CN110744296A - 油门踏板e型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构，所述上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台，所述上料机构、取料机构设置在安装台的后端，上料机构与取料机构连接，所述压紧机构设置在上料机构的后端，所述转轴压装机构设置在上料机构的前方并位于安装台的左侧。本发明专利设计合理，操作简单方便，利用本设备来组装油门踏板，不但工作效率高，工作强度低，同时利用气缸位移传感器来检测卡簧有无压装到位，这极大提高了检测效果。

Description

油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备

技术领域

本发明属于自动装配卡簧装置技术领域，具体涉及一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备。

背景技术

E型卡簧也叫E型挡圈，是常用的一种紧固件，供装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。因为其形状像E字型，因此称之为E型卡簧。

E型卡簧安装的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的手工安装，劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端；第二种是使用自动化拾取来实现自动上料，如，现用的汽车刹车领域或其他领域中存在用E型卡簧装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用，但人工使用E型卡簧钳、铁锤来组装油门踏板，不但工作效率低，工作强度大，只能依靠肉眼来检测卡簧有无压装到位，而且所用的精度及旋转的角度不受精确限制，同时采用手动装配时，需要冲击力将其进行装配，因此，采用的旧的装配方式将已无法满足大量装配需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，能够快速实现E型卡簧的安装，具有工作效率高，工作强度低的优点。

本发明采用的技术方案如下：

油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构，所述上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台，所述上料机构、取料机构设置在安装台的后端，上料机构与取料机构连接，所述压紧机构设置在上料机构的后端，所述转轴压装机构设置在上料机构的前方并位于安装台的左侧。

进一步的，所述上料机构包括上料底座、扫码器、上料气缸、储料槽及上料基座，所述上料底座固定在机架上，所述上料基座安装在上料底座上，上料基座的下端安装有上料导轨，所述储料槽安装在上料基座的顶端，储料槽用于装载E型卡簧，所述上料气缸安装在上料底座并且位于上料基座的下方，所述上料气缸为无杆气缸，上料气缸上连接有一推料板，推料板的下端与上料导轨连接，使得推料板能够在上料气缸的推动下沿上料导轨左右移动，推料板的上端连接有一推料块，推料块与储料槽滑动连接，所述扫码器安装在上料底座上并齐平于储料槽的末端位置，所述上料机构还包括一行程开关，行程开关安装在扫码器的一侧。

进一步的，所述储料槽包括垂直设立的储料块设置于储料块顶端左右两侧支撑块以及连接于储料块下端的固定块，支撑块为直角梯形结构，两个支撑块对称设置，所述储料块的顶端开有梯形结构的悬挂槽。

进一步的，所述取料机构与上料机构呈垂直方向上设置，取料机构包括取料基座、压取部件、推送气缸、推送滑块及拖链，所述取料基座安装在机架上，取料基座的上端设置有两条平行的取料导轨，所述拖链安装在取料基座的顶端，推送滑块的上端与拖链连接，推送滑块的下端可滑动的设置在两条平行的取料导轨上，所述推送气缸平行设置在取料导轨的下方，推送气缸的伸缩端与推送滑块连接，所述压取部件安装在推送滑块上，压取部件包括取料气缸、取料导轨、取料滑块及卡簧压头，所述取料气缸安装在推送滑块上，取料气缸与推送气缸呈垂直方向设置，所述取料滑块可滑动的设置在取料导轨上，所述卡簧压头安装在取料滑块上并且位于储料槽的正上方，取料滑块通过一连接块与取料气缸连接，由取料气缸驱动卡簧压头上下移动。

进一步的，所述卡簧压头包括支撑端及压头端，所述支撑端为长条形钢制结构，压头端连接于支撑端的下端，压头端具有弧形的卡槽，卡槽的大小与E型卡簧的外轮廓相匹配，所述支撑端与压头端之间的连接处设置有凸起的凸台。

进一步的，所述转轴压装机构包括压装部件及导向部件，所述压装部件及导向部件分别设置在安装台的左右两侧且高度一致，压装部件包括压装基座、第一推压气缸、第二推压气缸、气爪、转轴压头以及滑块气缸，所述压装基座顶端设置有一导轨板，第一推压气缸通过一气缸座可滑动的安装在导轨板上，第一推压气缸能够沿导轨板上前后移动，所述转轴压头安装在第一推压气缸的伸缩端上，转轴压头用于推动转轴将转轴压入待安装的踏板本体内，由第一推压气缸的伸缩端驱动转轴压头前后移动，所述气爪安装在转轴压头的前方，气爪的上端设置有抱紧抓手，气爪的左右两端各设置有一支撑板，支撑板的高度与转轴压头的高度匹配，支撑板用于放置转轴，所述第二推压气缸固定在压装基座上端的侧面，第二推压气缸的伸缩端通过一连接块与第一推压气缸的气缸座连接，由第二推压气缸驱动第一推压气缸沿导轨板上前后移动，所述压装基座位于安装第二推压气缸的一侧面安装有两气缸滑轨，两气缸滑轨上设置有可滑动的滑块气缸座，所述滑块气缸安装在滑块气缸座上，滑块气缸座的上端与连接块连接，所述滑块气缸与气爪连接。

进一步的，所述转轴压头包括压头本体、限位板、接近开关，所述压头本体的轴心位置开有用于安装接近开关的通孔，所述接近开关安装在通孔内，接近开关用于检测转轴是否压装到位；通孔的左右两侧各开有一弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有弹簧，所述限位板为半圆形，限位板有两块，两块限位板安装在压头本体前端通孔的左右两侧，限位板的后端与弹簧连接。

进一步的，所述导向部件包括托板、浮动板、导向杆及导向气缸，所述托板安装在安装台的下方，托板的顶端设置有滑轨，滑轨上设置有可滑动的滑动板，所述浮动板垂直设置在滑动板上，所述浮动板为直角梯形结构，所述导向杆安装在浮动板的上端，导向杆的高度与位置与转轴压头一致，所述导向气缸安装在托板的尾端，导向气缸通过一连接板与滑动板连接，由导向气缸驱动浮动板沿滑轨前后移动。

所述压紧机构包括压紧气缸、压紧支架、支撑块、压臂及压块，所述压紧支架固定在机架上，压紧支架上端设置有支撑架，支撑架呈拱门形状，支撑架顶端设置有一转动轴，所述压紧气缸安装在压紧支架的下端，压紧气缸的伸缩端穿过压紧支架通过一连接块与转动轴连接，所述支撑块设置在支撑架的前端，压臂具有折弯结构形成长轴端及短轴端，短轴端与支撑架顶端的转动轴连接，压紧气缸通过转动轴驱动压臂活动，压臂的折弯点通过一转动轴安装在支撑块上，使得压臂能够以支撑块为支撑点进行上下摆动，短轴端通过一转动轴安装在所述压块安装在长轴端的末端，由压块来压紧待安装的踏板本体。

进一步的，所述安装台设置有多个定位柱。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明专利设计合理，操作简单方便，利用本设备来组装油门踏板，不但工作效率高，工作强度低，同时利用气缸位移传感器来检测卡簧有无压装到位，这极大提高了检测效果，同时，本设备中的卡簧压头，在起头部增加了一个小凸台，此凸台有利于降低卡簧压入的不良率，大大提高了生产效率。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是附图1所示上料机构的示意图；

附图3是附图2所示储料槽的示意图；

附图4是附图1所示取料机构的示意图；

附图5是附图4所示卡簧压头的示意图；

附图6是附图1所示转轴压装机构的示意图；

附图7是附图6所示转轴压头的示意图；

附图8是附图1所示压紧机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构2、取料机构3、转轴压装机构4、压紧机构5，所述上料机构2、取料机构3、转轴压装机构4、压紧机构5均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台1，所述上料机构2、取料机构3设置在安装台1的后端，上料机构2与取料机构3连接，所述压紧机构5设置在上料机构2的后端，所述转轴压装机构4设置在上料机构2的前方并位于安装台1的左侧。

所述机架用于承载整个设备，所述安装台1用于固定待安装的踏板本体，安装台1设置有多个定位柱11，用于踏板本体的定位，以保证安装的精确性。

所述上料机构2用于装载E型卡簧，如图2所示，所述上料机构2包括上料底座21、扫码器22、上料气缸23、储料槽24及上料基座25，所述上料底座21固定在机架上，所述上料基座25安装在上料底座21上，上料基座25的下端安装有上料导轨26，所述储料槽24安装在上料基座25的顶端，储料槽24用于装载E型卡簧，所述上料气缸23安装在上料底座21并且位于上料基座25的下方，所述上料气缸23为无杆气缸，上料气缸23上连接有一推料板231，推料板231的下端与上料导轨26连接，使得推料板231能够在上料气缸23的推动下沿上料导轨26左右移动，推料板231的上端连接有一推料块232，推料块232与储料槽24滑动连接，使用时，将若干E型卡簧放置在储料槽24内，上料气缸23带动推料板231沿上料导轨26移动，推料板231带动推料块232推动E型卡簧向前行进；所述扫码器22安装在上料底座21上并齐平于储料槽24的末端位置，扫码器22用于识别E型卡簧上的条形码或二维码；所述上料机构2还包括一行程开关27，行程开关27安装在扫码器22的一侧，行程开关27用于检测推料板231行程。

如图3所示，所述储料槽24包括垂直设立的储料块241设置于储料块241顶端左右两侧支撑块242以及连接于储料块241下端的固定块243，所述固定块243用于固定整个储料槽24，支撑块242为直角梯形结构，两个支撑块242对称设置，所述储料块241的顶端开有梯形结构的悬挂槽243，悬挂槽243用于支撑E型卡簧。所述储料槽24可以取下来一次性装入200个卡簧，工作时，上料气缸23带动上料气缸23推压E型卡簧，此时，取料机构3向下压入，上料气缸23泄压，取料机构3向上移动取出E型卡簧，此结构可实现自动化送料。

所述取料机构3用于将E型卡簧从上料机构2的储料槽24内取出并安装到踏板本体6内，所述取料机构3与上料机构2呈垂直方向上设置，如图4所示，取料机构3包括取料基座31、压取部件32、推送气缸33、推送滑块34及拖链36，所述取料基座31安装在机架上，取料基座31的上端设置有两条平行的取料导轨35，所述拖链36安装在取料基座31的顶端，推送滑块34的可滑动的设置在两条平行的取料导轨35上，推送滑块34的上端与拖链36连接，所述推送气缸33平行设置在取料导轨35的下方，推送气缸33的伸缩端与推送滑块34连接，由推送气缸33驱动推送滑块34沿取料导轨35左右滑动，所述压取部件32安装在推送滑块34上，压取部件32包括取料气缸321、取料导轨322、取料滑块323及卡簧压头324，所述取料气缸321安装在推送滑块34上，取料气缸321与推送气缸33呈垂直方向设置，取料滑块323可滑动的设置在取料导轨322上，所述卡簧压头324安装在取料滑块323上并且位于储料槽24的正上方，取料滑块323通过一连接块326与取料气缸321连接，由取料气缸321驱动卡簧压头324上下移动，卡簧压头324用于将储料槽24上的E型卡簧压入到组装的工位。

如图5所示，所述卡簧压头324包括支撑端3241及压头端3242，所述支撑端3241为长条形钢制结构，压头端3242连接于支撑端3241的下端，压头端3242具有弧形的卡槽3243，卡槽3243的大小与E型卡簧的外轮廓相匹配，能够将E型卡簧卡入卡槽3243内，进一步的，所述支撑端3241与压头端3242之间的连接处设置有凸起的凸台3244，凸台3244用于卡簧压头324在下压过程中，如E型卡簧即使向左发生微量偏移，也能够顺利的将E型卡簧压入工件内，有利于降低E型卡簧压入的不良率。使用时，推送气缸33驱动推送滑块34移动使得卡簧压头324位于储料槽24前端的上方，之后取料气缸321启动，取料气缸321启动驱动卡簧压头324向下移动，将E型卡簧卡入到卡簧压头324的卡槽3243内，然后取料气缸321向上复位，推送气缸33驱动推送滑块34移动使得卡簧压头324位于待加工的待安装的踏板本体6的上方，取料气缸321启动驱动卡簧压头324向下移动将E型卡簧卡入到踏板本体6内，取料气缸321向上复位，完成安装工作。

所述转轴压装机构4用于将转轴入待安装的踏板本体6内，如图6所示，所述转轴压装机构4位于取料机构3的下方，转轴压装机构4包括压装部件41及导向部件42，所述压装部件41及导向部件42分别设置在安装台1的左右两侧且高度一致，压装部件41包括压装基座411、第一推压气缸412、第二推压气缸413、气爪414、转轴压头415以及滑块气缸416，所述压装基座411顶端设置有一导轨板4111，第一推压气缸412通过一气缸座可滑动的安装在导轨板4111上，第一推压气缸412能够沿导轨板4111上前后移动，所述转轴压头415安装在第一推压气缸412的伸缩端上，转轴压头415用于推动转轴将转轴压入待安装的踏板本体内，由第一推压气缸412的伸缩端驱动转轴压头415前后移动，所述气爪414安装在转轴压头415的前方，气爪414的上端设置有抱紧抓手4141，抱紧抓手4141用于夹紧转轴，气爪414的左右两端各设置有一支撑板4142，支撑板4142的高度与转轴压头415的高度匹配，支撑板4142用于放置转轴7，使用时待安装的转轴首先通过人工放置在两个支撑板4142上，然后再通过抱紧抓手4141夹紧；所述第二推压气缸413固定在压装基座411上端的侧面，第二推压气缸413的伸缩端通过一连接块4132与第一推压气缸412的气缸座连接，由第二推压气缸413驱动第一推压气缸412沿导轨板4111上前后移动，所述压装基座411位于安装第二推压气缸413的一侧面安装有两气缸滑轨4113，两气缸滑轨4113上设置有可滑动的滑块气缸座4161，所述滑块气缸416安装在滑块气缸座4161上，滑块气缸座4161的上端与连接块4132连接，当第二推压气缸413驱动连接块4132带动第一推压气缸412沿导轨板4111上前后移动的同时也带动滑块气缸座4161上的滑块气缸416沿气缸滑轨4113移动，从而使得滑块气缸416与第一推压气缸412具有相同的行程，所述滑块气缸416与气爪414连接，用于控制气爪414的开合。

如图7所示，所述转轴压头415包括压头本体4151、限位板4152、接近开关4153，所述压头本体4151的轴心位置开有用于安装接近开关4153的通孔4154，所述接近开关4153安装在通孔4154内，接近开关4153用于检测转轴是否压装到位；通孔4154的左右两侧各开有一弹簧安装孔(图未示出)，弹簧安装孔内安装有弹簧4155，所述限位板4152为半圆形，限位板4152有两块，两块限位板4152安装在压头本体4151前端通孔4154的左右两侧，限位板4152的后端与弹簧4155连接，使得限位板4152具有弹性，限位板4152用于给转轴定位，限位板4152后面用弹簧压紧，当压转轴时，限位板4152接触到踏板本体之后能够向后回缩。

所述导向部件42用于对转轴安装前的安装精度进行导向作用；导向部件42包括托板421、浮动板422、导向杆423及导向气缸424，所述托板421安装在安装台1的下方，托板421的顶端设置有滑轨4211，滑轨4211上设置有可滑动的滑动板4212，所述浮动板422垂直设置在滑动板4212上，为保证浮动板422的具有一定的强度，所述浮动板422为直角梯形结构，所述导向杆423安装在浮动板422的上端，导向杆423的高度与位置与转轴压头415一致，用于模拟转轴7，以保证转轴7在安装时的准确定位，所述导向气缸424安装在托板421的尾端，导向气缸424通过一连接板与滑动板4212连接，由导向气缸424驱动浮动板422沿滑轨4211前后移动。

转轴压装机构4在工作时，首先在操作人员在安装台1上依次放入踏板本体、脚踏板，之后再将待压入的转轴放入支撑板4142上，然后启动导向气缸424推动导向杆423插入到踏板本体内，实现踏板本体与脚踏板的精确定位，然后启动开关按钮，滑块气缸416驱动气爪414抱紧转轴，第一推压气缸412启动推动转轴压头415向前移动，到位后，气爪414带动抱紧抓手4141张开，滑块气缸416启动，带动气爪414下行，到位后，第二推压气缸413启动推压转轴，同时导向气缸424复位带动导向杆423抽出踏板本体，之后当限位板4152接触到踏板本体之后，限位板4152(由弹簧顶住)往回缩，由第一推压气缸412上的位移传感器检测转轴压装到位后，第一推压气缸412、第二推压气缸413、滑块气缸416复位，完成一次操作。

所述压紧机构5用于固定待安装的踏板本体，如图8所示，所述压紧机构5包括压紧气缸51、压紧支架52、支撑块53、压臂54及压块55，所述压紧支架52固定在机架上，压紧支架52上端设置有支撑架56，支撑架56呈拱门形状，支撑架56顶端设置有一转动轴561，所述压紧气缸51安装在压紧支架52的下端，压紧气缸51的伸缩端穿过压紧支架52通过一连接块511与转动轴561连接，所述支撑块53设置在支撑架56的前端，压臂54具有折弯结构形成长轴端541及短轴端542，短轴端542与支撑架56顶端的转动轴561连接，压紧气缸51通过转动轴561驱动压臂54活动，压臂54的折弯点通过一转动轴安装在支撑块53上，使得压臂54能够以支撑块53为支撑点进行上下摆动，短轴端542通过一转动轴安装在所述压块55安装在长轴端541的末端，由压块55来压紧待安装的踏板本体，使用时，利用压紧气缸51向下拉动连接块511，可以驱动压臂54以支撑块53的转动轴为支点，驱动压块55向上升起，需要压紧时，压紧气缸51向上顶持连接块511，使得压臂54以支撑块53的转动轴为支点驱动压块55向下压紧踏板本体，从而实现压紧的目的。

本发明的工作原理如下：

1、启动压紧气缸51向下拉动连接块511，驱动压臂54以支撑块53的转动轴为支点，驱动压块55向上升起，操作人员在安装台1上依次放入踏板本体、脚踏板，然后启动压紧气缸51向上顶持连接块511，使得压臂54以支撑块53的转动轴为支点驱动压块55向下压紧踏板本体，将入踏板本体和脚踏板压紧在安装台1上；

2、将若干E型卡簧放置在储料槽24内，再将待压入的转轴放入支撑板4142上，启动上料气缸23带动推料板231沿上料导轨26移动，推料板231带动推料块232推动E型卡簧向前行进；扫码器22读取E型卡簧上的条形码或二维码数据，然后启动导向气缸424推动导向杆423插入到踏板本体内，实现踏板本体与脚踏板的精确定位，然后导向气缸424复位带动导向杆423抽出踏板本体；

3、启动开关按钮，滑块气缸416驱动气爪414抱紧转轴，第一推压气缸412启动推动转轴压头415向前移动，到位后，气爪414带动抱紧抓手4141张开，滑块气缸416启动，带动气爪414下行，到位后，第二推压气缸413启动推压转轴，当限位板4152接触到踏板本体之后，限位板4152(由弹簧顶住)往回缩，由第一推压气缸412上的位移传感器检测转轴压装到位后，第一推压气缸412、第二推压气缸413、滑块气缸416复位，启动推送气缸33驱动推送滑块34沿取料导轨35向前移动到指定的位置后，启动推送气缸33，推送气缸33驱动推送滑块34移动使得卡簧压头324位于储料槽24前端的上方，之后取料气缸321启动，取料气缸321启动驱动卡簧压头324向下移动，将E型卡簧卡入到卡簧压头324的卡槽3243内，然后取料气缸321向上复位，推送气缸33驱动推送滑块34移动使得卡簧压头324位于待加工的待安装的踏板本体6的上方，取料气缸321启动驱动卡簧压头324向下移动将E型卡簧卡入到踏板本体6内，取料气缸321向上复位，完成安装工作，然后所有气缸复位，完成一次操作。

本发明专利设计合理，操作简单方便，利用本设备来组装油门踏板，不但工作效率高，工作强度低，同时利用气缸位移传感器来检测卡簧有无压装到位，这极大提高了检测效果，同时，本设备中的卡簧压头，在起头部增加了一个小凸台，此凸台有利于降低卡簧压入的不良率，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构(2)、取料机构(3)、转轴压装机构(4)、压紧机构(5)，其特征在于：所述上料机构(2)、取料机构(3)、转轴压装机构(4)、压紧机构(5)均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台(1)，所述上料机构(2)、取料机构(3)设置在安装台(1)的后端，上料机构(2)与取料机构(3)连接，所述压紧机构(5)设置在上料机构(2)的后端，所述转轴压装机构(4)设置在上料机构(2)的前方并位于安装台(1)的左侧，所述上料机构(2)包括上料底座(21)、扫码器(22)、上料气缸(23)、储料槽(24)及上料基座(25)，所述上料底座(21)固定在机架上，所述上料基座(25)安装在上料底座(21)上，上料基座(25)的下端安装有上料导轨(26)，所述储料槽(24)安装在上料基座(25)的顶端，储料槽(24)用于装载E型卡簧，所述上料气缸(23)安装在上料底座(21)并且位于上料基座(25)的下方，所述上料气缸(23)为无杆气缸，上料气缸(23)上连接有一推料板(231)，推料板(231)的下端与上料导轨(26)连接，使得推料板(231)能够在上料气缸(23)的推动下沿上料导轨(26)左右移动，推料板(231)的上端连接有一推料块(232)，推料块(232)与储料槽(24)滑动连接，所述扫码器(22)安装在上料底座(21)上并齐平于储料槽(24)的末端位置。

2.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)还包括一行程开关(27)，行程开关(27)安装在扫码器(22)的一侧。

3.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述储料槽(24)包括垂直设立的储料块(241)设置于储料块(241)顶端左右两侧支撑块(242)以及连接于储料块(241)下端的固定块(243)，支撑块(242)为直角梯形结构，两个支撑块(242)对称设置，所述储料块(241)的顶端开有梯形结构的悬挂槽(243)。

4.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述取料机构(3)与上料机构(2)呈垂直方向上设置，取料机构(3)包括取料基座(31)、压取部件(32)、推送气缸(33)、推送滑块(34)及拖链(36)，所述取料基座(31)安装在机架上，取料基座(31)的上端设置有两条平行的取料导轨(35)，所述拖链(36)安装在取料基座(31)的顶端，推送滑块(34)的上端与拖链(36)连接，推送滑块(34)的下端可滑动的设置在两条平行的取料导轨(35)上，所述推送气缸(33)平行设置在取料导轨(35)的下方，推送气缸(33)的伸缩端与推送滑块(34)连接，所述压取部件(32)安装在推送滑块(34)上，压取部件(32)包括取料气缸(321)、取料导轨(322)、取料滑块(323)及卡簧压头(324)，所述取料气缸(321)安装在推送滑块(34)上，取料气缸(321)与推送气缸(33)呈垂直方向设置，所述取料滑块(323)可滑动的设置在取料导轨(322)上，所述卡簧压头(324)安装在取料滑块(323)上并且位于储料槽(24)的正上方，取料滑块(323)通过一连接块(326)与取料气缸(321)连接，由取料气缸(321)驱动卡簧压头(324)上下移动。

5.根据权利要求4所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述卡簧压头(324)包括支撑端(3241)及压头端(3242)，所述支撑端(3241)为长条形钢制结构，压头端(3242)连接于支撑端(3241)的下端，压头端(3242)具有弧形的卡槽(3243)，卡槽(3243)的大小与E型卡簧的外轮廓相匹配，所述支撑端(3241)与压头端(3242)之间的连接处设置有凸起的凸台(3244)。

6.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述转轴压装机构(4)包括压装部件(41)及导向部件(42)，所述压装部件(41)及导向部件(42)分别设置在安装台(1)的左右两侧且高度一致，压装部件(41)包括压装基座(411)、第一推压气缸(412)、第二推压气缸(413)、气爪(414)、转轴压头(415)以及滑块气缸(416)，所述压装基座(411)顶端设置有一导轨板(4111)，第一推压气缸(412)通过一气缸座可滑动的安装在导轨板(4111)上，第一推压气缸(412)能够沿导轨板(4111)上前后移动，所述转轴压头(415)安装在第一推压气缸(412)的伸缩端上，转轴压头(415)用于推动转轴将转轴压入待安装的踏板本体内，由第一推压气缸(412)的伸缩端驱动转轴压头(415)前后移动，所述气爪(414)安装在转轴压头(415)的前方，气爪(414)的上端设置有抱紧抓手(4141)，气爪(414)的左右两端各设置有一支撑板(4142)，支撑板(4142)的高度与转轴压头(415)的高度匹配，支撑板(4142)用于放置转轴(7)，所述第二推压气缸(413)固定在压装基座(411)上端的侧面，第二推压气缸(413)的伸缩端通过一连接块(4132)与第一推压气缸(412)的气缸座连接，由第二推压气缸(413)驱动第一推压气缸(412)沿导轨板(4111)上前后移动，所述压装基座(411)位于安装第二推压气缸(413)的一侧面安装有两气缸滑轨(4113)，两气缸滑轨(4113)上设置有可滑动的滑块气缸座(4161)，所述滑块气缸(416)安装在滑块气缸座(4161)上，滑块气缸座(4161)的上端与连接块(4132)连接，所述滑块气缸(416)与气爪(414)连接。

7.根据权利要求6所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述转轴压头(415)包括压头本体(4151)、限位板(4152)、接近开关(4153)，所述压头本体(4151)的轴心位置开有用于安装接近开关(4153)的通孔(4154)，所述接近开关(4153)安装在通孔(4154)内，接近开关(4153)用于检测转轴是否压装到位；通孔(4154)的左右两侧各开有一弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有弹簧(4155)，所述限位板(4152)为半圆形，限位板(4152)有两块，两块限位板(4152)安装在压头本体(4151)前端通孔(4154)的左右两侧，限位板(4152)的后端与弹簧(4155)连接。

8.根据权利要求6所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述导向部件(42)包括托板(421)、浮动板(422)、导向杆(423)及导向气缸(424)，所述托板(421)安装在安装台(1)的下方，托板(421)的顶端设置有滑轨(4211)，滑轨(4211)上设置有可滑动的滑动板(4212)，所述浮动板(422)垂直设置在滑动板(4212)上，所述浮动板(422)为直角梯形结构，所述导向杆(423)安装在浮动板(422)的上端，导向杆(423)的高度与位置与转轴压头(415)一致，所述导向气缸(424)安装在托板(421)的尾端，导向气缸(424)通过一连接板与滑动板(4212)连接，由导向气缸(424)驱动浮动板(422)沿滑轨(4211)前后移动。

9.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述压紧机构(5)包括压紧气缸(51)、压紧支架(52)、支撑块(53)、压臂(54)及压块(55)，所述压紧支架(52)固定在机架上，压紧支架(52)上端设置有支撑架(56)，支撑架(56)呈拱门形状，支撑架(56)顶端设置有一转动轴(561)，所述压紧气缸(51)安装在压紧支架(52)的下端，压紧气缸(51)的伸缩端穿过压紧支架(52)通过一连接块(511)与转动轴(561)连接，所述支撑块(53)设置在支撑架(56)的前端，压臂(54)具有折弯结构形成长轴端(541)及短轴端(542)，短轴端(542)与支撑架(56)顶端的转动轴(561)连接，压紧气缸(51)通过转动轴(561)驱动压臂(54)活动，压臂(54)的折弯点通过一转动轴安装在支撑块(53)上，使得压臂(54)能够以支撑块(53)为支撑点进行上下摆动，短轴端(542)通过一转动轴安装在所述压块(55)安装在长轴端(541)的末端，由压块(55)来压紧待安装的踏板本体。

10.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述安装台(1)设置有多个定位柱(11)。

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