CN204653192U - 一种可折叠的树木涂白机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠的树木涂白机器，包括移动平台、折叠升降机构和升降涂白机构。所述移动平台下侧设有双摇杆机构，移动平台上侧设有丝杠和滚珠法兰组成的螺旋机构；所述折叠升降机构通过滚珠法兰连接板与螺旋机构连接，螺旋机构的直线运动可转化为折叠升降机构的升降和伸缩运动；所述升降涂白机构通过涂白支架连接轴和锁紧螺母与折叠升降机构相连，涂白支架放平后沿折叠升降机构的内滑槽移动到水平支架的末端，可实现升降涂白机构的折叠动作，升降涂白机构上的机械手采用二级手臂，可实现对不同倾斜程度和不同直径的树木进行涂白。用该机器代替人工进行涂白作业，可减轻工人的劳动强度，提高涂白的效率。

Description

一种可折叠的树木涂白机器

技术领域

本实用新型涉及一种可折叠的树木涂白机器，可对不同倾斜程度和不同直径的树木进行涂白。

背景技术

树木涂白，目的是防止病虫害对树木的破坏，涂白后，可以杀灭死虫卵，同时还可以增加树皮对光的反射，可以避免灼烧，对来年树木的正常生长非常重要。

目前对树木进行涂白工作主要是靠手工作业来完成，手工作业不但劳动强度大，而且效率低、成本高，设计一种代替人工进行树木涂白的机器，对减轻劳动强度提高劳动效率具有非常重要的意义。现有的树木涂白工具均存在缺陷，如存在无法对不同倾斜程度和不同直径的树木进行涂白，结构庞大不便于运输，越障性能差等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种对不同倾斜程度和不同直径的树木进行涂白的机器，解决传统涂白机器结构庞大不便于运输，越障性能差等问题。

 本实用新型采用的技术方案：一种可折叠的树木涂白机器，包括移动平台，折叠升降机构和升降涂白机构；所述的移动平台包括机架，机架上安装前轮和后轮，机架前端中部铰接有从动摇杆，从动摇杆另一端安装有越障轮，中部与连杆一端铰接，连杆另一端与主动摇杆一端铰接，主动摇杆铰接在机架后端，机架、从动摇杆、连杆和主动摇杆组成双摇杆机构；机架上安装有轴承座，轴承座中安装有丝杆，丝杆与滚珠法兰配合形成螺旋机构，滚珠法兰固定在滚珠法兰连接板上。

 所述的折叠升降机构包括“目”字形连接支架，所述“目”字形连接支架的一端设有长圆柱形的连接轴，另一端设有长圆柱形的外滑槽连接轴，“目”字形连接支架一端的连接轴穿过滚珠法兰连接板上端的孔构成圆柱副，“目”字形连接支架上的外滑槽连接轴卡在水平支架的外滑槽中构成移动副，两根“一”字形连接支架一端与底板连接座铰接，中部与“目”字形连接支架中部铰接，另一端与水平支架一端铰接；水平支架前端的上下、左右对称固定有两对气动拉杆，气动拉杆的一端与水平支架固定，另一端与涂白支架的外侧采用可拆卸的铰接形式；内滑槽连接轴穿过涂白支架连接板尾端的孔，并且卡在水平支架的内滑槽中构成移动副；涂白支架连接板和涂白支架的一侧孔内都安装有深沟球轴承，涂白支架连接板的另一侧孔内安装有止推轴承的轴圈，涂白支架的另一侧孔内安装有止推轴承的座圈，通过涂白支架连接轴和锁紧螺母将涂白支架连接板和涂白支架连接；采用止推轴承可使涂白支架绕涂白支架连接轴灵活转动。

  所述的升降涂白机构包括涂白支架，涂白支架前侧四个角处设有四个光轴固定座，两个光轴竖直安装在两对光轴固定座中，与光轴配合的两个直线轴承通过连接板定位，连接板的两端都焊接有“U”形连接卡，两个一级手臂与两个“U”形连接卡铰接，两个二级手臂套在两个一级手臂中，两个手爪放在二级手臂一端的轴承孔中，两个手爪通过弹簧连接。

所述的涂白支架为“日”字形，中部通过涂白支架连接轴和锁紧螺母与涂白支架连接板相连，前侧四个角处固定有四个光轴固定座，上端和下端中部对称设有两个“Y”形的定位爪，位于上方的定位爪中部安装有滑轮；所述水平支架开有两对滑槽，外侧一对滑槽通过外滑槽连接轴与“目”字形连接支架一端连接构成移动副，内滑槽连接轴两端卡在水平支架的两个内滑槽中构成移动副，两内滑槽的外侧前端设有沉孔。

所述的机架为“目”字形，两个横梁中部固定有两个轴承座，下侧前端安装有前轮，下侧后端安装有后轮，后轮为万向轮，前端上侧两个角处设有两个底板连接座，后端上方设有方便移动的“U”形扶手。

   所述的两个手爪上方各开有一个涂白液入口孔，连接板中部设有固定钢丝绳的固定孔，手爪与二级手臂一端孔中的轴承采用间隙配合，两个弹簧中靠近涂白支架侧的一个弹簧，其两端分别固定在两手爪端部，而远离涂白支架侧的弹簧两端，一端固定在其中一个手爪端部，另一端采用可拆卸的连接形式；所述的钢丝绳一端与固定孔连接，另一端经过滑轮换向后与电机卷筒轴连接。

本实用新型相比现有技术具有下列有益效果：

      能对不同倾斜程度和不同直径的树木进行涂白，能有效减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率；采用可折叠机构，节省空间，操作方便。

附图说明

 图1是本实用新型工作时的结构示意图。

 图2是本实用新型折叠后示意图。

 图3是本实用新型折叠升降机构和升降涂白机构连接的局部示意图。

 图4是本实用新型二级伸缩机构和手爪的局部示意图。

 图5是本实用新型折叠升降机构和升降涂白机构连接的局部剖面图。

 图6是本实用新型移动平台上实现前轮越障的双摇杆机构示意图。

图中：1.轴承座，2.丝杆，3.滚珠法兰连接板，4.滚珠法兰，5.连接轴，6.“一”字形连接支架，7.水平支架，8.“目”字形连接支架，9.外滑槽连接轴，10.内滑槽连接轴，11.隔套，12.涂白支架连接板，13.涂白支架连接轴，14.涂白支架，14-1.定位爪，15.钢丝绳，16.滑轮，17.锁紧螺母，18.手爪，18-1.涂白液入口孔，19.一级手臂，20.连接板，20-1.固定孔，20-2.“U”形连接卡，21.二级手臂，22.直线轴承，23.光轴，24.光轴固定座，25.止推轴承，26.弹簧，27.底板连接座，28.气动拉杆，29.深沟球轴承，30.前轮，31.从动摇杆，32.越障轮，33.连杆，34.主动摇杆，35.机架，36.后轮，37.“U”形扶手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如附图所示的一种可折叠的树木涂白机器，包括移动平台、折叠升降机构和升降涂白机构；如图1、图2、图6所示，所述的移动平台包括轴承座1、丝杆2、滚珠法兰连接板3、滚珠法兰4、连接轴5、底板连接座27、前轮30、从动摇杆31、越障轮32、连杆33、主动摇杆34、机架35、后轮36、“U”形扶手37。所述的“目”字形机架35的四个角安装了两个前轮30和两个后轮36，中间两横梁中部固定有两个轴承座1，机架35前端两侧固定有两个底板连接座27，后端设有方便移动的“U”形扶手37。从动摇杆31一端与机架35前端中部铰接，另一端安装有两个越障轮32，中部与连杆33一端铰接，连杆33的另一端与主动摇杆34一端铰接，主动摇杆34与机架35的后端铰接。手动摆动主动摇杆34，从而带动从动摇杆31摆动，从动摇杆31摆动过程中，从动摇杆31上的越障轮32顶起机架35的前端，使机架35绕后轮36旋转一定角度，实现前轮30越障。后轮36是万向轮，可以实现移动平台的转向。

如图1、图2、图3、图5所示，所述的折叠升降机构包括“一”字形连接支架6、水平支架7、“目”字形连接支架8、外滑槽连接轴9、内滑槽连接轴10、隔套11、涂白支架连接板12、涂白支架连接轴13、锁紧螺母17、止推轴承25、气动拉杆28、深沟球轴承29。所述的“目”字形连接支架8的一端为长圆柱形的连接轴5，另一端为长圆柱形的外滑槽连接轴9；所述的内滑槽连接轴10两端设有螺纹孔；所述的水平支架7开有两对滑槽，外侧一对滑槽中卡有外滑槽连接轴9构成移动副，两个内滑槽中卡有内滑槽连接轴10构成移动副，两内滑槽的外侧前端设有沉孔。安装在两个轴承座1中的丝杆2与滚珠法兰4构成螺旋副，滚珠法兰4固定在滚珠法兰连接板3上，滚珠法兰连接板3上端的孔与“目”字形连接支架8一端的连接轴5构成圆柱副。两个相隔一定距离分布的“一”字形连接支架6中部与“目”字形连接支架8的中部外侧铰接，上端与水平支架7的一端铰接，下端与底板连接座27铰接。水平支架7前端的上下、左右对称固定有两对气动拉杆28，气动拉杆28的一端与水平支架7固定，另一端与涂白支架14的外侧采用可拆卸的铰接形式。涂白支架连接板12为U型接头，一端孔中穿有内滑槽连接轴10构成圆柱副，涂白支架连接板12可绕内滑槽连接轴10转动，另一端孔中穿有涂白支架连接轴13，涂白支架连接板12和涂白支架14的一侧孔内都安装有深沟球轴承29，涂白支架连接板12的另一侧孔内安装有止推轴承25的轴圈，涂白支架14的另一侧孔内安装有止推轴承25的座圈，通过涂白支架连接轴13和锁紧螺母17将涂白支架连接板12和涂白支架14连接，采用止推轴承25可使涂白支架14绕涂白支架连接轴13灵活的转动。为防止涂白支架连接板12的窜动，内滑槽连接轴10的两端分别套有隔套11。工作时电机带动丝杆2旋转，使滚珠法兰连接板3向前移动，驱动相互铰接的“一”字形连接支架6和“目”字形连接支架8运动，外滑槽连接轴9在外滑槽中移动，实现水平支架7的上升和前伸运动。水平支架7上升到一定高度后，将涂白支架14沿水平支架7的内滑槽滑动到水平支架7的最前端，通过螺钉和挡圈锁紧内滑槽连接轴10，使涂白支架连接轴13固定在水平支架7的最前端，分别将四根气动拉杆28的可拆卸端与涂白支架14的外侧铰接。折叠时拆掉气动拉杆28的可拆卸铰接端，松开涂白支架连接轴13两侧的螺钉，将涂白支架14绕内滑槽连接轴10旋转水平放置在水平支架7上，且将内滑槽连接轴10滑到最末端，反向驱动电机带动丝杆2旋转使水平支架7下降，实现折叠动作。

如图1、图3、图4、图5所示，所述的升降涂白机构包括涂白支架14、定位爪14-1、钢丝绳15、滑轮16、手爪18、涂白液入口孔18-1、一级手臂19、连接板20、固定孔20-1、“U”形连接卡20-2、二级手臂21、直线轴承22、光轴23、光轴固定座24、弹簧26。所述涂白支架14的前侧四个角处固定有四个光轴固定座24，前侧上、下端中部对称焊接有两个“Y”形的定位爪14-1，位于上方的定位爪14-1的上侧固定有滑轮16；所述钢丝绳15的一端与固定孔20-1连接，另一端经滑轮16换向后与电机卷筒轴连接。两个光轴23竖直安装在两对光轴固定座24中，两个光轴23上分别安装有直线轴承22，两个直线轴承22通过连接板20定位，连接板20的中部设有钢丝绳15的固定孔20-1，连接板20的两端都焊接有“U”形连接卡20-2，两个一级手臂19分别与两个U形连接卡20-2铰接，两个二级手臂21分别套在两个一级手臂19内，可在一定范围内伸缩。两个弧形手爪18放在两个二级手臂21一端的轴承孔中，两个手爪18通过两个弹簧26连接，两个手爪18上方各开有一个涂白液入口孔18-1，两个弹簧26中靠近涂白支架14侧的一个弹簧26，其两端分别固定在两手爪18的一端，而远离涂白支架14侧的弹簧26两端，一端固定在其中一个手爪18的一端，另一端采用可拆卸的连接方式，通过弹簧弹性力实现手爪18对不同直径树木的包裹涂白。电动机带动钢丝绳15使整个手臂上升，实现树木的涂白，下降时通过重力自行下降。

工作时电机正反转控制丝杆2转动，带动滚珠法兰4前后运动便改变了水平支架7的高度和向前伸出的长度，使涂白支架14通过两定位爪14-1靠在树干需要涂白的位置，两涂白手爪18由于重力作用降到下方定位爪14-1的位置，当涂白支架14在树干上定位后，将弹簧26的可拆卸端固定在另一手爪18上，实现两手爪18对树木有一定预紧力的包裹，涂白液从18-1的孔输入，钢丝绳15的一端与电机卷筒轴相连，钢丝绳15的另一端通过固定孔20-1与连接板20相连，同时启动带动钢丝绳的电机和输液装置，实现机械手臂的向上运动和涂白液的喷出，进而实现对树木的涂白。手爪18与二级手臂21一端孔内的轴承采用间隙配合，将手爪18做成不同规格的尺寸，在具体喷涂的过程中根据树干直径的大小选用不同规格的手爪18。涂白机械手的手臂采用二级伸缩结构，一级手臂19与“U”形连接卡20-2铰接，二级手臂21套在一级手臂19内，能够在一定范围内实现伸缩，在涂白过程中能根据树木的弯曲程度自动调整伸缩量，从而实现对树木局部形状发生变化时的涂白。

Claims (4)

1.一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：包括移动平台，折叠升降机构和升降涂白机构；所述的移动平台包括机架，机架上安装前轮和后轮，机架前端中部铰接有从动摇杆，从动摇杆另一端安装有越障轮，中部与连杆一端铰接，连杆另一端与主动摇杆一端铰接，主动摇杆铰接在机架后端，机架、从动摇杆、连杆和主动摇杆组成双摇杆机构；机架上安装有轴承座，轴承座中安装有丝杆，丝杆与滚珠法兰配合形成螺旋机构，滚珠法兰固定在滚珠法兰连接板上；

     所述的折叠升降机构包括“目”字形连接支架，所述的“目”字形连接支架的一端设有长圆柱形的连接轴，另一端设有长圆柱形的外滑槽连接轴，“目”字形连接支架一端的连接轴穿过滚珠法兰连接板上端的孔构成圆柱副，“目”字形连接支架上的外滑槽连接轴卡在水平支架的外滑槽中构成移动副，两根“一”字形连接支架一端与底板连接座铰接，中部与“目”字形连接支架中部铰接，另一端与水平支架一端铰接；水平支架前端的上下、左右对称固定有两对气动拉杆，气动拉杆的一端与水平支架固定，另一端与涂白支架的外侧采用可拆卸的铰接形式；内滑槽连接轴穿过涂白支架连接板尾端的孔，并且卡在水平支架的内滑槽中构成移动副；涂白支架连接板和涂白支架的一侧孔内都安装有深沟球轴承，涂白支架连接板的另一侧孔内安装有止推轴承的轴圈，涂白支架的另一侧孔内安装有止推轴承的座圈，通过涂白支架连接轴和锁紧螺母将涂白支架连接板和涂白支架连接；采用止推轴承可使涂白支架绕涂白支架连接轴灵活转动；

     所述的升降涂白机构包括涂白支架，涂白支架前侧四个角处设有四个光轴固定座，两个光轴竖直安装在两对光轴固定座中，与光轴配合的两个直线轴承通过连接板定位，连接板的两端都焊接有“U”形连接卡，两个一级手臂与两个“U”形连接卡铰接，两个二级手臂套在两个一级手臂中，两个手爪放在二级手臂一端的轴承孔中，两个手爪通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：所述的涂白支架为“日”字形，中部通过涂白支架连接轴和锁紧螺母与涂白支架连接板相连，前侧四个角处固定有四个光轴固定座，上端和下端中部对称设有两个“Y”形的定位爪，位于上方的定位爪中部安装有滑轮；所述水平支架开有两对滑槽，外侧一对滑槽通过外滑槽连接轴与“目”字形连接支架一端连接构成移动副，内滑槽连接轴两端卡在水平支架的两个内滑槽中构成移动副，两内滑槽的外侧前端设有沉孔。

3. 根据权利要求1所述的一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：所述的机架为“目”字形，两个横梁中部固定有两个轴承座，下侧前端安装有前轮，下侧后端安装有后轮，后轮为万向轮，前端上侧两个角处设有两个底板连接座，后端上方设有方便移动的“U”形扶手。

4. 根据权利要求1所述的一种可折叠的树木涂白机器，其特征是：所述的两个手爪上方各开有一个涂白液入口孔，连接板中部设有固定钢丝绳的固定孔，手爪与二级手臂一端孔中的轴承采用间隙配合，两个弹簧中靠近涂白支架侧的一个弹簧，其两端分别固定在两手爪端部，而远离涂白支架侧的弹簧两端，一端固定在其中一个手爪端部，另一端采用可拆卸的连接形式；所述的钢丝绳一端与固定孔连接，另一端经过滑轮换向后与电机卷筒轴连接。