CN211042567U - Epb电子驻车自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种EPB电子驻车自动检测装置，包括：产品安装座，用于安装EPB产品，所述产品安装座由第一直线驱动器驱动升降；接插件安装座，位于产品安装座上方，所述接插件安装座连接有用于安装接插件的接插件连接板、与接插件连接板连接的中间传动组件以及经过中间传动组件驱动接插件连接板动作，将接插件插入到EPB产品动力头的接插口内使两者内的PIN针接触的第二直线驱动器；产品输出力检测机构，包括压合于EPB产品卡钳勾头的压板以及与压板连接用于检测EPB产品输出力的压力传感器，所述压板由第三直线驱动器驱动伸缩，并由第四直线驱动器驱动升降。本实用新型的检测动作均自动进行，由此提高产品的检测正确性和降低作业人员劳动强度。

Description

EPB电子驻车自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车EPB制动卡钳性能检测技术。

背景技术

汽车EPB卡钳在检测电子驻车效率时需要通过压力传感器、电子动力头接插件分别来检测产品的输出力和输出电流。现EPB卡钳在进行电子驻车效率检测时通常是手动将压力传感器放到产品的活塞和卡钳钳体的开档之间，并手动将动力头接插件安装到电子动力头的接插口。按这样的方式进行检测，由于压力传感器由于手工放置时位置无法固定，会影响输出力的检测结果，导致产品的检测结果不准确；电子动力头接插件用手工方式进行安装，拆卸及安装时够非常困难，操作者的劳动强度较大，且容易将电子动力头接插件损坏。另外这种检测方式无法实现生产自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种EPB电子驻车自动检测装置，可以自动将动力头接插件安装到电子动力头的接插口，以及输出力自动检测，保证输出力检测结果准确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：EPB电子驻车自动检测装置，包括：

产品安装座，用于安装EPB产品，所述产品安装座由第一直线驱动器驱动升降；接插件安装座，位于产品安装座上方，所述接插件安装座包括安装基板、竖向安装于安装基板上方的第二直线驱动器、安装有接插件的接插件连接板、与接插件连接板连接的中间传动组件，所述第二直线驱动器驱动中间传动组件，所述中间传动组件将第二直线驱动器的上下动作转换为接插件连接板的水平伸缩动作，从而在伸出时将接插件插入到EPB产品动力头的接插口内使两者内的PIN针接触，在收缩时将接插件从EPB产品动力头的接插口拔出；

产品输出力检测机构，包括位于EPB产品卡钳勾头上方的压板以及与压板连接用于检测EPB产品输出力的压力传感器，所述压板由第三直线驱动器驱动前后水平伸缩，并由第四直线驱动器驱动升降。

可选的，所述压板包括第一水平部和第一竖向部，所述第一水平部的上表面设有用于安装压力传感器的压力传感器安装槽，所述第一水平部的上方设有与压力触感器接触的压力传感器垫块。

可选的，所述压板连接有传感器垫块连接板，所述传感器垫块连接板包括连接呈L形的第二水平部和第二竖向部，所述第一竖向部与第二竖向部固定。

可选的，所述第三直线驱动器为第三气缸，所述第三气缸的气缸顶杆连接滑动板，所述滑动板连接有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块与第一直线导轨滑动配合。

可选的，所述第四直线驱动器为第四气缸，所述第四气缸安装于滑动板上，所述第四气缸的气缸顶杆与第二水平部连接。

可选的，所述滑动板上安装有支撑架，所述支撑架设有水平延伸部，所述水平延伸部螺纹连接有与第二水平部配合限制传感器垫块连接板上升高度的限高螺栓。

可选的，所述滑动板上安装有支撑架，所述第二竖向部连接有第二导轨滑块，所述支撑架设有第二直线导轨，所述第二导轨滑块与第二直线导轨滑动配合。

可选的，所述第二直线驱动器为竖向安装于安装基板上方的第二气缸。

可选的，所述中间传动组件包括连杆、滑板、导杆，所述连杆由上段和下段组成，所述上段和下段之间具有固定夹角，且上段和下段相接位置铰接于一固定支点，所述连杆的第一端与第二气缸的气缸顶杆铰接，所述滑板设有滑槽，所述连杆的第二端设有滚动轴承，所述滚动轴承滑动连接于滑槽，所述导杆与接插件连接板连接。

可选的，所述滑板连接有复位弹簧。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、改进了手工安装压力传感器和电子动力头接插件的方式，将待检测的EPB产品安装到产品安装座上，接插件安装座上的第二直线驱动器通过中间传动组件将接插件插入EPB产品动力头的接插口内使两者内的PIN针接触，产品输出力检测机构中安装有压力传感器的压板由第三直线驱动器驱动前后伸缩，并由第四直线驱动器驱动升降，从而使压板位于EPB产品卡钳勾头上方，当接插件插入EPB产品动力头的接插口内后，EPB产品的活动部件下移并作用于压力传感器，进行产品输出力检测，整个过程中操作人员只需触发开关，其余检测动作均自动进行，由此提高产品的检测正确性和降低作业人员劳动强度。

2、压力传感器预先安装于压力传感器安装槽，其位置固定，压力传感器与压力传感器垫块作用，即可由压力传感器检测产品输出力，输出力的检测结果更加准确。

3、设置有限高螺栓，用于限制传感器垫块连接板上升高度，从而确保压力传感器可以与压力传感器垫块作用。

4、通过第一直线导轨保证压板水平移动位置准确，通过第二直线导轨保证压板上下位置准确，从而保证产品输出力检测结果准确。

5、通过中间传动组件的联动，改变了第二直线驱动器力的方向，使接插件准确插入到EPB产品动力头的接插口内，而且中间传动组件可以避免驱动器直接驱动接插件插入到EPB产品动力头的接插口内产生较大的冲击力。

6、复位弹簧在接插件插入时，可以缓冲将接插件插入到EPB产品动力头的接插口内的冲击力，而且在接插件拔出时，可以保证中间传动组件在检测完成后复位。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型在产品输出力检测机构在未动作前的结构示意图；

图2为本实用新型在产品输出力检测机构动作后压紧产品的结构示意图；

图3为接插件安装座的仰视图；

图4为接插件安装座的局部视图；

图中：推行底座1、第一直线导轨2、第一导轨滑块3、滑动板4、第三气缸5、气缸安装板6、第四气缸7、传感器垫块连接板8、支撑架9、第二直线导轨10、第二导轨滑块11、压板12、第二气缸13、接插件安装座14、产品安装座15、第一气缸16、压力传感器垫块17、压力传感器18、导轨滑块限位板19；

安装基板20、销一21、连杆22、滑板23、销二24、导杆25、接插件连接板26、接插件27、复位弹簧28、EPB产品29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，EPB产品电子驻车自动检测装置，包括：

产品安装座15，用于安装EPB产品29，所述产品安装座15由第一直线驱动器驱动升降，上升时将EPB产品顶紧在接插件安装座14上；

接插件安装座14，位于产品安装座15上方，包括用于安装接插件27的接插件连接板26、与接插件连接板26连接的中间传动组件以及竖向安装的第二直线驱动器；第二直线驱动器经过中间传动组件驱动接插件连接板26动作，中间传动组件将第二直线驱动器的上下动作转换为接插件连接板26的水平伸缩动作，从而在伸出时将接插件27插入到EPB产品动力头的接插口内使两者内的PIN针接触，在收缩时将接插件27从EPB产品动力头的接插口拔出；

由于受到空间的限制，无法采用驱动器直接驱动接插件27进行插拔动作，而且直接采用驱动器直接将接插件27顶出到产品动力头的接插口内，速度过快，力度较大，容易对产品动力头的接插口产生冲击。因此，第二直线驱动器采用竖向安装，并通过中间传动组件的联动，使接插件准确插入到EPB产品动力头的接插口内，而且中间传动组件可以避免驱动器直接驱动接插件插入到EPB产品动力头的接插口内产生较大的冲击力。

产品输出力检测机构，包括位于EPB产品卡钳勾头上方的压板12以及与压板连接用于检测EPB产品输出力的压力传感器18，所述压板12由第三直线驱动器驱动前后水平伸缩，并由第四直线驱动器驱动升降，从而使压板12位于EPB产品卡钳勾头上方，当接插件27插入EPB产品动力头的接插口内后，EPB产品的活动部件下移并作用于压力传感器18，进行产品输出力检测。

其中，所述压板12连接有传感器垫块连接板8，所述第四直线驱动器为第四气缸7，所述第四气缸的气缸顶杆与传感器垫块连接板8连接。

进一步的，所述第四气缸7固定于滑动板4上，所述滑动板4连接有第一导轨滑块3，所述第一导轨滑块3与第一直线导轨2滑动配合，所述第一直线导轨2安装于推行底座1上。所述第三直线驱动器为第三气缸5，所述滑动板4连接有气缸安装板6，所述第三气缸5的气缸顶杆与气缸安装板6固定连接。

为了限制第一导轨滑块3移动，第一直线导轨2的末端连接有导轨滑块限位板19。将整个机构顶到的导轨滑块限位板19上，即测试状态的位置。

另外，产品输出力检测机构还包括安装于滑动板4上的支撑架9，所述支撑架9的顶部设有限高板，限高板连接有限制传感器垫块连接板高度的限高螺栓。通过调节限高螺旋，可以调节限定高度。

具体的，所述压板12为L形，包括第一水平部和第一竖向部，所述传感器垫块连接板8为L形，包括第二水平部和第二竖向部，所述第一竖向部与第二竖向部固定。所述第一水平部的上表面设有压力传感器安装槽，其内安装上述的压力传感器18，所述第一水平部上方设有压合于压力传感器18上的压力传感器垫块17。

其中，所述第二竖向部连接有第二导轨滑块11，所述支撑架9上设有第二直线导轨10，所述第二导轨滑块11与第二直线导轨10滑动配合。

优选的，所述第一直线驱动器为第一气缸16，所述第一气缸的气缸顶杆与产品安装座15连接。所述产品安装座15上设有安装销，用于定位EPB产品29。

参考图3和图4所示，所述接插件安装座14包括安装基板20，所述第二直线驱动器为安装于安装基板20上方的第二气缸13。所述中间传动组件包括L形的连杆22、滑板23、导杆25，其中，连杆22大致呈L形，所述连杆22由上段和下段组成，所述上段和下段之间具有固定夹角，且上段和下段相接位置铰接于一固定支点，所述连杆的一端与第二气缸的气缸顶杆通过销一21铰接，所述滑板设有滑槽，所述连杆的第二端通过销二24连接滚动轴承，所述滚动轴承连接于滑槽，所述导杆25与滑板23和接插件连接板26连接，所述导杆25与导套滑动连接。第二气缸13上下伸缩，驱动连杆22摆动，在导套限制下，导杆25只能做出直线移动，再通过滚动轴承与滑槽的配合，将连杆22的摆动转化为导杆25直线运动。

进一步的，所述滑板23连接有复位弹簧28，复位弹簧一端抵接滑板23，另外一端固定。复位弹簧28在接插件27插入时，可以缓冲将接插件27插入到EPB产品动力头的接插口内的冲击力，而且在接插件27拔出时，可以保证中间传动组件在检测完成后复位。

接插件安装座14的具体工作过程如下：

1、第二气缸13向下推出，连杆22的左侧部分在向下运动，同时连杆的右侧部分向右推动滑板23；

2、连接在滑板23上的导杆25向右运动，导杆25带动接插件连接板26向右运动；

3、连接在接插件连接板26上的接插件27向右边伸出，伸入到EPB卡钳的动力头接插口上。

4、测试完成返回时，第二气缸13复位，左右的其余机构在复位弹簧28的弹性作用下回复原位。

本实用新型的EPB产品电子驻车自动检测装置，进行检测的步骤：

1、第一气缸16将产品安装座15顶升，将EPB产品顶紧在接插件安装座14上；

2、第四气缸7将传感器垫块连接板8顶起到支撑架9上限位螺栓的限位高度；

3、第三气缸5通过固定在滑动板4的气缸安装板6将整个机构顶到的导轨滑块限位板19上，即测试状态机构的位置；

4、第四气缸7复位，使压板12下降，使其底部的第一水平部与卡钳勾头接触；

5、第二气缸13将接插件安装座14上接插件27顶出到产品动力头的接插口，使两者内的PIN针接触；

6、设备自动启动检测程序；

7、检测完成后，设备自动停止检测程序。

7、所有的机构复位。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于，包括：

产品安装座，用于安装EPB产品，所述产品安装座由第一直线驱动器驱动升降；接插件安装座，位于产品安装座上方，所述接插件安装座包括安装基板、竖向安装于安装基板上方的第二直线驱动器、安装有接插件的接插件连接板、与接插件连接板连接的中间传动组件，所述第二直线驱动器驱动中间传动组件，所述中间传动组件将第二直线驱动器的上下动作转换为接插件连接板的水平伸缩动作，从而在伸出时将接插件插入到EPB产品动力头的接插口内使两者内的PIN针接触，在收缩时将接插件从EPB产品动力头的接插口拔出；

产品输出力检测机构，包括位于EPB产品卡钳勾头上方的压板以及与压板连接用于检测EPB产品输出力的压力传感器，所述压板由第三直线驱动器驱动前后水平伸缩，并由第四直线驱动器驱动升降。

2.根据权利要求1所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述压板包括第一水平部和第一竖向部，所述第一水平部的上表面设有用于安装压力传感器的压力传感器安装槽，所述第一水平部的上方设有与压力触感器接触的压力传感器垫块。

3.根据权利要求2所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述压板连接有传感器垫块连接板，所述传感器垫块连接板包括连接呈L形的第二水平部和第二竖向部，所述第一竖向部与第二竖向部固定。

4.根据权利要求3所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述第三直线驱动器为第三气缸，所述第三气缸的气缸顶杆连接滑动板，所述滑动板连接有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块与第一直线导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述第四直线驱动器为第四气缸，所述第四气缸安装于滑动板上，所述第四气缸的气缸顶杆与第二水平部连接。

6.根据权利要求5所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述滑动板上安装有支撑架，所述支撑架设有水平延伸部，所述水平延伸部螺纹连接有与第二水平部配合限制传感器垫块连接板上升高度的限高螺栓。

7.根据权利要求6所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述滑动板上安装有支撑架，所述第二竖向部连接有第二导轨滑块，所述支撑架设有第二直线导轨，所述第二导轨滑块与第二直线导轨滑动配合。

8.根据权利要求1所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述第二直线驱动器为竖向安装于安装基板上方的第二气缸。

9.根据权利要求8所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述中间传动组件包括连杆、滑板、导杆，所述连杆由上段和下段组成，所述上段和下段之间具有固定夹角，且上段和下段相接位置铰接于一固定支点，所述连杆的第一端与第二气缸的气缸顶杆铰接，所述滑板设有滑槽，所述连杆的第二端设有滚动轴承，所述滚动轴承滑动连接于滑槽，所述导杆与接插件连接板连接。

10.根据权利要求9所述的EPB电子驻车自动检测装置，其特征在于：所述滑板连接有复位弹簧。

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