CN220586518U - 毛刷更换装置及板材加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种毛刷更换装置及板材加工设备，该毛刷更换装置包括压脚杯组件、伸缩机构和毛刷钩，压脚杯组件用于连接于主轴夹，且用于装配压力毛刷；伸缩机构活动安装于压脚杯组件，用于对压力毛刷进行限位，毛刷钩用于配合压脚杯组件，以将安装于压脚杯组件的压力毛刷拆卸下来。本申请在拆卸压力毛刷时，移动压脚杯组件至第一预设位置，并通过毛刷钩将安装于压脚杯组件上的压力毛刷拆卸下来，再移动压脚杯组件至第二预设位置，使预先放置于第二预设位置的压力毛刷安装至压脚杯组件，并通过伸缩机构对压力毛刷进行限位，以完成压力毛刷的自动更换，降低了操作人员的劳动强度及劳动成本，效率高，且避免操作人员爬到机台里面工作而存在安全隐患。

Description

毛刷更换装置及板材加工设备

技术领域

本申请涉及板材加工技术领域，具体涉及一种毛刷更换装置及包含该毛刷更换装置的板材加工设备。

背景技术

在当前的PCB板加工领域，如在成型锣铣阶段，自动化程度低，毛刷作为一种耗材使用，既起到压住板料加工的作用，同时也对吸尘起到辅助作用，在毛刷被磨短之后需要更换新毛刷才可继续进行板料加工。

但是现有技术中，在更换毛刷时，需要操作人员爬到机台里面逐个轴的进行更换，且需要对逐个轴的压脚杯与毛刷关联处的螺丝进行松紧，或者拆装零件才能完成毛刷更换，这种更换方式操作不方便，增加了操作人员的劳动强度及劳动成本、效率低，且操作人员爬到机台里面工作也存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种劳动强度低、效率高，且不存在安全隐患的毛刷更换装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种毛刷更换装置，应用于板材加工设备，所述板材加工设备包括主轴夹、压力毛刷和工作台；所述毛刷更换装置包括：

压脚杯组件，所述压脚杯组件连接于所述主轴夹，且用于装配所述压力毛刷；

伸缩机构，所述伸缩机构活动安装于所述压脚杯组件，用于对所述压力毛刷进行限位；

毛刷钩，所述毛刷钩连接于所述工作台，用于配合所述压脚杯组件，以将安装于所述压脚杯组件的压力毛刷拆卸下来。

在一些实施例中，所述毛刷钩可拆卸地连接于所述工作台。

在一些实施例中，所述毛刷钩包括安装部、连接部和齿部，所述连接部的两端分别与所述安装部和所述齿部连接，所述安装部可拆卸地连接于所述工作台，所述齿部用于钩住所述压力毛刷。

在一些实施例中，所述压脚杯组件包括吸屑罩部件和安装板，所述吸屑罩部件可活动地设置于所述主轴夹，所述安装板可拆卸安装于所述吸屑罩部件，所述安装板用于安装所述压力毛刷，所述伸缩机构安装于所述安装板。

在一些实施例中，所述安装板设有避让槽，所述避让槽用于避让所述毛刷钩，和/或

所述压脚杯组件设有撬动槽。

在一些实施例中，所述安装板设有相互连通的容纳部和安装孔，所述容纳部用于容纳部分所述压力毛刷，所述伸缩机构至少部分穿设于所述安装孔，且所述伸缩机构在所述安装孔内能够沿所述安装板的径向作伸缩运动，以对容纳所述容纳部内的所述压力毛刷进行限位。

在一些实施例中，所述伸缩机构设为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括弹性部和顶珠，所述弹性部穿设于所述安装孔，所述顶珠连接于所述弹性部并位于所述弹性部靠近所述压脚杯组件中心的一端。

在一些实施例中，所述安装板还设有锁定孔，所述锁定孔与所述安装孔连通；

所述毛刷更换装置还包括锁定件，所述锁定件穿设于所述锁定孔，用于锁定所述弹簧柱塞。

在一些实施例中，所述压力毛刷设有限位部，所述弹簧柱塞用于与所述限位部配合限位。

在一些实施例中，所述毛刷更换装置还包括检测组件，所述检测组件包括刷毛感应器和刷毛感应片，所述刷毛感应器设置于所述主轴夹，所述刷毛感应片设置于所述压脚杯组件，或者，所述刷毛感应器设置于所述压脚杯组件，所述刷毛感应片设置于所述主轴夹；

所述刷毛感应片能够与所述刷毛感应器配合，以用于检测所述压力毛刷的刷毛长度是否在预设范围之内。

相应地，本申请还提供了一种板材加工设备，该板材加工设备包括主轴夹、主轴、刀具、压力毛刷和如以上任一实施例所述的毛刷更换装置，所述主轴设置于所述主轴夹，所述压脚杯组件可活动地设置于所述主轴夹，所述压力毛刷可拆卸地安装于所述压脚杯组件，所述刀具装配于所述主轴并穿设于所述压脚杯组件及所述压力毛刷。

相比于现有技术，本申请的毛刷更换装置包括压脚杯组件、伸缩机构和毛刷钩，压脚杯组件用于装配压力毛刷，伸缩机构安装于压脚杯组件，用于对压力毛刷进行限位，毛刷钩用于将安装于压脚杯组件上的压力毛刷拆卸下来；本申请在拆卸压力毛刷时，移动压脚杯组件至第一预设位置，并通过毛刷钩将安装于压脚杯组件上的压力毛刷拆卸下来，再移动压脚杯组件至第二预设位置，使预先放置于第二预设位置的压力毛刷安装至压脚杯组件，并通过伸缩机构对压力毛刷进行限位，以完成压力毛刷的自动更换，降低了操作人员的劳动强度及劳动成本，效率高，且避免操作人员爬到机台里面工作而存在安全隐患。

附图说明

图1为本申请实施例提供的板材加工设备的结构图。

图2为图1中的A处的局部放大图。

图3为本申请实施例提供的毛刷更换装置的立体图。

图4为图1中的毛刷更换底座的俯视图。

图5为本申请实施例提供的毛刷更换装置的立体分解图。

图5(a)为图5中的毛刷钩的立体分解图。

图6为本申请实施例提供的安装板的立体图。

图7为本申请实施例提供的安装板的另一视角立体图。

图8为本申请实施例提供的压力毛刷在安装板上未安装到位时的结构图。

图9为本申请实施例提供的压力毛刷在安装板上已安装到位时的结构图。

图10为本申请实例提供的压脚杯组件处于毛刷更换底座的检测位时的结构图。

图11和图12为本申请实例提供的压脚杯组件处于毛刷更换底座的拆卸位时的结构图。

图13为本申请实例提供的压脚杯组件已完成压力毛刷的拆卸时结构图。

图14为本申请实例提供的压脚杯组件处于毛刷更换底座的安装位上方时的结构图。

图15为本申请实例提供的压脚杯组件处于毛刷更换底座的安装位时的结构图。

图16为本申请实施例提供的通过撬棍拆卸压力毛刷的结构示意图。

图17为本申请实施例提供的毛刷更换方法流程图。

附图标识：

1、压脚杯组件；11、吸屑罩部件；12、安装板；121、安装孔；122、锁定孔；123、安装槽；124、避让槽；125、撬动槽；2a、伸缩机构；2、弹簧柱塞；21、弹性部；22、顶珠；3、毛刷更换底座；31、检测位；32、安装位；33、拆卸位；34、避让孔；4、毛刷钩；41、安装部；42、连接部；43、齿部；5、检测组件；51、刷毛感应器；52、刷毛感应片；6、锁定件；100、板材加工设备；101、主轴夹；102、刀盘；103、压力毛刷；103a、限位凸台；103b、限位部；104、主轴；105、导向杆；200、撬棍。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上，术语“多种”是指两种或两种以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

板材加工设备(例如PCB数控成型机)通常包括主轴、主轴夹、导向杆、压力毛刷、刀具、压脚杯和工作台，刀具设置于主轴，主轴设置于主轴夹，压力毛刷设置于压脚杯，压脚杯通过导向杆与主轴夹滑动相连，工作台用于放置待加工PCB板。在对位于工作台上的PCB板进行加工时，通过驱动主轴夹运动，从而带动压力毛刷和刀具运动，使压力毛刷按压于PCB需加工区域，以使PCB板处于平整状态，并使刀具作用于PCB需加工区域，以实现对PCB的加工。但是，压力毛刷作为一种耗材使用，压力毛刷被磨短之后需要进行更换，如加工的板料表面较粗糙，则压力毛刷更换频率越高，而PCB成型车间都是存在一人操作多台机器的情况，每次更换压力毛刷都需要操作人员爬到机台里面逐个轴的进行更换，且需要对逐个轴的压脚杯与压力毛刷关联处的螺丝进行松紧，或者拆装零件才能完成压力毛刷更换，这种更换方式操作不方便，增加了操作人员的劳动强度及劳动成本、且效率低，且操作人员爬到机台里面工作也存在安全隐患。

参照图1和图2所示，本申请的实施例公开了一种板材加工设备100，该板材加工设备100包括主轴104、主轴夹101、刀盘102、压力毛刷103、导向杆105、刀具和毛刷更换装置，其中毛刷更换装置包括压脚杯组件1。主轴104设置于主轴夹101，压脚杯组件1设置于导向杆105的底部，且压脚杯组件1与导向杆105作为一体可上下活动的安装于主轴夹101，压力毛刷103可拆卸地安装于压脚杯组件1，刀具安装于主轴104并穿设于压脚杯组件1及压力毛刷103。在对PCB进行加工时，主轴104带动刀具旋转，并通过主轴夹101带动主轴104行走加工，压脚杯组件1也随着主轴夹101运动且受到导向杆105向下的压力作用，使压力毛刷103按压于PCB板需加工区域，以使PCB板处于平整状态，并使刀具作用于PCB需加工区域，以实现对PCB的加工。

参照图3和图4所示，该毛刷更换装置还包括检测组件5、毛刷更换底座3、毛刷钩4和伸缩机构2a，检测组件5设置于压脚杯组件1和主轴夹101，用于检测压力毛刷103的刷毛长度是否在预设范围之内。伸缩机构2a活动安装于压脚杯组件1，用于对安装于压脚杯组件1的压力毛刷103进行限位。毛刷更换底座3设置于工作台的刀盘102上或直接设置于工作台上，且毛刷更换底座3设有检测位31、安装位32和拆卸位33，其中，检测位31用于配合压脚杯组件1，以便于检测组件5检测压力毛刷103的刷毛长度是否在预设范围之内；安装位32用于配合压脚杯组件1，以便于预先放置于安装位32的压力毛刷103安装于压脚杯组件1；拆卸位33用于配合压脚杯组件1，以便于将压力毛刷103从压脚杯组件1上拆卸下来。毛刷钩4设置于毛刷更换底座3或刀盘或者工作台上，用于将压力毛刷103从压脚杯组件1上拆卸下来。

同时参照图3和图5所示，压脚杯组件1包括吸屑罩部件11和安装板12，安装板12可以设为光纤板。吸屑罩部件11可活动地设置于主轴夹101，安装板12可拆卸安装于吸屑罩部件11的底部，用于装配压力毛刷103。伸缩机构2a设置于安装板12，且伸缩机构2a能够在安装板12的径向上作伸缩运动，从而对安装于安装板12的压力毛刷进行限位。

在本实施例中，伸缩机构2a设为弹性组件，进一步地，弹性组件设为弹簧柱塞2，可以理解，在其他实施例中，弹性组件也可以为其他结构，例如，弹性组件也包括压缩弹簧和抵接件，抵接件可活动地设置于安装板，压缩弹簧设置于安装板并与抵接件连接，从而使抵接件在外力或压缩弹簧的弹性作用力下能够沿安装板的径向移动，进而通过抵接件对安装于安装板的压力毛刷进行限位；或者伸缩机构还可以设为气缸组件或电机组件，进一步地，气缸组件可以包括气缸和抵接件，抵接件可活动地设置于安装板，气缸设置于安装板并与抵接件连接，从而通过气缸驱动抵接件沿安装板的径向移动，进而通过抵接件对安装于安装板的压力毛刷进行限位；电机组件包括电机和抵接件，抵接件活动设置于安装板，电机设置于安装板并与抵接件连接，从而通过电机驱动抵接件沿安装板的径向移动，进而通过抵接件对安装于安装板的压力毛刷进行限位。

参照图6和图7所示，安装板12设有安装孔121和锁定孔122，安装孔121设有多个，多个安装孔121沿安装板12的周向设置。锁定孔122的数量与安装孔121的数量对应设置，且每个锁定孔122分别与一个安装孔121连通。弹簧柱塞2的数量与安装孔121的数量对应设置，每个弹簧柱塞2分别穿设于一个安装孔121。该毛刷更换装置还包括锁定件6，锁定件6的数量与锁定孔122的数量对应设置，每个锁定件6分别穿设于一个锁定孔122，以通过各锁定件6分别锁定各弹簧柱塞2，进而对弹簧柱塞2进行限位，防止弹簧柱塞2脱离安装孔121。

在一些实施例中，锁定孔122可以设为螺纹孔，锁定件6可以设为螺钉；在另一些实施例中，也可以不设置锁定孔及锁定件，而是在弹簧柱塞2外表面设有塑胶，以通过塑胶对弹簧柱塞2进行限位，防止弹簧柱塞2脱离安装孔121。

参照图8和图9所示，弹簧柱塞2包括弹性部21和顶珠22，弹性部21穿设于安装孔121，顶珠22连接于弹性部21并位于弹性部21靠近安装板12中心的一端，且顶珠22能够随弹性部21的弹性伸缩在安装板12的径向上移动。

在本实施例中，弹簧柱塞2，安装孔121、锁定孔122和锁定件对应地分别设有四个，四个安装孔121沿安装板12的周向均匀地间隔设置，四个弹簧柱塞2分别安装于四个安装孔121，四个锁定件分别设置于四个锁定孔，从而通过四个锁定件分别锁定四个弹簧柱塞2。

为了进一步对压力毛刷进行限位，压力毛刷103设有限位部103b，限位部103b能够与伸缩机构配合，以对安装于安装板12的压力毛刷103进行限位。在本实施例中，安装板12的下端内周侧设有安装槽123，限位部103b设为限位凸台103a，限位凸台103a设置于压力毛刷103的上端外周侧。在压力毛刷103安装于安装板12时，限位凸台103a内嵌安装于安装槽123内，顶珠22与限位凸台103a配合限位，防止压力毛刷103脱离安装板12。在其他实施例中，限位部也可以设为限位槽，在压力毛刷103安装于安装板12时，顶珠22伸到压力毛刷103的限位槽内，从而对压力毛刷103进行限位。

继续参照图4和图5所示，毛刷更换底座3还设有避让孔34。安装位32设有定位机构，通过定位机构能够对放置于安装位32的压力毛刷103进行定位，从而当工作台在带着毛刷更换底座3运动时，定位机构能够保持住压力毛刷103与毛刷更换底座3不发生相对位移。拆卸位33设有限定机构，通过限定机构能够对拆卸下来的压力毛刷103进行限位，防止拆下的压力毛刷103在毛刷更换底座3的运动过程中掉到别的地方。在本实施例中，毛刷钩4设置于毛刷更换底座3并位于拆卸位33的旁侧，用于与安装板12配合，以能够将压力毛刷103从安装板12上拆卸下来。避让孔34设有多个，多个避让孔34分别位于检测位、安装位和拆卸位，用于避让刀具，使主轴104即使处于夹持刀具的状态下也可实现检测和更换压力毛刷103。

参照图5(a)所示，毛刷钩4包括安装部41、连接部42和齿部43，连接部42的两端分别与安装部41和齿部43连接，安装部41可拆卸连接于毛刷更换底座3，齿部43用于钩住压力毛刷103。

在本实施例中，毛刷钩4可拆卸安装于毛刷更换底座3，例如，毛刷钩4可以通过螺丝连接于毛刷更换底座3。

在一些实施例中，毛刷钩4也可以不安装于毛刷更换底座3上，只要能和安装板12配合，以能够实现拆卸压力毛刷103的目的即可，例如，毛刷钩4也可以可拆卸地安装于工作台。

进一步地，安装板12还设有避让槽124和撬动槽125，避让槽124用于避让毛刷钩4，撬动槽125用于方便人工从安装板12上撬下压力毛刷103，即，人工拆下压力毛刷103，在本实施例中，撬动槽125与避让槽124连通，可以理解，在其他实施中，避让槽124和撬动槽125也可以不连通。

在一些实施例中，避让槽124可以设有一个，也可以设有两个及两个以上，以满足在不同的配置下不同的毛刷钩指向要求。

继续参照图2所示，该板材加工设备还包括气缸，气缸设置于主轴夹101，导向杆105的上端连接于气缸，且导向杆105的长度延伸方向与主轴104的长度延伸方向相同。压脚杯组件1连接于导向杆105的下端，且压脚杯组件1能够随着导向杆105在气缸驱动下相对于主轴夹101做轴向升降运动，压脚杯组件1也能够随主轴夹101的升降运动而作升降运动。检测组件5包括刷毛感应器51和刷毛感应片52，刷毛感应器51设置于主轴夹101上，且不随吸屑罩部件11运动。刷毛感应片52设置于吸屑罩部件11的一侧，能够随吸屑罩部件11运动，且刷毛感应片52能够与刷毛感应器51配合，以检测压力毛刷103的刷毛长度是否在预设范围之内。

在一些实施例中，刷毛感应器51也可以设置于压脚杯组件，刷毛感应片也可以设置于主轴夹。

实际应用场景中，人工将新的压力毛刷103放置于毛刷更换底座3的安装位32上备用。参照图10所示，在检测压力毛刷103的刷毛长度时，将压脚杯组件1移动至毛刷更换底座3检测位31的正上方，再控制压脚杯组件1随着主轴夹101及主轴104向下移动，当安装于压脚杯组件1的压力毛刷103下端碰到毛刷更换底座3的检测位31的底壁后，压脚杯组件1将不再移动；而装在主轴夹101上的刷毛感应器51还会继续随着主轴夹101及主轴104下移，当到达设定高度后，如果刷毛感应器51还未触发(即未产生触发信号)，则说明压力毛刷103的刷毛长度在预设范围之外，即，压力毛刷103已经被磨损到需要更换的地方，反之则说明压力毛刷103的刷毛长度在预设范围之内，压力毛刷103还可以继使用。

参照图11至图13所示，当检测到压力毛刷103被磨损到需要更换的程度时，通过机器控制压脚杯组件1移动至毛刷更换底座3的拆卸位33的正上方，再控制主轴夹101向下移动，使压脚杯组件1能够随主轴夹101向下移动至使毛刷钩4的齿部高于压力毛刷103边缘顶部，随后工作台带动毛刷更换底座3往压力毛刷103中心位置水平移动一定距离，例如1.5mm，此时，毛刷钩4的齿部位于压力毛刷103边缘的正上方，之后使压脚杯组件1随主轴夹101及主轴104往上运动，则压力毛刷103在毛刷钩4的齿部挂钩作用下从安装板12上被钩下来，且掉在毛刷更换底座3的拆卸位33上，完成压力毛刷103的拆卸。

参照图14和图15所示，当压脚杯组件1上的压力毛刷103被拆下来后，机器控制压脚杯组件1运行至毛刷更换底座3的安装位32正上方，之后控制压脚杯组件1向下移动，当弹簧柱塞2的顶珠22碰到压力毛刷103的边缘凸台103a后，弹簧柱塞2的顶珠22会被挤回；当压力毛刷103被压到位后，弹簧柱塞2的顶珠22弹出顶住压力毛刷103，以通过顶珠22和压力毛刷103的边缘凸台103a的配合限位，将压力毛刷103固定住，从而完成压力毛刷103的安装。

在一些实施例中，也可以人工拆装压力毛刷103，当压力毛刷103被磨损到需要被更换的程度时，人工将撬棍200(例如内六角板手)插入安装板12的撬动槽125中，并往上撬动(类似杠杆原理)，将压力毛刷103撬出拆下，随后即可将新的压力毛刷103装入安装板12，往上挤压直到安装到位，此时压力毛刷103四周被弹簧柱塞2的顶珠22固定住，完成人工更换压力毛刷103，参照图16所示。

本申请通过检测组件5检测压力毛刷103是否需要被更换，在检测到压力毛刷103是需要被更换时，可以通过移动压脚杯组件1，使压脚杯组件1与毛刷更换底座3的拆卸位及毛刷钩配合，以实现压力毛刷的拆卸，再移动压脚杯组件1，使压脚杯组件1与毛刷更换底座3的安装位配合，以实现压力毛刷的安装，其拆卸及安装过程都是自动完成，更换速度快，效率高，降低了工人劳动强度，减少了操作设备的安全隐患，提高了设备的安全性，且该毛刷更换装置的结构简单、制造成本低、结实耐撞。

基于上述实施例的基础上，本申请的实施例还公开了一种毛刷更换方法，该毛刷更换方法应用于上述实施例所述的板材加工设备，具体地，参照图17所示，该毛刷更换方法包括以下步骤：

S11、确定压力毛刷是需要被更换。

具体地，在检测压力毛刷103的刷毛长度时，将压脚杯组件1移动至毛刷更换底座3检测位31的正上方，再控制主轴夹101带动主轴104向下移动，使压脚杯组件1随着主轴夹101及主轴104向下移动，当安装于压脚杯组件1的压力毛刷103下端碰到毛刷更换底座3的检测位31的底壁后，压脚杯组件1将不再移动，即，压脚杯组件1停止移动；此时，继续控制主轴夹101向下移动，使安装在主轴夹101上的刷毛感应器51继续随着主轴夹101向下移动预设距离，当到达设定高度后，如果刷毛感应器51还未触发(即未产生触发信号)，则说明压力毛刷103的刷毛长度在预设范围之外，即，压力毛刷103已经被磨损到需要更换的地方，反之则说明压力毛刷103的刷毛长度在预设范围之内，压力毛刷103还可以继使用。

S12、控制压脚杯组件移动至毛刷更换底座的拆卸位，并通过毛刷钩拆卸下安装于所述压脚杯组件上的压力毛刷。

具体地，当检测到压力毛刷103被磨损到需要更换的程度时，通过机器控制压脚杯组件1移动至毛刷更换底座3的拆卸位33的正上方，再控制主轴夹101向下移动，使压脚杯组件1能够随主轴夹101及主轴104向下移动至使毛刷钩4的齿部高于压力毛刷103边缘顶部，随后工作台带动毛刷更换底座3往压力毛刷103中心位置水平移动一定距离，例如1.5mm，此时，毛刷钩4的齿部位于压力毛刷103边缘的正上方，之后控制压脚杯组件1向上移动，则压力毛刷103在毛刷钩4的齿部挂钩作用下从安装板12上被钩下来，且掉在毛刷更换底座3的拆卸位33上，完成压力毛刷103的拆卸。

S13、控制所述压脚杯组件移动至所述毛刷更换底座的安装位，使预先放置于所述安装位上的压力毛刷安装至所述压脚杯组件。

具体地，人工预先将新的压力毛刷103放置于毛刷更换底座3的安装位32上备用。当压脚杯组件1上的压力毛刷103被拆下来后，机器控制压脚杯组件1运行至毛刷更换底座3的安装位32正上方，之后控制压脚杯组件1向下移动，当弹簧柱塞2的顶珠22碰到压力毛刷103的边缘凸台103a后，弹簧柱塞2的顶珠22会被挤回；当压力毛刷103被压到位后，弹簧柱塞2的顶珠22弹出顶住压力毛刷103，以通过顶珠22和压力毛刷103的边缘凸台103a的配合限位，将压力毛刷103固定住，从而完成压力毛刷103的安装。

本申请通过检测组件5检测压力毛刷103是否需要被更换，在检测到压力毛刷103是需要被更换时，可以通过移动压脚杯组件1，使压脚杯组件1与毛刷更换底座3的拆卸位及毛刷钩4配合，以实现压力毛刷的拆卸，再移动压脚杯组件1，使压脚杯组件1与毛刷更换底座3的安装位配合，以实现压力毛刷的安装，其拆卸及安装过程都是自动完成，更换速度快，效率高，降低了工人劳动强度，减少了操作设备的安全隐患，提高了设备的安全性。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种毛刷更换装置，应用于板材加工设备，所述板材加工设备包括主轴夹、压力毛刷和工作台；其特征在于，所述毛刷更换装置包括：

压脚杯组件，所述压脚杯组件连接于所述主轴夹，用于装配所述压力毛刷；

伸缩机构，所述伸缩机构活动安装于所述压脚杯组件，用于对所述压力毛刷进行限位；

毛刷钩，所述毛刷钩连接于所述工作台，用于配合所述压脚杯组件，以将安装于所述压脚杯组件的压力毛刷拆卸下来。

2.根据权利要求1所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述毛刷钩可拆卸地连接于所述工作台。

3.根据权利要求2所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述毛刷钩包括安装部、连接部和齿部，所述连接部的两端分别与所述安装部和所述齿部连接，所述安装部可拆卸地连接于所述工作台，所述齿部用于钩住所述压力毛刷。

4.根据权利要求1所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述压脚杯组件包括吸屑罩部件和安装板，所述吸屑罩部件可活动地设置于所述主轴夹，所述安装板可拆卸安装于所述吸屑罩部件，所述安装板用于安装所述压力毛刷，所述伸缩机构安装于所述安装板。

5.根据权利要求4所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述安装板设有避让槽，所述避让槽用于避让所述毛刷钩，和/或

所述压脚杯组件设有撬动槽。

6.根据权利要求4所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述安装板设有相互连通的容纳部和安装孔，所述容纳部用于容纳部分所述压力毛刷，所述伸缩机构至少部分穿设于所述安装孔，且所述伸缩机构在所述安装孔内能够沿所述安装板的径向作伸缩运动，以对容纳所述容纳部内的所述压力毛刷进行限位。

7.根据权利要求6所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述伸缩机构设为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括弹性部和顶珠，所述弹性部穿设于所述安装孔，所述顶珠连接于所述弹性部并位于所述弹性部靠近所述压脚杯组件中心的一端。

8.根据权利要求7所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述安装板还设有锁定孔，所述锁定孔与所述安装孔连通；

所述毛刷更换装置还包括锁定件，所述锁定件穿设于所述锁定孔，用于锁定所述弹簧柱塞。

9.根据权利要求7所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述压力毛刷设有限位部，所述弹簧柱塞用于与所述限位部配合限位。

10.根据权利要求1～9任一项所述的毛刷更换装置，其特征在于，所述毛刷更换装置还包括检测组件，所述检测组件包括刷毛感应器和刷毛感应片，所述刷毛感应器设置于所述主轴夹，所述刷毛感应片设置于所述压脚杯组件，或者，所述刷毛感应器设置于所述压脚杯组件，所述刷毛感应片设置于所述主轴夹；

所述刷毛感应片能够与所述刷毛感应器配合，以用于检测所述压力毛刷的刷毛长度是否在预设范围之内。

11.一种板材加工设备，其特征在于，包括主轴夹、主轴、刀具、压力毛刷和如权利要求1～10任一项所述的毛刷更换装置，所述主轴设置于所述主轴夹，所述压脚杯组件可活动地设置于所述主轴夹，所述压力毛刷可拆卸地安装于所述压脚杯组件，所述刀具装配于所述主轴并穿设于所述压脚杯组件及所述压力毛刷。