CN112792628A

CN112792628A - 一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备

Info

Publication number: CN112792628A
Application number: CN202110000604.6A
Authority: CN
Inventors: 简晓东; 刘少君
Original assignee: Dongguan Xinheng Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: TIANJIN BEITE AUTOMOBILE PARTS CO.,LTD.
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2041-01-04
Also published as: CN112792628B

Abstract

本发明公开了一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，包括主体框架、冷却液回收室、排水口和控制中心，所述主体框架内部底端的一侧设置有冷却液回收室，且排屑口的底端固定连接有废料收集机构，本发明通过设置有夹持防护结构实现了对该设备夹具的优化，当磨具打到三爪卡盘且未及时发现时三爪卡盘磨具影响开始变形，使稳定夹持的活塞杆出现晃动，此时由于活塞杆的插入端穿过三爪卡盘与第二限位孔的内部，当三爪卡盘受损后活塞杆插入端的外侧壁仍被弧形夹块包裹，并在复位弹簧的弹力影响下对活塞杆起到一定的夹持，从而使该设备出现撞刀时最大限度的防止活塞杆抛起对设备造成损坏。

Description

一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备

技术领域

本发明涉及磨削加工技术领域，具体为一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备。

背景技术

加工机床作为零件精加工的主要加工工具，在各个精密加工行业都有着举足轻重的地位，所谓精确加工的主要工具为满足零件的各种要求往往会采用不同机床进行特殊加工，减震器活塞杆作为汽车避震系统中的重要组成部分，其加工精度也有着很高的要求，为了将减震器活塞杆加工的更加精确，所以就会使用到专门的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备。

但是市面上现有的减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备在进行使用时，由于加工机床较为复杂且操作难度较大，因此在还未还为熟练实用加工机床时会存在对刀未合格，使高速转动的刀具或零件错位导致撞刀现象发生，使加工的零件脱落并撞击设备造成机床设备出现损坏，所以现开发出一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，以解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，以解决上述背景技术中提出对刀未合格，使高速转动的刀具或零件错位导致撞刀现象导致加工零件脱落并撞击设备内部，使机床设备出现损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，包括主体框架、冷却液回收室、排水口和控制中心，所述主体框架内部底端的一侧设置有冷却液回收室，所述主体框架的一侧设置有排水口，所述主体框架顶端的一侧固定连接有控制中心，所述主体框架的顶端固定连接有第一固定底座，且第一固定底座的顶端活动连接有水平滑动机构，所述控制中心的一侧固定连接有防护外壳，所述水平滑动机构的顶端固定连接有固定架，且固定架的内部贯穿有动力输送组件，所述动力输送组件的一侧固定连接有夹持防护结构，所述主体框架顶端的另一侧固定连接有第二固定底座，所述第二固定底座的顶端活动连接有滑动支撑台，所述滑动支撑台的顶端固定连接有磨削组件，所述滑动支撑台底端的两侧均固定连接有气动滑块，且气动滑块的内部贯穿有滑动杆，所述主体框架顶端的内部设置有排屑口，且排屑口的底端固定连接有废料收集机构。

优选的，所述水平滑动机构包括第一伺服电机、螺纹杆、滑动板、导向杆、限位滑槽、限位块、导向孔和螺纹槽，所述第一伺服电机的底端与第一固定底座的一端固定连接，所述第一伺服电机的一端固定连接有螺纹杆，所述第一固定底座的顶端活动连接有滑动板，所述滑动板内部的两侧均贯穿有导向杆。

优选的，所述第一固定底座顶端的内部设置有限位滑槽，所述第一伺服电机底端的两侧均固定连接有限位块，所述第一伺服电机内部的两侧均设置有导向孔，所述第一伺服电机内部的中间位置处设置有螺纹槽。

优选的，所述第一伺服电机在第一固定底座的顶端呈滑动结构，所述螺纹杆与螺纹槽内部之间呈螺纹结构。

优选的，所述夹持防护结构包括三爪卡盘、第一限位孔、第二限位孔、防护管套、复位弹簧和弧形夹块，所述三爪卡盘的一侧与动力输送组件的一侧固定连接，所述三爪卡盘的内部设置有第一限位孔，所述动力输送组件内部的一侧设置有第二限位孔。

优选的，所述第二限位孔的内部固定连接有防护管套，所述防护管套内部的顶端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的底端固定连接有弧形夹块。

优选的，所述三爪卡盘与动力输送组件相互垂直，所述防护管套关于第二限位孔的水平中心线呈对称分布。

优选的，所述废料收集机构包括碎屑收集箱、过滤管道、推送杆和第二伺服电机，所述碎屑收集箱的底端与主体框架内部底端的一侧固定连接，所述碎屑收集箱一侧的顶端固定连接有过滤管道。

优选的，所述过滤管道的内部包裹有推送杆，且推送杆的一侧固定连接有第二伺服电机。

优选的，所述过滤管道为内部中空且管壁内部等间距分布孔洞的管状结构，所述推送杆与第二伺服电机处于同一水平面。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，具备以下有益效果：

1、通过设置有夹持防护结构实现了对该设备夹具的优化，当磨具打到三爪卡盘且未及时发现时三爪卡盘磨具影响开始变形，使稳定夹持的活塞杆出现晃动，此时由于活塞杆的插入端穿过三爪卡盘与第二限位孔的内部，当三爪卡盘受损后活塞杆插入端的外侧壁仍被弧形夹块包裹，并在复位弹簧的弹力影响下对活塞杆起到一定的夹持，从而使该设备出现撞刀时最大限度的防止活塞杆抛起对设备造成损坏。

2、通过设置有水平滑动机构实现了加强该设备动力输送组件移动的稳定性，在第一固定底座的顶端设置限位滑槽在滑动板的底端设置限位块，使限位块在限位滑槽的内部活动，并将导向杆穿过滑动板内部两侧的导向孔，使滑动板在移动使保持水平，从而防止在加工时动力输送组件移动不平稳导致磨削错误。

3、通过设置有废料收集机构实现了对该设备磨削产生的金属碎屑与冷却液进行隔离收集，当包裹金属碎屑的冷却液流入过滤管道内部时，冷却液通过过滤管道管壁内部的孔洞流入冷却液回收室的内部，金属碎屑则随着推送杆的转动掉落在碎屑收集箱进行收集，从而防止冷却液与金属碎屑过于脏乱对该设备的实用产生影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备的正视剖面结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备的俯视剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备的水平滑动机构俯视局部剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备的水平滑动机构正视局部剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备的夹持防护结构正视剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备图5中A处结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备的废料收集机构正视局部剖面结构示意图。

图中：1、主体框架；2、冷却液回收室；3、排水口；4、控制中心；5、第一固定底座；6、水平滑动机构；601、第一伺服电机；602、螺纹杆；603、滑动板；604、导向杆；605、限位滑槽；606、限位块；607、导向孔；608、螺纹槽；7、防护外壳；8、固定架；9、动力输送组件；10、夹持防护结构；1001、三爪卡盘；1002、第一限位孔；1003、第二限位孔；1004、防护管；1005、复位弹簧；1006、弧形夹块；11、第二固定底座；12、滑动支撑台；13、磨削组件；14、气动滑块；15、滑动杆；16、排屑口；17、废料收集机构；1701、碎屑收集箱；1702、过滤管道；1703、推送杆；1704、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，包括主体框架1、冷却液回收室2、排水口3和控制中心4，主体框架1内部底端的一侧设置有冷却液回收室2，主体框架1的一侧设置有排水口3，主体框架1顶端的一侧固定连接有控制中心4，主体框架1的顶端固定连接有第一固定底座5，且第一固定底座5的顶端活动连接有水平滑动机构6，控制中心4的一侧固定连接有防护外壳7，水平滑动机构6的顶端固定连接有固定架8，且固定架8的内部贯穿有动力输送组件9，动力输送组件9的一侧固定连接有夹持防护结构10，主体框架1顶端的另一侧固定连接有第二固定底座11，第二固定底座11的顶端活动连接有滑动支撑台12，滑动支撑台12的顶端固定连接有磨削组件13，滑动支撑台12底端的两侧均固定连接有气动滑块14，且气动滑块14的内部贯穿有滑动杆15，主体框架1顶端的内部设置有排屑口16，且排屑口16的底端固定连接有废料收集机构17。

第一固定底座5的顶端活动连接有水平滑动机构6，水平滑动机构6包括第一伺服电机601、螺纹杆602、滑动板603、导向杆604、限位滑槽605、限位块606、导向孔607和螺纹槽608，第一伺服电机601的底端与第一固定底座5的一端固定连接，第一伺服电机601的型号可为EDSMT-2T，第一伺服电机601的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伺服电机601的一端固定连接有螺纹杆602，第一固定底座5的顶端活动连接有滑动板603，滑动板603内部的两侧均贯穿有导向杆604，第一固定底座5顶端的内部设置有限位滑槽605，第一伺服电机601底端的两侧均固定连接有限位块606，第一伺服电机601内部的两侧均设置有导向孔607，第一伺服电机601内部的中间位置处设置有螺纹槽608，第一伺服电机601在第一固定底座5的顶端呈滑动结构，螺纹杆602与螺纹槽608内部之间呈螺纹结构。

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，在第一固定底座5的顶端设置限位滑槽605在滑动板603的底端设置限位块606，使限位块606在限位滑槽605的内部活动，并将导向杆604穿过滑动板603内部两侧的导向孔607，使滑动板603在移动使保持水平。

动力输送组件9的一侧固定连接有夹持防护结构10，夹持防护结构10包括三爪卡盘1001、第一限位孔1002、第二限位孔1003、防护管套1004、复位弹簧1005和弧形夹块1006，三爪卡盘1001的一侧与动力输送组件9的一侧固定连接，三爪卡盘1001的内部设置有第一限位孔1002，动力输送组件9内部的一侧设置有第二限位孔1003，第二限位孔1003的内部固定连接有防护管套1004，防护管套1004内部的顶端固定连接有复位弹簧1005，且复位弹簧1005的底端固定连接有弧形夹块1006，三爪卡盘1001与动力输送组件9相互垂直，防护管套1004关于第二限位孔1003的水平中心线呈对称分布。

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当磨具打到三爪卡盘1001且未及时发现时三爪卡盘1001磨具影响开始变形，使稳定夹持的活塞杆出现晃动，此时由于活塞杆的插入端穿过三爪卡盘1001与第二限位孔1003的内部，当三爪卡盘1001受损后活塞杆插入端的外侧壁仍被弧形夹块1006包裹，并在复位弹簧1005的弹力影响下对活塞杆起到一定的夹持，从而使该设备出现撞刀时最大限度的防止活塞杆抛起对设备造成损坏。

排屑口16的底端固定连接有废料收集机构17，废料收集机构17包括碎屑收集箱1701、过滤管道1702、推送杆1703和第二伺服电机1704，碎屑收集箱1701的底端与主体框架1内部底端的一侧固定连接，碎屑收集箱1701一侧的顶端固定连接有过滤管道1702，过滤管道1702的内部包裹有推送杆1703，且推送杆1703的一侧固定连接有第二伺服电机1704，第二伺服电机1704的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机1704的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，过滤管道1702为内部中空且管壁内部等间距分布孔洞的管状结构，推送杆1703与第二伺服电机1704处于同一水平面。

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，当包裹金属碎屑的冷却液流入过滤管道1702内部时，冷却液通过过滤管道1702管壁内部的孔洞流入冷却液回收室2的内部，金属碎屑则随着推送杆1703的转动掉落在碎屑收集箱1701进行收集，从而防止冷却液与金属碎屑过于脏乱对该设备的实用产生影响。

工作原理：本发明在使用时，该用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备外接电源，首先，在实用该设备进行活塞杆的磨削加工时，将活塞杆的一端水平插入三爪卡盘1001的内部，并使活塞杆的插入端穿过三爪卡盘1001进入第二限位孔1003内部，此时弧形夹块1006在复位弹簧1005的弹力影响下从两端对活塞杆的插入端进行夹持，随后调节三爪卡盘1001，使其固定爪处紧紧夹住活塞杆，随后开始对刀并通过控制中心4内部的控制系统输入指定坐标与加工程序，当这些准备工作完成后启动该设备进行磨削加工，启动后滑动支撑台12通过气动滑块14与滑动杆15的输送开始缓缓向活塞杆方向移动，与此同时动力输送组件9启动并带动活塞杆进行高速转动，当磨削组件13的磨具与活塞杆接触时产生摩擦并开始磨削，在此过程中如若对刀错误或控制中心4内输入的程序有误时，磨具与活塞杆不能准确接触，使此次加工存在磨具高速转动打到三爪卡盘1001的表面的风险，当磨具打到三爪卡盘1001且未及时发现时三爪卡盘1001磨具影响开始变形，使稳定夹持的活塞杆出现晃动，此时由于活塞杆的插入端穿过三爪卡盘1001与第二限位孔1003的内部，当三爪卡盘1001受损后活塞杆插入端的外侧壁仍被弧形夹块1006包裹，并在复位弹簧1005的弹力影响下对活塞杆起到一定的夹持，使活塞杆不会直接脱落并被抛起。

其次，当该设备稳定运行并开始磨削时，磨具需要在活塞杆内部与外侧壁进行高速打磨，由于活塞杆打磨区域较大，因此在打磨过程中需要活塞杆与磨具之间进行准确移动，以达到磨削的要求，此时控制中心4控制第一伺服电机601启动并带动螺纹杆602进行缓慢转动，使滑动板603通过螺纹槽608进行缓慢移动，由于在磨削过程中活塞杆必须保持相对水平，因此在第一固定底座5的顶端设置限位滑槽605在滑动板603的底端设置限位块606，使限位块606在限位滑槽605的内部活动，并将导向杆604穿过滑动板603内部两侧的导向孔607，使滑动板603在移动使保持水平，又由于螺纹杆602表面螺纹较为均匀，控制中心4通过计算第一伺服电机601的转速与螺纹杆602表面螺纹的间距可精准判断滑动板603的移动距离进行精确磨削。

最后，在活塞杆进行磨削过程中，活塞杆打磨处会出现大量金属碎屑，且会产生较高热量，因此在磨削过程中将冷却液持续喷洒至活塞杆与磨具表面，使活塞杆的温度下降且活塞杆打磨落下的金属碎屑会跟随冷却液一同落下，通过排屑口16流入过滤管道1702内部，此时启动第二伺服电机1704使其带动推送杆1703进行旋转，当包裹金属碎屑的冷却液流入过滤管道1702内部时，由于冷却液为液体可通过过滤管道1702管壁内部的孔洞自然流入冷却液回收室2的内部，又由于金属碎屑形状较大无法通过过滤管道1702管壁处的孔洞，被隔离在过滤管道1702内部，随着推送杆1703的转动金属碎屑随着推送杆1703表面螺纹的转动缓缓移动，并最终掉落在碎屑收集箱1701内部进行收集，最终完成该用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备的活塞杆自动磨削工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，包括主体框架（1）、冷却液回收室（2）、排水口（3）和控制中心（4），其特征在于：所述主体框架（1）内部底端的一侧设置有冷却液回收室（2），所述主体框架（1）的一侧设置有排水口（3），所述主体框架（1）顶端的一侧固定连接有控制中心（4），所述主体框架（1）的顶端固定连接有第一固定底座（5），且第一固定底座（5）的顶端活动连接有水平滑动机构（6），所述控制中心（4）的一侧固定连接有防护外壳（7），所述水平滑动机构（6）的顶端固定连接有固定架（8），且固定架（8）的内部贯穿有动力输送组件（9），所述动力输送组件（9）的一侧固定连接有夹持防护结构（10），所述主体框架（1）顶端的另一侧固定连接有第二固定底座（11），所述第二固定底座（11）的顶端活动连接有滑动支撑台（12），所述滑动支撑台（12）的顶端固定连接有磨削组件（13），所述滑动支撑台（12）底端的两侧均固定连接有气动滑块（14），且气动滑块（14）的内部贯穿有滑动杆（15），所述主体框架（1）顶端的内部设置有排屑口（16），且排屑口（16）的底端固定连接有废料收集机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述水平滑动机构（6）包括第一伺服电机（601）、螺纹杆（602）、滑动板（603）、导向杆（604）、限位滑槽（605）、限位块（606）、导向孔（607）和螺纹槽（608），所述第一伺服电机（601）的底端与第一固定底座（5）的一端固定连接，所述第一伺服电机（601）的一端固定连接有螺纹杆（602），所述第一固定底座（5）的顶端活动连接有滑动板（603），所述滑动板（603）内部的两侧均贯穿有导向杆（604）。

3.根据权利要求2所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述第一固定底座（5）顶端的内部设置有限位滑槽（605），所述第一伺服电机（601）底端的两侧均固定连接有限位块（606），所述第一伺服电机（601）内部的两侧均设置有导向孔（607），所述第一伺服电机（601）内部的中间位置处设置有螺纹槽（608）。

4.根据权利要求2所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述第一伺服电机（601）在第一固定底座（5）的顶端呈滑动结构，所述螺纹杆（602）与螺纹槽（608）内部之间呈螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述夹持防护结构（10）包括三爪卡盘（1001）、第一限位孔（1002）、第二限位孔（1003）、防护管套（1004）、复位弹簧（1005）和弧形夹块（1006），所述三爪卡盘（1001）的一侧与动力输送组件（9）的一侧固定连接，所述三爪卡盘（1001）的内部设置有第一限位孔（1002），所述动力输送组件（9）内部的一侧设置有第二限位孔（1003）。

6.根据权利要求5所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述第二限位孔（1003）的内部固定连接有防护管套（1004），所述防护管套（1004）内部的顶端固定连接有复位弹簧（1005），且复位弹簧（1005）的底端固定连接有弧形夹块（1006）。

7.根据权利要求5所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述三爪卡盘（1001）与动力输送组件（9）相互垂直，所述防护管套（1004）关于第二限位孔（1003）的水平中心线呈对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述废料收集机构（17）包括碎屑收集箱（1701）、过滤管道（1702）、推送杆（1703）和第二伺服电机（1704），所述碎屑收集箱（1701）的底端与主体框架（1）内部底端的一侧固定连接，所述碎屑收集箱（1701）一侧的顶端固定连接有过滤管道（1702）。

9.根据权利要求8所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述过滤管道（1702）的内部包裹有推送杆（1703），且推送杆（1703）的一侧固定连接有第二伺服电机（1704）。

10.根据权利要求8所述的一种用于减震器活塞杆生产的自动化磨削加工设备，其特征在于：所述过滤管道（1702）为内部中空且管壁内部等间距分布孔洞的管状结构，所述推送杆（1703）与第二伺服电机（1704）处于同一水平面。