JPH03162290A - 物品の受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定の位置にある物品を連続的に移動する物
品載置部に受け渡す物品の受渡し装置に関するものであ
り、特にキャップ整列機等からキャップシュートを経て
所定の位置に供給されたキャップを連続的に移動するキ
ャッパーのキャップチャックヘッドに高速且つ確実に受
け渡すことかできる物品の受渡し装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

物品の受渡し装置に関する従来の技術としては、特開昭
６０−１７２６９１号公報、特開昭６３−２５８７９３
号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭６０−１７２６９１号公報には、ピッカ（物
品載置郎）からキャップ保持機構（キャップチャックヘ
ッド）へキャップを受け渡すキャップ受け渡し部で、所
定の範囲に渡って上記ビッカとキャップ保持機構とを追
従作動させる追従機構を設けたキャップ伏給装置が記載
されている。

また、特開昭６３−２５８７９３号公報には、キャップ
供給時と容器収納搬送箱内の容器へのキャッピング時に
夫々対応してキャップを支持するキャップビッカ（物品
載置郎）の位置を移動することができるキャップ取り出
し装置を備えるキャッピング機が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた， 即ち、特開昭６０−１７２６９１号公報に記載のキャッ
プ供給装置は、ビッカ（物品載置郎）とキャップ保持機
横（キャップチャックヘッド）とを追従作動させる追従
機構を設けているが、シュート先端部に停止しているキ
ャップを連続的に回転するピッ５力で受取るようになし
てあるため、またピッカとキャップ保持機構とが追随し
ている角度が小さいため、キャップ受渡しが一点あるい
は短い距離でなされ、キャッパーを高速化するとキャッ
プを確実に受け渡すことができない。

また、特開昭６３−２５８７９３号公報に記載のキャッ
ピング機は、ヂエーンによってキャップピッカ（物品載
置部）か移動されるようになしてあるが、その移動が連
続的でなく、間欠的であるため、キャッピング速度を高
速化することができない。

従って、本発明の目的は、所定の位置にある物品を連続
的に移動する物品載置部に受け渡すことができる物品の
受渡し装置、特にキャップ整列機等からキャップシュー
トを経て所定の位置に供給されたキャップを連続的に移
動するキャッパーのキャップチャックヘッドに高速且つ
確実に受け渡すことができる物品の受け渡し装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、所定の位置にある物品を連続的に移動する物
品ａ置部に受け渡す物品の受渡し装置において、連続的
に回動される無端回動体と、該無端回動体に取り付けら
れた物品搬送具と、上記無端回動体を支持する複数個の
回転体と、該＋５１個の回転体を一体的且つ上記無端回
動体の回動方向に沿った方向に往復移動する回転体移動
装置とを備えると共に、上記物品が上記複数個の回転体
の移動経路に沿った位置で上記物品搬送具に受け渡され
るようになしてあることを特徴とする。

〔作用〕

無端回動体の回動方向に沿った方向に往復移動する回転
体移動装置を備え、物品が複数個の回転体の移動経路に
沿った位置で該無端回動体に取り付けられた物品搬送具
に受け渡されるようになしてあるので、所定の位置にあ
る物品を連続的に移動する物品ｉｌｌ！置部に高速且つ
確実に受け渡すことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面と共に詳述する。

第！図において、■は物品の受渡し装置であり、例えば
液体充填ラインにおいて液体が充填された容器（他の物
品）２の外周にねじ部を有する口部２ａをキャップ（物
品）３で密封するキャッパ−４に使用されるものである
。この物品の受渡し装置！は、上記キャップ３を連続的
に０（給するキャップシュートＩＯの下方と、上記キャ
ップ３を保持しながら上記キャッパー４の回転郎５の回
りを回動して上記容器２の口部２ａに該キャップ３を装
着密封させる複数のキャップチャックヘッドＩ１の下方
との間に、略矩形のベースプレートＩ２を配置してある
。このベースプレート１２の上方には、その周縁部に沿
って環状のエンドレスチェーン（無端回動体）１３を、
回転体としての駆動スプロケットホイール１４と３個の
従動スブロケットホイール＋５．１６．１７及びテンシ
ョンスブロケットポイールｌ８を介し，て回動自在に設
けてある。

第３図に示すように、上記キャップシュートＩＯは、そ
の先端開口部１０ａ側が下になって所定角傾斜して上記
駆動スブロケットホイールｌ４と従動スブロケットホイ
ール１７間のエンドレスチェーンｌ３の回動経路上に配
置してある。そして、キャップシュート１０の基端部に
連接された図示しむいキャップ整列機等からキャップ３
が搬入されて、上記先端開口郎１０ａ側にキャップ３の
自重によりその内側の螺合郎３ａ（第５図参照）を斜め
下にした正立状態で滑るように一列になって連続的に供
給されて来るようになっている。また、このキャップシ
ュート１０の先端開口部１０ａ両側の下部には、最先端
に｛立置するキャップ３の滑りを停止させる一対のスト
ッパー２０．２０を各軌１２２を介して開閉自在に設け
てある。この一対のストッパー２０．２０は平面く字形
に形成してあり、その各下部に突起部２ｌをそれぞれ突
設してある。この一対の突起部２１．２１間には、引張
りコイルばね２３を介７Ｅ［てあり、この引張りコイル
ばね２３の引っ張り力により上記一対のストッパー２０
．２０が上記先端開口郎１０ａを常時閉じて上記最先端
に位置するキャップ３を停止させるようになっている。

また、上記キャップシュート１０の先端開口部１０ａ両
側の上部には、Ｌ字形のブラケット２４とキャップ押さ
え板２５とを取り付けてある。これらブラケット２４の
先端部とキャップ押さえ板２５の中央部との間には圧縮
コイルばね２６を介７［シてあり、後述する物品搬送具
とし７てのホルダ−３０で最先端に位置するキャップ３
を受け取る際に該キャップ３の上下振動等を抑制できる
ようにしてある。

第ｌ，４図に示すように、前記各キャップチャックヘッ
ドｌ１は、キャッパー４の回転部５の回りに４５度の等
間隔で８個設けられており、上記エンドレスチェーンｌ
３の回動速度と同じ速度で回転する該回転部５の回転に
より上記キャッパ−４の容器伏給水乎回転円板（スター
ホイール）６側から容器排出水平回転円板（スターホイ
ール）７側へ第Ｉ図中時計方向に回転するようになって
いる。この各キャップチャックヘッドｌ！は、下部に上
記キャップ３を保持するチャック部１１ａを有している
と共に、中途部に昇降用のカムフォロアｌｌｂを有して
いる。そして、この各カムフォロアｌｌｂが上記回転部
５の回りに所定クリアランス有して取付け固定された円
筒状のカム８の波形に湾曲したカム面８ａに載置されて
移動することにより、上記各キャップチャックヘッド１
１が上記回転部５側に配置された従動スブロケットホイ
ール１５．１６間のエンドレスチェーン１３の回動経路
上を回動しながら第４図に示すように昇降動ずるように
なっている。

前記エンドレスチェーンｌ３には、キャップシュートＩ
Ｏよりキャップ３を１個づつ順次受け取って各キャップ
チャックヘッド１ｌに受け渡すホルダー（物品搬送具）
３０を上記８個のキャップチャックヘッドｌ！と等ピッ
チの距離（例えば０１５ｍのピッチ）隔てて８個それぞ
れ取付固定してある。上記各ホルダー３０は、第５図に
示すように、上記エンドレスチェーンＩ３に取付固定さ
れるベース３Ｉと、このベース３１の中央に突出した仕
切壁部３１ａの両側に水平に突設された各一対のスライ
ダー軸３２．３２に沿って底部３ｌｂ上を所定ストロー
ク摺動ずる一対のホルダー本体３３．３３と、上記ベー
ス３ｌの仕切壁部３ｌａと各ホルダー本体３３間に介在
され、各ホルダー本体３３を外側（仕切壁郎３１ａと反
対側）に付勢してキャップ３の内側の螺合部３几に押圧
されて該キャップ３を確実に保持さＵ一る各圧縮コイル
ばね３４，３４と、上記ベース３１の下部に螺着され、
上記一対のホルダー本体３３．３３のストローク量を規
制する各ストローク調整ボルト３５．３５と、上記一対
のホルダー本体３３．３３の各下部側の切欠部３３ａ，
３３ａに垂直に螺着された各軸３６，３６に回動自在に
支持されたローラ状の各カムフオロア−３７．３７とで
構成されている。

また、前記キャップシュートＩＯの先端開口部１０ａ側
の下方の前記ベースプレート１２の前部（エンドレスチ
ェーンＩ３の回動経路の一部）には、平面矩形の凹部１
２ａを形戊してある。この凹部１２ａには、その長手方
向に平行に一対のガイドレール４０．４０を配置してあ
る。この一対のガイドレール４０．４０上には板状のス
ライダー（回転体移動装置）４１を往復摺動（往復移動
）自在に設けてある。詳述すると、第１．６図に示すよ
うに、上記スライダー４ｌ上の両端には、前記駆動スブ
ロケットホイールｌ４と従動スブロケットホイールｌ７
とを各回転軸１４ａ，１７ａを介してそれぞれ回転自在
に支持してある。そして、上記スライダー４１の従動ス
プロケットホイールｌ７側の下部にはクランクシャフト
４２の一端をビン枢支してある。このクランクシャフト
４２の他端は、上記ベースプレートｌ２の下方の取付プ
レート４３を介して配置されたサーボモータ４４の回転
軸４５の先端に固定の回転円板４６の一端にピン枢支さ
れている。また、上記サーボモータ４４の回転軸４５の
中途にはベベルギャ４７を固定してある。このベベルギ
ャ４７は、上記取付プレート４３と他の取付プレート４
８間に掛け渡されたボールスプライン４９の一端に固定
されたべベルギャ５０に噛合している。このボールスプ
ライン４９の中途に、該ボールスプライン４９を往復摺
動しなから回転ずる他のべベルギャ５１を設けてある。

この他のべベルギャ５１は、上記駆動スブロケットホイ
ールｌ４の回転軸１４ａの下端に固定されたべベルギャ
５２に噛合している。そして、キャッパー４から出力さ
れている電気信号により上記サーボモータ４４の回転袖
４５が回転ずると、該回ｋ．輔４５の回転円板４６によ
り往復運動するクランクシャフト４２を介してスライダ
ー４１が一対のガイドレール４０．４０上を所定ストロ
ーク往復摺動すると共に、上記駆動スブロケットホイー
ルｌ４が同期して回転して、エンドレスチェーンｌ３が
第ｌ図中矢印の方向に回動するようになっている。

而して、上記スライダー４１は、前記キャップシュート
！０の先端開口部１０ａよりキャップ３を前記各ホルダ
ー３０が順次受け取る時に上記エンドレスチェーンｉ３
の回動方向と反対の第１図で矢印で示す方向に往動し、
キャップ受け取り時の上記先端開口＄　ｌ　Ｏ　ａに対
するエンドレスチェーンｌ３に取り付けられた各ホルダ
ー３０の相対搬送速度を可及的に減速させて安定かつ確
実にキャップ３を上記各ホルダー３０が保持できるよう
になっていると共に、各ホルダー３０がキャップ３を受
け取った後は第２図に矢印で示すようエンドレスヂエー
ンｌ３の回動力向と同じ方向に復動して高速で搬送する
ようになっている。これを、第１０図に示すキャップ受
け取り位置（第１図中符号Ａで示す）でのエンドレスチ
ェーン１３とスライダー４ｌの速度変化関係のグラフを
用いて詳述する。ｆｆｉｌｏ図中■はエンドレスチェー
ンｌ３の搬送速度、■はスライダー４１の摺動速度、■
はキャップ受け取り位ｉｔＡでのポルダー３０の相対速
度、■はキャップ受け取り時間を示す。上記エンドレス
チェーンｌ３の回動速度（搬送速度）を■１とする。一
方、スライダー４１の速度線図はクランクシャフト４２
により回転連動を直往復運動に変化させているため正弦
四線となり、その時のスライダー４１の移動最大速度を
Ｖｓとする。

上記エンドレスヂエーンｌ３がスライダー４Ｉ上を通過
する時の、即ち上記キャップ受け取り位置Ａでのホルダ
ー３０の相対速度は、上記エンドレスチェーンｌ３の搬
送速度Ｖｌとスライダー４Ｉの摺動速度の合成となるの
で、最大速度が（Ｖ＋■ｓ）、最小速度が（　Ｖ　ｌ−
　Ｖ　ｓ）となるような正弦曲線となる。この最小速度
（Ｖ，−ＶＳ）をもって、キャップ３の受け取りを行う
ようにキャップシュートＩＯの先端開口部ｔｅａの真下
を各ホルダー３０が通過するように設定しておく。そし
て、この時、（Ｖ，−Ｖ．）の速度は、キャップ３の受
け取りが可能な最大速度となるようにＶ８を決定してお
く。

また、上記キャップ受け取り位置Ａのスライダー４１上
及びキャップ受け渡し位置（第ｌ図中符号Ｂで示す）の
ベースプレートエ２上には、上記各ホルダー３０の一対
のカムフ１−ロアー３７，３７が当接，Ｍ反する第８６
　９図に示すような台形の一対のカム５５．５５を固定
してある。これにより、大きさ．形状等が異なるキャッ
プ３でもその受け取り，受け渡しが容易かつ確実にでき
るようになっている。

なお、上記スライダー４ｌは、ベースプレートＩ２の凹
部１２ａ内に配設してあり、スライダー４ｌの上面とベ
ースプレート！２の上面は面一になっている。また、前
記従動スプロケットホイール１５．１６間のエンドレス
チェーンｌ３は、ベースプレートＩ２上に立設した湾曲
形のヂエーンガイド５６（第４図参照）によって各キャ
ップチャックヘッド１１のヂャックＩｌａの真下を湾萌
して回動するようになっている。

以上実施例の物品の受取り装置１によれば、第７図（ａ
）に示すように、ホルダー３０がキャップシュート１０
の先端開口郎１０ａの真下を通過する直前に、スライダ
ー４ｌはエンドレスチェーン！３の回動方向と反対方向
（第１図中矢印で示す方向）に往動しており、上記ホル
ダー３０の一対のカムフォロア−３７．３７は、第８図
に示すように、一対のカム５５．５５に接触する。これ
により、ホルダー３０の一対のホルダー本体３３，３３
が互いに接近する方向に圧縮コイルばね３４の圧縮力に
抗して押圧され、キャップ３の内側の螺合部３ａよりも
若干小さい寸法径となる。この状態で第７図（ｂ）に示
すように、ホルダー３０がキャップ３を引っ掛けるよう
にその内部に入り込んで、第７図（ｃ）に示すように、
一対のストッパ２０．２０から離れた時点でホルダー３
０がキャップ３を受け取る。ホルダー３０がキャップ３
を受け取った直後、第９図に示すように、ホルダー３０
の一対のカムフォロア−３７．３７は一対のカム５５．
５５から解放されて、該ホルダー３０の一対のホルダー
本体３３．３３が圧縮コイルばね３４の圧縮力により外
側にスライドすることにより、′５Ｓ５図に示すように
、キャップ３は７１：ルグー３０に容易かつ確実の保持
される。そして、上記ホルダー３０がキャップ３を受け
取ると、第２図に示すように、上記スライダー４！はエ
ンドレスチェーン！３の回動方向と同じ方向に復動ずる
。

このように、各ホルダー３０がキャップ３を受け取る時
に、スライダー４ｌをエンドレスチェーンｌ３の回動方
向と反対方向に往動させて、エンドレスチェ・−ンｌ３
の搬送速度を下げることなく、キャップ受け取り位置Ａ
でのホルダー３０の搬送速度のみを下げることができる
ので、ホルダー３０にキャップ３を容易かつ確実に保持
することができると共に、キャッパ−４へのキャップ３
の搬送速度をより高速化することができる。

さらに、上記ホルダー３０に保持されたキャップ３が、
第４図に示すように、キャッパ−４側の従動スブロケッ
トホイールｌ５を通過すると、該ホルダー３０の真上に
前記エンドレスチェーンｌ３の回動速度と同速度で回転
するキャッパー４のキャップチャックヘッド１１が位置
する。このキャッパ−４の正面に上記キャップチャック
ヘッド１１とホルダー３０が同時に来ると、該キャップ
チャックヘッド！Ｉが下降してそのチャック部ｌ１ａが
ホルダー３０上のキャップ３をつかむ。これによりキャ
ップ３はキャップチャックヘッド１１に受け渡される。

この正面に立置するキャップチャックヘッド１ｌの真下
にも、前記キャップシュートＩＯの先端開口郎１０ａの
真下に設けられた一対のカム５５．５５と同様の一対の
カム５５，５５が設けられているので、キャップ３の受
け取りと同様にキャップ３のキャップチャックヘッドｌ
１への受け渡しも容易かつ確実に安定した状態で行われ
る。

この上う（こして、各キャップチャックヘブド夏ｌに受
け渡された各キャップ３は、容′５供給水平回転円板６
により搬送されて来た容器２の口部２ａにキャッパー５
の後部側で締め付けられて密封装着される。そして、キ
ャップ３により口郎２ａを締め付け密封された容４２は
、容器排出水平回転円板７を介して次期工程に搬送され
る。

このように、各ホルダー３０のキャップ３の受け取りの
前後の搬送速度を可変さＵ・、キャップ３のキャップチ
ャックヘッド１１への受け渡し角度を約９０”　にした
ので、前記エンドレスチェーン１３の回動速度を従来よ
りもかなりアップしてもキャップ３の受け取り速度と受
け渡し時間を従来程度に押さえることができ、キャッパ
−４の回転部５の回転数を上げることができて容器２に
キャップ３を締め付け密封するキャッパー４のキャッピ
ング能力を一段と上げることができる（例えば１分間に
５００個）。

また、上記エンドレスチェーンｌ３の回動速度をアップ
しても、キャップ３はホルダー３０の一対のポルダー本
体３３．３３に強制的に確実に保持されるので、エンド
レスチェーンｌ３の回動速度をアップした時に生じる遠
心力や加速度によってもホルダー３０からキャップ３が
外れて落下することがなく、安定した状態でキャップ３
をキャッパ−４のキャップチャックヘッド１１側へ搬送
をさせることができる。

さらに、キャップ３のキャップチャックヘッドｌ１への
受け渡し角度は約９０゜にしたが、エンドレスチェーン
ｌ３の回動経路（搬送工程）はチェーンガイド５６やス
プロケットホイール１４〜！８等により自由に設定でき
るので、キャップチャックヘッドＩＩとホルダー３０と
の位相合わせ範囲を可及的に広くとるようにしたり、そ
れらの個数を増やしたりして、エンドレスチェーン！３
の回動経路を設定すれば、例えば２〜３倍の受け渡し角
度を持たずことができてキャップ３の受け渡し能力をア
ップさせることができる。従って、キャブパ−４の回転
郎５の回転数を更に上げてキャッパー４のキャッピング
能力をより一層向上させることができる。

尚、前記実施例によれば、無端体としてエンドレスチェ
ーンを用い、ホイールとしてスブロケットを用いたが、
これらに限らず、無端体としてタイミングベルトを、ホ
イールとしてブーりを用いてもよいことは勿論である。

また、スライダーとエンドレスヂエーンを１＠のモータ
で摺動及び回動さＵ゛たが、これに限られず、同様の効
果が得られる他の手段に設計変更が可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、｛ＩＩ（端回動体の回
動方向に沿った方向に往復移動する回転体移動装置を備
え、物品が複数個の回転体の移動経路（こ沿った位置で
上記無端回動体に取り付けられた物品搬送具に受け渡さ
れるようになしてあるので、所定の位置にある物品を連
続的に移動する物品載置部に受け渡す際に高速且つ確実
に受け渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す物品の受渡し装置の平
面図、第２図は同装置の要部の拡大平面図、第３図は同
装置の物品の受け取り状態を示す拡大側面図、第４図は
同装置の物品の受け渡し状態を示す側面図、第５図はホ
ルダーの一部を断面で示す正面図、第６図は同装置のス
ライダーの駆動系の概略側面図、第７図（ａ）．（ｂ）
，（ｃ）は同装置の物品の受け取り状態を順を追って示
す側面図、第８図は物品の受け取り時のホルダーとカム
の状態を示す平面図、第９図は物品の受け取り後のホル
ダーとカムの状態を示す平面図、第ｌＯ図はエンドレス
チェーンの搬送速度とスライダ一の移動速度及びホルダ
ーの搬送速度との関係を示す説明図である。 １・・・物品の受渡し装置、３・・・キャップ（物品）
、１１・・・キャップチャックヘッド、ｌ３・・・エン
ドレスチェーン（　フｌｌｔ端回動体）、１４〜！８・
・・スブロケットホイール（回転体）、３０・・・ホル
ダー（物品搬送具）、４１・・・スライダー（回転体移
動装置）。 ３０ 第６図 第９図 第１０図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の位置にある物品を連続的に移動する物品載
   置部に受け渡す物品の受渡し装置において、連続的に回
   動される無端回動体と、該無端回動体に取り付けられた
   物品搬送具と、上記無端回動体を支持する複数個の回転
   体と、該複数個の回転体を一体的且つ上記無端回動体の
   回動方向に沿った方向に往復移動する回転体移動装置と
   を備えると共に、上記物品が上記複数個の回転体の移動
   経路に沿った位置で上記物品搬送具に受け渡されるよう
   になしてあることを特徴とする物品の受渡し装置。
2. （２）物品が、キャップである、請求項（１）記載の物
   品の受渡し装置。
3. （３）物品搬送具が、キャップを内側から保持するよう
   になしてある、請求項（２）記載の物品の受渡し装置。
4. （４）無端回動体の回動経路の一部が、キャップチャッ
   クヘッドの移動軌跡に沿うように設けられている、請求
   項（１）〜（３）の何れか記載の物品の受渡し装置。
5. （５）無端回動体の回動速度が、キャップチャックヘッ
   ドの移動速度と同一である、請求項（４）記載の物品の
   受渡し装置。