CN207089765U - 一种注射器自动包装摆料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种注射器自动包装摆料机构，包括支撑台、从动带轮、由伺服电机驱动的主动带轮、输送带、工位支架，支撑台上方的左侧、右侧分别架设有从动带轮、主动带轮，所述输送带套设于主动带轮和从动带轮之间，输送带的带副外侧一周均布有若干工位支架，注射器抓取或吸取机构位于输送带左侧上方，所述注射器自动包装摆料机构还包括工位支架框、升降架，所述工位支架框横向设置于输送带的上方工位支架前侧、后侧，前侧、后侧的工位支架框上侧边横向对应设置有若干注射器定位槽，工位支架框与升降架连接并由驱动机构驱动整体上升或下降。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，特别是一种注射器自动包装摆料机构。
背景技术
现有的注射器自动摆料装置主要有两种形式，一种是采用螺杆由伺服电机驱动控制旋转实现隔料送进形式(如图5)，螺杆(2-1)的螺距根据注射器(2-3) 包装的间距设计，螺纹大小根据注射器(2-3)筒体直径设计。这种方式虽然送进效率高，但是由于在送进过程中，螺杆(2-1)在伺服电机(2-2)驱动下高速旋转，与注射器(2-3)的接触点会产生摩擦，容易擦伤筒体。第二，由于螺纹的斜度关系，送到位的注射器(2-3)与包装机(2-4)的泡罩成一小斜角，机械手(2-5)吸盘抓取后，需同时经回转气缸(2-6)控制旋转一小斜角，使其对正包装机(2-4)的泡罩。螺距误差、螺纹槽定位误差、螺杆旋转误差及抓取后还需旋转一小角度误差累计，使得设备的运行可靠性降低。因此这种送进方式正在被后一种送进方式所取代，即采用带有定位槽的输送带送进方式(如图6)。此输送带(3-1)上安装有多组定位槽(3-2)，每组定位槽根据包装机(3-3) 宽度方向注射器包装的间距和包装的数量来设计。输送带(3-1)被安装在两个输送轮(3-4)上，横跨包装机(3-3)。输送轮(3-4)由伺服电机(3-5)驱动，带动输送带(3-1)按一定速度和一定距离作间隙运动。每移动一个节拍，送出一排注射器，直接由机械手(3-6)抓取(或真空吸盘吸取)放入泡罩(3-3) 内。这种送进方式有效解决了前一种送进方式的弊端。但是经过实践，这种送进方式也存在不足。第一，为实现定位要求，确保定位槽的位置正确性，相应的辅助支撑复杂，定位槽制造成本高，安装难度大，输送带的使用寿命低。第二，由于输送带是柔性的，会影响定位。同时，每组定位槽的制作安装误差、伺服电机驱动的重复定位误差等累计，影响摆料装置的可靠运行，尤其在小规格的注射器包装过程中尤为突出。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的不足之处，提供一种注射器自动包装摆料机构，包括支撑台、从动带轮、由伺服电机驱动的主动带轮、输送带、工位支架，支撑台上方的左侧、右侧分别架设有从动带轮、主动带轮，所述输送带套设于主动带轮和从动带轮之间，输送带的外侧一周均布有若干工位支架，注射器抓取或吸取机构位于输送带左侧上方，所述注射器自动包装摆料机构还包括工位支架框、升降架，所述工位支架框横向设置于输送带的上方工位支架前侧、后侧，前侧、后侧的工位支架框上侧边横向对应设置有若干注射器定位槽，工位支架框与升降架连接并由驱动机构驱动整体上升或下降。
对于本实用新型的一种优化，所述升降架包括横梁、支脚、连接板、导套、导柱，所述驱动机构为升降气缸、液压油缸或电机，工位支架框的下侧分别连接有横梁，横梁的左右两端下侧分别连接有支脚，前侧横梁和后侧横梁下侧支脚之间分别通过连接板连接，且所述升降气缸设置于支撑台底侧与连接板之间，且在升降气缸的前后两侧分别设有与支撑台底侧连接的导柱，连接板上分别设有与导柱导向连接的导套。
对于本实用新型的一种优化，所述工位支架的前侧、后侧板上设有注射器架口，所述工位支架框上各注射器定位槽与各工位支架上的注射器架口对应设置。
对于本实用新型的一种优化，两侧工位支架框上方设置有注射器抓取机构或注射器吸取机构。
对于本实用新型的一种优化，所述注射器吸取机构包括若干吸嘴、连接板，两侧工位支架框对应注射器架口之间上方前后设置有至少2只吸嘴，且各吸嘴分别与连接板的下侧连接，连接板内设有与吸嘴连通的抽风道，抽风道通过管路与抽真空装置连通连接。
所述注射器自动包装摆料机构的工作原理如下：注射器组装完成后，经输送滑道逐一送进放置于各工位支架的注射器定位槽上，多组工位支架上注射器定位槽分别带着注射器运送至工位支架框，通过升起工位支架框，由工位支架框上的各注射器架口将注射器举起；然后由注射器抓取或吸取机构将注射器抓取互殴吸取并放入泡罩包装机对应的泡罩内，从而完成精确摆料。
本实用新型与背景技术相比，具有结构紧凑、合理，操作方便；其中对输送带及输送带上工位支架的工位槽要求大大降低，并且工位支架框制造容易，精度易保证，工位支架框与升降架连接并由驱动结构驱动整体上升或下降，从而完成对各个行走于工位支架的注射器定位槽上注射器呈组统一向上举起并由工位支架框上注射器架口对各注射器定位，然后由注射器抓取或吸取机构将注射器抓取互殴吸取并放入泡罩包装机对应的泡罩内，从而完成精确摆料，上述过程不会对注射器的壳体造成磨损。
附图说明
图1是注射器自动包装摆料机构的结构示意图。
图2是输送滑道与输送带的位置示意图。
图3是A-A剖视图。
图4是输送带上工位支架与工位支架框的结构原理示意图。
图5采用螺杆旋转实现隔料送进形式的摆料机构。
图6带有定位槽的输送带送进方式的摆料机构。
具体实施方式
实施例1：参照图1-4。一种注射器自动包装摆料机构，包括支撑台1、从动带轮2、由伺服电机31驱动的主动带轮3、输送带4、工位支架5，支撑台1 上方的左侧、右侧分别架设有从动带轮2、主动带轮3，所述输送带4套设于主动带轮3和从动带轮2之间，输送带4的带副外侧一周均布有若干工位支架5，注射器抓取或吸取机构6位于输送带4左侧上方，其特征在于还包括工位支架框7、升降架8，所述工位支架框7横向设置于输送带4上方工位支架前侧、后侧，前侧、后侧的工位支架框7上侧边横向对应设置有若干注射器架口71，工位支架框7与升降架8连接并由驱动结构驱动整体上升或下降。所述输送带4 的右侧上方架设有输送滑道11，且其工件出口11a朝下。
所述升降架8包括横梁81、支脚83、连接板82、导套、导柱，所述驱动机构为升降气缸10、液压油缸或电机，工位支架框7的下侧分别连接有横梁81，横梁81的左右两端下侧分别连接有支脚83，前侧横梁81和后侧横梁81下侧支脚83之间分别通过连接板82连接，且所述升降气缸10设置于支撑台1底侧与连接板82之间，且在升降气缸10的前后两侧分别设有与支撑台1底侧连接的导柱84，连接板82上分别设有与导柱84导向连接的导套85。
所述工位支架5的前侧、后侧板上设有注射器架口51，所述工位支架框7 上各注射器定位槽71与各工位支架5上的注射器架口51对应设置。两侧工位支架框7上方设置有注射器抓取机构或注射器吸取机构6。其中，所述注射器吸取机构6包括若干吸嘴61、连接板62，两侧工位支架框7对应注射器定位槽71 之间上方前后设置有至少2只吸嘴61，且各吸嘴61分别与连接板62的下侧连接，连接板62内设有与吸嘴61连通的抽风道，抽风道通过管路与抽真空装置连通连接。
需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明3，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种注射器自动包装摆料机构，包括支撑台(1)、从动带轮(2)、由伺服电机(31)驱动的主动带轮(3)、输送带(4)、工位支架(5)，支撑台(1)上方的左侧、右侧分别架设有从动带轮(2)、主动带轮(3)，所述输送带(4)套设于主动带轮(3)和从动带轮(2)之间，输送带(4)的外侧一周均布有若干工位支架(5)，注射器抓取或吸取机构(6)位于输送带(4)左侧上方，其特征在于还包括工位支架框(7)、升降架(8)，所述工位支架框(7)横向设置于输送带(4)上方工位支架前侧、后侧，前侧、后侧的工位支架框(7)上侧边横向对应设置有若干注射器定位槽(71)，工位支架框(7)与升降架(8)连接并由驱动机构驱动整体上升或下降。
2.根据权利要求1所述的注射器自动包装摆料机构，其特征是：所述升降架(8)包括横梁(81)、支脚(83)、连接板(82)、导套、导柱，所述驱动机构为升降气缸(10)、液压油缸或电机，工位支架框(7)的下侧分别连接有横梁(81)，横梁(81)的左右两端下侧分别连接有支脚(83)，前侧横梁(81)和后侧横梁(81)下侧支脚(83)之间分别通过连接板(82)连接，且所述升降气缸(10)设置于支撑台(1)底侧与连接板(82)之间，且在升降气缸(10)的前后两侧分别设有与支撑台(1)底侧连接的导柱(84)，连接板(82)上分别设有与导柱(84)导向连接的导套(85)。
3.根据权利要求1所述的注射器自动包装摆料机构，其特征是：所述工位支架(5)的前侧、后侧板上设有注射器架口(51)，所述工位支架框(7)上各注射器定位槽(71)与各工位支架(5)上的注射器架口(51)对应设置。
4.根据权利要求2所述的注射器自动包装摆料机构，其特征是：两侧工位支架框(7)上方设置有注射器抓取机构或注射器吸取机构(6)。
5.根据权利要求4所述的注射器自动包装摆料机构，其特征是：所述注射器吸取机构(6)包括若干吸嘴(61)、连接板(62)，两侧工位支架框(7)对应注射器定位槽(71)之间上方前后设置有至少2只吸嘴(61)，且各吸嘴(61)分别与连接板(62)的下侧连接，连接板(62)内设有与吸嘴(61)连通的抽风道，抽风道通过管路与抽真空装置连通连接。
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| CN201720637284.4U CN207089765U (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种注射器自动包装摆料机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116280523A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-06-23 | 常州京林医疗器械有限公司 | 一种注射器低阻力胶塞定额型包装机 |
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| CN116280523B (zh) * | 2023-05-23 | 2023-08-04 | 常州京林医疗器械有限公司 | 一种注射器低阻力胶塞定额型包装机 |
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