CN107310765A - 玻璃安瓿自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种玻璃安瓿自动包装机，能够实现安瓿自动装箱。一种玻璃安瓿自动包装机，包括机架，机架上设置有单体玻璃安瓿输送装置、整排玻璃安瓿吸取放置装置、整排玻璃安瓿输送装置和满盒玻璃安瓿旋转输送装置；单体玻璃安瓿输送装置用于将单体玻璃安瓿输送至整排玻璃安瓿吸取放置装置；整排玻璃安瓿吸取放置装置用于将玻璃安瓿吸取，且位于单体玻璃安瓿输送装置上方；整排玻璃安瓿输送装置用于将吸取的玻璃安瓿转移到包装盒处，且倾斜设置在机架上部；满盒玻璃安瓿旋转输送装置用于将装满安瓿的包装盒转到下一工位，且位于整排玻璃安瓿输送装置末端下方。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机,具体涉及一种玻璃安瓿自动包装机。
背景技术
目前药用玻璃安瓿的包装主要是采用人工码垛装盒的方式来完成药用玻安瓿的包装。工人劳动强度高，人工成本高，产品易受人为因素污染。
发明内容
本发明提供了一种玻璃安瓿自动包装机，能够实现安瓿自动装箱。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种玻璃安瓿自动包装机，包括机架，机架上设置有单体玻璃安瓿输送装置、整排玻璃安瓿吸取放置装置、整排玻璃安瓿输送装置和满盒玻璃安瓿旋转输送装置；单体玻璃安瓿输送装置用于将单体玻璃安瓿输送至整排玻璃安瓿吸取放置装置；整排玻璃安瓿吸取放置装置用于将玻璃安瓿吸取，且位于单体玻璃安瓿输送装置上方；整排玻璃安瓿输送装置用于将吸取的玻璃安瓿转移到包装盒处，且倾斜设置在机架上部；满盒玻璃安瓿旋转输送装置用于将装满安瓿的包装盒转到下一工位，且位于整排玻璃安瓿输送装置末端下方。
玻璃安瓿自动包装机优选方案，机架包括上支架和下支架，上支架由型材和板通过螺栓螺母组件连接而成的框架结构，上支架上设有用来支撑整排玻璃安瓿输送装置的承重件，下支架由型材连接而成，包括左右两部分，左部分用来支撑满盒玻璃安瓿旋转输送装置，右部分与下支架连接，且安装单体玻璃安瓿输送装置。
玻璃安瓿自动包装机优选方案，单体玻璃安瓿输送装置包括固定齿条、移动齿条、左右移动驱动单元和上下移动驱动单元，移动齿条位于固定齿条上方，固定齿条和移动齿条之间放置多个玻璃安瓿，左右移动驱动单元用于带动移动齿条相对固定齿条左右运动，上下移动驱动单元用于带动移动齿条相对固定齿条上下运动。
玻璃安瓿自动包装机优选方案，左右移动驱动单元和上下移动驱动单元均为丝杠丝母组件。
玻璃安瓿自动包装机优选方案，整排玻璃安瓿吸取放置装置包括安装架、机头、旋转驱动缸、移动缸和吸盘缸，安装架与机架连接，机头包括机头架、吸盘和设置在吸盘下端多个吸头，机头转动连接在安装架上，旋转驱动缸两端分别连接安装架和机头，移动缸缸体设置在机头架上，移动缸缸杆连接吸盘，吸盘缸与吸盘连接，且吸盘缸与移动缸相互垂直设置。
玻璃安瓿自动包装机优选方案，整排玻璃安瓿输送装置倾斜设置机架上，且为电机驱动皮带带轮组件。
玻璃安瓿自动包装机优选方案，满盒玻璃安瓿旋转输送装置包括旋转电机，旋转电机输出端连接减速装置，减速装置输出端连接转轴，转轴上连接转盘，转盘上设置有多个包装盒，包装盒相对于转盘倾斜设置，转轴轴线相对旋转电机轴线偏置。
本发明的有益效果：
1、实现了全自动控制，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本；
2、在玻璃安瓿码放过程中，无人接触降低了玻璃安瓿表面因人为因素造成的污染。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为本发明的侧视示意图；
图3为本发明的俯视示意图；
图4为上机架主视示意图；
图5为上机架侧视示意图；
图6为下机架主视示意图；
图7为下机架侧视示意图；
图8为单体玻璃安瓿输送装置主视示意图；
图9为单体玻璃安瓿输送装置侧视示意图；
图10为整排玻璃安瓿吸取放置装置主视示意图；
图11为整排玻璃安瓿吸取放置装置侧视示意图；
图12为整排玻璃安瓿输送装置结构示意图；
图13为满盒玻璃安瓿旋转输送装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
参考图1、图2及图3，一种玻璃安瓿自动包装机，包括机架，机架上设置有单体玻璃安瓿输送装置、整排玻璃安瓿吸取放置装置、整排玻璃安瓿输送装置和满盒玻璃安瓿旋转输送装置；单体玻璃安瓿输送装置用于将单体玻璃安瓿输送至整排玻璃安瓿吸取放置装置；整排玻璃安瓿吸取放置装置用于将玻璃安瓿吸取，且位于单体玻璃安瓿输送装置上方；整排玻璃安瓿输送装置用于将吸取的玻璃安瓿转移到包装盒处，且倾斜设置在机架上部；满盒玻璃安瓿旋转输送装置用于将装满安瓿的包装盒转到下一工位，且位于整排玻璃安瓿输送装置末端下方。
机架包括上支架1和下支架2，参考图4及图5，上支架1由型材和板通过螺栓螺母组件连接而成的框架结构，上支架1上设有用来支撑整排玻璃安瓿输送装置的承重件7，参考图6及图7，下支架2由型材连接而成，包括左右两部分，左部分用来支撑满盒玻璃安瓿旋转输送装置，右部分与上支架1连接，且安装单体玻璃安瓿输送装置。
参考图8及图9，单体玻璃安瓿输送部分设置在下支架右侧，包括固定齿条8、移动齿条9、左右移动驱动单元和上下移动驱动单元，移动齿条9位于固定齿条8上方，固定齿条8和移动齿条9之间放置多个玻璃安瓿，左右移动驱动单元11用于带动移动齿条9相对固定齿条8左右运动，上下移动驱动单元10用于带动移动齿条9相对固定齿条8上下运动，左右移动驱动单元和上下移动驱动单元均为丝杠丝母组件。采用上述结构，左右移动驱动单元和上下移动驱动单元驱动移动齿条9和固定齿条8做相对往复运动，每相对运动一个周期，带动单体玻璃安瓿移动一个齿距。具体工作过程为：上下移动驱动单元10的丝杠做逆时针旋转动作，移动齿条9向上运动，将玻璃安瓿从固定齿条8抬起一定高度，上下移动驱动单元10停止动作；左右移动驱动单元11的丝杠做逆时针旋转动作，驱动移动齿条9向右运动一个齿距，从而带动玻璃安瓿向右运动一个齿距，左右移动驱动单元11停止动作；上下移动驱动单元10的丝杠做顺时针旋转动作，驱动移动齿条9向下动作一定距离，将玻璃安瓿放在固定齿条8的齿槽处，上下移动驱动单元10停止动作；左右移动驱动单元11的丝杠做顺时针旋转动作，驱动移动齿条9向左移动一个齿距，左右移动驱动单元11停止动作；此时移动齿条9回到起始位置，然后做循环往复动作，从而将单体的玻璃安瓿由左向右输送至整排玻璃安瓿吸取放置装置。
参考图13满盒玻璃安瓿旋转输送装置包括旋转电机22，旋转电机22输出端连接减速装置23，减速装置23输出端连接转轴25，转轴25上连接转盘24，转盘上设置有多个包装盒26，包装盒26相对于转盘24倾斜设置，转轴25轴线相对旋转电机22轴线偏置。
参考图10及图11，整排玻璃安瓿吸取放置装置包括安装架27、机头、旋转驱动缸13、移动缸14和吸盘缸15，安装架27与机架连接，机头包括机头架28、吸盘17和设置在吸盘17下端多个吸头18，机头通过轴16转动连接在安装架2727上，旋转驱动缸13两端分别连接安装架27和机头，移动缸14缸体设置在机头架28上，移动缸14缸杆连接吸盘17，吸盘缸15与吸盘17连接，且吸盘缸15与移动缸14相互垂直设置。安装架27上端的连接板12与整排玻璃安瓿输送装置连接，实现玻璃安瓿输送至满盒玻璃安瓿旋转输送装置；旋转驱动缸13通过伸缩实现机头绕轴16旋转；吸取玻璃安瓿时旋转驱动缸13处于伸出状态，此时吸头18与玻璃安瓿平行；移动缸14伸出动作实现吸盘17向下移动使吸头18与玻璃安瓿接触；依靠真空泵29吸真空使吸头18吸住玻璃安瓿；移动缸14做缩回动作，吸起玻璃安瓿；旋转驱动缸13做缩回动作，此时玻璃安瓿轴线垂直于包装盒26底面。吸盘缸15与吸盘17连接，使得吸盘共有三个工位（左工位、中间工位、右工位），设置中间工位的目的是：将玻璃安瓿放入包装盒时避免与包装盒两侧碰撞；设置左工位与右工位的目的：为实现玻璃安瓿的摆放工艺要求，使玻璃安瓿交错式摆放。
参考图12，整排玻璃安瓿输送装置5倾斜设置机架上，且为电机驱动皮带带轮组件。图中输送连接板19与上机架中承重件7相连接，实现该整排玻璃安瓿输送装置5的定位与支撑；图中连接板21与满盒玻璃安瓿旋转输送装置中转轴2525连接，实现该该整排玻璃安瓿输送装置5的左端定位及支撑；同步带连接板20与图5整排玻璃安瓿吸取放置装置的连接板12相连接，实现吸取装置左右移动，从而使得吸取装置吸取玻璃安瓿后从移动齿条位置移动到转盘24的包装盒处，实现取放玻璃安瓿。
本发明的工作过程如下：单体玻璃安瓿管经过安装于前端的自动计数检测器检测计数后，玻璃安瓿整齐连续排列于移动齿条9上，并由左右移动驱动单元和上下移动驱动单元配合带动的移动齿条9整齐输送；待控制系统收到自动计数检测器送来的设定好数量的信号后会驱动整排玻璃安瓿吸取放置装置的各气缸做出相应动作、吸盘17吸取整排玻璃安瓿；而后整排玻璃安瓿输送装置5会将吸盘17吸取的整排玻璃安瓿倾斜往下送至放置于转盘24上的包装盒26处并作出相应调整分列码齐；待包装盒26内的玻璃安瓿达到设定排数后，控制系统驱动旋转电机22带动转盘24旋转，这时工作人员只需将装满玻璃安瓿的包装盒26取下并封箱即可完成整个包装过程；若工作人员在第二个装满的包装盒26装满后而上一盒装满的包装盒26还被未取下，这时转盘还会旋转90度，如此循环，若包装盒26都装满时，玻璃安瓿自动包装机会在安装的超声波检测仪的作用下自动检测并停机。整个过程自动完成。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：包括机架，机架上设置有单体玻璃安瓿输送装置、整排玻璃安瓿吸取放置装置、整排玻璃安瓿输送装置和满盒玻璃安瓿旋转输送装置；单体玻璃安瓿输送装置用于将单体玻璃安瓿输送至整排玻璃安瓿吸取放置装置；整排玻璃安瓿吸取放置装置用于将玻璃安瓿吸取，且位于单体玻璃安瓿输送装置上方；整排玻璃安瓿输送装置用于将吸取的玻璃安瓿转移到包装盒处，且倾斜设置在机架上部；满盒玻璃安瓿旋转输送装置用于将装满安瓿的包装盒转到下一工位，且位于整排玻璃安瓿输送装置末端下方。
2.根据权利要求1所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：机架包括上支架(1)和下支架(2)，上支架(1)由型材和板通过螺栓螺母组件连接而成的框架结构，上支架(1)上设有用来支撑整排玻璃安瓿输送装置的承重件(7)，下支架(2)由型材连接而成，包括左右两部分，左部分用来支撑满盒玻璃安瓿旋转输送装置，右部分与下支架(2)连接，且安装单体玻璃安瓿输送装置。
3.根据权利要求1所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：单体玻璃安瓿输送装置包括固定齿条（8）、移动齿条（9）、左右移动驱动单元和上下移动驱动单元，移动齿条（9）位于固定齿条（8）上方，固定齿条（8）和移动齿条（9）之间放置多个玻璃安瓿，左右移动驱动单元用于带动移动齿条（9）相对固定齿条（8）左右运动，上下移动驱动单元用于带动移动齿条（9）相对固定齿条（8）上下运动。
4.根据权利要求3所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：左右移动驱动单元和上下移动驱动单元均为丝杠丝母组件。
5.根据权利要求1所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：整排玻璃安瓿吸取放置装置包括安装架、机头、旋转驱动缸（13）、移动缸（14）、吸盘缸（15），安装架与机架连接，机头包括机头架、吸盘（17）和设置在吸盘（17）下端多个吸头（18），机头转动连接在安装架上，旋转驱动缸（13）两端分别连接安装架和机头，移动缸（14）缸体设置在机头架上，移动缸缸杆连接吸盘（17），吸盘缸（15）与吸盘（17）连接，且吸盘缸（15）与移动缸（14）相互垂直设置。
6.根据权利要求1所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：整排玻璃安瓿输送装置倾斜设置机架上，且为电机驱动皮带带轮组件。
7.根据权利要求1至6任一项所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：满盒玻璃安瓿旋转输送装置包括旋转电机（22），旋转电机（22）输出端连接减速装置（23），减速装置（23）输出端连接转轴（25），转轴（25）上连接转盘（24），转盘上设置有多个包装盒（26），包装盒（26）相对于转盘（24）倾斜设置，转轴（25）轴线相对旋转电机（22）轴线偏置。
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