CN110435960A - 一种自动装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装领域，具体涉及一种自动装盒机，包括支撑架，支撑架上设有上料装置，支撑架上还设有装盒机构；装盒机构包括：抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；至少一组收放装置：以适于收放物料盒；旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置，还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，倾斜装置和旋转支撑装置相连接，支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。本发明工作效率高，能够有效的减少人工。

Description

一种自动装盒机
技术领域
本发明涉及包装领域，具体涉及一种自动装盒机。
背景技术
玻璃瓶在日常生活中有着广泛的使用，玻璃瓶的制作过程是烧制瓶口，火焰直接烧玻璃管口，使管口变软，再使用专用模具压成瓶口形状，瓶口烧制完成后，切断瓶子使其进入下个夹具，再进行烧制瓶底，瓶底变软后，再使用专用模具压平瓶底，完整的瓶子被烧制完成后，再进行退火处理，最后装入物料盒内，并转移至下一道工序，现有的装盒设备工序结构复杂，在需要人工进行物料盒的更换，因此，当物料盒放满而操作人员未能及时更换时，则影响装盒的工作效率，同时每个操作人员能够照看的机器有限。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高的自动装盒机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括支撑架，支撑架上设有上料装置，支撑架上还设有装盒机构；装盒机构包括：
抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；
至少一组收放装置：以适于收放物料盒；
旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置。
进一步，还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，倾斜装置和旋转支撑装置相连接，支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。
进一步，抓取装置包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构。
进一步，移动机构上还设有错位机构，错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动。
进一步，抓取机构包括夹取件和驱动夹取件旋转的第一驱动件。
进一步，收放装置包括收放机构和用于驱动收放机构升降的第二升降机构，第二升降机构和支撑架相连接。
进一步，收放机构包括相对设置的收放件和驱动收放件相对\相反运动的第二驱动件。
进一步，旋转支撑装置包括支撑件和驱动支撑件转动的第三驱动件。
进一步，倾斜装置包括用于支撑物料盒的放置件和与放置件相铰接的连接件。
进一步，动力装置包括升降件和驱动升降件升降的升降模组，旋转支撑装置上设有用于使升降件穿过的通槽。
对比现有技术的不足，本发明提供的技术方案所带来的有益效果：实现了操作人员无需在物料盒装满时立即进行更换，避免了因为对装满的物料盒更换不及时而导致的影响生产效率的问题发生，同时一个操作人员还可以照看多台机器，减小人工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的抓取装置结构示意图。
图3为本发明的错位机构结构示意图。
图4为本发明的抓取机构结构示意图。
图5为本发明的夹取件结构示意图。
图6为本发明的连接件结构示意图。
图7为本发明的收放装置结构示意图。
图8为本发明的收放机构结构示意图。
图9为本发明的限位机构结构示意图。
图10为本发明的限位机构和收放机构结构示意图。
图11为本发明的旋转支撑装置结构示意图。
图12为本发明的旋转支撑装置仰视结构示意图。
图13为本发明的旋转支撑装置俯视结构示意图。
图14为本发明的倾斜装置结构示意图。
图15为本发明的装满后物料箱俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-图14对本发明做进一步说明。
一种自动装盒机，包括支撑架1，支撑架1上设有上料装置12，支撑架1上还设有装盒机构；装盒机构包括：
抓取装置2：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒11内；
至少一组收放装置3：以适于收放物料盒11；
旋转支撑装置4：以适于支撑并带动物料盒11旋转至合适位置；当采取一组收放装置3时，收放装置3上承载有若干个空的物料盒11，当物料盒11被抓取装置2装满后，旋转支撑装置3旋转，带动由收放装置2放置在旋转支撑装置3上的物料盒11旋转至合适位置（即使抓取装置可以将抓取的产品，例如玻璃瓶，放置于物料盒11内的位置），随后抓取装置2继续抓取产品并将其放置于物料盒11内，由于旋转支撑装置4的存在，因此当将空的物料盒11转移至合适位置时，装满的物料盒11也会转动相应的距离，因此根据收放装置3与抓取装置2之间的夹角不同，即可实现操作人员无需在物料盒11装满时立即进行更换，避免了因为对装满的物料盒11更换不及时而导致的影响生产效率的问题发生，同时一个操作人员还可以照看多台机器，减小人工。
当采取多组收放装置3时，例如两组收放装置3，其中一组收放装置3用于将空的物料盒11放置在旋转支撑装置4上，另一组收放装置3用于将旋转支撑装置4上已装满的物料盒11收取，使之与旋转支撑装置4相脱离，因此在旋转支撑装置4在转动时，位于旋转支撑装置4上的空物料盒11转动至合适位置时，装满的物料盒11正好位于用于将旋转支撑装置4上已装满的物料盒11收取的收放装置3处，以便于该收放装置3对已装满的物料盒11进行收取，因此可以延长操作人员收取装满的物料盒11的时间，进一步增加操作人员可以看护的机器台数，进一步减小了人工。
进一步，还包括至少两组用于使物料盒11倾斜的倾斜装置6，倾斜装置6和旋转支撑装置4相连接，旋转支撑装置4上还设有用于使倾斜装置6倾斜动力装置42，因此当物料盒11位于倾斜装置6上且位于抓取装置2处时，倾斜装置6带动物料盒11倾斜，使得当抓取装置2将产品，例如玻璃瓶，放置在物料盒11内时，在重力的作用下，玻璃瓶处于倾斜状态，因此能够有效的避免玻璃品倾倒而损坏或者影响继续放置产品的问题发生。
当采取一组收放装置3时，可以根据需要设置多组倾斜装置6，相邻的倾斜装置6之间的夹角相等，其中一个倾斜装置6与收放装置3相对应，与其相邻的倾斜装置6和抓取装置2相对应，以便于抓取装置2可以将抓取的产品，例如玻璃瓶，放置于物料盒11内，旋转支撑装置4每次旋转角度与相邻的倾斜装置6之间的夹角相等。
当采取多组收放装置3时，例如两组收放装置3时，设置三组倾斜装置6，相邻的倾斜装置6之间的夹角相等，其中两组倾斜装置6分别与两组收放装置3一一对应，另一组倾斜装置6与抓取装置2相对应。
进一步，抓取装置2包括抓取机构22、用于驱动抓取机构22升降的第一升降机构232和用于驱动第一升降机构232纵向移动的移动机构231，因此通过第一驱动机构232和移动机构231即可带动抓取机构22从而达到将产品移动至物料盒11内，第一升降机构232和移动机构231可以采用丝杆直线滑台。
进一步，移动机构231上还设有错位机构21，错位机构21和第一升降机构232相连接以适于带动第一升降机构232左右移动，因此错位机构21带动第一升降机构232左右移动即带动抓取机构22左右移动，因此可以使得在放置产品，例如玻璃瓶时，相邻的两排玻璃瓶之间交错放置，因此能够有效的起到固定玻璃瓶的效果。
错位机构21包括和移动机构231相连接的安装板211，安装板211上设有伺服电机217，安装板211上还设有滑块组件212，滑块组件212上还设有滑动板213，滑动板213和第一升降机构232相连接，伺服电机217上设有偏心轮214，偏心轮214和滑动板213均通过关节轴承215与连杆216相连接，因此能够有效的实现错位的目的。
错位机构21也可以采用其他可以实现相同目的的器件，例如电动推杆等。
进一步，抓取机构22包括夹取件221和驱动夹取件221旋转的第一驱动件222，第一驱动件222为伺服电机，通过伺服电机带动夹取件221从水平状态变为竖直状态，从而便于将抓取的产品放置在物料盒内。
夹取件221包括上夹爪、下夹爪、连接件223、伺服电机和与伺服电机相连接的行星减速机，上夹爪和下夹爪均包括夹持爪51、与夹持爪51相连接的滑块组件52，滑块组件52和连接件223相连接，连接件223和第一驱动件222相连接，行星减速机上还设有转动件53，夹持爪51上设有和转动件53相配合的移动槽511。
进一步，收放装置3包括收放机构32和用于驱动收放机构32升降的第二升降机构31，第二升降机构31和支撑架1相连接，因此通过第二升降机构31可以实现对收放机构32的升降，从而实现对物料盒11的提升和下降，第二升降机构31可以为丝杆直线滑台。
进一步，收放机构32包括相对设置的收放件325和驱动收放件325相对\相反运动的第二驱动件327，因而通过第二驱动件327即可实现使收放件325相对或相反运动，因此可以实现对物料盒11的夹持或者放松，第二驱动件327为伺服电机，且通过转动板322及与转动板322相连接的传动轴323与收放件325相连接，传动轴323与转动板322和收放件325通过关节轴承324相连接在对物料盒11进行夹持时，收放件325伸入物料盒11的折边与物料盒11的盒体形成的凹槽内，从而起到对物料盒11的支撑及夹持效果，收放机构32还包括固定板321，收放件325和固定板321通过滑台326相连接。
收放装置3还包括限位机构33，限位机构33包括定位板331和与定位板331滑动连接的限位爪332，限位爪332上设有限位杆333，因此限位杆333的存在使得能够有效的避免物料盒11掉落的问题发生。
进一步，旋转支撑装置4包括支撑件41和驱动支撑件41转动的第三驱动件43，支撑件41包括支撑圆盘411，第三驱动件43为伺服电机432，伺服电机432与行星减速机431相连接，行星减速机431上通过齿轮传动带动支撑圆盘411旋转。支撑件41还包括与支撑架1相连接的连接板413。
进一步，倾斜装置6包括用于支撑物料盒11的放置件61和与放置件61相铰接的连接件62；连接件62与支撑件41相连接，由于放置件61和连接件62相铰接，因此放置件61在倾斜时，不易窜动，所述的放置件61包括放置板611和与放置板611相连接的防位移件612，因此能够有效的避免物料框11在倾斜时，发生位移的问题。
进一步，动力装置42包括升降件421和驱动升降件421升降的升降模组422，4旋转支撑装置上设有用于使升降件421穿过的通槽412，升降模组422可采用丝杆直线滑台或者电动推杆，升降件421上设有升降爪423，升降爪423穿过通槽412从而能够对放置板611起到良好的支撑效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动装盒机，包括支撑架，所述的支撑架上设有上料装置，其特征在于：所述的支撑架上还设有装盒机构；所述的装盒机构包括：
抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；
至少一组收放装置：以适于收放物料盒；
旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，所述的倾斜装置和旋转支撑装置相连接，所述的支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的抓取装置包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的移动机构上还设有错位机构，所述的错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动。
5.根据权利要求3所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的抓取机构包括夹取件和驱动夹取件旋转的第一驱动件。
6.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的收放装置包括收放机构和用于驱动收放机构升降的第二升降机构，所述的第二升降机构和支撑架相连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的收放机构包括相对设置的收放件和驱动收放件相对\相反运动的第二驱动件。
8.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的旋转支撑装置包括支撑件和驱动支撑件转动的第三驱动件。
9.根据权利要求2所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的倾斜装置包括用于支撑物料盒的放置件和与放置件相铰接的连接件。
10.根据权利要求2所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的动力装置包括升降件和驱动升降件升降的升降模组，所述的旋转支撑装置上设有用于使升降件穿过的通槽。
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