CN108055953A - 一种多角度自停式树木捆草绳机器人 - Google Patents
一种多角度自停式树木捆草绳机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108055953A CN108055953A CN201711325461.6A CN201711325461A CN108055953A CN 108055953 A CN108055953 A CN 108055953A CN 201711325461 A CN201711325461 A CN 201711325461A CN 108055953 A CN108055953 A CN 108055953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- straw rope
- fixed
- plate
- bundle
- upper bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010902 straw Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G13/00—Protecting plants
- A01G13/02—Protective coverings for plants; Coverings for the ground; Devices for laying-out or removing coverings
- A01G13/025—Devices for laying-out or removing plant coverings
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Supports For Plants (AREA)
Abstract
一种多角度自停式树木捆草绳机器人，是一种给树木捆草绳的机器人。是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的，移动主体上具有上底座、下底座、把手和角度调节装置，支撑装置具有一个丝杠、一个固定杆和一个高度调节杆，捆草绳装置具有升降体、旋转体、草绳放置器、旋转电机。当对生长歪斜的树木进行草绳缠绕时，可以通过调节角度调节装置，从而对歪斜的树进行草绳缠绕，通过调节高度调节装置又可以根据具体情况调节合适的缠绕高度，草绳缠绕的全部工作均可有一人独立完成，提高效率并较少成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种多角度自停式树木捆草绳机器人，具体地说是一种给树木捆草绳的机器人。
背景技术
目前，树木捆草绳一般采取两人一组的方式，对于路边或是公园里树木的数量有比较多，当工人数量不多时短期内不能为全部树木捆上草绳，需要投入大量人力物力，因此传统方法费时费力，对于捆草绳的高度会根据具体情况改变，树干的粗细也各有不同，而且被捆草绳的树木并不都是竖直的，因为各种情况生长歪斜。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种多角度自停式树木捆草绳机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种多角度自停式树木捆草绳机器人，是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的，所述的移动主体上具有上底座、下底座、把手和角度调节装置，所述的支撑装置具有一个丝杠、一个固定杆和一个高度调节杆，所述的捆草绳装置具有升降体、旋转体、草绳放置器、旋转电机。
所述的把手具有控制面板、支撑杆、角度调节开关，把手固定在上底座上，控制面板上有复位键和启动键，按下启动键后升降电机和旋转电机旋转，一直按着复位键，升降电机反接电路接通，正接电路断开，升降电机反转，可将升降体调节至需要的高度，松开复位键时升降电机停转，支撑杆通过铰连接在把手上，角度调节开关左右各一个固定在把手下端，角度调节开关的一端与拉绳连接在一起，角度调节开关通过铰与固定端连接，按下角度调节开关，便会带动着拉绳移动(类似于自行车的刹车装置)。
所述的角度调节装置具有拉绳、插杆、挡板、弹簧、顶板、上底座圆盘和下底座圆盘，角度调节装置位于上底座与下底座的连接处，拉绳的一端与插杆的一端连接在一起，拉绳的另一端与角度调节开关连接在一起，挡板固定在下底座上，挡板上的孔的直径与插杆的直径相同，挡板上的孔可以让插杆自由移动但弹簧不会跑出，顶板固定在插杆上，挡板与顶板之间有弹簧，顶住弹簧不让弹簧跑出，上底座圆盘与上底座固定在一起，上底座圆盘上有一个和插杆对应的孔，可以让插杆自由移动，下底座圆盘也有一个与插杆对应的孔，并自孔向下旋转90°范围内均匀分布着四个孔可以让插杆自由移动。
所述的高度调节杆具有一个感应板和螺钉，高度调节杆固定在上底座上，感应板下端固定有一个行程开关，行程开关在升降体正上方，可以在被触碰时闭合，同时旋转电机和升降电机停转，螺钉向外旋转，感应板可以上下调节高度，螺钉向里旋转，感应板可以固定在高度调节杆上。
所述的旋转体通过导轨与升降体连接，旋转体与旋转电机之间用齿轮连接，旋转体内圈固定有一个可以固定草绳的圆形挂钩，旋转体分为四分之三圆部分和四分之一圆部分，四分之一圆部分的一端通过铰与四分之三圆部分连接，四分之一圆部分的另一端上有永久磁铁，可以通过永久磁铁的磁力与四分之三圆部分连接。
所述的草绳放置器通过轴固定在升降体上，可以放置草绳并在抽取草绳时旋转，减小摩擦阻力。
该发明的有益之处是，整体采用三立柱支撑结构，结构稳定；在给树木捆草绳之前调节感应板的高度，就可以实现自动缠绕，不用担心草绳会一直缠绕超过规定高度；在捆草绳时，升降电机带动丝杠旋转，丝杠旋转带动升降体上升，可以让草绳缠绕均匀；旋转体上的四分之一圆部分打开，然后将多角度自停式树木捆草绳机器人推进，让树干在旋转体里面，无需放置在旋转体圆心处，并且适用于各种粗细程度的树干；当升降体上升到规定高度时触碰感应板上的行程开关，升降电机和旋转电机同时停止旋转，不会产生多余的缠绕；将草绳固定后，按下控制面板上的复位键，升降电机反转，使升降体下降到需要的高度，可以继续下一棵树的草绳缠绕；当遇到生长歪斜的树，可以双手按下角度调节开关，调节成合适的角度后松开角度调节开关，再用支撑杆支撑，便可以对歪斜的树进行草绳缠绕；草绳缠绕和角度调节均可有一人独立完成，提高效率并较少了成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图，图2为角度调节装置的结构示意图，图3为圆形挂钩结构示意图。
图中，1、下底座，2、上底座，3、旋转体，4、升降体，5、固定杆，6、螺钉，7、感应板，8、高度调节杆，9、丝杠，10、草绳放置器，11、旋转电机，12、启动键，13、把手，14、控制面板，15、复位键，16、角度调节开关，17、支撑杆，18、角度调节装置，19、升降电机，1801、插杆，1802、拉绳，1803、挡板，1804、弹簧，1805、顶板，1806、上底座圆盘，1807、下底座圆盘。
具体实施方式
一种多角度自停式树木捆草绳机器人，是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的，所述的移动主体上具有上底座2、下底座1、把手13和角度调节装置18，所述的支撑装置具有一个丝杠9、一个固定杆5和一个高度调节杆8，所述的捆草绳装置具有升降体4、旋转体3、草绳放置器10、旋转电机11。
所述的把手13具有控制面板14、支撑杆17、角度调节开关16，把手13固定在上底座2上，控制面板14上有复位键15和启动键12，按下启动键12后升降电机19和旋转电机11旋转，一直按着复位键15，升降电机19反接电路接通，正接电路断开，升降电机19反转，可将升降体调节至需要的高度，松开复位键15时升降电机19停转，支撑杆17通过铰连接在把手13上，角度调节开关16左右各一个固定在把手13下端，角度调节开关16的一端与拉绳1802连接在一起，按下角度调节开关16，便会带动着拉绳1802移动(类似于自行车的刹车装置)。
所述的角度调节装置具有拉绳1802、插杆1801、挡板1803、弹簧1804、顶板1805、上底座圆盘1806和下底座圆盘1807，角度调节装置位于上底座2与下底座1的连接处，拉绳1802的一端与插杆1801的一端连接在一起，拉绳1802的另一端与角度调节开关16连接在一起，挡板1803固定在下底座1上，挡板1803上的孔的直径与插杆1801的直径相同，挡板1803上的孔可以让插杆1801自由移动但弹簧1804不会跑出，顶板1805固定在插杆1801上，挡板1803与顶板1805之间有弹簧1804，顶住弹簧1804不让弹簧1804跑出，上底座圆盘1806与上底座2固定在一起，上底座圆盘1806上有一个和插杆1801对应的孔，可以让插杆1801自由移动，下底座圆盘1807与下底座1固定在一起，下底座圆盘1807也有一个与插杆1801对应的孔，并自孔向下旋转90°范围内均匀分布着四个孔可以让插杆1801自由移动。
所述的高度调节杆8上有一个感应板7和螺钉6，高度调节杆8固定在上底座2上，感应板7下端固定有一个行程开关，行程开关在升降体4正上方，可以在被触碰时闭合，同时旋转电机11和升降电机19停转，螺钉6向外旋转，感应板7可以上下调节高度，螺钉6向里旋转，感应板7可以固定在高度调节杆8上。
所述的旋转体3通过导轨与升降体4连接，旋转体3与旋转电机11之间用齿轮连接，旋转体3内圈固定有一个可以固定草绳的圆形挂钩，旋转体3分为四分之三圆部分和四分之一圆部分，四分之一圆部分的一端通过铰与四分之三圆部分连接，四分之一圆部分的另一端上有永久磁铁，可以通过永久磁铁的磁力与四分之三圆部分连接。
所述的草绳放置器通过轴固定在升降体上，可以放置草绳并在抽取草绳时旋转，减小摩擦阻力。
对树木进行草绳缠绕时，打开旋转体3四分之一部分，推动把手13，将旋转体3包住树木的树干，合上旋转体3四分之一部分，按下启动键12，便可以进行草绳缠绕了，缠绕到规定高度时，将草绳末端固定在树干上，按着复位键15，将升降体4调节至合适高度，推动把手13移动至下一棵树木旁，继续进行下一棵树木的草绳缠绕。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多角度自停式树木捆草绳机器人，是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的，其特征在于：所述的移动主体上具有上底座、下底座、把手和角度调节装置，所述的支撑装置具有一个丝杠、一个固定杆和一个高度调节杆，所述的捆草绳装置具有升降体、旋转体、草绳放置器、旋转电机。
2.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人，其特征在于：所述的把手具有控制面板、支撑杆、角度调节开关，把手固定在上底座上，控制面板上有复位键和启动键，支撑杆通过铰连接在把手上，角度调节开关左右各一个固定在把手下端，角度调节开关的一端与拉绳连接在一起，角度调节开关通过铰与固定端连接。
3.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人，其特征在于：所述的角度调节装置具有拉绳、插杆、挡板、弹簧、顶板、上底座圆盘和下底座圆盘，角度调节装置位于上底座与下底座的连接处，拉绳的一端与插杆的一端连接在一起，拉绳的另一端与角度调节开关连接在一起，挡板固定在下底座上，挡板上的孔的直径与插杆的直径相同，顶板固定在插杆上，挡板与顶板之间有弹簧，上底座圆盘与上底座固定在一起，上底座圆盘上有一个和插杆对应的孔，下底座圆盘也有一个与插杆对应的孔，并自孔向下旋转90°范围内均匀分布着四个孔。
4.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人，其特征在于：所述的高度调节杆具有一个感应板和螺钉，高度调节杆固定在上底座上，感应板下端固定有一个行程开关，行程开关在升降体正上方。
5.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人，其特征在于：所述的旋转体通过导轨与升降体连接，旋转体与旋转电机之间用齿轮连接，旋转体内圈固定有一个可以固定草绳的圆形挂钩，旋转体分为四分之三圆部分和四分之一圆部分，四分之一圆部分的一端通过铰与四分之三圆部分连接，四分之一圆部分的另一端上有永久磁铁。
6.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人，其特征在于：所述的草绳放置器通过轴固定在升降体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711325461.6A CN108055953B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多角度自停式树木捆草绳机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711325461.6A CN108055953B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多角度自停式树木捆草绳机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108055953A true CN108055953A (zh) | 2018-05-22 |
| CN108055953B CN108055953B (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=62138313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711325461.6A Active CN108055953B (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多角度自停式树木捆草绳机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108055953B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111492873A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 施祠斌 | 一种园林景观树防冻棉缠绕装置 |
| CN111567295A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-08-25 | 王燕 | 一种多功能园林绿化植物养护设备及实施方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060037168A (ko) * | 2004-10-27 | 2006-05-03 | 협우물산 주식회사 | 멀칭비닐지 회수장치 |
| CN204653192U (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-23 | 江西理工大学 | 一种可折叠的树木涂白机器 |
| CN104429732B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-01-04 | 芜湖赛德交通设备有限公司 | 一种喷涂捆绑机 |
| CN107150007A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-12 | 范国隆 | 一种树干涂液装置 |
| CN206658679U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-11-24 | 江西理工大学 | 一种树木绕绳机器 |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201711325461.6A patent/CN108055953B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060037168A (ko) * | 2004-10-27 | 2006-05-03 | 협우물산 주식회사 | 멀칭비닐지 회수장치 |
| CN104429732B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-01-04 | 芜湖赛德交通设备有限公司 | 一种喷涂捆绑机 |
| CN204653192U (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-23 | 江西理工大学 | 一种可折叠的树木涂白机器 |
| CN206658679U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-11-24 | 江西理工大学 | 一种树木绕绳机器 |
| CN107150007A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-09-12 | 范国隆 | 一种树干涂液装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111492873A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 施祠斌 | 一种园林景观树防冻棉缠绕装置 |
| CN111492873B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-05 | 张淑红 | 一种园林景观树防冻棉缠绕装置 |
| CN111567295A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-08-25 | 王燕 | 一种多功能园林绿化植物养护设备及实施方法 |
| CN111567295B (zh) * | 2020-06-11 | 2022-01-21 | 湖北美境园林工程股份有限公司 | 一种多功能园林绿化植物养护设备及实施方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108055953B (zh) | 2020-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208292414U (zh) | 一种方便更换绕线筒的绕线机 | |
| CN106217110B (zh) | 一种盘类零件上下料料仓 | |
| CN108055953A (zh) | 一种多角度自停式树木捆草绳机器人 | |
| CN205756089U (zh) | 一种树木捆扎包裹机械装置 | |
| CN107745836A (zh) | 一种物流包装装置 | |
| CN207580234U (zh) | 一种物流包装装置 | |
| CN107059221A (zh) | 一种便于移动的纺织机 | |
| CN210465670U (zh) | 接线表座仓储切换装置 | |
| CN203933277U (zh) | 转子绕线机 | |
| CN206237823U (zh) | 一种用于自动采果机的采果机构 | |
| CN109397889A (zh) | 一种汽车油箱盖打标装置 | |
| CN208883179U (zh) | 一种医用缝合线生产用绕线机绕线机构 | |
| CN203782376U (zh) | 一种梭芯绕线器 | |
| CN206278754U (zh) | 一种缝纫线卷存放装置 | |
| CN208484861U (zh) | 一种便捷式缠绕膜用缠绕装置 | |
| CN207747006U (zh) | 一种电动螺丝刀的辅助装置 | |
| CN207373070U (zh) | 一种斜床身数控车床的装配支架 | |
| CN206227038U (zh) | 一种用于自动采果机的落果箱 | |
| CN217100790U (zh) | 一种自动绕线扎线机 | |
| CN206423199U (zh) | 一种绿篱机的负载机构 | |
| CN205527078U (zh) | 一种绕线车 | |
| CN217694499U (zh) | 一种蝴蝶兰种植展示架 | |
| CN109109241A (zh) | 一种改进型塑料产品毛边处理机 | |
| CN218698965U (zh) | 一种用于工业机器人的自动抓取装置 | |
| CN108657873A (zh) | Cnc单轴无刷绕线机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315111 No. 45 Jingda Road, Five Townships, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: Zhu Xiaoying Address before: 315153 No. 28 Shijiao North Road, Shijiao Street, Haishu District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: Zhu Xiaoying |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220323 Address after: 226000 No. 498, jiuweigang Road, tianshenggang Town Street, Chongchuan District, Nantong City, Jiangsu Province Patentee after: Nantong Sika Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 315111 No. 45, Jing Da Road, five Township, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang. Patentee before: Zhu Xiaoying |