CN113664501B - 一种用于拆卸减震器止挡环的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拆卸减震器止挡环的装置及方法，该装置包括压力机、压力机支撑架、底部框架、上部框架、切割刀具、刀具升降单元、固定单元和控制单元；压力机安装于压力机支撑架上，底部框架位于压力机支撑架的一侧，上部框架安装于底部框架上，底部框架的上表面设有台面，刀具升降单元和固定单元均安装于底部框架的台面上，固定单元用于固定所述减震器；切割刀具安装于刀具升降单元上，刀具升降单元、切割刀具和固定单元均与控制单元电连接；上部框架上安装安全光栅，安全光栅与刀具升降单元相对设置，安全光栅与控制单元电连接。该发明的装置能够对止挡环进行切割拆卸，不会损坏减震器其它部件。

Description

一种用于拆卸减震器止挡环的装置及方法

技术领域

本发明涉及减震器拆卸技术领域，具体是一种用于拆卸减震器止挡环的装置及方法。

背景技术

目前，一系垂向减振器在止挡环拆解作业时，需要对其止挡环和支撑环进行退卸，行业内拆解作业均为手动拆解作业设备，采用普通的设备实现手动拆解作业，未实现全自动化拆解作业。

一系垂向油压减振器，人工采用普通的机械设备进行拆解作业时，主要存在以下两个问题：一是切割精度低，存在切伤减振器连杆的危险；二是存在锯片飞溅打伤作业人员的风险。针对前面现有的技术的缺点，亟需开发一种油压减振器止挡环自动拆卸设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于拆卸减震器止挡环的装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种用于拆卸减震器止挡环的装置，该装置包括压力机、压力机支撑架、底部框架、上部框架、切割刀具、刀具升降单元、固定单元和控制单元；

压力机安装于压力机支撑架上，底部框架位于压力机支撑架的一侧，上部框架安装于底部框架上，底部框架的上表面设有台面，刀具升降单元和固定单元均安装于底部框架的台面上，固定单元用于固定所述减震器；切割刀具安装于刀具升降单元上，刀具升降单元、切割刀具和固定单元均与控制单元电连接；

上部框架上安装安全光栅，安全光栅与刀具升降单元相对设置，安全光栅与控制单元电连接；

底部框架的台面固定安装2个激光传感器，用于检测所述减震器，2个激光传感器分别位于固定单元的两侧，2个激光传感器均与控制单元电连接；

上部框架的侧壁安装位置传感器，用于检测切割刀具的下边缘，位置传感器与控制单元电连接。

进一步地，所述刀具升降单元包括提升伺服电机、滚珠丝杠、立板、滑轨、滑块和L型支撑板；

立板安装于底部框架的台面上，立板上安装2个竖直的滑轨；

提升伺服电机与滚珠丝杠电连接，滚珠丝杠包括螺杆和套设于螺杆外周的螺母，螺杆的上端和下端均与立板转动连接，螺母与L型支撑板固定连接，L型支撑板与滑块固定连接，滑块安装于滑轨上，沿滑轨上下滑动。

进一步地，所述控制单元与提升伺服电机电连接，切割刀具安装于L型支撑板上。

进一步地，所述切割刀具与刀具伺服电机电连接，刀具伺服电机与控制单元电连接，刀具伺服电机用于控制切割刀具启动。

进一步地，所述固定单元包括固定框架、上支撑件、中部支撑件、下支撑件、气动夹爪、止挡环分离板和压盘；

上支撑件、中部支撑件和下支撑件依次安装于固定框架上，分别用于支撑固定减震器的上部、中部和下部；

气动夹爪位于上支撑件与中部支撑件之间，气动夹爪的底部安装于固定框架上，气动夹爪的上端设有2个爪头，每个爪头上表面均安装一个止挡环分离板，2个爪头和2个止挡环分离板均关于减震器的中心轴对称设置，气动夹爪与控制单元电连接，控制单元驱动2个爪头同步开合；2个所述止挡环分离板上均设有向上凸起，2个凸起相邻设置，2个凸起卡接于分离器止挡环的缺口。

进一步地，所述压盘安装于中部支撑件上，用于固定减震器中部。

进一步地，所述固定框架安装于底部框架的台面上，固定框架为板围合成四边形结构。

进一步地，所述控制单元包括电气箱、操作面板和PLC控制器，PLC控制器安装于电气箱内，PLC控制器与操作面板电连接；

电气箱安装于上部框架的上部外侧，操作面板安装于上部框架内。

进一步地，所述上部框架的顶部安装三色灯，三色灯与控制单元电连接，所述三色灯包括绿灯、红灯和黄灯，所述绿灯用于显示正常状态，红灯用于显示报警状态，黄灯用于显示待机状态。

另一方面，本发明还提供了一种拆卸减震器止挡环的方法，采用上述用于拆卸减震器止挡环的装置，该方法包括如下步骤：

步骤一：将减震器固定于压力机上，采用压力机退卸套设于止挡环外周的支撑环；

步骤二：将退卸支撑环的减震器安装于固定装置上，调节控制单元，控制单元驱动刀具升降单元，刀具升降单元带动切割刀具升降；

步骤三：调节控制单元，控制单元驱动切割刀具对减震器止挡环进行切割。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的用于拆卸减震器止挡环的装置，实现油压垂向减振器的止挡环的自动切割作业，取代了传统的机械机构，实现了全自动化作业，大大减小了人员的劳动强度，提高了检修作业的自动化水平；

2.本发明的用于拆卸减震器止挡环的装置，采用激光传感器检测止挡环的具体位置，采用位置传感器检测切割刀具的下边缘，并通过提升伺服电机和刀具伺服电机控制切割刀具的具体切割位置，在切割点设置有机械限位，保证切割过程中只针对止挡环进行切割，不损伤切割连杆机构；

3.本发明的用于拆卸减震器止挡环的装置，采用PLC控制器进行数据记录和数据上传功能，便于后期数据分析和数据查看；

4.本发明的用于拆卸减震器止挡环的装置，通过设置有切割锯片防护套，切割过程中放置切割的损伤锯片脱落损伤作业人员。

附图说明

图1为用于拆卸减震器止挡环的装置的结构示意图；

图2为用于拆卸减震器止挡环的装置拆除上部框架、压力机、压力机支撑架的结构示意图；

图3为固定单元的结构示意图；

图4为图2的后视图；

图5为减震器的结构示意图；

图6为减震器的A-A面剖视图；

图7为减震器的局部放大图。

图中：1-压力机、2-压力机支撑架、3-底部框架、4-上部框架、5-切割刀具、51-刀具伺服电机、6-刀具升降单元、61-提升伺服电机、62-滚珠丝杠、63-立板、64-滑轨、65-滑块、66-L型支撑板、7-固定单元、71-固定框架、72-上支撑件、73-中部支撑件、74-下支撑件、75-气动夹爪、76-止挡环分离板、77-压盘、8-安全光栅、9-位置传感器、10-激光传感器、11-减震器、12-止挡环、13-电气箱、14-操作面板、15-三色灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，也可以电连接可以通过具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～7，本发明实施例中提供了一种用于拆卸减震器止挡环的装置，该装置包括压力机1、压力机支撑架2、底部框架3、上部框架4、切割刀具5、刀具升降单元6、固定单元7和控制单元。

底部框架3和压力机支撑架2由钢材焊接而成，上部框架4采用铝型材配置亚克力玻璃。实现功能：底部框架3和压力机支撑架2为其他部件提供安装的基础，上部框架4为设备提供安全防护。

压力机1安装于压力机支撑架2上，底部框架3位于压力机支撑架2的一侧，上部框架4安装于底部框架3上，底部框架3的上表面设有台面，刀具升降单元6和固定单元7均安装于底部框架3的台面上，固定单元7用于固定所述减震器11。

需要说明的是，本发明的装置拆卸的减震器11包括连杆，连杆的周向开设环状凹槽，止挡环套设于所述环状凹槽上，止挡环上开设缺口，止挡环的外周套设支撑环，支撑环能够沿所述连杆上下移动。

切割刀具5安装于刀具升降单元6上，刀具升降单元6、切割刀具5和固定单元7均与控制单元电连接，便于通过控制单元调整刀具升降单元6上下移动，进而带动切割刀具5上下移动，以及对固定单元7进行控制，提升本发明装置的自动化程度。

为了避免操作人员在拆卸止挡环时受伤，上部框架4上安装安全光栅8，安全光栅8与刀具升降单元6相对设置，安全光栅8与控制单元电连接。

底部框架3的台面上固定安装2个激光传感器10，用于检测所述减震器11是否安装于固定单元7上，以及所要切割的止挡环的具体位置，示例性的，2个激光传感器10分别位于固定单元7的两侧，2个激光传感器10均与控制单元电连接，便于操作人员通过控制单元进行减震器11的位置检测。

为了提高切割刀具5切割位置的准确性，上部框架4的侧壁安装位置传感器9，用于检测切割刀具5的下边缘，位置传感器9与控制单元电连接，便于操作人员通过控制单元进行切割刀具5下边缘的检测。

为了提升切割刀具5的安全性，切割刀具5上安装刀具防护套。

具体的，所述刀具升降单元6包括提升伺服电机61、滚珠丝杠62、立板63、滑轨64、滑块65和L型支撑板66。

立板63安装于底部框架3的台面上，立板63上安装2个竖直的滑轨64。

提升伺服电机61与滚珠丝杠62电连接，滚珠丝杠62包括螺杆和套设于螺杆外周的螺母，螺杆的上端和下端均与立板63转动连接，螺母与L型支撑板66固定连接，L型支撑板66与滑块65固定连接，滑块65安装于滑轨64上，沿滑轨64上下滑动，示例性的，L型支撑板66包括竖直板、水平板和加强板，竖直板与水平板垂直连接，加强板安装于竖直板与水平板之间，滑块65的数量为4个，分别安装于竖直板的外侧，每2个滑块65安装于一个滑轨64上，2个滑轨64分别位于立板63的两侧，切割刀具5安装于水平板上。

所述控制单元与提升伺服电机61电连接，切割刀具5安装于L型支撑板66上。

所述切割刀具5与刀具伺服电机51电连接，刀具伺服电机51与控制单元电连接，刀具伺服电机51用于控制切割刀具5启动或停止。具体操作过程为：控制单元驱动刀具伺服电机51，控制切割刀具5启动或停止工作。

具体操作过程为：控制单元驱动提升伺服电机61，提升伺服电机61带动滚珠丝杠62的螺杆转动，螺杆带动套设于螺杆周向的螺母上下运动，螺母带动L型支撑板66运动，滑块65沿滑轨64上下运动，进而实现L型支撑板66沿滑轨64上下运动，L型支撑板66带动切割刀具5上下运动，对切割刀具5的位置进行调整。

所述固定单元7包括固定框架71、上支撑件72、中部支撑件73、下支撑件74、气动夹爪75、止挡环分离板76和压盘77。

为了将减震器11牢固的固定在固定单元7上，上支撑件72、中部支撑件73和下支撑件74依次安装于固定框架71上，分别用于支撑固定减震器11的上部、中部和下部。

气动夹爪75位于上支撑件72与中部支撑件73之间，气动夹爪75的底部安装于固定框架71上，气动夹爪75的上端设有2个爪头，每个爪头上表面均安装一个止挡环分离板76，2个爪头和2个止挡环分离板76均关于减震器11的中心轴对称设置，气动夹爪75与控制单元电连接，控制单元驱动2个爪头同步开合。2个所述止挡环分离板76上均设有向上凸起，2个凸起相邻设置，2个凸起卡接于减震器止挡环12的缺口。

气动夹爪75和止挡环分离板76的工作原理为：2个爪头的初始状态为紧闭状态，即2个爪头紧邻，2个凸起相邻。将2个止挡环分离板76上的2个凸起嵌入止挡环的缺口处，此时调整控制单元，控制单元驱动刀具伺服电机51，启动切割刀具51，对止挡环与缺口相对一侧进行切割，再次调整控制单元，控制单元驱动2个爪头同步向相反方向运动，则2个凸起将止挡环的缺口向相反方向剥离，即完成止挡环的拆卸。

所述压盘77安装于中部支撑件73上，压盘77和中部支撑件73配合使用，用于固定减震器11中部。

所述固定框架71安装于底部框架3的台面上，固定框架71为板围合成四边形结构，固定框架71的上表面为斜面，上支撑件72、气动夹爪75、中部支撑件73、下支撑件74均固定安装于固定框架71的上表面。

所述控制单元包括电气箱13、操作面板14和PLC控制器，PLC控制器安装于电气箱13内，PLC控制器与操作面板14电连接。

电气箱13安装于上部框架4的上部外侧，操作面板14安装于上部框架4内。

所述上部框架的顶部安装三色灯15，三色灯15与控制单元电连接，所述三色灯15包括绿灯、红灯和黄灯，所述绿灯用于显示正常状态，红灯用于显示报警状态，黄灯用于显示待机状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的用于拆卸减震器止挡环的装置，实现油压垂向减振器的止挡环的自动切割作业，取代了传统的机械机构，实现了全自动化作业，大大减小了人员的劳动强度，提高了检修作业的自动化水平；

2.本发明的用于拆卸减震器止挡环的装置，采用激光传感器检测止挡环的具体位置，采用位置传感器检测切割刀具的下边缘，并通过提升伺服电机和刀具伺服电机控制切割刀具的具体切割位置，在切割点设置有机械限位，保证切割过程中只针对止挡环进行切割，不损伤切割连杆机构；

3.本发明的用于拆卸减震器止挡环的装置，采用PLC控制器进行数据记录和数据上传功能，便于后期数据分析和数据查看；

4.本发明的用于拆卸减震器止挡环的装置，通过设置有切割锯片防护套，切割过程中放置切割的损伤锯片脱落损伤作业人员。

实施例2

本发明还提供了一种拆卸减震器止挡环的方法，采用实施例1中用于拆卸减震器止挡环的装置，该方法包括如下步骤：

步骤一：将减震器11固定于压力机1上，采用压力机1退卸套设于止挡环12外周的支撑环；

步骤二：将退卸支撑环的减震器11安装于固定单元7上，调节控制单元，控制单元驱动刀具升降单元6，刀具升降单元6带动切割刀具5升降；

步骤三：调节控制单元，控制单元驱动切割刀具5对减震器止挡环12进行切割；

步骤四：调节控制单元，控制单元驱动2个气动夹爪75向相反方向运动，气动夹爪75带动止挡环分离板76上的凸起向相反方向运动，2个凸起将切割后的止挡环拨开，进而实现减震器上止挡环的拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，该装置包括压力机(1)、压力机支撑架(2)、底部框架(3)、上部框架(4)、切割刀具(5)、刀具升降单元(6)、固定单元(7)和控制单元；

压力机(1)安装于压力机支撑架(2)上，底部框架(3)位于压力机支撑架(2)的一侧，上部框架(4)安装于底部框架(3)上，底部框架(3)的上表面设有台面，刀具升降单元(6)和固定单元(7)均安装于底部框架(3)的台面上，固定单元(7)用于固定所述减震器(11)；切割刀具(5)安装于刀具升降单元(6)上，刀具升降单元(6)、切割刀具(5)和固定单元(7)均与控制单元电连接；

上部框架(4)上安装安全光栅(8)，安全光栅(8)与刀具升降单元(6)相对设置，安全光栅(8)与控制单元电连接；

底部框架(3)的台面固定安装2个激光传感器(10)，用于检测所述减震器(11)，2个激光传感器(10)分别位于固定单元(7)的两侧，2个激光传感器(10)均与控制单元电连接；

上部框架(4)的侧壁安装位置传感器(9)，用于检测切割刀具(5)的下边缘，位置传感器(9)与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，所述刀具升降单元(6)包括提升伺服电机(61)、滚珠丝杠(62)、立板(63)、滑轨(64)、滑块(65)和L型支撑板(66)；

立板(63)安装于底部框架(3)的台面上，立板(63)上安装2个竖直的滑轨(64)；

提升伺服电机(61)与滚珠丝杠(62)电连接，滚珠丝杠(62)包括螺杆和套设于螺杆外周的螺母，螺杆的上端和下端均与立板(63)转动连接，螺母与L型支撑板(66)固定连接，L型支撑板(66)与滑块(65)固定连接，滑块(65)安装于滑轨(64)上，沿滑轨(64)上下滑动。

3.根据权利要求2所述用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，所述控制单元与提升伺服电机(61)电连接，切割刀具(5)安装于L型支撑板(66)上。

4.根据权利要求1所述用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，所述切割刀具(5)与刀具伺服电机(51)电连接，刀具伺服电机(51)与控制单元电连接，刀具伺服电机(51)用于控制切割刀具(5)启动。

5.根据权利要求1所述用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，所述固定单元(7)包括固定框架(71)、上支撑件(72)、中部支撑件(73)、下支撑件(74)、气动夹爪(75)、止挡环分离板(76)和压盘(77)；

上支撑件(72)、中部支撑件(73)和下支撑件(74)依次安装于固定框架(71)上，分别用于支撑固定减震器(11)的上部、中部和下部；

气动夹爪(75)位于上支撑件(72)与中部支撑件(73)之间，气动夹爪(75)的底部安装于固定框架(71)上，气动夹爪(75)的上端设有2个爪头，每个爪头上表面均安装一个止挡环分离板(76)，2个爪头和2个止挡环分离板(76)均关于减震器(11)的中心轴对称设置，气动夹爪(75)与控制单元电连接，控制单元驱动2个爪头同步开合；

2个所述止挡环分离板(76)上均设有向上凸起，2个凸起相邻设置，2个凸起卡接于减震器止挡环(12)的缺口。

6.根据权利要求5所述用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，所述压盘(77)安装于中部支撑件(73)上，用于固定减震器(11)中部。

7.根据权利要求5所述用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，所述固定框架(71)安装于底部框架(3)的台面上，固定框架(71)为板围合成四边形结构。

8.根据权利要求1所述用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，所述控制单元包括电气箱(13)、操作面板(14)和PLC控制器，PLC控制器安装于电气箱(13)内，PLC控制器与操作面板(14)电连接；

电气箱(13)安装于上部框架(4)的上部外侧，操作面板(14)安装于上部框架(4)内。

9.根据权利要求1所述用于拆卸减震器止挡环的装置，其特征在于，所述上部框架(4)的顶部安装三色灯(15)，三色灯(15)与控制单元电连接，所述三色灯(15)包括绿灯、红灯和黄灯，所述绿灯用于显示正常状态，红灯用于显示报警状态，黄灯用于显示待机状态。

10.一种拆卸减震器止挡环的方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述用于拆卸减震器止挡环的装置，该方法包括如下步骤：

步骤一：将减震器(11)固定于压力机(1)上，采用压力机(1)退卸套设于止挡环(12)外周的支撑环；

步骤二：将退卸支撑环的减震器(11)安装于固定单元(7)上，调节控制单元，控制单元驱动刀具升降单元(6)，刀具升降单元(6)带动切割刀具(5)升降；

步骤三：调节控制单元，控制单元驱动切割刀具(5)对减震器止挡环(12)进行切割。

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