右上料机构上均包括第二滚轮组件，第一滚轮机构与第二滚轮组件相对应，卸料机构的进料端设置在焊接槽内且位于第一滚轮机构、夹持机构和推送机构的下方。本发明操作简单方便，焊接效率高，焊接效果好，保证钢筋焊接的稳定性。

Description

一种钢筋搭接焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是指一种钢筋搭接焊接机。

背景技术

在建筑领域中，钢筋是必不可少的建材，随着经济的飞速发展，高层建筑对钢筋有一个大量的需求量，且对钢筋的质量也需要保持在一定的规格内。在使用过程中，加工的钢筋并不一定可以满足需求，这就要求应根据实际情况进行再次加工，进行裁剪或者加长；钢筋的加长多采用人工焊接，钢筋连接焊接采用焊接接头，在焊接时两侧需要人工手扶，在加工过程中由于两侧端处于悬空位置，可能会出现焊接偏离或者倾斜的情况，焊接完后，两侧的钢筋不在同一水平面上，不满足钢筋要求，影响建筑质量；且目前还没有可以满足大量生产需求焊接的设备，因此，需要研究一种焊接简单方便，焊接效率高，焊接效果好的钢筋搭接焊接设备。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种钢筋搭接焊接机，解决了现有技术中焊接设备简单，操作复杂，不能满足大需求钢筋焊接的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种钢筋搭接焊接机，包括操作台、左上料机构、右上料机构、卸料机构和控制机构，操作台上设有焊接机械手臂，左上料机构设置在操作台的左侧，右上料机构设置在操作台的右侧，卸料机构设置在操作台的右侧且位于右上料机构的后方；操作台上设有焊接槽，焊接槽内设有第一滚轮机构、夹持机构和推送机构，左上料机构、右上料机构上均包括第二滚轮组件，第一滚轮机构与第二滚轮组件相对应，卸料机构的进料端设置在焊接槽内且位于第一滚轮机构、夹持机构和推送机构的下方。

优选地，所述左上料机构和右上料机构均包括与操作台连接的安装架、竖向传送件和材料存放件，竖向传送件设置在安装架的前方，第二滚轮组件设置在安装架上且与竖向传送件相对应，材料存放件设置在竖向传送件的下方。

优选地，所述竖向传送件包括第一传送轮、第二传送轮、钢筋传送带和连接件，第一传送轮通过连接件连接在安装架上，第二传送轮固定在安装架上且与固定在安装架上的驱动机构相连接，第一传送轮与第二传送轮通过钢筋传送带连接；所述钢筋传送带上设有若干均匀分布的U型槽。

优选地，所述材料存件包括底座和升降板，升降板的一端与底座铰接、另一端通过弹簧与底座连接。

优选地，所述夹持机构包括夹持件和伸缩杆，夹持件包括支撑座和与支撑座配合使用的活动卡座，支撑座连接在焊接槽的内壁上；伸缩杆的一端与活动卡座相连接，伸缩杆的另一端固定在操作台上。

优选地，所述支撑座和活动卡座均为U型座，支撑座的两端的上部均设有夹持槽，活动卡座的两端的下部均设有推紧槽，夹持槽和推紧槽均为弧形槽，夹持槽和推紧槽相配合形成用于卡紧钢筋的卡紧槽腔。

优选地，所述卸料机构包括卸料架、第一传送带、推卸件和第二传送带，第一传送带和第二传送带均设置在卸料架，第二传送带的前后两端均设有推卸件。卸料架上设有卸料板，卸料板倾斜设置在卸料架上并与与卸料架的上部相连接。

优选地，所述推卸件包括推卸板，推卸板的一端铰接卸料架上、另一端与伸缩件的上部相连接，伸缩件的下部铰接在卸料架上。

本发明的有益效果为：本发明的焊接过程简单方便，焊接效率高，焊接效果好，在焊接中节省工人时间；滚轮机构在传送的同时也能为焊接中的钢筋提供横向支撑；竖向传送件传送钢筋效率高，节省人力；控制机构实现了焊接的半自动化，操作简单方便；夹持机构可以保证钢筋焊接的稳定性，夹持机构与推送机构实现定位夹持，方便焊接以及推送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中部分结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为夹持机构示意图。

图中：1.安装架，1-1.第一凹槽，2.第一滚轮机构，3.材料存放件，3-1.升降板，3-2.弹簧，3-3.底座，4.竖向传送件，4-1.第一传送轮，4-2.第二传送轮，4-3.传送带，4-4.连接件，5.控制机构，6.操作台，6-1.第二凹槽，7.焊接机械手臂，8.夹持件，8-1.支撑座，8-2.夹持槽，8-3.活动卡座，8-4.推紧槽，9.伸缩气缸，10.第二滚轮组件，11.卸料架，12.第一传送带，13.推卸件，13-1.推卸板，13-2.伸缩件，14.第二传送带，15.推送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种钢筋搭接焊接机，包括操作台6、左上料机构、右上料机构、卸料机构和控制机构5，操作台6上设有焊接机械手臂7，焊接机械手臂5包括焊接手臂和焊条手臂，焊接手臂与焊条手臂配合完成焊接工作；左上料机构设置在操作台6的左侧，右上料机构设置在操作台6的右侧，卸料机构设置在操作台6的右侧且位于右上料机构的后方；操作台6上设有焊接槽6-1，焊接槽6-1内设有第一滚轮机构2、夹持机构和推送机构15，夹持机构用于将待焊接的钢筋夹紧，便利于焊接；推送机构15设置在夹持机构的一侧，推送机构15用于焊接完成后将焊接好的焊接钢筋推离上平面；左上料机构、右上料机构上均包括第二滚轮组件10，第一滚轮机构2与第二滚轮组件10相对应，卸料机构的进料端设置在焊接槽6-1内且位于第一滚轮机构2、夹持机构和推送机构15的下方。第一滚轮机构2、第二滚轮组件10的滚轮的工作面为内凹的滚轮，便于传送钢筋，第一滚轮机构2、第二滚轮组件10和推送机构15均连接在焊接槽6-1的一侧，左上料机构和右上料机构上的第二滚轮组件10的滚轮错位放置，可以保证在传送过程中待焊接的钢筋产生焊接错位；控制机构5设置在操作台6上，控制机构5分别与左上料机构、右上料机构、卸料机构、焊接机械手臂7、夹持机构、推送机构15、第一滚轮机构2和第二滚轮组件10相连接，控制机构5实现了焊接的自动化，加快焊接效率。

如图2所示，实施例2，所述左上料机构和右上料机构均包括与操作台6连接的安装架1、竖向传送件4和材料存放件3，竖向传送件4设置在安装架1的前方，第二滚轮组件10设置在安装架1上且与竖向传送件3相对应，材料存放件3设置在竖向传送件4的下方。竖向传送件3和第二滚轮组件10配合使用，安装架1上设有挡板，挡板设置在第二滚轮组件10的另一侧，用于阻挡钢筋掉落到地面或卸料机构上；钢筋放置在材料存放件3上，通过竖向传送件4提升到第二滚轮组件10上，完成钢筋的提升，解放了人工，加快工作效率。

在本实施例中，所述竖向传送件4包括第一传送轮4-1、第二传送轮4-2、钢筋传送带4-3和连接件4-4，第一传送轮4-1通过连接件4-4连接在安装架1上，第二传送轮4-2固定在安装架1上且与固定在安装架1上的驱动机构相连接，第一传送轮4-1与第二传送轮4-2通过钢筋传送带4-3连接；所述钢筋传送带3-4上设有若干均匀分布的U型槽。驱动机构驱动第二传送轮4-2，第二传送轮4-2带动钢筋传送带4-3转动，配合U型槽提升钢筋，U型槽每个槽内卡接一根钢筋，便利与输送。

在本实施例中，所述材料存件3包括底座3-3和升降板3-1，升降板3-1的一端与底座3-3铰接、另一端通过弹簧3-2与底座3-3连接。第一滚轮机构2、第二滚轮组件10和推送机构15均设置在焊接槽6-1的一侧；所述第一滚轮机构2、第二滚轮机构10、夹持机构和推送机构15的工作平面均设置在同一水平面上。可升降的材料存放件3会根据钢筋重量调整角度，更好的使钢筋下落至需要的地方。推送机构15上设有与控制装置5连接的传感器,保证了两根钢筋的错位以及焊接后推动钢筋时间的准确性。

如图4所述，实施例3，所述夹持机构包括夹持件8和伸缩杆9，夹持件8包括支撑座8-1和与支撑座8-1配合使用的活动卡座8-3，支撑座8-1连接在焊接槽6-1的内壁上；伸缩杆9的一端与活动卡座8-2相连接，伸缩杆9的另一端固定在操作台6上。伸缩杆9带动活动卡座8-3运动，伸缩杆9与支撑座8-1配合便与夹紧钢筋完成焊接。

在本实施例中，支撑座8-1和活动卡座8-3均为U型座，支撑座8-1的两端的上部均设有夹持槽8-2，活动卡座8-3的两端的下部均设有推紧槽8-4，夹持槽8-2和推紧槽8-4均为弧形槽，且夹持槽8-2和推紧槽8-4的弧形相配合形成用于卡紧钢筋的卡紧槽腔。弧形的卡紧槽腔可适应多种直径的钢筋，增加了本实施例的使用范围，便于推广。

如图3所示，实施例4，卸料机构包括卸料架11、第一传送带12、推卸件13和第二传送带14，第一传送带12上设有缓冲棉，可对掉落的钢筋有一个缓冲作用的同时也减小钢筋掉落的声音；第一传送带12设置在焊接槽6-1的底部平面上，第二传送带14设置在卸料架11，第一传送带12与第二传送带14工作面设置在同一水平面上，第二传送带14的前后两端均设有推卸件13，推卸件13在初始位置低于第一传送带12与第二传送带1的工作平面，推卸时一端将缓慢升高直至钢筋被推离第一传送带12与第二传送带14，在第二传送带14的两侧均设置推卸件13，方便钢筋离开传送带平面。卸料架11上设有卸料板11-1，卸料板11-1倾斜设置在卸料架11上并与与卸料架11的上部相连接。卸料架11设置在安装架1和卸料板11-1之间，保证了钢筋的滑落。所述推卸件13包括推卸板13-1，推卸板13-1的一端铰接卸料架11上、另一端与伸缩件13-2的上部相连接，伸缩件13-2的下部铰接在卸料架11上。伸缩件13-2通过控制机构5控制，实现卸料的自动化。

具体的，多根钢筋堆放在材料存放件3处，控制机构5控制机器启动，两侧的竖向传送件4将钢筋送至顶部后滑落至第二滚轮组件10上，送至夹持件8上夹紧，而后焊接机械手臂7启动，开始焊接钢筋，焊接完成后的伸缩气缸9带动活动卡座8-3复位，同时推送机构15将钢筋推落至带有缓冲垫的第一传送带12上，焊接好的钢筋被传输到第二传送带14上，推卸件13将钢筋推离第二传送带14后，焊接好的钢筋沿卸料架11上的卸料板11-1滑落至捆绑平台或运输小车上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种钢筋搭接焊接机，其特征在于：包括操作台（6）、左上料机构、右上料机构、卸料机构和控制机构（5），操作台（6）上设有焊接机械手臂（7），左上料机构设置在操作台（6）的左侧，右上料机构设置在操作台（6）的右侧，卸料机构设置在操作台（6）的右侧且位于右上料机构的后方；操作台（6）上设有焊接槽（6-1），焊接槽（6-1）内设有第一滚轮机构（2）、夹持机构和推送机构（15），左上料机构、右上料机构上均包括第二滚轮组件（10），第一滚轮机构（2）与第二滚轮组件（10）相对应，卸料机构的进料端设置在焊接槽（6-1）内且位于第一滚轮机构（2）、夹持机构和推送机构（15）的下方。

2.根据权利要求1所述的钢筋搭接焊接机，其特征在于：所述左上料机构和右上料机构均包括与操作台（6）连接的安装架（1）、竖向传送件（4）和材料存放件（3），竖向传送件（4）设置在安装架（1）的前方，第二滚轮组件（10）设置在安装架（1）上且与竖向传送件（3）相对应，材料存放件（3）设置在竖向传送件（4）的下方。

3.根据权利要求2所述的钢筋搭接焊接机，其特征在于：所述竖向传送件（4）包括第一传送轮（4-1）、第二传送轮（4-2）、钢筋传送带（4-3）和连接件（4-4），第一传送轮（4-1）通过连接件（4-4）连接在安装架（1）上，第二传送轮（4-2）固定在安装架（1）上且与固定在安装架（1）上的驱动机构相连接，第一传送轮（4-1）与第二传送轮（4-2）通过钢筋传送带（4-3）连接；所述钢筋传送带（3-4）上设有若干均匀分布的U型槽。

4.根据权利要求2或3所述的钢筋搭接焊接机，其特征在于：所述材料存件（3）包括底座（3-3）和升降板（3-1），升降板（3-1）的一端与底座（3-3）铰接、另一端通过弹簧（3-2）与底座（3-3）连接。

5.根据权利要求4所述的钢筋搭接焊接机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持件（8）和伸缩杆（9），夹持件（8）包括支撑座（8-1）和与支撑座（8-1）配合使用的活动卡座（8-3），支撑座（8-1）连接在焊接槽（6-1）的内壁上；伸缩杆（9）的一端与活动卡座（8-2）相连接，伸缩杆（9）的另一端固定在操作台（6）上。

6.根据权利要求5所述的钢筋搭接焊接机，其特征在于：所述支撑座（8-1）和活动卡座（8-3）均为U型座，支撑座（8-1）的两端的上部均设有夹持槽（8-2），活动卡座（8-3）的两端的下部均设有推紧槽（8-4），夹持槽（8-2）和推紧槽（8-4）均为弧形槽，夹持槽（8-2）和推紧槽（8-4）相配合形成用于卡紧钢筋的卡紧槽腔。

7.根据权利要求1~3、5、6任一项所述的钢筋搭接焊接机，其特征在于：所述卸料机构包括卸料架（11）、第一传送带（12）、推卸件（13）和第二传送带（14），第一传送带（12）设置在焊接槽（6-1）内，第二传送带（14）设置在卸料架（11）上，第二传送带（14）的前后两端均设有推卸件（13）。

8.根据权利要求7所述的钢筋搭接焊接机，其特征在于：所述卸料架（11）上设有卸料板（11-1），卸料板（11-1）倾斜设置在卸料架（11）上并与与卸料架（11）的上部相连接。

9.根据权利要求8所述的钢筋搭接焊接机，其特征在于：所述推卸件（13）包括推卸板（13-1），推卸板（13-1）的一端铰接卸料架（11）上、另一端与伸缩件（13-2）的上部相连接，伸缩件（13-2）的下部铰接在卸料架（11）上。