JP2005231653A - アンプル等の容器の箱詰め装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 簡易な手段で以って縦置きしたアンプル等の容器の向きを横向きに変換して箱詰めすると共に、縦置きしたアンプル等の容器の特定面を揃えて箱詰めすること。
【解決手段】 少なくとも一方向に回転する回転軸と、この回転軸の周囲に水平に配置し、容器吸着用の凹部を形成した旋回腕と、容器の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの限定区間に亘って、旋回腕の凹部に負圧吸引力を発生する分配器と、容器の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの限定区間に亘って、容器を吸着したまま旋回腕を回動させる回動手段とより構成する。
【選択図】 図1
【解決手段】 少なくとも一方向に回転する回転軸と、この回転軸の周囲に水平に配置し、容器吸着用の凹部を形成した旋回腕と、容器の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの限定区間に亘って、旋回腕の凹部に負圧吸引力を発生する分配器と、容器の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの限定区間に亘って、容器を吸着したまま旋回腕を回動させる回動手段とより構成する。
【選択図】 図1
Description
本発明は医療用アンプル等の容器を箱詰めする装置に関し、より詳細には縦置きした複数のアンプル等の容器の向きを水平に変位させて一括して箱詰めするアンプル等の容器の箱詰め装置に関する。
従来、瓶等の複数の容器を箱詰めする装置としては、縦置きした複数本の容器の上部を保持部材で保持して持ち上げ、真下に位置させた箱を上昇させるか、または保持部材を降下させて箱詰めする装置が広く知られている。
また医薬用アンプルの箱詰め装置の場合も同様で、鉛直方向に垂下した複数のアンプルを、複数の区画室を形成した箱内に縦置きして箱詰めする形態の装置が知られている。
また医薬用アンプルの箱詰め装置の場合も同様で、鉛直方向に垂下した複数のアンプルを、複数の区画室を形成した箱内に縦置きして箱詰めする形態の装置が知られている。
前記した従来の容器の箱詰め装置にはつぎのような改善すべき点がある。
(1)縦置きした容器をそのままの向きで箱詰めする場合のように容器の向きを変えずに箱詰めするための機械化は特別困難ではないが、縦置きした容器を横向きの状態で箱詰めする場合のように、容器の向きを変換して箱詰めする場合が問題となる。
殊に箱詰め対象の容器が、破損し易く寸法が比較的小さな医療用アンプルである場合は、他の容器の場合と比べて箱詰めを機械化することが技術的に難しい。
(2)例えば図8に示すような、扁平トレー80と、扁平筒箱81とよりなる扁平箱にアンプル82を箱詰めする場合は、縦置きした複数のアンプル83の向きを90度転換して扁平トレー80の溝状の区画帯に横一列に収容する必要があるが、この作動条件を満たす好適な箱詰め装置は未だ実用化されていない。
(3)扁平筒箱81から波形トレー80を引き出したときに、アンプル83の胴部にラベルの貼付けまたは印刷により表記した薬液表示面84を目視して確認できるように、すべてのアンプル83の薬液表示面84を上向きにして扁平トレー80に収容することが、医療事故防止の観点から望ましい。
しかしながら、各アンプル83の薬液表示面84を上向きに揃える作業を自動化した装置も提案されておらず、箱詰めと同時に各アンプル83の薬液表示面84を上向きに揃えられる装置の提案が望まれている。
(1)縦置きした容器をそのままの向きで箱詰めする場合のように容器の向きを変えずに箱詰めするための機械化は特別困難ではないが、縦置きした容器を横向きの状態で箱詰めする場合のように、容器の向きを変換して箱詰めする場合が問題となる。
殊に箱詰め対象の容器が、破損し易く寸法が比較的小さな医療用アンプルである場合は、他の容器の場合と比べて箱詰めを機械化することが技術的に難しい。
(2)例えば図8に示すような、扁平トレー80と、扁平筒箱81とよりなる扁平箱にアンプル82を箱詰めする場合は、縦置きした複数のアンプル83の向きを90度転換して扁平トレー80の溝状の区画帯に横一列に収容する必要があるが、この作動条件を満たす好適な箱詰め装置は未だ実用化されていない。
(3)扁平筒箱81から波形トレー80を引き出したときに、アンプル83の胴部にラベルの貼付けまたは印刷により表記した薬液表示面84を目視して確認できるように、すべてのアンプル83の薬液表示面84を上向きにして扁平トレー80に収容することが、医療事故防止の観点から望ましい。
しかしながら、各アンプル83の薬液表示面84を上向きに揃える作業を自動化した装置も提案されておらず、箱詰めと同時に各アンプル83の薬液表示面84を上向きに揃えられる装置の提案が望まれている。
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、つぎの少なくともひとつのアンプル等の容器の箱詰め装置を提供することにある。
1.縦置きしたアンプル等の容器の向きを横向きに変換して箱詰めすること。
2.縦置きしたアンプル等の容器の特定面を揃えて箱詰めすること。
1.縦置きしたアンプル等の容器の向きを横向きに変換して箱詰めすること。
2.縦置きしたアンプル等の容器の特定面を揃えて箱詰めすること。
本発明は、起立したアンプル等の容器を保持して搬送し、搬送途中で容器の向きを変換する箱詰め装置であって、少なくとも一方向に回転する回転軸と、この回転軸の周囲に水平に配置し、容器吸着用の凹部を形成した旋回腕と、容器の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの限定区間に亘って、旋回腕の凹部に負圧吸引力を発生する分配器と、容器の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの限定区間に亘って、容器を吸着したまま旋回腕を回動させる回動手段とより構成することを特徴とするものである。
さらに本発明は、前記したアンプル等の容器の箱詰め装置において、容器の表示面を特定方向に揃えて容器を受け取り回転して搬送可能な負圧吸引式のスターと、スターから受け取った容器を起立状態で一列に配列する負圧吸引式の整列コンベアとを追加して具備することを特徴とするものである。
さらに本発明は、前記した何れかのアンプル等の容器の箱詰め装置において、旋回腕を回動させる回動手段が、旋回腕の基端を回転可能に枢支する水平支軸と、旋回腕の基端側に設けた固定歯車と、旋回腕の基端側の側方で縦方向へ向けて昇降自在に配置し、前記固定歯車と噛合する直線歯車を形成した昇降ロッドとにより構成し、歯車機構により水平支軸を中心に旋回腕を回動可能に構成することを特徴とするものである。
さらに本発明は、前記したアンプル等の容器の箱詰め装置において、容器の表示面を特定方向に揃えて容器を受け取り回転して搬送可能な負圧吸引式のスターと、スターから受け取った容器を起立状態で一列に配列する負圧吸引式の整列コンベアとを追加して具備することを特徴とするものである。
さらに本発明は、前記した何れかのアンプル等の容器の箱詰め装置において、旋回腕を回動させる回動手段が、旋回腕の基端を回転可能に枢支する水平支軸と、旋回腕の基端側に設けた固定歯車と、旋回腕の基端側の側方で縦方向へ向けて昇降自在に配置し、前記固定歯車と噛合する直線歯車を形成した昇降ロッドとにより構成し、歯車機構により水平支軸を中心に旋回腕を回動可能に構成することを特徴とするものである。
本発明は少なくともつぎのひとつの効果を奏する。
(1)アンプル等の軽量容器で壊れ易い容器を対象として、縦置きした容器の向きを横向きに変換して箱詰めすることができる。
(2)これまで機械化が困難とされてきた、縦置きしたアンプル等の容器の特定面を正確に揃えて箱詰めすることが可能となる。
(1)アンプル等の軽量容器で壊れ易い容器を対象として、縦置きした容器の向きを横向きに変換して箱詰めすることができる。
(2)これまで機械化が困難とされてきた、縦置きしたアンプル等の容器の特定面を正確に揃えて箱詰めすることが可能となる。
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
(1)箱詰め装置の概要
図1に容器10の箱詰め装置の平面図を示し、図2にその縦断面図を示す。
本例では図3に示すように容器10が大径の胴部11と小径の頂部12とからなるアンプルであり、胴部11に薬液表示面13を形成した複数本の容器10を扁平トレーに箱詰めする場合を一例にして説明する。
図1に容器10の箱詰め装置の平面図を示し、図2にその縦断面図を示す。
本例では図3に示すように容器10が大径の胴部11と小径の頂部12とからなるアンプルであり、胴部11に薬液表示面13を形成した複数本の容器10を扁平トレーに箱詰めする場合を一例にして説明する。
図1,2に示すように、箱詰め装置は少なくとも一方向に回転する回転軸20と、この回転軸20の周囲に水平に配置し、回転軸20と一体に回転する単数または複数の旋回腕30とを具備する。
旋回腕30は容器10の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの区間で約90度前転方向に回動するように構成されていると共に、旋回腕30の一側面には所定の間隔を隔てて凹部31が形成してあって、容器10の受け取り位置から箱詰め位置に至るまでの区間だけ前記凹部31に負圧吸着力が発生して容器10を吸着して搬送できるようになっている。旋回腕30とその周辺構造の詳細については後述する。
旋回腕30は容器10の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの区間で約90度前転方向に回動するように構成されていると共に、旋回腕30の一側面には所定の間隔を隔てて凹部31が形成してあって、容器10の受け取り位置から箱詰め位置に至るまでの区間だけ前記凹部31に負圧吸着力が発生して容器10を吸着して搬送できるようになっている。旋回腕30とその周辺構造の詳細については後述する。
箱詰め装置は、上記した構成に加えて、容器10の薬液表示面を特定方向に揃えて供給する容器の供給手段40と、容器供給手段40から受け取った容器10の向きを変えずに回転して搬送可能な負圧吸引式のスター41と、スター41から受け取った容器10を一列に配列する負圧吸引式の整列コンベア50と、スター41と整列コンベア50の間を往復移動して容器10をスター41から整列コンベア50上へ受け渡す補助装置47とを具備する。
以下各部の詳細について説明する。
以下各部の詳細について説明する。
(2)容器供給手段
容器供給手段40は容器10の薬液表示面を特定の向きに統一してスター41へ供給する手段であり、公知の供給装置の他に作業員による人力供給も含むものである。
容器供給手段40は容器10の薬液表示面を特定の向きに統一してスター41へ供給する手段であり、公知の供給装置の他に作業員による人力供給も含むものである。
(3)スター
図1,2に示すように、スター41は鉛直軸を中心に回転する回転体で、その周面に形成した凹部43の内周面には図2に示すような吸引孔44が形成されている。この吸引孔44の他端はスター41の下部に固定して設けたスター用分配器45に向けて露出している。スター用分配器45には吸引流体ポンプPと接続した円弧形を呈する負圧溝46が形成されていて、負圧溝46の真上を通過するときだけ、各凹部44の吸引孔44に負圧吸着力を生じる構成になっている。
図1,2に示すように、スター41は鉛直軸を中心に回転する回転体で、その周面に形成した凹部43の内周面には図2に示すような吸引孔44が形成されている。この吸引孔44の他端はスター41の下部に固定して設けたスター用分配器45に向けて露出している。スター用分配器45には吸引流体ポンプPと接続した円弧形を呈する負圧溝46が形成されていて、負圧溝46の真上を通過するときだけ、各凹部44の吸引孔44に負圧吸着力を生じる構成になっている。
(4)補助装置
補助装置47は容器10をスター41から整列コンベア50上の始端へ移し変えるために機能する補助具であり、エア式、流体式シリンダまたはソレノイド等の往復移動体で構成し、その先端には容器10と係止可能な押圧体48が取り付けてある。
補助装置47は必須ではなく省略される場合がある。
補助装置47は容器10をスター41から整列コンベア50上の始端へ移し変えるために機能する補助具であり、エア式、流体式シリンダまたはソレノイド等の往復移動体で構成し、その先端には容器10と係止可能な押圧体48が取り付けてある。
補助装置47は必須ではなく省略される場合がある。
(5)整列コンベア
整列コンベア50はスター41から受け取った容器10の底面を吸着して鉛直姿勢を保ったまま所定の間隔で整列するための整列コンベア50の詳細を図3,4に示す。
整列コンベア50は互いに平行に配置したコンベアベルト51,51と、コンベアベルト51,51の間に配置した固定床52とにより構成する。
一対のコンベアベルト51,51は何れか一方のドラム53,53が回転駆動することで同調して回転する。
固定床52には、コンベアベルト51の回転方向に沿って複数の吸引孔54が形成してあり、固定床52のすべての吸引孔54が吸引ポンプPと接続して常時吸引されている。
固定床52の上面はコンベアベルト51の上面より僅かに下がって位置し、両側の一対のコンベアベルト51との間に、浅い帯状溝を形成している。
浅い帯状溝を形成したのは、容器10の底面と固定床52の間に負圧を発生させて、容器10の底面を吸着しながら一対のコンベアベルト51,51で搬送するためである。
整列コンベア50はスター41から受け取った容器10の底面を吸着して鉛直姿勢を保ったまま所定の間隔で整列するための整列コンベア50の詳細を図3,4に示す。
整列コンベア50は互いに平行に配置したコンベアベルト51,51と、コンベアベルト51,51の間に配置した固定床52とにより構成する。
一対のコンベアベルト51,51は何れか一方のドラム53,53が回転駆動することで同調して回転する。
固定床52には、コンベアベルト51の回転方向に沿って複数の吸引孔54が形成してあり、固定床52のすべての吸引孔54が吸引ポンプPと接続して常時吸引されている。
固定床52の上面はコンベアベルト51の上面より僅かに下がって位置し、両側の一対のコンベアベルト51との間に、浅い帯状溝を形成している。
浅い帯状溝を形成したのは、容器10の底面と固定床52の間に負圧を発生させて、容器10の底面を吸着しながら一対のコンベアベルト51,51で搬送するためである。
(6)旋回腕
図1,2に示すように回転軸20は吸着して保持した容器10を搬送しながら容器10の向きを変換するための搬送具であり、軸受21を介して基台60に回転可能に支持されている。
回転基板22と上部回転板23の中心部には回転軸20が貫通配置され、回転軸20と共に両板22,23が一体に回転するようになっている。
回転基板22には旋回腕30と同数の水平支軸24が突設してあり、旋回腕30は軸受25を介して水平支軸24に回動可能に支持されている。
図1,2に示すように回転軸20は吸着して保持した容器10を搬送しながら容器10の向きを変換するための搬送具であり、軸受21を介して基台60に回転可能に支持されている。
回転基板22と上部回転板23の中心部には回転軸20が貫通配置され、回転軸20と共に両板22,23が一体に回転するようになっている。
回転基板22には旋回腕30と同数の水平支軸24が突設してあり、旋回腕30は軸受25を介して水平支軸24に回動可能に支持されている。
旋回腕30の一側面には、所定の間隔を隔てて凹部31が形成されている。
容器10の円筒形状に合わせて円弧形に形成した凹部31の内面には、図3に拡大して示すような複数の吸引孔32が形成してある。各旋回腕30の凹部31の吸引孔32は、図2に示す基台60上に設置した分配器61と分岐管62を介して接続されている。
容器10の円筒形状に合わせて円弧形に形成した凹部31の内面には、図3に拡大して示すような複数の吸引孔32が形成してある。各旋回腕30の凹部31の吸引孔32は、図2に示す基台60上に設置した分配器61と分岐管62を介して接続されている。
分配器61は基台60に回転不能に設置した固定盤63と、固定盤63に回転軸20と一体に回転可能に搭載した回転盤64とからなる。固定盤63の上面には、図5に示す如く円弧状の負圧溝65を形成している。負圧溝65は吸引ポンプPと接続していて常時吸引されている。回転盤64には各旋回腕30に接続した分配管62の一端が接続して、その端部が固定盤63へ向けて露出している。各分配管62の露出端が負圧溝65の真上を通過するときだけ、各旋回腕30の凹部31の吸引孔32に負圧吸着力を生じる構成になっている。
この負圧孔65の形成範囲は、図1に示すように、旋回腕30による整列コンベア50に整列した容器10の受け取り位置から、二点鎖線で示す扁平トレーへ箱詰めする位置までの容器10の搬送区間に亘って連続して形成されている。
この負圧孔65の形成範囲は、図1に示すように、旋回腕30による整列コンベア50に整列した容器10の受け取り位置から、二点鎖線で示す扁平トレーへ箱詰めする位置までの容器10の搬送区間に亘って連続して形成されている。
(7)旋回腕の起伏機構
前述したように箱詰め装置は、旋回腕30が吸着した複数の容器10を搬送途中で、容器10の向きを縦向きから横向きに変更できるようになっている。
すなわち、図1において、回転軸20を中心に回転する各旋回腕30は、整列コンベア30上に起立状態で位置する容器10を吸着するときは、凹部31の形成面を回転方向に対し正面に向いているが、二点鎖線で示す扁平トレーへの箱詰め位置に至るまでの間に、凹部31の形成面が下方を向くように水平支軸24を中心に90度前方に倒れ、さらに扁平トレーへの箱詰め位置の通過後、整列コンベア30の容器10の吸着位置に到着する前までの間に、凹部31の形成面が回転方向に対して正面を向くように水平支軸24を中心に90度起き上がるようになっている。
前述したように箱詰め装置は、旋回腕30が吸着した複数の容器10を搬送途中で、容器10の向きを縦向きから横向きに変更できるようになっている。
すなわち、図1において、回転軸20を中心に回転する各旋回腕30は、整列コンベア30上に起立状態で位置する容器10を吸着するときは、凹部31の形成面を回転方向に対し正面に向いているが、二点鎖線で示す扁平トレーへの箱詰め位置に至るまでの間に、凹部31の形成面が下方を向くように水平支軸24を中心に90度前方に倒れ、さらに扁平トレーへの箱詰め位置の通過後、整列コンベア30の容器10の吸着位置に到着する前までの間に、凹部31の形成面が回転方向に対して正面を向くように水平支軸24を中心に90度起き上がるようになっている。
図示した旋回腕30の起伏機構の一例について説明する。
図2において、旋回腕30と同数の昇降ロッド70が、回転軸20から等距離の位置で回転基板22と上部回転板23とを貫通して配置されている。上部回転板23と各昇降ロッド70の間にはコイル上のばね72が縮設されていて、ばね力を受けた昇降ロッド70が降下方向に付勢されている。
一方、各昇降ロッド70の下部には走行輪73を設け、固定部材である基台60の上面に設置した環状の板カム74に搭載した走行輪73が、板カム74の起伏のある上面に沿って走行することで、昇降ロッド70が昇降し得るようになっている。
各昇降ロッド70の途中には、その軸方向に沿って直線歯車75が形成してある。
図2において、旋回腕30と同数の昇降ロッド70が、回転軸20から等距離の位置で回転基板22と上部回転板23とを貫通して配置されている。上部回転板23と各昇降ロッド70の間にはコイル上のばね72が縮設されていて、ばね力を受けた昇降ロッド70が降下方向に付勢されている。
一方、各昇降ロッド70の下部には走行輪73を設け、固定部材である基台60の上面に設置した環状の板カム74に搭載した走行輪73が、板カム74の起伏のある上面に沿って走行することで、昇降ロッド70が昇降し得るようになっている。
各昇降ロッド70の途中には、その軸方向に沿って直線歯車75が形成してある。
図6,7に示すように水平支軸24で枢支された各旋回腕30の基端部の一側面には、固定式の歯車33を設け、この歯車33と相対向して配置した昇降ロッド70の直線歯車75と噛合させる。
この歯車機構により、各昇降ロッド70が昇降することで、各旋回腕30が回転軸20を中心に正逆転させることが可能となる。
また回転軸20を中心とした各旋回腕30の回転範囲は、板カム74の起伏の形成範囲により求められ、また各旋回腕30の回転角度は、板カム74の上面の起伏変化量により求められる。
この歯車機構により、各昇降ロッド70が昇降することで、各旋回腕30が回転軸20を中心に正逆転させることが可能となる。
また回転軸20を中心とした各旋回腕30の回転範囲は、板カム74の起伏の形成範囲により求められ、また各旋回腕30の回転角度は、板カム74の上面の起伏変化量により求められる。
(8)作用
つぎに容器10の箱詰め方法について説明する。
つぎに容器10の箱詰め方法について説明する。
[容器の保持準備]
図1において、容器10の供給手段40から、薬液表示済みの容器10を起立状態で負圧吸引式のスター41へ順次供給する。容器10をスター41へ供給するに当たり、後述するように整列コンベア50上に並べた複数の容器10の胴部11に記した薬液表示面13が旋回腕30の凹部31の内面と対向するように、予め容器10の向きを統一してスター41へ供給する。
容器10をスター41の周面の凹部43に負圧吸引しながら、整列コンベア50へ向けて搬送する。
スター41の凹部43の負圧が切れた直後に、補助装置47が往復動してスター41から整列コンベア50上へ容器10を乗せ変える。
負圧吸引式の整列コンベア50上へ順次搭載された容器10は、その底部を吸着されたまま所定の間隔を保ったまま図の左方から右方へ移動する。
回転速度と整列コンベア60上に横一列に揃える各容器10の間隔が、旋回腕30の凹部31の形成間隔と合うように、予め、スター41と補助装置47と整列コンベア50の各供給速度を設定しておく。
図1において、容器10の供給手段40から、薬液表示済みの容器10を起立状態で負圧吸引式のスター41へ順次供給する。容器10をスター41へ供給するに当たり、後述するように整列コンベア50上に並べた複数の容器10の胴部11に記した薬液表示面13が旋回腕30の凹部31の内面と対向するように、予め容器10の向きを統一してスター41へ供給する。
容器10をスター41の周面の凹部43に負圧吸引しながら、整列コンベア50へ向けて搬送する。
スター41の凹部43の負圧が切れた直後に、補助装置47が往復動してスター41から整列コンベア50上へ容器10を乗せ変える。
負圧吸引式の整列コンベア50上へ順次搭載された容器10は、その底部を吸着されたまま所定の間隔を保ったまま図の左方から右方へ移動する。
回転速度と整列コンベア60上に横一列に揃える各容器10の間隔が、旋回腕30の凹部31の形成間隔と合うように、予め、スター41と補助装置47と整列コンベア50の各供給速度を設定しておく。
[旋回腕による容器の吸着搬送]
整列コンベア50上に所定数の容器10が横一列に揃った直後、回転軸20を中心に回転する旋回腕30が整列コンベア50上を通過する。
この旋回腕30が整列コンベア50を通過する際、昇降ロッド7は板カム74に押し上げられたままの状態で走行する。このときの直線歯車75と旋回腕30の基端の歯車33との噛合位置は、旋回腕30の凹部31が回転方向に対して正面を向くように予め設定されている。
また旋回腕30が整列コンベア50上を通過する際、分配器61と分岐管62を通じてすべての凹部31の吸引孔32が吸引されている。
したがって、旋回腕30が整列コンベア50上を通過するとき、旋回腕30の各凹部31に、起立状態の複数の容器10の胴部11が収容されると同時に吸着により保持されながら、旋回腕30の回転方向に沿って搬送される。
整列コンベア50上に所定数の容器10が横一列に揃った直後、回転軸20を中心に回転する旋回腕30が整列コンベア50上を通過する。
この旋回腕30が整列コンベア50を通過する際、昇降ロッド7は板カム74に押し上げられたままの状態で走行する。このときの直線歯車75と旋回腕30の基端の歯車33との噛合位置は、旋回腕30の凹部31が回転方向に対して正面を向くように予め設定されている。
また旋回腕30が整列コンベア50上を通過する際、分配器61と分岐管62を通じてすべての凹部31の吸引孔32が吸引されている。
したがって、旋回腕30が整列コンベア50上を通過するとき、旋回腕30の各凹部31に、起立状態の複数の容器10の胴部11が収容されると同時に吸着により保持されながら、旋回腕30の回転方向に沿って搬送される。
[旋回腕による容器の向きの変更]
複数の容器10を吸着したまま搬送を続ける旋回腕30は、搬送途中で水平支軸24を中心に約90度回動して、縦向きで受け取った容器10の向きを横向きに変更する。
すなわち、回転軸20を中心に回転する各旋回腕30が、整列コンベア30から箱詰め位置に至るまでの間に亘って板カム74の上面が下り勾配に形成されている。したがって、ばね力で下向きに付勢される昇降ロッド70が板カム74に沿って降下すると、昇降ロッド70の直線歯車75に噛合する歯車33が回動される結果、旋回腕30が水平支軸24を中心に約90度回動して、縦向きで受け取った容器10の向きがほぼ水平に変更される。
全ての容器10は旋回腕30の下面に位置するが、凹部31の負圧吸引力により保持されるので搬送中に落下の心配はない。
複数の容器10を吸着したまま搬送を続ける旋回腕30は、搬送途中で水平支軸24を中心に約90度回動して、縦向きで受け取った容器10の向きを横向きに変更する。
すなわち、回転軸20を中心に回転する各旋回腕30が、整列コンベア30から箱詰め位置に至るまでの間に亘って板カム74の上面が下り勾配に形成されている。したがって、ばね力で下向きに付勢される昇降ロッド70が板カム74に沿って降下すると、昇降ロッド70の直線歯車75に噛合する歯車33が回動される結果、旋回腕30が水平支軸24を中心に約90度回動して、縦向きで受け取った容器10の向きがほぼ水平に変更される。
全ての容器10は旋回腕30の下面に位置するが、凹部31の負圧吸引力により保持されるので搬送中に落下の心配はない。
[容器の箱詰め]
複数の容器10を吸着した旋回腕30が扁平トレー80への箱詰め位置に到着すると、負圧吸引が解除される。そのため、旋回腕30に保持されていたすべての容器10が自重で落下する。
複数の区画帯を形成した扁平トレー80は、容器10の落下位置のましたに位置するので、すべての容器10は薬液表示面31を上向きにした状態で扁平トレー80に収容される。
容器10を放出した旋回腕30はさらに回転を続け、整列コンベア50に到着する前に、昇降ロッド70が板カム74により上昇作動することで、水平支軸24を中心に約90度逆方向に回動する。
以上の作動を繰り返して、縦置きの容器10を横向きに変えて箱詰めを繰り返す。
複数の容器10を吸着した旋回腕30が扁平トレー80への箱詰め位置に到着すると、負圧吸引が解除される。そのため、旋回腕30に保持されていたすべての容器10が自重で落下する。
複数の区画帯を形成した扁平トレー80は、容器10の落下位置のましたに位置するので、すべての容器10は薬液表示面31を上向きにした状態で扁平トレー80に収容される。
容器10を放出した旋回腕30はさらに回転を続け、整列コンベア50に到着する前に、昇降ロッド70が板カム74により上昇作動することで、水平支軸24を中心に約90度逆方向に回動する。
以上の作動を繰り返して、縦置きの容器10を横向きに変えて箱詰めを繰り返す。
(9)他の実施の形態
また容器10を箱詰めするに当たり、扁平トレー80を図示しない昇降手段によって上昇させることで、扁平トレー80を容器10側に押し込んで箱詰めするようにしてもよい。
また容器10を箱詰めするに当たり、扁平トレー80を図示しない昇降手段によって上昇させることで、扁平トレー80を容器10側に押し込んで箱詰めするようにしてもよい。
また旋回腕30の回動手段は、本例で例示した歯車機構に限定されるものではなく、その他には、旋回腕30の下方にレバーを設けておき、このレバーに図示しない板カムが当接することで、水平支軸24を中心に回動するようにしてもよい。要は公知の回動手段や回動機構を適用することができる。
Claims (3)
- 起立したアンプル等の容器を保持して搬送し、搬送途中で容器の向きを変換する箱詰め装置であって、
少なくとも一方向に回転する回転軸と、
この回転軸の周囲に水平に配置し、容器吸着用の凹部を形成した旋回腕と、
容器の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの限定区間に亘って、旋回腕の凹部に負圧吸引力を発生する分配器と、
容器の受取り位置から箱詰め位置に至るまでの限定区間に亘って、容器を吸着したまま旋回腕を回動させる回動手段とより構成することを特徴とする、
アンプル等の容器の箱詰め装置。 - 請求項1において、容器の表示面を特定方向に揃えて容器を受け取り回転して搬送可能な負圧吸引式のスターと、スターから受け取った容器を起立状態で一列に配列する負圧吸引式の整列コンベアとを追加して具備することを特徴とする、
アンプル等の容器の箱詰め装置。 - 請求項1または請求項2において、旋回腕を回動させる回動手段が、旋回腕の基端を回転可能に枢支する水平支軸と、旋回腕の基端側に設けた固定歯車と、旋回腕の基端側の側方で縦方向へ向けて昇降自在に配置し、前記固定歯車と噛合する直線歯車を形成した昇降ロッドとにより構成し、歯車機構により水平支軸を中心に旋回腕を回動可能に構成することを特徴とする、アンプル等の容器の箱詰め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004041547A JP2005231653A (ja) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | アンプル等の容器の箱詰め装置 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005231653A true JP2005231653A (ja) | 2005-09-02 |
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ID=35015022
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Country | Link |
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JP (1) | JP2005231653A (ja) |
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- 2004-02-18 JP JP2004041547A patent/JP2005231653A/ja active Pending
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