CN218698965U - 一种用于工业机器人的自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人的自动抓取技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的自动抓取装置，针对传统的工业机器人功能较为单一，不能调节夹持机构的位置，导致只能对固定位置的物料进行抓取，同时抓取后的物料只能放置在固定位置，实用性低的缺点，现提出以下方案，其包括底座，所述底座为中空结构，且底座内设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有转动机构，且转动机构转动安装于底座顶部，所述转动机构上固定连接有第一支撑架，本实用新型可以调节夹持机构的位置，实现对不同距离的物料进行抓取，可以对设备整体进行转动，实现对物料多方位的转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人的自动抓取技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的自动抓取装置。
背景技术
随着科技的不断发展和产业结构的变化，工业机器人也得到了更多的普及应用，工业机器人作为一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以模仿人的某些动作并按固定程序来实现各种功能，有利于保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
但是传统的工业机器人功能较为单一，不能调节夹持机构的位置，导致只能对固定位置的物料进行抓取，同时抓取后的物料只能放置在固定位置，实用性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能调节夹持机构的位置，导致只能对固定位置的物料进行抓取，同时抓取后的物料只能放置在固定位置，实用性低的缺点，而提出的一种用于工业机器人的自动抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于工业机器人的自动抓取装置，包括底座，所述底座为中空结构，且底座内设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有转动机构，且转动机构转动安装于底座顶部，所述转动机构上固定连接有第一支撑架，且第一支撑架内转动安装有螺纹移动机构，所述螺纹移动机构固定连接有旋转机构，所述螺纹移动机构固定连接有升降机构，且升降机构上固定连接有夹持机构。
优选的，所述转动机构包括固定连接于电动机输出轴上的旋转轴，且旋转轴与旋转柱固定连接，所述旋转柱转动安装于底座顶部。
优选的，所述螺纹移动机构包括固定连接于旋转柱上的第一支撑架，且第一支撑架内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有滑块。
优选的，所述旋转机构包括固定连接于第一支撑架一侧的第二支撑架，且第二支撑架内设置有第二电动机，所述第二电动机的输出轴与螺纹杆固定连接。
优选的，所述升降机构包括固定连接于滑块上的第一液压缸，且第一液压缸上固定连接有第一推杆。
优选的，所述夹持机构包括固定连接于第一推杆上的连接座，且连接座内设置有第二液压缸，所述第二液压缸上固定连接有第二推杆，所述连接座底部固定连接有夹持座，且夹持座内设置有移动板，所述移动板与第二推杆固定连接，所述移动板两侧转动安装有两个连接板，所述夹持座上固定安装有两个第一固定柱和两个第二固定柱，且第一固定柱上转动安装有第一转动杆，所述第一转动杆与连接板转动连接，所述第二固定柱上转动安装有第二转动杆，且第一转动杆与第二转动杆固定有夹持块，所述夹持块上固定安装有缓冲垫。
本实用新型中，所述一种用于工业机器人的自动抓取装置的有益效果；
由于设置了螺纹移动机构，可以对设备整体进行转动，实现对物料多方位的转运。
由于设置了螺纹移动机构、升降机构和夹持机构，可以调节夹持机构的位置，实现对不同距离的物料进行抓取。
本实用新型可以调节夹持机构的位置，实现对不同距离的物料进行抓取，可以对设备整体进行转动，实现对物料多方位的转运。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于工业机器人的自动抓取装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于工业机器人的自动抓取装置的图1中A部分放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于工业机器人的自动抓取装置的旋转柱立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于工业机器人的自动抓取装置的第一支撑架立体结构示意图；
图中：1、底座；2、旋转柱；3、第一支撑架；4、第二支撑架；5、第一电动机；6、旋转轴；7、第二电动机；8、螺纹杆；9、滑块；10、第一液压缸；11、第一推杆；12、连接座；13、第二液压缸；14、第二推杆；15、夹持座；16、移动板；17、连接板；18、第一固定柱；19、第一旋转杆；20、第二固定柱；21、第二旋转杆；22、夹持块；23、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图4，一种用于工业机器人的自动抓取装置，包括底座1，所述底座1为中空结构，且底座1内设置有第一电动机5，所述第一电动机5的输出轴固定连接有转动机构，且转动机构转动安装于底座1顶部，所述转动机构上固定连接有第一支撑架3，且第一支撑架3内转动安装有螺纹移动机构，所述螺纹移动机构固定连接有旋转机构，所述螺纹移动机构固定连接有升降机构，且升降机构上固定连接有夹持机构。
本实用新型中，所述转动机构包括固定连接于电动机5输出轴上的旋转轴6，且旋转轴6与旋转柱2固定连接，所述旋转柱2转动安装于底座1顶部。
本实用新型中，所述螺纹移动机构包括固定连接于旋转柱2上的第一支撑架3，且第一支撑架3内转动安装有螺纹杆8，所述螺纹杆8上螺纹安装有滑块9。
本实用新型中，所述旋转机构包括固定连接于第一支撑架3一侧的第二支撑架4，且第二支撑架4内设置有第二电动机7，所述第二电动机7的输出轴与螺纹杆8固定连接。
本实用新型中，所述升降机构包括固定连接于滑块9上的第一液压缸10，且第一液压缸10上固定连接有第一推杆11。
本实用新型中，所述夹持机构包括固定连接于第一推杆11上的连接座12，且连接座12内设置有第二液压缸13，所述第二液压缸13上固定连接有第二推杆14，所述连接座12底部固定连接有夹持座15，且夹持座15内设置有移动板16，所述移动板16与第二推杆14固定连接，所述移动板16两侧转动安装有两个连接板17，所述夹持座15上固定安装有两个第一固定柱18和两个第二固定柱20，且第一固定柱18上转动安装有第一转动杆19，所述第一转动杆19与连接板17转动连接，所述第二固定柱20上转动安装有第二转动杆21，且第一转动杆19与第二转动杆21固定有夹持块22，所述夹持块22上固定安装有缓冲垫23。
本实用新型中，使用本设备时，首先开启第二电动机7，第二电动机7的输出轴带动螺纹杆8转动，螺纹杆8的转动会使滑块9移动，滑块9带动夹持机构移动，可以调节夹持机构的位置，实现对不同距离的物料进行抓取，启动第一液压缸10，第一液压缸10带动第一推杆11移动，第一推杆11带动夹持机构上下移动，当两个夹持块22移动到物料上时，启动第二液压缸13，第二液压缸13带动第二推杆14移动，第二推杆14带动移动板16移动，移动板16带动两个连接板17移动，连接板17带动第一转动杆19转动，第一转动杆19带动夹持块22移动，同时第二旋转板21对夹持块22进行限位，使夹持块22转动，此时两个夹持块22相互靠拢，实现对物料的抓取，缓冲垫23可以保护物料不受挤压，开启第一电动机5，第一电动机5的输出轴带动旋转轴6转动，旋转轴6带动旋转柱2转动，可以对设备整体进行转动，实现对物料多方位的转运。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：所述第一电动机5与第二电动7机的外部设置有可调节降噪保护套，且可调节降噪保护套的内壁设有一层吸音棉，从而减少第一电动机5与第二电动7机在运转时产生的噪音。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人的自动抓取装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空结构，且底座（1）内设置有第一电动机（5），所述第一电动机（5）的输出轴固定连接有转动机构，且转动机构转动安装于底座（1）顶部，所述转动机构上固定连接有第一支撑架（3），且第一支撑架（3）内转动安装有螺纹移动机构，所述螺纹移动机构固定连接有旋转机构，所述螺纹移动机构固定连接有升降机构，且升降机构上固定连接有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动抓取装置，其特征在于，所述转动机构包括固定连接于电动机（5）输出轴上的旋转轴（6），且旋转轴（6）与旋转柱（2）固定连接，所述旋转柱（2）转动安装于底座（1）顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的自动抓取装置，其特征在于，所述螺纹移动机构包括固定连接于旋转柱（2）上的第一支撑架（3），且第一支撑架（3）内转动安装有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上螺纹安装有滑块（9）。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的自动抓取装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接于第一支撑架（3）一侧的第二支撑架（4），且第二支撑架（4）内设置有第二电动机（7），所述第二电动机（7）的输出轴与螺纹杆（8）固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的自动抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括固定连接于滑块（9）上的第一液压缸（10），且第一液压缸（10）上固定连接有第一推杆（11）。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的自动抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于第一推杆（11）上的连接座（12），且连接座（12）内设置有第二液压缸（13），所述第二液压缸（13）上固定连接有第二推杆（14），所述连接座（12）底部固定连接有夹持座（15），且夹持座（15）内设置有移动板（16），所述移动板（16）与第二推杆（14）固定连接，所述移动板（16）两侧转动安装有两个连接板（17），所述夹持座（15）上固定安装有两个第一固定柱（18）和两个第二固定柱（20），且第一固定柱（18）上转动安装有第一转动杆（19），所述第一转动杆（19）与连接板（17）转动连接，所述第二固定柱（20）上转动安装有第二转动杆（21），且第一转动杆（19）与第二转动杆（21）固定有夹持块（22），所述夹持块（22）上固定安装有缓冲垫（23）。
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| CN202223098928.7U CN218698965U (zh) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | 一种用于工业机器人的自动抓取装置 |
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| CN218698965U true CN218698965U (zh) | 2023-03-24 |
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2022
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