CN112276515A - 卡簧自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卡簧自动装配设备,包括工作台,所述工作台上设有多个支撑块和固定座,所述支撑块上设有用于有序放置卡簧工件的料杆,所述料杆的一侧设有用于推动卡簧工件的推料装置,所述固定座上设有用于供料杆和料杆上的卡簧工件穿过且贯穿设置的第一上料槽,所述固定座上对应于进料槽的上方设有用于容纳轴类工件的第二上料槽,所述固定座的下方设有穿设于工作台上且可上下移动的活动块,所述活动块顶面的一侧设有用于控制撑开的卡簧工件上移至第二上料槽处的固定块,所述固定块和活动块之间设有活动腔,所述活动腔内设有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的上方设有用于撑开卡簧工件且可在固定块上竖向移动的拉块。本发明具有可自动装配卡簧,避免卡簧变型损伤且减少人力干预,降低人工负担等特点。

Description

卡簧自动装配设备
技术领域
本发明涉及一种卡簧自动装配设备,属于卡簧装配的技术领域。
背景技术
卡簧是一种应用非常广泛的零件,传统的卡簧安装方法通常采用人工装配,在装配过程中,使用卡簧钳进行手工装配,由于不同的人的力度不同,在装配过程中造成卡簧的变形和卡簧的脱出,长时间操作,对于工人的手臂造成很大负担,严重影响生产效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种卡簧自动装配设备,解决了现有技术存在的人工装配卡簧易变型损伤且人力负担较大等问题。
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的:一种卡簧自动装配设备,包括工作台,所述工作台上设有多个支撑块和固定座,所述支撑块上设有用于有序放置卡簧工件的料杆,所述料杆的一侧设有用于推动卡簧工件的推料装置,所述固定座上设有用于供料杆和料杆上的卡簧工件穿过且贯穿设置的第一上料槽,所述固定座上对应于进料槽的上方设有用于容纳轴类工件的第二上料槽,所述固定座的下方设有穿设于工作台上且可上下移动的活动块,所述活动块顶面的一侧设有用于控制撑开的卡簧工件上移至第二上料槽处的固定块,所述固定块和活动块之间设有活动腔,所述活动腔内设有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的上方设有用于撑开卡簧工件且可在固定块上竖向移动的拉块;上述料杆的设置,可以对卡簧工件进行整理,使得卡簧可以逐个进行自动装配,上述活动块的设置,以便于将撑开的卡簧工件顶动至第一上料槽口,从而可以将轴类工件卡入卡簧工件,实现对卡簧工件的轻松装配,而拉块的设置,以便于自动撑开卡簧工件,从而可以在撑开后,通过固定块自动将卡簧工件顶至第二上料槽口,使得卡簧工件的撑开无需人工操作更加的省力,避免人工撑开时卡簧工件发生变形,且最大程度的减少人工干预,降低人力负担,提高装配效率,而伸缩弹簧的设置,以便于保持拉块指定的位置,避免对卡簧工件的上料造成干扰,保证卡簧工件与轴类工件的顺利装配。
作为优选,所述拉块上朝向卡簧工件的一侧设有两个相互配合可撑开卡簧工件且相对设置的开槽,两个所述开槽之间的间距右下至上逐渐增大;上述开槽的设置,以便于在固定块顶起卡簧工件时,通过开槽将卡簧工件撑开,使得轴类工件可以轻松的进入卡簧工件,使得卡簧工件的撑开更加的简单省力。
作为优选,所述固定块上对应于活动腔的上方设有用于容纳拉块的容纳槽,所述容纳槽的两侧对应于固定块的内壁上分别设有第一固定槽和第二固定槽,所述第一固定槽的平面和第二固定槽的平面与开槽的平面处于平齐状态,所述第一固定槽和第二固定槽内设有两个用于支撑卡簧工件且相对设置的顶块;上述固定槽和开槽的设置,使得卡簧工件可以撑开更大的角度,以适应卡簧工件的形变,顶块的设置,以便于对卡簧工件支撑。
作为优选,所述顶块通过旋转轴设于第一固定槽和第二固定槽内,所述顶块包括连接部,所述连接部的顶部设有朝内侧倾斜设置的支撑部,所述支撑部的外侧设有限位凸部,所述连接部的底部设有阻挡部;上述旋转轴的设置,使得卡簧工件在上移的过程中,顶块可以根据卡簧工件上移时的角度变化,随时调整自身的支撑部角度,适应角度变化,而限位凸部的设置,可以增加限位,避免顶块脱离卡簧工件,而阻挡部的设置,可以对支撑部的转动增加阻挡限位,避免支撑部支撑卡簧工件时转动过度而导致卡簧工件脱离。
作为优选,所述拉块的外侧设有限位部,所述固定块上设有用于供限位部移动的限位槽,所述固定座的底部设有用于供活动块移动的活动槽,所述固定块的内侧设有位于活动槽的顶壁下方的限位凸起;上述限位部和限位槽的配合设置,使得固定块的下移可以通过限位槽带动限位部同时下移,以移动拉块,避免拉块的顶部对装配后的卡簧工件造成阻挡,保证装配后的轴类工件可以顺利的拿出,而限位凸起的设置,以便于对拉块的上移范围进行限制,避免拉块上移过度,且保证拉块可以上移至最佳位置,以保证卡簧工件的装配工作的稳定进行。
作为优选,所述工作台的下方设有用于驱动固定块上下移动的驱动气缸,所述工作台上设有两个用于辅助支撑固定块移动的辅助支撑块,所述辅助支撑块上设有与固定块配合的限位滑槽;上述驱动气缸的设置,用于驱动固定块顶动撑开的卡簧工件至第二上料槽口处,对轴类工件和卡簧进行装配,而辅助支撑块的设置,对固定块的移动进行辅助支撑,保证固定块上下移动时的稳定。
作为优选,所述推料装置包括套设于料杆上的推块和用于驱动推块在料杆上移动的无杆气缸,所述无杆气缸的输出端通过连接块与推块连接;上述推块的设置,以便于在上料时通过无杆气缸的驱动,自动推动卡簧工件,对卡簧工件自动上料,减少人工参与度,提高装配效率。
作为优选,所述固定座的顶部设有L型连接块,所述L型连接块上对应于第二上料槽的一侧设有用于对轴类工件限位的限位顶柱;上述L型连接块的设置,以便于固定限位顶柱,通过限位顶柱对轴类工件的放置位置进行限定,使得轴类工件放置在第二上料槽内顶住限位顶柱后,卡簧工件便可以卡在正确的位置上,提高卡簧工件的装配准确性。
作为优选,所述固定块的上端面和拉块的上端面均为向下凹陷且与轴类工件相对应的弧形结构;弧形结构的设置,可以与轴类工件配合,以便于在撑开后的卡簧工件移动至第二上料槽口处时,避免对轴类工件的上料形成阻挡,同时起到移动的支撑作用。
因此,本发明具有可自动装配卡簧,避免卡簧变型损伤且减少人力干预,降低人工负担等特点。
附图说明
图1是本发明的立体结构图;
图2是图1中的固定块和拉块配合的结构示意图;
图3是图1的结构剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-3所示,一种卡簧自动装配设备,包括工作台1,工作台1上设有多个支撑块11和固定座2,支撑块11上设有用于有序放置卡簧工件的料杆12,料杆12的一侧设有用于推动卡簧工件的推料装置,固定座2上设有用于供料杆12和料杆12上的卡簧工件穿过且贯穿设置的第一上料槽21,固定座2上对应于进料槽21的上方设有用于容纳轴类工件的第二上料槽22,固定座2的下方设有穿设于工作台1上且可上下移动的活动块3,活动块3顶面的一侧设有用于控制撑开的卡簧工件上移至第二上料槽22处的固定块31,固定块31和活动块3之间设有活动腔32,活动腔32内设有伸缩弹簧321,伸缩弹簧321的上方设有用于撑开卡簧工件且可在固定块31上竖向移动的拉块33,上述料杆的设置,可以对卡簧工件进行整理,使得卡簧可以逐个进行自动装配,上述活动块的设置,以便于将撑开的卡簧工件顶动至第一上料槽口,从而可以将轴类工件卡入卡簧工件,实现对卡簧工件的轻松装配,而拉块的设置,以便于自动撑开卡簧工件,从而可以在撑开后,通过固定块自动将卡簧工件顶至第二上料槽口,使得卡簧工件的撑开无需人工操作更加的省力,避免人工撑开时卡簧工件发生变形,且最大程度的减少人工干预,降低人力负担,提高装配效率,而伸缩弹簧的设置,以便于保持拉块指定的位置,避免对卡簧工件的上料造成干扰,保证卡簧工件与轴类工件的顺利装配;固定块31的上端面和拉块33的上端面均为向下凹陷且与轴类工件相对应的弧形结构,上述弧形结构的设置,可以与轴类工件配合,以便于在撑开后的卡簧工件移动至第二上料槽口处时,避免对轴类工件的上料形成阻挡,同时起到移动的支撑作用。
固定座2的顶部设有L型连接块24,L型连接块24上对应于第二上料槽22的一侧设有用于对轴类工件限位的限位顶柱241,上述L型连接块的设置,以便于固定限位顶柱,通过限位顶柱对轴类工件的放置位置进行限定,使得轴类工件放置在第二上料槽内顶住限位顶柱后,卡簧工件便可以卡在正确的位置上,提高卡簧工件的装配准确性。
工作台1的下方设有用于驱动固定块31上下移动的驱动气缸13,工作台1上设有两个用于辅助支撑固定块31移动的辅助支撑块14,辅助支撑块14上设有与固定块31配合的限位滑槽141,上述驱动气缸的设置,用于驱动固定块顶动撑开的卡簧工件至第二上料槽口处,对轴类工件和卡簧进行装配,而辅助支撑块的设置,对固定块的移动进行辅助支撑,保证固定块上下移动时的稳定。
拉块33的外侧设有限位部332,固定块31上设有用于供限位部332移动的限位槽333,固定座2的底部设有用于供活动块3移动的活动槽23,固定块31的内侧设有位于活动槽23的顶壁下方的限位凸起319,上述限位部和限位槽的配合设置,使得固定块的下移可以通过限位槽带动限位部同时下移,以移动拉块,避免拉块的顶部对装配后的卡簧工件造成阻挡,保证装配后的轴类工件可以顺利的拿出,而限位凸起的设置,以便于对拉块的上移范围进行限制,避免拉块上移过度,且保证拉块可以上移至最佳位置,以保证卡簧工件的装配工作的稳定进行。
在对卡簧装配之前,推料装置推动卡簧工件,使得卡簧工件朝着第一上料槽移动,直至移出第一上料槽,卡簧工件此时被推动至拉块处,卡簧工件的两个开口端卡在两个开槽上,然后启动驱动气缸,驱动气缸控制活动块上移,活动块带动固定块上移,将卡簧工件撑开,固定块通过伸缩弹簧带动拉块一起上移,拉块移动至指定位置受到限位停止上移,而固定块继续上移,将撑开的卡簧工件带至第二上料槽口,将轴类工件塞入第二上料槽口,轴类工件的一端顶着限位顶柱,然后启动驱动气缸,驱动气缸控制活动块下移,活动块通过限位槽和限位部带动拉块下移,直至卡簧工件脱离拉块,此时卡簧工件会自动收缩至轴类工件上的指定位置,从而完成卡簧工件的装配。
拉块33上朝向卡簧工件的一侧设有两个相互配合可撑开卡簧工件且相对设置的开槽331,两个开槽331之间的间距右下至上逐渐增大,上述开槽的设置,以便于在固定块顶起卡簧工件时,通过开槽将卡簧工件撑开,使得轴类工件可以轻松的进入卡簧工件,使得卡簧工件的撑开更加的简单省力;固定块31上对应于活动腔32的上方设有用于容纳拉块33的容纳槽311,容纳槽311的两侧对应于固定块31的内壁上分别设有第一固定槽312和第二固定槽313,第一固定槽312的平面和第二固定槽313的平面与开槽331的平面处于平齐状态,第一固定槽312和第二固定槽313内设有两个用于支撑卡簧工件且相对设置的顶块314,上述固定槽和开槽的设置,使得卡簧工件可以撑开更大的角度,以适应卡簧工件的形变,顶块的设置,以便于对卡簧工件支撑;顶块314通过旋转轴315设于第一固定槽312和第二固定槽313内,顶块314包括连接部316,连接部316的顶部设有朝内侧倾斜设置的支撑部317,支撑部317的外侧设有限位凸部318,连接部316的底部设有阻挡部3161,上述旋转轴的设置,使得卡簧工件在上移的过程中,顶块可以根据卡簧工件上移时的角度变化,随时调整自身的支撑部角度,适应角度变化,而限位凸部的设置,可以增加限位,避免顶块脱离卡簧工件,而阻挡部的设置,可以对支撑部的转动增加阻挡限位,避免支撑部支撑卡簧工件时转动过度而导致卡簧工件脱离。
在活动块上移时,卡簧工件开口处的两端会在拉块开槽的侧壁上移动,并被开槽之间的间距逐渐撑大,直至轴类工件可以完全塞入,且此时,顶块的支撑部抵在卡簧工件开口处的两端部上,并随着固定块的上移带动卡簧工件上移,卡簧工件在上移的过程中,会被拉块的开槽侧壁撑开,直至卡簧工件上移至第二上料槽口处时停止移动,从而实现对卡簧工件的自动撑开。
推料装置包括套设于料杆12上的推块41和用于驱动推块41在料杆12上移动的无杆气缸42,无杆气缸42的输出端通过连接块43与推块41连接,上述推块的设置,以便于在上料时通过无杆气缸的驱动,自动推动卡簧工件,对卡簧工件自动上料,减少人工参与度,提高装配效率;在需要推动卡簧工件上料时,无杆气缸启动,无杆气缸会通过连接块带动推块朝着卡簧工件移动,实现对卡簧工件的自动推料。

Claims (9)

1.一种卡簧自动装配设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有多个支撑块(11)和固定座(2),所述支撑块(11)上设有用于有序放置卡簧工件的料杆(12),所述料杆(12)的一侧设有用于推动卡簧工件的推料装置,所述固定座(2)上设有用于供料杆(12)和料杆(12)上的卡簧工件穿过且贯穿设置的第一上料槽(21),所述固定座(2)上对应于进料槽(21)的上方设有用于容纳轴类工件的第二上料槽(22),所述固定座(2)的下方设有穿设于工作台(1)上且可上下移动的活动块(3),所述活动块(3)顶面的一侧设有用于控制撑开的卡簧工件上移至第二上料槽(22)处的固定块(31),所述固定块(31)和活动块(3)之间设有活动腔(32),所述活动腔(32)内设有伸缩弹簧(321),所述伸缩弹簧(321)的上方设有用于撑开卡簧工件且可在固定块(31)上竖向移动的拉块(33)。
2.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备,其特征在于:所述拉块(33)上朝向卡簧工件的一侧设有两个相互配合可撑开卡簧工件且相对设置的开槽(331),两个所述开槽(331)之间的间距右下至上逐渐增大。
3.根据权利要求2所述的卡簧自动装配设备,其特征在于:所述固定块(31)上对应于活动腔(32)的上方设有用于容纳拉块(33)的容纳槽(311),所述容纳槽(311)的两侧对应于固定块(31)的内壁上分别设有第一固定槽(312)和第二固定槽(313),所述第一固定槽(312)的平面和第二固定槽(313)的平面与开槽(331)的平面处于平齐状态,所述第一固定槽(312)和第二固定槽(313)内设有两个用于支撑卡簧工件且相对设置的顶块(314)。
4.根据权利要求3所述的卡簧自动装配设备,其特征在于:所述顶块(314)通过旋转轴(315)设于第一固定槽(312)和第二固定槽(313)内,所述顶块(314)包括连接部(316),所述连接部(316)的顶部设有朝内侧倾斜设置的支撑部(317),所述支撑部(317)的外侧设有限位凸部(318),所述连接部(316)的底部设有阻挡部(3161)。
5.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备,其特征在于:所述拉块(33)的外侧设有限位部(332),所述固定块(31)上设有用于供限位部(332)移动的限位槽(333),所述固定座(2)的底部设有用于供活动块(3)移动的活动槽(23),所述固定块(31)的内侧设有位于活动槽(23)的顶壁下方的限位凸起(319)。
6.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备,其特征在于:所述工作台(1)的下方设有用于驱动固定块(31)上下移动的驱动气缸(13),所述工作台(1)上设有两个用于辅助支撑固定块(31)移动的辅助支撑块(14),所述辅助支撑块(14)上设有与固定块(31)配合的限位滑槽(141)。
7.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备,其特征在于:所述推料装置包括套设于料杆(12)上的推块(41)和用于驱动推块(41)在料杆(12)上移动的无杆气缸(42),所述无杆气缸(42)的输出端通过连接块(43)与推块(41)连接。
8.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备,其特征在于:所述固定座(2)的顶部设有L型连接块(24),所述L型连接块(24)上对应于第二上料槽(22)的一侧设有用于对轴类工件限位的限位顶柱(241)。
9.根据权利要求1所述的卡簧自动装配设备,其特征在于:所述固定块(31)的上端面和拉块(33)的上端面均为向下凹陷且与轴类工件相对应的弧形结构。
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