CN117102848A - 锁活塞轴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产技术领域，公开锁活塞轴装置，包括机座以及安装于机座的：支撑座；上旋拧机构，包括下压组件、上旋拧组件和限位卡紧组件，下压组件能够从上方压抵电机，上旋拧组件用于旋拧活塞轴，上旋拧组件包括上批头，上批头沿竖直方向窜动设置，限位卡紧组件包括可拆卸设置的转动模具头，转动模具头沿竖直方向弹性连接于下压组件的活动端，转动模具头能够伸入电机内并与转子卡接；下旋拧机构，包括上顶组件和下旋拧组件，上顶组件能够带动下旋拧组件升降，下旋拧组件包括下批头，下批头沿竖直方向窜动设置。锁活塞轴装置能够自动锁定安装活塞轴，且可以适配多种型号、内腔结构和尺寸的直线活塞电机，具有更强的适应性和兼容性。

Description

锁活塞轴装置

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及锁活塞轴装置。

背景技术

对于直线活塞电机，电机主体内安装有丝杠螺母组件，活塞轴与丝杠螺母一般通过螺纹连接锁定，在生产中，丝杠螺母组件、活塞轴及电机主体之间的连接一般由人工完成，不仅生产效率较低，耗费人力，而且安装的一致性较差，影响产品质量。

目前，市面上存在一些自动拧紧活塞轴的设备，但是适应性较差，对于未放置到位或者不同型号的直线活塞电机，存在安装不到位或者不能兼容的问题。

因此亟需锁活塞轴装置，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供锁活塞轴装置，能够自动锁定安装活塞轴，且可以适配多种型号、内腔结构和尺寸的直线活塞电机，具有更强的适应性和兼容性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供锁活塞轴装置，包括机座以及安装于所述机座的：

支撑座，用于支撑电机；

上旋拧机构，包括下压组件、上旋拧组件和限位卡紧组件，所述下压组件能够从上方压抵所述电机并带动所述上旋拧组件和所述限位卡紧组件升降，所述上旋拧组件用于旋拧活塞轴，所述上旋拧组件包括上批头，所述上批头沿竖直方向窜动设置，所述限位卡紧组件包括可拆卸设置的转动模具头，所述转动模具头沿竖直方向弹性连接于所述下压组件的活动端，所述转动模具头能够伸入所述电机内并与转子卡接；

下旋拧机构，包括上顶组件和下旋拧组件，所述上顶组件能够带动所述下旋拧组件升降，所述下旋拧组件用于旋拧丝杠的锁定螺丝，所述下旋拧组件包括下批头，所述下批头沿竖直方向窜动设置。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，所述下压组件包括：

下压驱动件，安装于所述机座，所述下压驱动件的输出端竖直向下伸缩设置；

下压安装板，连接于所述下压驱动件的输出端，所述上旋拧组件和所述限位卡紧组件均安装于所述下压安装板。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，所述限位卡紧组件还包括限位基板、限位导杆、限位弹性件和限位压板，所述限位基板安装于所述下压安装板的底面，所述限位导杆沿竖直方向滑动穿设于所述限位基板和所述下压安装板，所述限位压板与所述限位导杆的下端连接，所述转动模具头与所述限位压板可拆卸连接，所述限位弹性件套设于所述限位导杆，且所述限位弹性件的两端分别连接或抵接所述限位基板和所述限位压板，所述限位弹性件具有推动所述限位压板向下移动的趋势。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，所述限位卡紧组件还包括探底感应片和探底传感器，所述探底感应片安装于所述限位导杆从上方穿出所述下压安装板的上端，所述探底传感器安装于所述下压安装板的侧壁，所述探底感应片沿水平方向延伸并伸出所述下压安装板的侧壁，所述限位导杆相对所述下压安装板向上滑动的距离在预设范围内时，所述探底传感器检测到所述探底感应片。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，所述下压安装板上设有竖直贯穿的第一让位孔，所述上旋拧组件还包括：

上旋拧驱动件，安装于所述下压安装板，所述上旋拧驱动件的输出端沿竖直方向穿设于所述第一让位孔；

上旋拧套管，安装于所述上旋拧驱动件的输出轴，所述上旋拧套管上设有沿竖直方向延伸的上活动导孔，所述上批头的侧壁上固定有上导向销，所述上批头沿竖直方向穿设于所述上旋拧套管内，且所述上导向销穿设于所述上活动导孔。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，所述下压组件还包括下压紧导杆、下压弹性件和活动压板，所述下压紧导杆沿竖直方向滑动穿设于所述下压安装板，所述活动压板与所述下压紧导杆的下端连接，所述下压弹性件套设于所述下压紧导杆，且所述下压弹性件的两端分别连接或抵接所述下压安装板和所述活动压板，所述下压弹性件具有推动所述活动压板向下移动的趋势，以压抵所述电机。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，所述上顶组件包括：

上顶驱动件，安装于所述机座，所述上顶驱动件的输出端竖直向上伸缩设置；

上顶安装板，连接于所述上顶驱动件的输出端，所述上旋拧组件安装于所述上顶安装板。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，所述上顶安装板上设有竖直贯穿的第四让位孔，所述下旋拧组件还包括：

下旋拧驱动件，安装于所述上顶安装板的底面，所述下旋拧驱动件的输出端连接下旋拧轴，所述下旋拧轴沿竖直方向穿设于所述第四让位孔；

下旋拧套管，活动套设于所述下旋拧轴，所述下批头可拆卸安装于所述下旋拧套管的上端，所述下旋拧套管上设有沿竖直方向延伸的下活动导孔，所述下旋拧轴上固定有下导向销，所述下导向销穿设于所述下活动导孔；

上顶弹性件，所述上顶弹性件的两端分别连接或抵接所述上顶安装板和所述下旋拧套管，所述上顶弹性件具有推动所述下旋拧套管向上移动的趋势。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，所述下旋拧组件还包括第一上顶传感器和第二上顶传感器，所述第一上顶传感器和所述第二上顶传感器均安装于所述上顶安装板，且均位于所述下旋拧套管的旁侧，所述第一上顶传感器位于所述第二上顶传感器的上方，所述第一上顶传感器和所述第二上顶传感器用于检测所述下导向销的竖直位置。

作为锁活塞轴装置的一个可选的技术方案，还包括：

除尘机构，安装于所述下压组件的输出端，且位于所述上旋拧组件的旁侧，所述除尘机构能够通过吹气和吸气清洁所述电机的内腔；

横移机构，安装于所述机座，所述支撑座安装于所述横移机构的活动端，所述横移机构能够带动所述支撑座沿水平方向移动，以带动所述支撑座在锁活塞轴工位和除尘工位之间转移。

本发明的有益效果为：

本发明提供的锁活塞轴装置通过上旋拧机构安装活塞轴，通过下旋拧机构安装丝杠螺母组件。在放入电机、活塞轴和丝杠螺母组件后，下压组件从上侧将电机压紧于支撑座，限位卡紧组件的转动模具头伸入电机内并与转子卡接，以阻止转子和丝杠螺母转动，同时上批头插入活塞轴上端的旋拧槽，然后上顶组件带动下旋拧组件上升，使下批头压紧于丝杠的锁定螺丝，下旋拧组件拧紧锁定螺丝以完成丝杠螺母组件的下端锁定安装，然后上旋拧组件带动活塞轴旋转以使其螺接于丝杠螺母，从而实现活塞轴的自动锁定安装。又由于转动模具头可拆卸设置、上批头和下批头分别沿竖直方向窜动设置，锁活塞轴装置可以适应多种型号、内腔结构和尺寸的直线活塞电机更换转动模具头和自动调节上下压入位置，具有更强的适应性和兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的锁活塞轴装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的锁活塞轴装置的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的上旋拧机构的局部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的限位卡紧组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的下旋拧机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的横移机构和支撑座的结构示意图。

图中：

100、底板；200、顶板；300、支撑柱；400、下安装板；

10、下压组件；11、下压驱动件；12、下压安装板；13、下压紧导杆；14、下压弹性件；15、活动压板；16、第一直线轴承；17、下压导杆；18、导杆连接块；

20、上旋拧组件；21、上批头；22、上旋拧驱动件；23、上旋拧套管；24、上活动导孔；25、上导向销；

30、限位卡紧组件；31、转动模具头；311、卡接部；32、限位基板；321、第二让位孔；33、限位导杆；34、限位弹性件；35、限位压板；351、第三让位孔；36、第二直线轴承；37、探底感应片；38、探底传感器；

40、上顶组件；41、上顶驱动件；42、上顶安装板；43、上顶导杆；44、第三直线轴承；45、限位环；

50、下旋拧组件；51、下批头；52、下旋拧驱动件；53、下旋拧套管；54、下活动导孔；55、下导向销；561、第一上顶传感器；562、第二上顶传感器；563、安装支架；57、上顶弹性件；58、减速机；581、减速安装板；59、联轴器；

60、除尘机构；61、吹气桶；62、吹气管；63、吸尘筒；

70、横移机构；71、横移座；72、横移驱动件；73、横移板；74、横移滑轨；75、横移滑块；76、缓冲座；77、液压缓冲器；78、限位螺栓；

80、扫码组件；

90、支撑座；91、让位通孔；92、限位凸缘；93、定位柱；94、护板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例提供锁活塞轴装置，用于将丝杠螺母组件和活塞轴锁定安装于电机中，以组装直线活塞电机。锁活塞轴装置包括机座以及安装于机座的：支撑座90、上旋拧机构、下旋拧机构、除尘机构60和横移机构70。支撑座90用于支撑电机并限定电机的位置，机座上设有锁活塞轴工位和除尘工位，横移机构70带动支撑座90沿水平方向移动，以带动支撑座90在锁活塞轴工位和除尘工位之间转移。于锁活塞轴工位，上旋拧机构和下旋拧机构分别锁紧安装活塞轴和丝杠螺母组件；于除尘工位，除尘机构60通过吹气和吸气清洁电机的内腔。

进一步的，如图1-图5所示，上旋拧机构包括下压组件10、上旋拧组件20和限位卡紧组件30，上旋拧组件20和限位卡紧组件30均安装于下压组件10的输出端，下压组件10能够从上方压抵电机并带动上旋拧组件20和限位卡紧组件30升降，上旋拧组件20用于旋拧活塞轴，上旋拧组件20包括上批头21，上批头21沿竖直方向窜动设置，限位卡紧组件30包括可拆卸设置的转动模具头31，转动模具头31沿竖直方向弹性连接于下压组件10的活动端，转动模具头31能够伸入电机内并与转子卡接；下旋拧机构包括上顶组件40和下旋拧组件50，下旋拧组件50安装于上顶组件40的输出端，上顶组件40能够带动下旋拧组件50升降，下旋拧组件50用于旋拧丝杠的锁定螺丝，下旋拧组件50包括下批头51，下批头51沿竖直方向窜动设置。

具体而言，在放入电机、活塞轴和丝杠螺母组件后，下压组件10从上侧将电机压紧于支撑座90，限位卡紧组件30的转动模具头31伸入电机内并与转子卡接，以阻止转子和丝杠螺母转动，同时上批头21插入活塞轴上端的旋拧槽，然后上顶组件40带动下旋拧组件50上升，使下批头51压紧于丝杠的锁定螺丝，下旋拧组件50拧紧锁定螺丝以完成丝杠螺母组件的下端锁定安装，然后上旋拧组件20带动活塞轴旋转以使其螺接于丝杠螺母，从而实现活塞轴的自动锁定安装。又由于转动模具头31可拆卸设置、上批头21和下批头51分别沿竖直方向窜动设置，锁活塞轴装置可以适应多种型号、内腔结构和尺寸的直线活塞电机更换转动模具头31和自动调节上下压入位置，具有更强的适应性和兼容性。

示例性的，如图1、图2和图5所示，机座包括底板100、顶板200和下安装板400，顶板200通过支撑柱300安装于底板100上方，下安装板400连接于底板100并位于底板100的下方。

示例性的，如图1-图3所示，下压组件10包括下压驱动件11和下压安装板12，下压驱动件11安装于顶板200，下压驱动件11的输出端竖直向下伸缩设置并贯穿顶板200，下压安装板12连接于下压驱动件11的输出端，上旋拧组件20和限位卡紧组件30均安装于下压安装板12。

示例性的，如图3所示，下压安装板12连接有四个沿竖直方向设置的下压导杆17，四个下压导杆17均穿设于顶板200，相邻两个下压导杆17的上端通过导杆连接块18连接，导杆连接块18位于顶板200的上方。导杆连接块18一方面可以机械限定下压安装板12的下压幅度，另一方面可以加强下压组件10的结构稳定性。

示例性的，下压驱动件11采用电推杆。在其它实施例中，下压驱动件11也可以采用油缸等直线驱动件。

示例性的，如图3所示，下压组件10还包括四个下压紧导杆13、四个下压弹性件14和活动压板15，下压安装板12上设有四个沿竖直方向贯穿设置的第一直线轴承16，四个下压紧导杆13一一对应地沿竖直方向滑动穿设于四个第一直线轴承16，活动压板15与下压紧导杆13的下端连接，下压弹性件14套设于下压紧导杆13，且下压弹性件14的两端分别连接或抵接下压安装板12和活动压板15，下压弹性件14具有推动活动压板15向下移动的趋势，以使活动压板15压抵电机，从而将电机压紧于支撑座90。

示例性的，如图3所示，活动压板15设置为环状结构，上旋拧组件20和限位卡紧组件30升降时能够穿过活动压板15的中心通孔。

示例性的，下压弹性件14采用压缩弹簧。当然在其它实施例中，下压弹性件14也可以采用橡胶柱等其它弹性件。

示例性的，如图4所示，限位卡紧组件30还包括限位基板32、四个限位导杆33、四个限位弹性件34和限位压板35，限位基板32安装于下压安装板12的底面，限位基板32上设有四个沿竖直方向贯穿设置的第二直线轴承36，四个下限位导杆33一一对应地沿竖直方向滑动穿设于四个第二直线轴承36，下压安装板12对应四个限位导杆33均设有让位孔结构以供限位导杆33穿过，限位压板35与四个限位导杆33的下端连接，转动模具头31与限位压板35可拆卸连接，限位弹性件34套设于限位导杆33，且限位弹性件34的两端分别连接或抵接限位基板32和限位压板35，限位弹性件34具有推动限位压板35向下移动的趋势，以带动转动模具头31弹性压紧转子，在保证可靠卡紧的同时避免损坏转子。

示例性的，限位弹性件34采用压缩弹簧。当然在其它实施例中，限位弹性件34也可以采用橡胶柱等其它弹性件。

示例性的，如图4所示，转动模具头31设置为筒状结构，上旋拧组件20升降时穿设于其中心通孔中，转动模具头31的下端设有多个向下凸伸的卡接部311，卡接部311用于卡接转子中的卡槽。

示例性的，如图3和图4所示，限位卡紧组件30还包括探底感应片37和探底传感器38，探底感应片37安装于限位导杆33从上方穿出下压安装板12的上端，探底传感器38安装于下压安装板12的侧壁，探底感应片37沿水平方向延伸并伸出下压安装板12的侧壁，限位导杆33相对下压安装板12向上滑动的距离在预设范围内时，探底传感器38检测到探底感应片37。具体而言，当限位导杆33相对下压安装板12向上滑动的距离超过预设范围时，表示转动模具头31已经接触转子底部并且限位弹性件34已经压缩一定幅度，卡接部311与转子以卡紧，此时探底感应片37脱离探底传感器38的检测范围，探底传感器38向外传递信号以指示转动模具头31下探卡接到位。

示例性的，探底传感器38采用光电接近开关。

示例性的，如图3和图4所示，下压安装板12上设有竖直贯穿的第一让位孔，限位基板32上设有竖直贯穿的第二让位孔321，限位压板35上设有竖直贯穿的第三让位孔351。上旋拧组件20还包括上旋拧驱动件22和上旋拧套管23，上旋拧驱动件22安装于下压安装板12，上旋拧驱动件22的输出端沿竖直方向穿设于第一让位孔和第二让位孔321；上旋拧套管23安装于上旋拧驱动件22的输出轴，上旋拧套管23上设有沿竖直方向延伸的上活动导孔24，上批头21的侧壁上固定有上导向销25，上批头21沿竖直方向穿设于上旋拧套管23内，且上导向销25穿设于上活动导孔24，上旋拧套管23和上批头21沿竖直方向穿设于第三让位孔351。具体地，对于不同长度的活塞轴，活塞轴上端的高度不同，上批头21的窜动设置能够使其适配多种长度的活塞轴。

示例性的，上旋拧驱动件22采用伺服旋转电机。

示例性的，如图5所示，上顶组件40包括上顶驱动件41和上顶安装板42，上顶驱动件41安装于下安装板400，上顶驱动件41的输出端竖直向上伸缩设置并穿设于下安装板400；上顶安装板42连接于上顶驱动件41的输出端，上旋拧组件20安装于上顶安装板42。如图6所示，支撑座90上设有让位通孔91，底板100上对应让位通孔91设置有让位结构，上顶驱动件41带动上旋拧组件20向上穿过底板100的让位结构和支撑座90的让位通孔91，以使下批头51能够到达电机底部的锁紧螺丝处。

示例性的，上顶驱动件41采用电推杆。在其它实施例中，上顶驱动件41也可以采用油缸等直线驱动件。

示例性的，如图5所示，上顶安装板42上固定有四个第三直线轴承44，四个沿竖直方向设置的上顶导杆43一一对应穿设于四个第三直线轴承44，四个上顶导杆43的下端均与下安装板400连接，至少两个上顶导杆43的上端安装有限位环45，限位环45位于上顶安装板42的上方，用于限定上顶安装板42的上升幅度。

示例性的，如图5所示，上顶安装板42上设有竖直贯穿的第四让位孔，下旋拧组件50还包括下旋拧驱动件52、下旋拧套管53和上顶弹性件57。下旋拧驱动件52安装于上顶安装板42的底面，下旋拧驱动件52的输出端连接下旋拧轴，下旋拧轴沿竖直方向穿设于第四让位孔；下旋拧套管53活动套设于下旋拧轴，下批头51可拆卸安装于下旋拧套管53的上端，下旋拧套管53上设有沿竖直方向延伸的下活动导孔54，下旋拧轴上固定有下导向销55，下导向销55穿设于下活动导孔54；上顶弹性件57的两端分别连接或抵接上顶安装板42和下旋拧套管53，上顶弹性件57具有推动下旋拧套管53向上移动的趋势，以使下批头51弹性压紧锁紧螺丝。

示例性的，下旋拧驱动件52采用伺服旋转电机，下旋拧驱动件52的输出端依次连接减速机58、联轴器59和下旋拧轴，减速机58通过减速安装板581安装于上顶安装板42下方，上顶弹性件57套设于下旋拧轴。

示例性的，上顶弹性件57采用压缩弹簧。当然在其它实施例中，上顶弹性件57也可以采用橡胶柱等其它弹性件。

示例性的，如图5所示，下旋拧组件50还包括第一上顶传感器561和第二上顶传感器562，第一上顶传感器561和第二上顶传感器562均通过安装支架563安装于上顶安装板42，且位于下旋拧套管53的旁侧，第一上顶传感器561位于第二上顶传感器562的上方，第一上顶传感器561和第二上顶传感器562用于检测下导向销55的竖直位置。具体地，在下批头51上顶到位前，第一上顶传感器561检测到下导向销55，当下批头51接触到锁紧螺丝后，随着上顶驱动件41继续伸出，第一上顶传感器561和第二上顶传感器562向上移动，上顶弹性件57被压缩，下导向销55相对下活动导孔54向下移动，下导向销55脱离第一上顶传感器561的检测范围，直至下导向销55被第二上顶传感器562检测到以后第二上顶传感器562向外传递信号以指示下批头51上顶到位。

示例性的，如图1和图2所示，除尘机构60设于除尘工位，除尘机构60安装于下压组件10的输出端，其通过除尘安装板连接于下压安装板12的旁侧。除尘机构60包括吹气桶61、多个吹气管62和吸尘筒63，吹气桶61安装于除尘安装板下方，多个吹气管62一端伸至吹气桶61内，另一端与吹气泵连通，吸尘筒63安装于除尘安装板，吸尘筒63的下端与吹气桶61连通，除尘筒的上端通过气管连通吸尘设备。除尘作业时，吹气桶61罩设于电机的上方，吹气泵通过吹气管62向电机内腔吹气，使粉尘飘起，吸尘设备通过吸尘筒63从上方吸走粉尘，从而实现对电机内腔的除尘。

示例性的，如图6所示，横移机构70包括横移座71、横移驱动件72、横移板73、横移滑轨74、横移滑块75、缓冲座76、液压缓冲器77和限位螺栓78，横移座71和横移驱动件72固定于底板100，横移板73连接于横移驱动件72，且横移板73通过多个横移滑块75滑动连接于横移滑轨74，横移滑轨74的两端均设有缓冲座76，缓冲座76上安装有液压缓冲器77和限位螺栓78，用于限定横移板73的移动极限位置。

示例性的，横移驱动件72采用直线气缸模组或者直线电机模组。

示例性的，如图6所示，支撑座90上设有限位凸缘92、两个定位柱93和护板94，其中限位凸缘92绕设于让位通孔91的上端边缘，定位柱93和护板94沿竖直方向凸伸于支撑座90的上表面，电机放置于支撑座90时，限位凸缘92嵌入电机底部，两个定位柱93伸入电机上端边缘的定位孔，以共同实现对电机的限位，护板94位于电机的旁侧，且护板94的高度不超过电机本体，护板94用于从侧面挡护电机。

示例性的，如图1和图2所示，锁活塞轴装置还包括扫码组件80，扫码组件80安装于锁活塞轴工位，扫码组件80用于在锁活塞前扫描电机上的条形码，以识别电机的型号，避免操作人员放入错误型号的电机，造成生产事故。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.锁活塞轴装置，其特征在于，包括机座以及安装于所述机座的：

支撑座(90)，用于支撑电机；

上旋拧机构，包括下压组件(10)、上旋拧组件(20)和限位卡紧组件(30)，所述下压组件(10)能够从上方压抵所述电机并带动所述上旋拧组件(20)和所述限位卡紧组件(30)升降，所述上旋拧组件(20)用于旋拧活塞轴，所述上旋拧组件(20)包括上批头(21)，所述上批头(21)沿竖直方向窜动设置，所述限位卡紧组件(30)包括可拆卸设置的转动模具头(31)，所述转动模具头(31)沿竖直方向弹性连接于所述下压组件(10)的活动端，所述转动模具头(31)能够伸入所述电机内并与转子卡接；

下旋拧机构，包括上顶组件(40)和下旋拧组件(50)，所述上顶组件(40)能够带动所述下旋拧组件(50)升降，所述下旋拧组件(50)用于旋拧丝杠的锁定螺丝，所述下旋拧组件(50)包括下批头(51)，所述下批头(51)沿竖直方向窜动设置。

2.根据权利要求1所述的锁活塞轴装置，其特征在于，所述下压组件(10)包括：

下压驱动件(11)，安装于所述机座，所述下压驱动件(11)的输出端竖直向下伸缩设置；

下压安装板(12)，连接于所述下压驱动件(11)的输出端，所述上旋拧组件(20)和所述限位卡紧组件(30)均安装于所述下压安装板(12)。

3.根据权利要求2所述的锁活塞轴装置，其特征在于，所述限位卡紧组件(30)还包括限位基板(32)、限位导杆(33)、限位弹性件(34)和限位压板(35)，所述限位基板(32)安装于所述下压安装板(12)的底面，所述限位导杆(33)沿竖直方向滑动穿设于所述限位基板(32)和所述下压安装板(12)，所述限位压板(35)与所述限位导杆(33)的下端连接，所述转动模具头(31)与所述限位压板(35)可拆卸连接，所述限位弹性件(34)套设于所述限位导杆(33)，且所述限位弹性件(34)的两端分别连接或抵接所述限位基板(32)和所述限位压板(35)，所述限位弹性件(34)具有推动所述限位压板(35)向下移动的趋势。

4.根据权利要求3所述的锁活塞轴装置，其特征在于，所述限位卡紧组件(30)还包括探底感应片(37)和探底传感器(38)，所述探底感应片(37)安装于所述限位导杆(33)从上方穿出所述下压安装板(12)的上端，所述探底传感器(38)安装于所述下压安装板(12)的侧壁，所述探底感应片(37)沿水平方向延伸并伸出所述下压安装板(12)的侧壁，所述限位导杆(33)相对所述下压安装板(12)向上滑动的距离在预设范围内时，所述探底传感器(38)检测到所述探底感应片(37)。

5.根据权利要求2所述的锁活塞轴装置，其特征在于，所述下压安装板(12)上设有竖直贯穿的第一让位孔，所述上旋拧组件(20)还包括：

上旋拧驱动件(22)，安装于所述下压安装板(12)，所述上旋拧驱动件(22)的输出端沿竖直方向穿设于所述第一让位孔；

上旋拧套管(23)，安装于所述上旋拧驱动件(22)的输出轴，所述上旋拧套管(23)上设有沿竖直方向延伸的上活动导孔(24)，所述上批头(21)的侧壁上固定有上导向销(25)，所述上批头(21)沿竖直方向穿设于所述上旋拧套管(23)内，且所述上导向销(25)穿设于所述上活动导孔(24)。

6.根据权利要求2所述的锁活塞轴装置，其特征在于，所述下压组件(10)还包括下压紧导杆(13)、下压弹性件(14)和活动压板(15)，所述下压紧导杆(13)沿竖直方向滑动穿设于所述下压安装板(12)，所述活动压板(15)与所述下压紧导杆(13)的下端连接，所述下压弹性件(14)套设于所述下压紧导杆(13)，且所述下压弹性件(14)的两端分别连接或抵接所述下压安装板(12)和所述活动压板(15)，所述下压弹性件(14)具有推动所述活动压板(15)向下移动的趋势，以压抵所述电机。

7.根据权利要求1所述的锁活塞轴装置，其特征在于，所述上顶组件(40)包括：

上顶驱动件(41)，安装于所述机座，所述上顶驱动件(41)的输出端竖直向上伸缩设置；

上顶安装板(42)，连接于所述上顶驱动件(41)的输出端，所述上旋拧组件(20)安装于所述上顶安装板(42)。

8.根据权利要求7所述的锁活塞轴装置，其特征在于，所述上顶安装板(42)上设有竖直贯穿的第四让位孔，所述下旋拧组件(50)还包括：

下旋拧驱动件(52)，安装于所述上顶安装板(42)的底面，所述下旋拧驱动件(52)的输出端连接下旋拧轴，所述下旋拧轴沿竖直方向穿设于所述第四让位孔；

下旋拧套管(53)，活动套设于所述下旋拧轴，所述下批头(51)可拆卸安装于所述下旋拧套管(53)的上端，所述下旋拧套管(53)上设有沿竖直方向延伸的下活动导孔(54)，所述下旋拧轴上固定有下导向销(55)，所述下导向销(55)穿设于所述下活动导孔(54)；

上顶弹性件(57)，所述上顶弹性件(57)的两端分别连接或抵接所述上顶安装板(42)和所述下旋拧套管(53)，所述上顶弹性件(57)具有推动所述下旋拧套管(53)向上移动的趋势。

9.根据权利要求8所述的锁活塞轴装置，其特征在于，所述下旋拧组件(50)还包括第一上顶传感器(561)和第二上顶传感器(562)，所述第一上顶传感器(561)和所述第二上顶传感器(562)均安装于所述上顶安装板(42)，且均位于所述下旋拧套管(53)的旁侧，所述第一上顶传感器(561)位于所述第二上顶传感器(562)的上方，所述第一上顶传感器(561)和所述第二上顶传感器(562)用于检测所述下导向销(55)的竖直位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的锁活塞轴装置，其特征在于，还包括：

除尘机构(60)，安装于所述下压组件(10)的输出端，且位于所述上旋拧组件(20)的旁侧，所述除尘机构(60)能够通过吹气和吸气清洁所述电机的内腔；

横移机构(70)，安装于所述机座，所述支撑座(90)安装于所述横移机构(70)的活动端，所述横移机构(70)能够带动所述支撑座(90)沿水平方向移动，以带动所述支撑座(90)在锁活塞轴工位和除尘工位之间转移。