CN218434529U - 一种四爪同步吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种四爪同步吊装设备，包括吊架、安装架、夹爪和同步转动机构，所述吊架与安装架活动铰接，夹爪的数量为四个，四个夹爪均匀分布在安装架的四周，同步转动机构用于驱动四个夹爪同步转动，所述同步转动机构设置在安装架上，并同时与四个夹爪可拆式连接；设置同步转动机构，采用同步转动收缩夹持的方式来夹持工作，对于外形尺寸较大的工件而言，本吊装设备可以满足夹持要求；本吊装设备采用四点夹持，对于外形不规则的工件而言，四点夹持与工件的接触面积更大，工件在夹持状态下的稳定性更好；夹爪与同步转动机构做可拆式结构设计，满足了不同种类的工件的吊取要求，提高了本吊装设备的实用性。

Description

一种四爪同步吊装设备

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种四爪同步吊装设备。

背景技术

随着我国机械加工技术的不断发展，吊装设备被广泛应用于食品、医疗、化工、汽车制造等技术领域，吊装设备是一种利用吊装夹爪吊取工件的起重装置，目前市面上的吊装设备大多采用两点夹持或三点夹持，并且所采用的夹持方式为直线收缩夹持，这样的吊装设备存在以下技术问题：①对于外形尺寸较大的工件而言，采用直线收缩夹持并不能满足夹持要求；②对于外形不规则的工件而言，采用两点夹持或三点夹持无法很好地夹持住工件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种四爪同步吊装设备，不仅满足了大尺寸工件的夹持要求，而且还提高了不规则工件在夹持状态下的稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种四爪同步吊装设备，包括吊架和安装架，所述吊架与安装架活动铰接。

还包括夹爪和同步转动机构，夹爪的数量为四个，四个夹爪均匀分布在安装架的四周，同步转动机构用于驱动四个夹爪同步转动，所述同步转动机构设置在安装架上，并同时与四个夹爪可拆式连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述吊架上活动铰接有驱动气缸，驱动气缸的伸缩端与安装架相铰接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹爪包括连接部和夹持部，连接部与同步转动机构可拆式连接，夹持部与工件的侧面相抵持。

更进一步优选的，所述夹爪还包括托起部，托起部与工件的底面相抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述同步转动机构包括驱动组件和同步组件，驱动组件的数量为两组，两组驱动组件相向运动，且每组驱动组件与两个夹爪可拆式连接，同步组件同时与两组驱动组件传动连接。

更进一步优选的，两组驱动组件相对设置在安装架上。

更进一步优选的，所述驱动组件包括驱动件、双边齿条和转动组件，驱动件固定设置在安装架上，并可在直线方向上伸缩，双边齿条设于驱动件的伸缩端，转动组件的数量为两组，两组转动组件对称设置在双边齿条的两侧，每组转动组件与一个夹爪可拆式连接，所述转动组件包括转动齿轮、转动杆和连接杆，转动齿轮与双边齿条相啮合，转动杆活动设置在安装架上，所述转动杆的两端分别与转动齿轮和连接杆固定连接，连接杆与夹爪可拆式连接。

更进一步优选的，同步组件包括传动件、传动齿轮和同步齿轮，传动件的数量为两个，两个传动件呈中心对称分布在同步齿轮的两侧，所述传动件包括传动齿条部和同步齿条部，传动齿条部与传动齿轮相啮合，同步齿条部与同步齿轮相啮合，传动齿轮的数量为四个，每两个传动齿轮与一组驱动组件内的两根转动杆对应连接，且与一个传动件传动连接，同步齿轮活动设置在安装架上。

本实用新型的四爪同步吊装设备相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置同步转动机构，采用同步转动收缩夹持的方式来夹持工作，对于外形尺寸较大的工件而言，本吊装设备可以满足夹持要求；

(2)本吊装设备采用四点夹持，对于外形不规则的工件而言，四点夹持与工件的接触面积更大，工件在夹持状态下的稳定性更好；

(3)夹爪与同步转动机构做可拆式结构设计，满足了不同种类的工件的吊取要求，提高了本吊装设备的实用性；

(4)安装架可以在吊架上发生翻转，满足了多角度方向上工件的吊装要求，进一步提高了本吊装设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的四爪同步吊装设备的结构示意图；

图2为本实用新型的四爪同步吊装设备的使用状态示意图；

图3为本实用新型的夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型的驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型的转动组件的结构示意图；

图6为本实用新型的同步组件的结构示意图；

图7为本实用新型的传动件的结构示意图。

图中：1、吊架；11、驱动气缸；2、安装架；3、夹爪；31、连接部；32、夹持部；33、托起部；4、同步转动机构；41、驱动组件；411、驱动件；412、双边齿条；413、转动组件；4131、转动齿轮；4132、转动杆；4133、连接杆；42、同步组件；421、传动件；4211、传动齿条部；4212、同步齿条部；422、传动齿轮；423、同步齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图7所示，本实用新型的一种四爪同步吊装设备，包括吊架1、安装架2、夹爪3和同步转动机构4，其中，

吊架1作为四爪同步吊装设备的主体，这里吊架1的材质选用钢材，能有效避免吊架1在使用过程中发生形变，当工件需要进行转运工作时，操作人员可以将吊架1放置在天车或者其他具有运输功能的设备上。

安装架2供同步转动机构4进行安装固定，所述安装架2与吊架1活动铰接，这里安装架2可以在吊架1上发生翻转，满足了多角度方向上工件的吊装要求，提高了本吊装设备的实用性，具体的，所述吊架1上活动铰接有驱动气缸11，驱动气缸11的伸缩端与安装架2相铰接。

在使用过程中，操作人员打开驱动气缸11，驱动气缸11收缩，并带动安装架2运动，由于安装架2与吊架1相铰接，因此安装架2会以吊架1与安装架2的铰接点为中心做逆时针转动，此时驱动气缸11在吊架1上做逆时针转动，并与安装架2组合形成一个近似于活动连杆机构的结构。

夹爪3用于夹持住工件，所述夹爪3的数量为四个，四个夹爪3均匀分布在安装架2的四周，具体的，四个夹爪3呈方形阵列分布在安装架2的四周，所述夹爪3包括连接部31、夹持部32和托起部33。

连接部31与同步转动机构4可拆式连接，具体的，所述连接部31与同步转动机构4通过螺丝连接，在连接过程中，操作人员可以通过拧动螺丝来完成夹爪3与同步转动机构4的拆卸或连接工作。

夹持部32与工件的侧面相抵持，在夹持过程中，夹持部32会在同步转动机构4的带动下，以转动收缩夹持的方式将工件夹持住，这里可以在夹持部32上设置具有防滑橡胶，一方面防滑橡胶可以提高夹持部32的夹持稳定性，防止工件在夹持过程中发生偏移，另一方面防滑橡胶可以防止由于夹持部32在夹持过程中损坏工件。

托起部33与工件的底面相抵持，在夹持过程中，托起部33应对工件的底面形成有效支撑，以防止工件在夹持过程中从夹爪3上掉落。

同步转动机构4用于驱动四个夹爪3同步转动，所述同步转动机构4设置在安装架2上，并同时与四个夹爪3可拆式连接，这里夹爪3和同步转动机构4做可拆式结构设计，在使用时，操作人员可以通过更换不同类型的夹爪3来满足不同种类的工件的吊取要求，提高了本吊装设备的实用性。

同步转动机构4包括驱动组件41和同步组件42。

驱动组件41的数量为两组，两组驱动组件41相向运动，且每组驱动组件41与两个夹爪3可拆式连接，用于驱动两个夹爪3同步转动，具体的，两组驱动组件41相对设置在安装架2上。

驱动组件41包括驱动件411、双边齿条412和转动组件413。

驱动件411作为驱动组件41的动力元件，所述驱动件411固定设置在安装架2上，并可在直线方向上伸缩，具体的，所述驱动件411沿安装架2的长度方向进行伸缩，这里驱动件411可以选用气缸、电动连杆、电动滑轨或其他具有伸缩功能的元件。

双边齿条412作为驱动组件41的传动元件，所述双边齿条412设于驱动件411的伸缩端，并可在驱动件411的带动下驱动转动组件413。

转动组件413作为驱动组件41中的执行元件，所述转动组件413的数量为两组，两组转动组件413对称设置在双边齿条412的两侧，每组转动组件413与一个夹爪3可拆式连接，所述转动组件413包括转动齿轮4131、转动杆4132和连接杆4133。

转动齿轮4131与双边齿条412相啮合，所述转动齿轮4131可在双边齿条412的带动下发生转动，这里双边齿条412与转动齿轮4131的齿数比决定了夹爪3转动角度的范围，当双边齿条412与转动齿轮4131的齿数比为1：3时，夹爪3转动角度的范围为0～120°；当双边齿条412与转动齿轮4131的齿数比为1：2时，夹爪3转动角度的范围为0～180°；当双边齿条412与转动齿轮4131的齿数比为1：1时，夹爪3转动角度的范围为0～360°。

转动杆4132活动设置在安装架2上，所述转动杆4132的两端分别与转动齿轮4131和连接杆4133固定连接。

连接杆4133与夹爪3可拆式连接，在使用时，转动齿轮4131通过转动杆4132和连接杆4133带动夹爪3以转动杆4132的中心为旋转点做圆周运动。

同步组件42用于控制两个驱动组件41同步运动，所述同步组件42包括传动件421、传动齿轮422和同步齿轮423。

传动件421用于传动连接传动齿轮422和同步齿轮423，所述传动件421的数量为两个，两个传动件421呈中心对称分布在同步齿轮423的两侧，所述传动件421包括传动齿条部4211和同步齿条部4212，传动齿条部4211与传动齿轮422相啮合，同步齿条部4212与同步齿轮423相啮合。

传动齿轮422的数量为四个，每两个传动齿轮422与一组驱动组件41内的两根转动杆4132对应连接，且与一个传动件421传动连接，具体的，所述传动齿轮422设置在转动杆4132和连接杆4133的连接处，这里传动件421和传动齿轮422的连接方式与双边齿条412和转动齿轮4131的连接方式相同。

同步齿轮423活动设置在安装架2上，在使用时，一组驱动组件41通过传动齿轮422带动一个传动件421运动，只有当两组驱动组件41同时带动两个传动件421相向运动时，同步齿轮423才会发生转动，从而实现了对两组驱动组件41的同步控制。

工作原理：如图1～图7所示，操作人员首先通过驱动气缸11将安装架2翻转至合适角度，然后打开安装架2上相对设置的两组驱动组件41，由于同步组件42的存在，两组驱动组件41带动四个夹爪3做同步转动，最后四个夹爪3在转动过程中同时抵持住工件，完成工件的夹持工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四爪同步吊装设备，包括吊架(1)和安装架(2)，其中，

吊架(1)与安装架(2)活动铰接；

其特征在于：还包括夹爪(3)和同步转动机构(4)，其中，

夹爪(3)的数量为四个，四个夹爪(3)均匀分布在安装架(2)的四周；

同步转动机构(4)用于驱动四个夹爪(3)同步转动，所述同步转动机构(4)设置在安装架(2)上，并同时与四个夹爪(3)可拆式连接。

2.如权利要求1所述的一种四爪同步吊装设备，其特征在于：所述吊架(1)上活动铰接有驱动气缸(11)，驱动气缸(11)的伸缩端与安装架(2)相铰接。

3.如权利要求1所述的一种四爪同步吊装设备，其特征在于：所述夹爪(3)包括连接部(31)和夹持部(32)，其中，

连接部(31)与同步转动机构(4)可拆式连接；

夹持部(32)与工件的侧面相抵持。

4.如权利要求3所述的一种四爪同步吊装设备，其特征在于：所述夹爪(3)还包括托起部(33)，托起部(33)与工件的底面相抵持。

5.如权利要求1所述的一种四爪同步吊装设备，其特征在于：所述同步转动机构(4)包括驱动组件(41)和同步组件(42)，其中，

驱动组件(41)的数量为两组，两组驱动组件(41)相向运动，且每组驱动组件(41)与两个夹爪(3)可拆式连接；

同步组件(42)同时与两组驱动组件(41)传动连接。

6.如权利要求5所述的一种四爪同步吊装设备，其特征在于：两组驱动组件(41)相对设置在安装架(2)上。

7.如权利要求5或6所述的一种四爪同步吊装设备，其特征在于：所述驱动组件(41)包括驱动件(411)、双边齿条(412)和转动组件(413)，其中，

驱动件(411)固定设置在安装架(2)上，并可在直线方向上伸缩；

双边齿条(412)设于驱动件(411)的伸缩端；

转动组件(413)的数量为两组，两组转动组件(413)对称设置在双边齿条(412)的两侧，每组转动组件(413)与一个夹爪(3)可拆式连接，转动组件(413)包括转动齿轮(4131)、转动杆(4132)和连接杆(4133)，其中，

转动齿轮(4131)与双边齿条(412)相啮合；

转动杆(4132)活动设置在安装架(2)上，所述转动杆(4132)的两端分别与转动齿轮(4131)和连接杆(4133)固定连接；

连接杆(4133)与夹爪(3)可拆式连接。

8.如权利要求7所述的一种四爪同步吊装设备，其特征在于：所述同步组件(42)包括传动件(421)、传动齿轮(422)和同步齿轮(423)，其中，

传动件(421)的数量为两个，两个传动件(421)呈中心对称分布在同步齿轮(423)的两侧，所述传动件(421)包括传动齿条部(4211)和同步齿条部(4212)，其中，

传动齿条部(4211)与传动齿轮(422)相啮合；

同步齿条部(4212)与同步齿轮(423)相啮合；

传动齿轮(422)的数量为四个，每两个传动齿轮(422)与一组驱动组件(41)内的两根转动杆(4132)对应连接，且与一个传动件(421)传动连接；

同步齿轮(423)活动设置在安装架(2)上。

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