CN210755239U

CN210755239U - 一种新型电动精密三爪卡盘

Info

Publication number: CN210755239U
Application number: CN201921345581.7U
Authority: CN
Inventors: 倪天伟
Original assignee: Zhengzhou Yaxin Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Yaxin Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种新型电动精密三爪卡盘，包括卡盘本体，所述卡盘本体的后侧固定连接有安装架，所述卡盘本体外侧呈环形开设有三个前侧均为开口设置的安装槽，安装槽的两侧内壁上均焊接固定有滑轨，位于同一个安装槽内的两个滑轨上滑动安装有同一个连接座，连接座的前侧螺纹固定有夹爪，夹爪的前侧延伸至卡盘本体的前方，所述卡盘本体靠近安装架的一侧开设有第一圆孔，安装架远离卡盘本体的一侧螺纹固定有伺服电机。本实用新型结构简单，操作方便，便于精确控制三个夹爪快速同步涨缩，达到精准稳定夹持工件，能够有效防止夹紧力较大时夹爪回缩造成工件偏离轴心现象，精确度高，满足使用需求，有利于使用。

Description

一种新型电动精密三爪卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种新型电动精密三爪卡盘。

背景技术

三爪卡盘是指利用均布在卡盘体上的三个活动夹爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，众所周知，在机械加工领域三爪卡盘是最常用的一种夹具，目前三爪卡盘的夹紧与松开形式主要有手动与液压形式，而在一些机械自动化夹持作业中为了能够实现全自动，既能够通过程序自动电动控制的电器件，而液压形式的卡盘则需要人工控制启停不能满足此点，虽然存在一些简易的电动三爪卡盘，如通过三个电动伸缩杆单独控制三个夹爪夹持工件的方式，此种方式容易出现偏离工件轴心点。

此种简易的电动三爪卡盘大都不便于精确控制三个夹爪同步涨缩，使得三个夹爪夹持工件时容易造成工件偏移中心点，导致加工偏差，精确度低，最终导致工件报废，不能满足使用需求，因此我们提出了一种新型电动精密三爪卡盘用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型电动精密三爪卡盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型电动精密三爪卡盘，包括卡盘本体，所述卡盘本体的后侧固定连接有安装架，所述卡盘本体外侧呈环形开设有三个前侧均为开口设置的安装槽，安装槽的两侧内壁上均焊接固定有滑轨，位于同一个安装槽内的两个滑轨上滑动安装有同一个连接座，连接座的前侧螺纹固定有夹爪，夹爪的前侧延伸至卡盘本体的前方，所述卡盘本体靠近安装架的一侧开设有第一圆孔，安装架远离卡盘本体的一侧螺纹固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至第一圆孔内，伺服电机的输出轴上固定套设有第一伞形齿轮，且第一伞形齿轮的前侧呈环形啮合有三个第二伞形齿轮，第二伞形齿轮靠近对应的安装槽的一侧焊接有丝杆的一端，且丝杆的另一端延伸至对应的安装槽内，所述连接座螺纹套设在对应的丝杆上，安装槽内设有固定套设在对应的丝杆上的圆盘，圆盘位于对应的连接座和第一圆孔之间，圆盘的外侧开设有环形槽，位于同一个安装槽内的两个滑轨相互靠近的一侧均焊接有限位杆，且限位杆靠近对应的丝杆的一端延伸至环形槽内，限位杆的两侧均嵌套有滚珠，位于同一个限位杆上的两个滚珠分别与对应的环形槽的两侧内壁滚动接触。

优选的，所述连接座的前侧设有第一防滑齿纹，夹爪靠近对应的连接座的一侧设有与对应的第一防滑齿纹相啮合的第二防滑齿纹，连接座的前侧开设有两个螺纹槽，夹爪的前侧开设有两个T形孔，且T形孔内设有T形紧固螺栓，T形紧固螺栓的一端延伸至对应的螺纹槽内，螺纹槽与对应的T形紧固螺栓螺纹连接。

优选的，安装槽靠近第一圆孔的一侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的丝杆的外侧焊接固定。

优选的，所述连接座靠近第一圆孔的一侧开设有丝孔，且丝孔与对应的丝杆螺纹连接。

优选的，所述连接座的两侧均开设有滑槽，且滑槽与对应的滑轨滑动连接。

优选的，所述第一伞形齿轮的前侧开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机的输出轴外侧焊接固定。

优选的，所述圆盘远离第一圆孔的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔的侧壁与对应的丝杆的外侧相焊接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过卡盘本体、安装架、安装槽、滑轨、连接座、夹爪、第一圆孔、伺服电机、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、丝杆、圆盘、环形槽、限位杆与滚珠相配合，把工件放置在三个夹爪之间，正向启动伺服电机带动第一伞形齿轮转动，第一伞形齿轮通过三个第二伞形齿轮带动三个丝杆转动，丝杆带动对应的环形槽在四个滚珠上滑动，丝杆转动能带动对应的连接座在两个滑轨上向靠近第一圆孔的方向滑动，三个连接座带动三个夹爪同步向中间收缩对工件进行夹紧固定，限位杆上滚珠的设置能通过对应的圆盘限制丝杆位置移动，丝杆通过对应的连接座限制夹爪回缩，防止夹紧力较大时夹爪回缩造成工件偏离轴心，提高精确度，取下工件时，反向启动伺服电机，同理与正向启动伺服电机的运动过程相反，此时三个夹爪外涨并解除对工件的夹力。

本实用新型结构简单，操作方便，便于精确控制三个夹爪快速同步涨缩，达到精准稳定夹持工件，能够有效防止夹紧力较大时夹爪回缩造成工件偏离轴心现象，精确度高，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型电动精密三爪卡盘的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型电动精密三爪卡盘的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型电动精密三爪卡盘的A部分剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型电动精密三爪卡盘的左视图；

图5为本实用新型提出的一种新型电动精密三爪卡盘的圆盘立体图。

图中：1卡盘本体、2安装架、3安装槽、4滑轨、5连接座、6夹爪、7第一圆孔、8伺服电机、9第一伞形齿轮、10第二伞形齿轮、11丝杆、12圆盘、13环形槽、14限位杆、15滚珠、16第一防滑齿纹、17 T形紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种新型电动精密三爪卡盘，包括卡盘本体1，卡盘本体1的后侧固定连接有安装架2，卡盘本体1外侧呈环形开设有三个前侧均为开口设置的安装槽3，安装槽3的两侧内壁上均焊接固定有滑轨4，位于同一个安装槽3内的两个滑轨4上滑动安装有同一个连接座5，连接座5的前侧螺纹固定有夹爪6，夹爪6的前侧延伸至卡盘本体1的前方，卡盘本体1靠近安装架2的一侧开设有第一圆孔7，安装架2远离卡盘本体1的一侧螺纹固定有伺服电机8，且伺服电机8的输出轴延伸至第一圆孔7内，伺服电机8上设置有与伺服电机8控制端电性连接的控制器，伺服电机8的型号为SGMGV-20ADC61，控制器的型号为6ES721AB230XBB，伺服电机8的输出轴上固定套设有第一伞形齿轮9，且第一伞形齿轮9的前侧呈环形啮合有三个第二伞形齿轮10，第二伞形齿轮10靠近对应的安装槽3的一侧焊接有丝杆11的一端，且丝杆11的另一端延伸至对应的安装槽3内，连接座5螺纹套设在对应的丝杆11上，安装槽3内设有固定套设在对应的丝杆11上的圆盘12，圆盘12位于对应的连接座5和第一圆孔7之间，圆盘12的外侧开设有环形槽13，位于同一个安装槽3内的两个滑轨4相互靠近的一侧均焊接有限位杆14，且限位杆14靠近对应的丝杆11的一端延伸至环形槽13内，限位杆14的两侧均嵌套有滚珠15，位于同一个限位杆14上的两个滚珠15分别与对应的环形槽13的两侧内壁滚动接触，本实用新型结构简单，操作方便，便于精确控制三个夹爪6快速同步涨缩，达到精准稳定夹持工件，能够有效防止夹紧力较大时夹爪6回缩造成工件偏离轴心现象，精确度高，满足使用需求，有利于使用。

本实用新型中，连接座5的前侧设有第一防滑齿纹16，夹爪6靠近对应的连接座5的一侧设有与对应的第一防滑齿纹16相啮合的第二防滑齿纹，连接座5的前侧开设有两个螺纹槽，夹爪6的前侧开设有两个T形孔，且T形孔内设有T形紧固螺栓17，T形紧固螺栓17的一端延伸至对应的螺纹槽内，螺纹槽与对应的T形紧固螺栓17螺纹连接，安装槽3靠近第一圆孔7的一侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的丝杆11的外侧焊接固定，连接座5靠近第一圆孔7的一侧开设有丝孔，且丝孔与对应的丝杆11螺纹连接，连接座5的两侧均开设有滑槽，且滑槽与对应的滑轨4滑动连接，第一伞形齿轮9的前侧开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机8的输出轴外侧焊接固定，圆盘12远离第一圆孔7的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔的侧壁与对应的丝杆11的外侧相焊接，本实用新型结构简单，操作方便，便于精确控制三个夹爪6快速同步涨缩，达到精准稳定夹持工件，能够有效防止夹紧力较大时夹爪6回缩造成工件偏离轴心现象，精确度高，满足使用需求，有利于使用。

工作原理：使用时，把工件放置在三个夹爪6之间，此时正向启动电机8，伺服电机8的输出轴带动第一伞形齿轮9转动，第一伞形齿轮9带动与其啮合的三个第二伞形齿轮10转动，第二伞形齿轮10带动对应的丝杆11转动，丝杆11带动对应的环形槽13在四个滚珠15上滑动，在开设在连接座5上的丝孔的作用下，丝杆11转动带动对应的连接座5在两个滑轨4上向靠近第一圆孔7的方向滑动，连接座5带动对应的夹爪6移动，此时三个夹爪6同步向中间收缩对工件进行夹紧固定，限位杆14上滚珠15的设置，能够通过对应的环形槽13的内壁抵挡限制圆盘12不能够向远离和靠近第一圆孔7的方向移动，圆盘12通过对应的丝杆11限制连接座5，从而能够防止夹紧力较大时夹爪6回缩造成工件偏离轴心，提高精确度，取下工件时，反向启动伺服电机8，同理与正向启动伺服电机8的运动过程相反，此时三个夹爪6均转变为向远离第一圆孔7的方向移动，解除对工件的夹力，使得便于精确控制三个夹爪6快速同步涨缩，达到精准稳定夹持工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型电动精密三爪卡盘，包括卡盘本体（1），所述卡盘本体（1）的后侧固定连接有安装架（2），其特征在于，所述卡盘本体（1）外侧呈环形开设有三个前侧均为开口设置的安装槽（3），安装槽（3）的两侧内壁上均焊接固定有滑轨（4），位于同一个安装槽（3）内的两个滑轨（4）上滑动安装有同一个连接座（5），连接座（5）的前侧螺纹固定有夹爪（6），夹爪（6）的前侧延伸至卡盘本体（1）的前方，所述卡盘本体（1）靠近安装架（2）的一侧开设有第一圆孔（7），安装架（2）远离卡盘本体（1）的一侧螺纹固定有伺服电机（8），且伺服电机（8）的输出轴延伸至第一圆孔（7）内，伺服电机（8）的输出轴上固定套设有第一伞形齿轮（9），且第一伞形齿轮（9）的前侧呈环形啮合有三个第二伞形齿轮（10），第二伞形齿轮（10）靠近对应的安装槽（3）的一侧焊接有丝杆（11）的一端，且丝杆（11）的另一端延伸至对应的安装槽（3）内，所述连接座（5）螺纹套设在对应的丝杆（11）上，安装槽（3）内设有固定套设在对应的丝杆（11）上的圆盘（12），圆盘（12）位于对应的连接座（5）和第一圆孔（7）之间，圆盘（12）的外侧开设有环形槽（13），位于同一个安装槽（3）内的两个滑轨（4）相互靠近的一侧均焊接有限位杆（14），且限位杆（14）靠近对应的丝杆（11）的一端延伸至环形槽（13）内，限位杆（14）的两侧均嵌套有滚珠（15），位于同一个限位杆（14）上的两个滚珠（15）分别与对应的环形槽（13）的两侧内壁滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述连接座（5）的前侧设有第一防滑齿纹（16），夹爪（6）靠近对应的连接座（5）的一侧设有与对应的第一防滑齿纹（16）相啮合的第二防滑齿纹，连接座（5）的前侧开设有两个螺纹槽，夹爪（6）的前侧开设有两个T形孔，且T形孔内设有T形紧固螺栓（17），T形紧固螺栓（17）的一端延伸至对应的螺纹槽内，螺纹槽与对应的T形紧固螺栓（17）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述安装槽（3）靠近第一圆孔（7）的一侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的丝杆（11）的外侧焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述连接座（5）靠近第一圆孔（7）的一侧开设有丝孔，且丝孔与对应的丝杆（11）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述连接座（5）的两侧均开设有滑槽，且滑槽与对应的滑轨（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述第一伞形齿轮（9）的前侧开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机（8）的输出轴外侧焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种新型电动精密三爪卡盘，其特征在于，所述圆盘（12）远离第一圆孔（7）的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔的侧壁与对应的丝杆（11）的外侧相焊接。