CN211761510U - 一种机械臂变位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，具体为一种机械臂变位夹具，包括两块机架、第一升降座和第二升降座，两块机架之间所连接的第一滑轴和第二滑轴上分别连接有第一升降座和第二升降座，第一升降座和第二升降座上所设液压缸的伸缩杆底部连接有夹板连接板座，夹板连接板座的一端设有夹板，有益效果为：本实用新型通过控制第一电机、第二电机对第一螺杆、第二螺杆进行驱动，在第一螺杆、第二螺杆与第一升降座、第二升降座背部所设连接座的螺纹啮合关系下，调节第一升降座在第一滑轴的位置，调节第二升降座在第二滑轴上的位置，即达到了控制两块夹板之间的间距，此间距受第一滑轴的轴长影响，所以可夹取的货物尺寸适用范围大大增加。

Description

一种机械臂变位夹具

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，具体为一种机械臂变位夹具。

背景技术

在生产车间的生产线中，通常需要利用到机械臂，通过机械臂上夹具对货物进行夹持，从而实现对货物进行转运。传统机械臂上的夹具的展开角度有限，其所能够夹持货物尺寸的适用范围较小，具有一定的使用局限性；在夹具对货物转运过程中，需要保证对货物稳定、有效的夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂变位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂变位夹具，包括两块机架、第一升降座和第二升降座，两块所述机架上端之间连接设置有相平行设置的第一滑轴和第二滑轴，第一滑轴与第一升降座背部设有的连接座滑动连接，第二滑轴与第二升降座背部设有的连接座滑动连接，两块所述机架之间转动连接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆分别对应设置在第一滑轴、第二滑轴的正下方，且第一螺杆与第一升降座背部设有的连接座相螺接，第二螺杆与第二升降座背部设有的连接座相螺接，所述第一升降座、第二升降座均为“L”型支撑板，第一升降座、第二升降座底部的水平板体上方通过螺栓固定连接有液压缸，液压缸的伸缩杆垂直向下贯穿第一升降座、第二升降座底部的水平板，且液压缸的伸缩杆下端固定连接有呈水平设置的夹板连接板座，两块所述夹板连接板座相靠近的一端均焊接有呈垂直设置的夹板。

优选的，所述第一螺杆、第二螺杆的一端分别与第一电机、第二电机的输出轴相联接，第一电机、第二电机通过螺栓固定设置在机架的侧壁上。

优选的，所述第一升降座、第二升降座的下表面与其相对应的夹板连接板座之间连接有一对伸缩杆组，伸缩杆组由相互套合的套筒和内杆构成。

优选的，两块所述夹板相靠近的一侧面固定粘合有弹性橡胶层，且弹性橡胶层的表面设置有防滑摩擦纹路。

优选的，两块所述夹板的底部均焊接有多个铲齿，铲齿呈垂直夹板的侧面设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过控制第一电机、第二电机对第一螺杆、第二螺杆进行驱动，在第一螺杆、第二螺杆与第一升降座、第二升降座背部所设连接座的螺纹啮合关系下，调节第一升降座在第一滑轴的位置，调节第二升降座在第二滑轴上的位置，即达到了控制两块夹板之间的间距，此间距受第一滑轴的轴长影响，所以可夹取的货物尺寸适用范围大大增加；

2.本实用新型中，在两块夹板的夹合下，通过夹板内侧底部所设的铲齿将货物进行铲起，便于夹设在两块夹板之间，且对货物底部进行支撑，对货物夹取较为稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图2中B处的放大图。

图中：机架1、第一滑轴2、第二滑轴201、第一升降座3、第二升降座301、连接座4、第一螺杆5、第二螺杆501、第一电机6、第二电机601、液压缸7、夹板连接板座8、夹板9、伸缩杆组10、铲齿11、弹性橡胶层12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂变位夹具，包括两块机架1、第一升降座3和第二升降座301，结合图1和图2所示，两块机架1上端之间连接设置有相平行设置的第一滑轴2和第二滑轴201，第一滑轴2与第一升降座3背部设有的连接座4滑动连接，第二滑轴201与第二升降座301背部设有的连接座4滑动连接，两块机架1之间转动连接有第一螺杆5和第二螺杆501，第一螺杆5和第二螺杆501分别对应设置在第一滑轴2、第二滑轴201的正下方，且第一螺杆5与第一升降座3背部设有的连接座4相螺接，第二螺杆501与第二升降座301背部设有的连接座4相螺接，第一螺杆5、第二螺杆501的一端分别与第一电机6、第二电机601的输出轴相联接，第一电机6、第二电机601通过螺栓固定设置在机架1的侧壁上，通过控制第一电机6、第二电机601对第一螺杆5、第二螺杆501进行驱动，在第一螺杆5、第二螺杆501与第一升降座3、第二升降座301背部所设连接座4的螺纹啮合关系下，调节第一升降座3在第一滑轴2的位置，调节第二升降座301在第二滑轴201上的位置。

结合图2和图3所示，第一升降座3、第二升降座301均为“L”型支撑板，第一升降座3、第二升降座301底部的水平板体上方通过螺栓固定连接有液压缸7，液压缸7的伸缩杆垂直向下贯穿第一升降座3、第二升降座301底部的水平板，且液压缸7的伸缩杆下端固定连接有呈水平设置的夹板连接板座8，两块夹板连接板座8相靠近的一端均焊接有呈垂直设置的夹板9，通过控制液压缸7的伸缩杆进行伸缩工作，从而达到控制两块夹板9进行升降的目的。

结合图2和图4所示，第一升降座3、第二升降座301的下表面与其相对应的夹板连接板座8之间连接有一对伸缩杆组10，伸缩杆组10由相互套合的套筒和内杆构成，通过伸缩杆组10加强第一升降座3、第二升降座301与夹板连接板座8之间的结构联系强度。

结合图1和图4所示，两块夹板9相靠近的一侧面固定粘合有弹性橡胶层12，且弹性橡胶层12的表面设置有防滑摩擦纹路，增加与货物侧壁的摩擦力，两块夹板9的底部均焊接有多个铲齿11，铲齿11呈垂直夹板9的侧面设置，通过铲齿11方便将货物底部铲起，便于夹设在两块夹板9之间。

工作原理：本实用新型进行工作时，通过控制第一电机6、第二电机601对第一螺杆5、第二螺杆501进行驱动，在第一螺杆5、第二螺杆501与第一升降座3、第二升降座301背部所设连接座4的螺纹啮合关系下，调节第一升降座3在第一滑轴2的位置，调节第二升降座301在第二滑轴201上的位置，即达到了控制两块夹板9之间的间距，此间距受第一滑轴2和第二滑轴201的轴长影响，所以可夹取的货物尺寸适用范围大大增加；在两块夹板9的夹合下，通过夹板9内侧底部所设的铲齿11将货物进行铲起，便于夹设在两块夹板9之间，且对货物底部进行支撑，对货物夹取较为稳固；通过控制两个液压缸7的伸缩杆同时进行伸缩工作，从而达到控制两块夹板9之间所夹取的货物进行升降的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械臂变位夹具，包括两块机架（1）、第一升降座（3）和第二升降座（301），其特征在于：两块所述机架（1）上端之间连接设置有相平行设置的第一滑轴（2）和第二滑轴（201），第一滑轴（2）与第一升降座（3）背部设有的连接座（4）滑动连接，第二滑轴（201）与第二升降座（301）背部设有的连接座（4）滑动连接，两块所述机架（1）之间转动连接有第一螺杆（5）和第二螺杆（501），第一螺杆（5）和第二螺杆（501）分别对应设置在第一滑轴（2）、第二滑轴（201）的正下方，且第一螺杆（5）与第一升降座（3）背部设有的连接座（4）相螺接，第二螺杆（501）与第二升降座（301）背部设有的连接座（4）相螺接，所述第一升降座（3）、第二升降座（301）均为“L”型支撑板，第一升降座（3）、第二升降座（301）底部的水平板体上方通过螺栓固定连接有液压缸（7），液压缸（7）的伸缩杆垂直向下贯穿第一升降座（3）、第二升降座（301）底部的水平板，且液压缸（7）的伸缩杆下端固定连接有呈水平设置的夹板连接板座（8），两块所述夹板连接板座（8）相靠近的一端均焊接有呈垂直设置的夹板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述第一螺杆（5）、第二螺杆（501）的一端分别与第一电机（6）、第二电机（601）的输出轴相联接，第一电机（6）、第二电机（601）通过螺栓固定设置在机架（1）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述第一升降座（3）、第二升降座（301）的下表面与其相对应的夹板连接板座（8）之间连接有一对伸缩杆组（10），伸缩杆组（10）由相互套合的套筒和内杆构成。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：两块所述夹板（9）相靠近的一侧面固定粘合有弹性橡胶层（12），且弹性橡胶层（12）的表面设置有防滑摩擦纹路。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：两块所述夹板（9）的底部均焊接有多个铲齿（11），铲齿（11）呈垂直夹板（9）的侧面设置。

Images