JP2014221650A - 箱詰め用段ボール供給および排出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空箱の段ボール箱に被充填物を充填して実箱とする充填手段に対して前記空箱を供給するとともに、前記実箱を排出する箱詰め用段ボール供給および排出装置において、前記空箱を保持する第一の保持手段と、前記実箱を保持する第二の保持手段と、を備えた空・実搬送ロボットを有し、前記空・実搬送ロボットは、前記第一の保持手段で保持した空箱を前記充填手段に供給し、前記充填手段が前記被充填物を充填した実箱を、前記第二の保持手段によって保持して排出する、ことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
を特徴とする。
2 空・実搬送ロボット
2a、2b 段ボール箱側面吸着パッド
3 製函機
4 空・実搬送コンベア
101、102 充填ロボット
103 箱位置決め部
104a〜104e 段ボール箱
Claims (4)
- 空箱の段ボール箱に被充填物を充填して実箱とする充填手段に対して前記空箱を供給するとともに、前記実箱を排出する箱詰め用段ボール供給および排出装置において、
前記空箱を保持する第一の保持手段と、前記実箱を保持する第二の保持手段と、を備えた空・実搬送ロボットを有し、
前記空・実搬送ロボットは、
前記第一の保持手段で保持した空箱を前記充填手段に供給し、
前記充填手段が前記被充填物を充填した実箱を、前記第二の保持手段によって保持して排出する、
ことを特徴とする箱詰め用段ボール供給および排出装置。 - 請求項1に記載の箱詰め用段ボール供給および排出装置において、
前記空・実搬送ロボットは、
前記第一の保持手段で前記空箱を保持した状態で、前記充填手段が前記被充填物を充填した実箱を、前記第二の保持手段によって保持し、
続いて、前記第一の保持手段で保持している空箱を前記充填手段に供給する、
ことを特徴とする箱詰め用段ボール供給および排出装置。 - 請求項1または2に記載の箱詰め用段ボール供給および排出装置において、
前記第一の保持手段および前記第二の保持手段は、前記段ボール箱を側面から真空吸着して保持する、
ことを特徴とする箱詰め用段ボール供給および排出装置。 - 請求項1ないし3のうちのいずれか1項に記載の箱詰め用段ボール供給および排出装置において、
前記第一の保持手段が前記段ボール箱を保持する面と、前記第二の保持手段が前記段ボール箱を保持する面とが180°異なる向きである、
ことを特徴とする箱詰め用段ボール供給および排出装置。
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