CN220595306U - 一种翻转放置机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转放置机构技术领域,且公开了一种翻转放置机构,包括固定底板,固定底板的外壁固定装配有升降电机,升降电机的动力输出抽固定装配有传动轴,传动轴的外沿固定装配有一号同步轮,一号同步轮的外壁滚动连接有一号驱动皮带。该翻转放置机构,通过设置的盖板和料仓,当需要对产品进行装箱的时候,料仓的内腔一次性只能容纳定量的产品,将产品移动到料仓的内腔中,启动驱动气缸,在驱动气缸的作用下,连杆会发生转动,进而带动盖板发生翻转,进而将盖板覆盖在产品的外壁上,在驱动气缸的持续作用下能够更加稳定的对产品进行固定,这样就可以保证一次只能拿取定量的产品,避免手动装箱的误差出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转放置机构技术领域,具体为一种翻转放置机构。
背景技术
自动化生产中,需要将产品装入纸箱,针对不同的产品需要不同的装箱形式。
传统生产设备在使用时,大部分产品采用真空吸盘,吸取产品上表面装入纸箱,部分袋装产品,上表面无法采用真空吸盘,需要竖立装箱无法采用这种形式,还是利用人工进行拾取装箱,所以速度慢,成本高,无法满足自动化需求,且人工手动装箱容易存在误差,容易导致装箱出现多装漏装。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种翻转放置机构,具备实用性强、稳定性好的优点,解决了上述背景技术所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种翻转放置机构,包括固定底板,所述固定底板的外壁固定装配有升降电机,所述升降电机的动力输出抽固定装配有传动轴,所述传动轴的外沿固定装配有一号同步轮,所述一号同步轮的外壁滚动连接有一号驱动皮带,所述一号驱动皮带的内壁滚动连接有二号同步轮,所述一号驱动皮带的外壁固定装配有夹块,所述夹块的外壁固定装配有升降底板,所述升降底板的外壁固定装配有翻转电机,所述翻转电机的动力输出轴固定装配有四号同步轮,所述四号同步轮的外壁滚动连接有二号驱动皮带,所述二号驱动皮带的内壁滚动连接有三号同步轮,所述三号同步轮的外壁固定装配有翻转底板,所述升降底板的内壁固定装配有翻转轴,所述翻转底板的外壁固定装配有驱动气缸,所述驱动气缸的内壁转动连接有连杆,所述连杆的外壁固定装配有旋转轴,所述旋转轴的外壁固定装配有盖板,所述翻转底板的外壁固定装配有料仓
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定底板的外壁固定装配有直线导轨,且直线导轨的外壁与升降底板的外壁之间滑动套接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动气缸的数量有两个,且两个驱动气缸分别固定装配在翻转底板外壁上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动气缸的内腔中的伸缩杆的长度为盖板高度的两倍,且两个盖板的宽度之和与料仓的宽度相同。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述翻转轴穿过翻转底板的两侧的外壁固定安装在升降底板的内壁,且翻转轴的外壁与翻转底板的内腔之间转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传动轴的外壁穿过固定底板的外壁,且传动轴的外壁与固定底板内腔之间转动连接。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该翻转放置机构,通过设置的盖板和料仓,当需要对产品进行装箱的时候,料仓的内腔一次性只能容纳定量的产品,将产品移动到料仓的内腔中,启动驱动气缸,在驱动气缸的作用下,连杆会发生转动,进而带动盖板发生翻转,进而将盖板覆盖在产品的外壁上,在 驱动气缸的持续作用下能够更加稳定的对产品进行固定,不会出现人工多拿漏拿导致装箱出错,这样就可以一次只能拿取定量的产品,避免手动装箱的误差出现。
2、该翻转放置机构,通过设置的翻转电机和升降电机,启动翻转电机,在翻转电机的带动下使得二号驱动皮带带动三号同步轮出现转动,进而带动翻转底板进行转动,对料仓进行翻转,将产品的方向朝下,这时再启动升降电机,即可带动一号驱动皮带进行转动,带动夹块进行上下移动,这样就可以带动升降底板上下移动,使得产品更加的靠近包装箱,将驱动气缸中的伸缩杆收回,即可使得盖板产品的外壁上移动开,便可以对产品进行装箱,在翻转电机和升降电机的共同作用下可以使得装箱工作的效率进一步的提升。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型三号同步轮结构示意图;
图3为本实用新型翻转底板结构示意图;
图4为本实用新型升降底板结构示意图。
图中:1、固定底板;2、升降电机;3、传动轴;4、一号同步轮;5、一号驱动皮带;6、二号同步轮;7、夹块;8、直线导轨;9、升降底板;10、翻转电机;11、四号同步轮;12、二号驱动皮带;13、三号同步轮;14、翻转轴;15、翻转底板;16、驱动气缸;17、连杆;18、旋转轴;19、盖板;20、料仓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种翻转放置机构,包括固定底板1,固定底板1的外壁固定装配有升降电机2,升降电机2的动力输出抽固定装配有传动轴3,传动轴3的外沿固定装配有一号同步轮4,一号同步轮4的外壁滚动连接有一号驱动皮带5,一号驱动皮带5的内壁滚动连接有二号同步轮6,一号驱动皮带5的外壁固定装配有夹块7,夹块7的外壁固定装配有升降底板9,升降底板9的外壁固定装配有翻转电机10,翻转电机10的动力输出轴固定装配有四号同步轮11,四号同步轮11的外壁滚动连接有二号驱动皮带12,二号驱动皮带12的内壁滚动连接有三号同步轮13,三号同步轮13的外壁固定装配有翻转底板15,升降底板9的内壁固定装配有翻转轴14,翻转底板15的外壁固定装配有驱动气缸16,驱动气缸16的内壁转动连接有连杆17,连杆17的外壁固定装配有旋转轴18,旋转轴18的外壁固定装配有盖板19,翻转底板15的外壁固定装配有料仓20,通过设置的盖板19和料仓20,当产品被放置到料仓20的内腔中的时候,启动驱动气缸16,在驱动气缸16的作用下即可使得盖板19发生翻转,对产品进行覆盖,即可起到一个对产品的夹持作用,再通过翻转电机10和升降电机2的作用下,对产品进行翻转和移动,以便于后续的装箱工作。
在一个优选的实施方式中,固定底板1的外壁固定装配有直线导轨8,且直线导轨8的外壁与升降底板9的外壁之间滑动套接,在启动升降电机2后,即可带动一号驱动皮带5进行旋转,来带动夹块7进行上下移动,在直线导轨8的作用下,即可在夹块7的带动下,使得升降底板9沿着直线导轨8上下滑动,能够更加的稳定的对升降底板9进行移动。
在一个优选的实施方式中,驱动气缸16的数量有两个,且两个驱动气缸16分别固定装配在翻转底板15外壁上,两侧的驱动气缸16能够同时启动,顶动连杆17旋转,即可带动盖板19出现翻转,便可以很好的对料仓20内腔中的产品进行固定,避免在升降底板9翻转的过程中出现产品的掉落。
在一个优选的实施方式中,驱动气缸16的内腔中的伸缩杆的长度为盖板19高度的两倍,且两个盖板19的宽度之和与料仓20的宽度相同,当驱动气缸16启动的时候,由于产品的大小和数量不相同,这样在翻转盖板19对产品进行固定的时候,盖板19的翻转固定角度就不相同,驱动气缸16内腔中的伸缩杆的长度较长,即可很好地对盖板19的翻转角度进行调整。
在一个优选的实施方式中,翻转轴14穿过翻转底板15的两侧的外壁固定安装在升降底板9的内壁,且翻转轴14的外壁与翻转底板15的内腔之间转动连接,当启动翻转电机10来对翻转底板15进行翻转的时候,翻转轴14穿过翻转底板15的外壁,这样就使得翻转底板15能够沿着翻转轴14进行翻转,更好的调整产品装箱时候的角度。
在一个优选的实施方式中,传动轴3的外壁穿过固定底板1的外壁,且传动轴3的外壁与固定底板1内腔之间转动连接,传动轴3穿过固定底板1的外壁,这样即可使得一号同步轮4在传动轴3的带动下 进行旋转,来带动升降底板9的上下移动,更好的对产品的装箱位置进行调整。
工作原理,上述设备在使用过程中,将需要装箱的设备推入到料仓20的内腔中,启动驱动气缸16,使得驱动气缸16向上顶动连杆17,使得连杆17的角度发生偏转,即可带动盖板19的角度发生偏转,即可对料仓20上的产品进行固定,再启动翻转电机10,使得翻转电机10带动二号驱动皮带12转动,进而带动三号同步轮13转动,进而将整个翻转底板15进行翻转,即可使得产品对准下方的包装箱,在启动升降电机2,带动一号驱动皮带5进行转动,将升降底板9的位置向下移动,降低产品的高度,再将驱动气缸16进行收缩,即可将盖板19从产品的外壁上移开,即可使得产品掉落到下方的包装箱内,整个过程减少人工的参与,更快的对产品进行装箱,避免人工装箱出现失误,导致装箱出现漏装多装的情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种翻转放置机构,包括固定底板(1),其特征在于:所述固定底板(1)的外壁固定装配有升降电机(2),所述升降电机(2)的动力输出抽固定装配有传动轴(3),所述传动轴(3)的外沿固定装配有一号同步轮(4),所述一号同步轮(4)的外壁滚动连接有一号驱动皮带(5),所述一号驱动皮带(5)的内壁滚动连接有二号同步轮(6),所述一号驱动皮带(5)的外壁固定装配有夹块(7),所述夹块(7)的外壁固定装配有升降底板(9),所述升降底板(9)的外壁固定装配有翻转电机(10),所述翻转电机(10)的动力输出轴固定装配有四号同步轮(11),所述四号同步轮(11)的外壁滚动连接有二号驱动皮带(12),所述二号驱动皮带(12)的内壁滚动连接有三号同步轮(13),所述三号同步轮(13)的外壁固定装配有翻转底板(15),所述升降底板(9)的内壁固定装配有翻转轴(14),所述翻转底板(15)的外壁固定装配有驱动气缸(16),所述驱动气缸(16)的内壁转动连接有连杆(17),所述连杆(17)的外壁固定装配有旋转轴(18),所述旋转轴(18)的外壁固定装配有盖板(19),所述翻转底板(15)的外壁固定装配有料仓(20)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转放置机构,其特征在于:所述固定底板(1)的外壁固定装配有直线导轨(8),且直线导轨(8)的外壁与升降底板(9)的外壁之间滑动套接。
3.根据权利要求1所述的一种翻转放置机构,其特征在于:所述驱动气缸(16)的数量有两个,且两个驱动气缸(16)分别固定装配在翻转底板(15)外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种翻转放置机构,其特征在于:所述驱动气缸(16)的内腔中的伸缩杆的长度为盖板(19)高度的两倍,且两个盖板(19)的宽度之和与料仓(20)的宽度相同。
5.根据权利要求1所述的一种翻转放置机构,其特征在于:所述翻转轴(14)穿过翻转底板(15)的两侧的外壁固定安装在升降底板(9)的内壁,且翻转轴(14)的外壁与翻转底板(15)的内腔之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种翻转放置机构,其特征在于:所述传动轴(3)的外壁穿过固定底板(1)的外壁,且传动轴(3)的外壁与固定底板(1)内腔之间转动连接。
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