CN209754955U - 一种夹紧翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹紧翻转机构，包括机架和顶板。顶板上设有第一驱动气缸，活塞杆向下连接有夹具固定板，夹具固定板上设有可左右滑移的两个夹具和连接两夹具的第二驱动气缸。每个夹具包括立架、夹持板、翻转轴，夹持板通过翻转轴竖直可转动设于立架内侧，翻转轴上套有齿轮；立架外侧设有第二导轨并滑配有齿条安装架，立架上还设有驱动齿轮安装架沿第二导轨上下移动的第三驱动气缸；齿条安装架内侧设有上下延伸的齿条，当齿条随齿条安装架沿第二导轨滑移时，所述翻转轴通过齿条与齿轮的啮合同步转动。本结构可实现同步夹紧翻转，显著增加工件的夹持牢度及左右夹具的同步性。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配流水线辅助设备技术领域，尤其涉及一种夹紧翻转机构。
背景技术
现在一般洗衣机等大工件生产线往往需要设置平移及翻转工位，翻转工件的操作工序是关系到整个生产线的生产效率、安全性的重要工序，因此这一过程中要求能保证工件本身的产品安全，又要兼顾翻转操作的快速性和精准性。而现有技术中的夹紧翻转机构在翻转时就显得不够稳定，容易出现夹持不牢或偏移的现象，影响后续工艺的进行。这对线体的对接精度造成不必要的麻烦。基于上述现状，需要设计一种新型的夹紧翻转机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种夹紧翻转机构，可实现同步夹紧翻转，显著增加工件的夹持牢度及左右夹具的同步性。
本实用新型的技术方案为：本实用新型所述的一种夹紧翻转机构，包括机架和设置在机架上端的顶板，其特征在于：所述顶板上端面设有第一驱动气缸，其活塞杆向下贯穿顶板并连接有一夹具固定板，所述夹具固定板下端面设有左右相对的两个夹具；所述夹具固定板上设有左右延伸的第一导轨，所述夹具与第一导轨滑移配合连接，所述夹具固定板上还设有一个驱动夹具在第一导轨上来回移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸采用双向气缸，固定在两夹具之间且其两活塞杆分别与两夹具连接；
其中，每个所述夹具包括立架、夹持板、翻转轴，所述夹持板竖直固定在立架内侧，所述翻转轴沿左右方向延伸且其一端固定在夹持板上，另一端贯穿在立架内与之转动连接，所述翻转轴上套装有齿轮；所述立架外侧面还设有上下延伸的第二导轨，所述第二导轨滑移配合有齿条安装架，所述立架上还设有驱动齿轮安装架在第二导轨上来回移动的第三驱动气缸，第三驱动气缸的活塞杆竖直向下连接齿轮安装架；所述齿条安装架的内侧面固定有一上下延伸的齿条，所述齿条的齿面朝向齿轮且与齿轮啮合连接，当齿条随齿条安装架沿第二导轨滑移时，所述翻转轴通过齿条与齿轮的啮合同步转动。
借由本结构，本实用新型可完成夹具的下降、左右相对滑移夹紧以及前后翻转操作，能够有效确保夹持及翻转的同步性及精确性，增加夹持力。
进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，每个所述夹持板内侧面上设有多个真空吸盘，所述真空吸盘关于夹持板的几何中心呈辐射状分布。真空吸盘的设置能够有效增强对工件的夹持力，更为牢固。
进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，所述夹持板上对应每个真空吸盘分别设有一个贯通的调节长孔，所述调节长孔远离夹持板的几何中心向外延伸；所述真空吸盘上设有一个贯穿调节长孔并可沿调节长孔来回移动的调节螺杆，所述调节螺杆上还套设有两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别压紧在调节长孔的两侧面上与调节螺杆螺纹连接而使调节螺杆固定在调节长孔内。由此可实现对真空吸盘位置的调整。
进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，所述夹具固定板的上端面设有四个导杆，所述导杆向上贯穿顶板，用于引导活塞杆的伸缩方向。
进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，所述导杆上端部设有一个挡板，所述挡板的截面尺寸大于导杆穿过顶板的孔的截面尺寸，用于限定活塞杆的最大伸缩长度。
进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，所述真空吸盘数量为四个。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构合理，适配范围广，可应用于各种流水线中，尤其适用于洗衣机等大型工件的生产线中，提高了生产效率。本结构可保证左右夹具的夹紧同步性，显著夹持及翻转的同步性及精确性，有效增加夹持牢度，避免了操作工件位置发生偏差的情况，确保各个线体间的准确对接。
2、本结构采用第三驱动气缸推动齿条升降移动，结合齿轮和齿条啮合方式带动夹具的夹持板翻转，便于精确控制旋转角度，确保翻转的稳定性及动作精确性。
3、本结构能针对工件的不同尺寸规格进行真空吸盘位置的调节，显著提高夹持力，调节灵活。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型未安装第三驱动气缸时的右视图。
图3为本实用新型未安装第三驱动气缸时的立体图。
图4为图3的局部放大图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步的说明：
参照图1-图3所示，本实施例所述的一种夹紧翻转机构，包括机架1和设置在机架1上端的顶板2。所述顶板2上端面设有第一驱动气缸3，其活塞杆向下贯穿顶板2并连接有一夹具固定板4，所述夹具固定板4的上端面设有四个导杆9，所述导杆9向上贯穿顶板2，所述导杆9上端部设有一个挡板901，所述挡板901的截面尺寸大于导杆9穿过顶板2的孔的截面尺寸。由此第一驱动气缸3的活塞杆往复伸缩可带动夹具固定板4上下升降。
所述夹具固定板4下端面设有左右相对的两个夹具6；所述夹具固定板4上设有左右延伸的第一导轨5，所述夹具6与第一导轨5滑移配合连接，所述夹具固定板4上还设有一个驱动夹具6在第一导轨5上来回移动的第二驱动气缸7，所述第二驱动气缸7采用双向气缸，固定在两夹具6之间且其两活塞杆分别与两夹具6连接。第二驱动气缸7的活塞杆往复伸缩可带动两个夹具6沿第一导轨5同步相对或相反运动，从而夹紧或者放开工件。
结合图3和图4，其中每个所述夹具6包括立架601、夹持板602、翻转轴603，所述夹持板602竖直固定在立架601内侧，所述翻转轴603沿左右方向延伸且其一端固定在夹持板602上，另一端贯穿在立架601内与之转动连接，所述翻转轴603上套装有齿轮604；所述立架601外侧面还设有上下延伸的第二导轨605，所述第二导轨605滑移配合有齿条安装架606。参照图1，所述立架601上还设有驱动齿轮安装架606在第二导轨605上来回移动的第三驱动气缸607，第三驱动气缸607的活塞杆竖直向下连接齿轮安装架606；所述齿条安装架606的内侧面固定有一上下延伸的齿条608，所述齿条608的齿面朝向齿轮604且与齿轮604啮合连接，当齿条608随齿条安装架606沿第二导轨605滑移时，所述翻转轴603通过齿条608与齿轮604的啮合同步转动。
本实施例中，每个所述夹持板602内侧面上设有四个真空吸盘609，所述真空吸盘609关于夹持板602的几何中心呈辐射状分布。所述夹持板602上对应每个真空吸盘609分别设有一个贯通的调节长孔7，所述调节长孔7远离夹持板602的几何中心向外延伸；所述真空吸盘609上设有一个贯穿调节长孔7并可沿调节长孔7来回移动的调节螺杆8，所述调节螺杆8上还套设有两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别压紧在调节长孔7的两侧面上与调节螺杆8螺纹连接而使调节螺杆8固定在调节长孔7内。
本结构安装在输送线上方对工件进行夹紧翻转操作，尤其适用于洗衣机等大型工件生产线中。本结构的工作原理在于：当工件输送到机架1下方时，第一驱动气缸3活塞杆向下伸出使夹具固定板4和夹具6整体下降，第二驱动气缸7驱动两侧的夹具6沿第一导轨5相对运动，使真空吸盘609抵压夹紧在工件的左右两侧，第三驱动气缸607伸缩带动齿条安装架606和齿条608沿着第二导轨滑移，齿条608在滑移过程中与齿轮604啮合，使得齿轮604转动一定角度，由此带动夹持板602翻转。
本结构可针对不同尺寸的工件进行真空吸盘609位置的调节，旋松锁紧螺母，使得调节螺杆8沿调节长孔7移动至合适位置，再旋紧锁紧螺母进行定位。
本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种夹紧翻转机构，包括机架和设置在机架上端的顶板，其特征在于：所述顶板上端面设有第一驱动气缸，其活塞杆向下贯穿顶板并连接有一夹具固定板，所述夹具固定板下端面设有左右相对的两个夹具；所述夹具固定板上设有左右延伸的第一导轨，所述夹具与第一导轨滑移配合连接，所述夹具固定板上还设有一个驱动夹具在第一导轨上来回移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸采用双向气缸，固定在两夹具之间且其两活塞杆分别与两夹具连接；
其中，每个所述夹具包括立架、夹持板、翻转轴，所述夹持板竖直固定在立架内侧，所述翻转轴沿左右方向延伸且其一端固定在夹持板上，另一端贯穿在立架内与之转动连接，所述翻转轴上套装有齿轮；所述立架外侧面还设有上下延伸的第二导轨，所述第二导轨滑移配合有齿条安装架，所述立架上还设有驱动齿轮安装架在第二导轨上来回移动的第三驱动气缸，第三驱动气缸的活塞杆竖直向下连接齿轮安装架；所述齿条安装架的内侧面固定有一上下延伸的齿条，所述齿条的齿面朝向齿轮且与齿轮啮合连接，当齿条随齿条安装架沿第二导轨滑移时，所述翻转轴通过齿条与齿轮的啮合同步转动。
2.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于：每个所述夹持板内侧面上设有多个真空吸盘，所述真空吸盘关于夹持板的几何中心呈辐射状分布。
3.根据权利要求2所述的夹紧翻转机构，其特征在于：所述夹持板上对应每个真空吸盘分别设有一个贯通的调节长孔，所述调节长孔远离夹持板的几何中心向外延伸；所述真空吸盘上设有一个贯穿调节长孔并可沿调节长孔来回移动的调节螺杆，所述调节螺杆上还套设有两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别压紧在调节长孔的两侧面上与调节螺杆螺纹连接而使调节螺杆固定在调节长孔内。
4.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于：所述夹具固定板的上端面设有四个导杆，所述导杆向上贯穿顶板。
5.根据权利要求4所述的夹紧翻转机构，其特征在于：所述导杆上端部设有一个挡板，所述挡板的截面尺寸大于导杆穿过顶板的孔的截面尺寸。
6.根据权利要求2或3所述的夹紧翻转机构，其特征在于：所述真空吸盘数量为四个。
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