CN205346300U - 试剂瓶卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂瓶卸载装置，包括：用于输送瓶托、带试剂瓶的瓶托的第一输送机构，第一输送机构具有卸载区；用于输送试剂瓶的第二输送机构，沿水平方向第二输送机构位于第一输送机构的一侧；用于抓取卸载区的所述试剂瓶，且将试剂瓶移至第二输送机构的机械手臂。本实用新型公开的试剂瓶卸载装置，通过第一输送机构输送瓶托、带试剂瓶的瓶托，通过机械手臂自瓶托中取出试剂瓶，并将试剂瓶放置在第二输送机构上，且通过第二输送机构输送从瓶托中取出的试剂瓶，由于沿水平方向第二输送机构位于第一输送机构的一侧，则有效减小了输送机构在竖直方向上占用的空间，提高了生产现场的空间利用率。

Description

试剂瓶卸载装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种试剂瓶卸载装置。

背景技术

目前，采用灌装设备将体外诊断试剂灌装在试剂瓶中，为了便于灌装，灌装设备具有容纳试剂瓶的瓶托，灌装完成后，需要将试剂瓶自瓶托上卸载下来，即分离试剂瓶和瓶托。

试剂瓶与瓶托的分离通常采用轨道夹持的方式，其原理为：分装好后的试剂瓶及瓶托在下端轨道上运行，到规定的位置通过上端夹持轨道将试剂瓶夹好，在输送一定距离后上端加持轨道与下端轨道的间距增大，此时下轨道上的瓶托由于重力的原因与上端轨道夹持的试剂瓶脱离，从而实现试剂瓶与瓶托的分离。

但是，上述分离方式，需要采用下端轨道和上端夹持轨道两条轨道，竖直方向占用空间较大，导致生产现场的空间利用率较低。

综上所述，如何卸载试剂瓶，以减小输送机构在竖直方向所占用的空间，提高生产现场的空间利用率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种试剂瓶卸载装置，以减小输送机构在竖直方向所占用的空间，提高生产现场的空间利用率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试剂瓶卸载装置，包括：

用于输送瓶托、带试剂瓶的所述瓶托的第一输送机构，所述第一输送机构具有卸载区；

用于输送所述试剂瓶的第二输送机构，沿水平方向所述第二输送机构位于所述第一输送机构的一侧；

用于抓取所述卸载区的所述试剂瓶，且将所述试剂瓶移至所述第二输送机构的机械手臂。

优选地，上述试剂瓶卸载装置还包括：

设于所述第一输送机构，且能够将带所述试剂瓶的所述瓶托截留在所述卸载区的第一阻挡机构；

设于所述第一输送机构，且能够阻挡带所述试剂瓶的所述瓶托进入所述卸载区的第二阻挡机构。

优选地，所述第一阻挡机构包括：用于将带所述试剂瓶的所述瓶托截留在所述卸载区第一档杆，驱动所述第一档杆沿其轴向往复移动的第一驱动部件；

所述第二阻挡机构包括：用于阻挡带所述试剂瓶的所述瓶托进入所述卸载区第二档杆，驱动所述第二档杆沿其轴向往复移动的第二驱动部件。

优选地，上述试剂瓶卸载装置还包括：用于对所述卸载区的所述试剂瓶进行计数的计数传感器；其中，所述计数传感器与所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构和所述机械手臂信号连接；沿所述第一输送机构的输送方向，所述计数传感器位于所述第二阻挡机构的下游。

优选地，所述机械手臂包括：用于抓取所述试剂瓶的抓手，驱动所述抓手动作的第三驱动部件，承载所述抓手和所述第三运动部件的运动臂，驱动所述运动臂沿竖直方向往复移动第四驱动部件，驱动所述运动臂沿水平方向往复移动的第五驱动部件；

其中，所述第五驱动部件承载所述第四驱动部件，所述运动臂与所述第四驱动部件相连。

优选地，所述机械手臂还包括：可转动地设于所述运动臂的转轴，驱动所述转轴绕其轴线旋转的第六驱动部件；其中，所述第三驱动部件固定于所述转轴，所述第四驱动部件承载所述第六驱动部件。

优选地，所述第三驱动部件为气缸，所述第四驱动部件和所述第五驱动部件均为电机，第六驱动部件为旋转气缸。

优选地，所述抓手至少为两个。

优选地，所述第一输送机构的输送轨道呈U形。

优选地，所述第二输送机构为皮带输送机构。

本实用新型提供的试剂瓶卸载装置，通过第一输送机构输送瓶托、带试剂瓶的瓶托，通过机械手臂自瓶托中取出试剂瓶，并将试剂瓶放置在第二输送机构上，且通过第二输送机构输送从瓶托中取出的试剂瓶，由于沿水平方向第二输送机构位于第一输送机构的一侧，则有效减小了输送机构在竖直方向上占用的空间，提高了生产现场的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的试剂瓶卸载装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的试剂瓶卸载装置中机械手臂的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的试剂瓶卸载装置中第一输送机构的结构示意图。

上图1-图4中：

1为第二输送机构、2为第一输送机构、3为转盘、4为第一阻挡机构、5为第三驱动部件、6为抓手、7为气管、8为试剂瓶、9为第六驱动部件、10为第四驱动部件、11为第五驱动部件、12为运动臂、13为转轴、14为固定块、15为计数传感器、16为第二阻挡机构、17为瓶托。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的试剂瓶卸载装置，包括：第一输送机构2，第二输送机构1，机械手臂；其中，第一输送机构2用于输送瓶托17、带试剂瓶8的瓶托17，第一输送机构2具有卸载区；第二输送机构1用于输送试剂瓶8，沿水平方向第二输送机构1位于第一输送机构2的一侧；机械手臂用于抓取卸载区的试剂瓶8，且将试剂瓶8移至第二输送机构1。

需要说明的是，卸载区是第一输送机构2上的一段区域，在第一输送机构2输送过程中，该段区域内具有带试剂瓶8的瓶托17。

上述试剂瓶卸载装置，将灌装好的试剂瓶8连同瓶托17引入第一输送机构2，带试剂瓶8的瓶托17被输送至卸载区，机械手臂抓取卸载区的试剂瓶8，并带动试剂瓶8沿竖直方向向上移动，瓶托17在自身重力作用下与试剂瓶8分离，与试剂瓶8分离的瓶托17通过第一输送机构2输出，机械手臂将试剂瓶8放置在第二输送机构1上，通过第二输送机构1输送试剂瓶8。

本实用新型实施例提供的试剂瓶卸载装置，通过第一输送机构2输送瓶托17、带试剂瓶8的瓶托17，通过机械手臂自瓶托17中取出试剂瓶8，并将试剂瓶8放置在第二输送机构1上，且通过第二输送机构1输送从瓶托17中取出的试剂瓶8，由于沿水平方向第二输送机构1位于第一输送机构2的一侧，则有效减小了输送机构在竖直方向上占用的空间，提高了生产现场的空间利用率。

为了避免在抓取试剂瓶8时带动瓶托17向上移动，可在第一输送机构2或者机械手臂上设置限位机构，通过该限位机构能够限制瓶托17沿竖直方向向远离第一输送机构2的方向移动。对于限位机构的具体结构，存在多种，例如L型挡板等，本实用新型实施例对此不做限定。

为了便于机械手臂抓取试剂瓶8，优先选择带试剂瓶8的瓶托17在卸载区停留预设时间。为了实现瓶托17的停留，上述试剂瓶卸载装置还包括：均设于第一输送机构2的第一阻挡机构4和第二阻挡机构16，其中，第一阻挡机构4能够将带试剂瓶8的瓶托17截留在卸载区；第二阻挡机构16能够阻挡带试剂瓶8的瓶托17进入卸载区。

可以理解的是，沿第一输送机构2的输送方向，第一阻挡机构4位于第二阻挡机构16的下游。具体地，第一个带试剂瓶8的瓶托17进入第一输送机构2，第一阻挡机构4动作，当第一个带试剂瓶8的瓶托17碰触到第一阻挡机构4后，第一个带试剂瓶8的瓶托17被第一阻挡机构4阻挡，无法继续移动，即停留在卸载区；第二个带试剂瓶8的瓶托17与第一个带试剂瓶8的瓶托17碰触后，停留在卸载区；后续带试剂瓶8的瓶托17依次停留排列。当停留的数目达到预设数目时，第二阻挡机构16动作，阻挡后续的带试剂瓶8的瓶托17进入卸载区。待卸载区的试剂瓶8抓取完后，或者抓取部分试剂瓶8后，第一阻挡机构4复位和第二阻挡机构16动作。

需要说明的是，第一阻挡机构4动作，是指第一阻挡机构4截留瓶托17；第一阻挡机构4复位，是指第一阻挡机构4停止对瓶托17的截留。第二阻挡机构16动作，是指第二阻挡机构16阻挡瓶托17；第二阻挡机构16复位，是指第二阻挡机构16结束对瓶托17的阻挡。

优选地，上述第一阻挡机构包括：第一档杆，驱动第一档杆沿其轴向往复移动的第一驱动部件；其中，第一档杆用于将带试剂瓶8的瓶托17截留在卸载区。同理，上述第二阻挡机构包括：第二档杆，驱动所述第二档杆沿其轴向往复移动的第二驱动部件；其中，第二档杆用于阻挡带试剂瓶8的瓶托17进入卸载区。

可以理解的是，第一档杆和第二挡板的周向侧壁与瓶托17抵接，实现截留和阻挡。为了便于截留和阻挡，上述第一挡杆的轴线平行于第二档杆的轴线，且上述第一挡杆的轴线垂直于第一输送机构2在卸载区的输送方向。

当然，也可选择用挡板代替第一档杆和第二档杆，还可选择其他结构实现对瓶托17的限位，并不局限于上述实施例。

为了简化结构，便于控制，上述所第一驱动部件和第二驱动部件均为气缸。当然，也可选择二者均为直线电机，并不局限于上述实施例。

进一步地，上述试剂瓶卸载装置还包括：用于对卸载区的试剂瓶8进行计数的计数传感器15；其中，该计数传感器15与第一阻挡机构4、第二阻挡机构16和机械手臂信号连接；沿第一输送机构2的输送方向，计数传感器15位于第二阻挡机构16的下游。

具体地，第一个带试剂瓶8的瓶托17被第一阻挡机构4截留在卸载区后，计数传感器15开始计数，当该卸载区的试剂瓶8达到预设数目时，计数传感器15触发第二阻挡机构16动作，阻挡其他带试剂瓶8的瓶托17进入卸载区，同时，计数传感器15向机械手臂发生信号，机械手臂的运动臂12从其原点开始运动，到规定位置后将试剂瓶8从瓶托17中取出，此时，触发第一阻挡机构4复位，分离后的瓶托17离开卸载区，通过第一输送机构2输出。直至卸载区的所有瓶托17均离开该卸载区后，第一阻挡机构4动作，而第二阻挡机构16在前端瓶托17离开一个后复位，带试剂瓶8的瓶托17继续进入卸载区，下一次循环开始。

优选地，上述计数传感器15为计数光电传感器。当然，也可选择其他类型的计数器，并不局限于此。

为简化结构，上述机械手臂包括：用于抓取试剂瓶8的抓手6，驱动抓手6动作的第三驱动部件5，承载抓手6和第三运动部件5的运动臂12，驱动运动臂12沿竖直方向往复移动第四驱动部件10，驱动运动臂12沿水平方向往复移动的第五驱动部件11；其中，第五驱动部件11承载第四驱动部件10，运动臂12与第四驱动部件10相连。

上述机械手臂中，还可第四驱动部件10承载第五驱动部件11，此时，运动臂12与第五驱动部件11相连。

上述机械手臂采用二维坐标的方式进行定位，简化了结构。当然，也可选择三维坐标进行定位，只是结构较复杂。

当上述试剂瓶8为不规则瓶型时，第一输送机构2输送试剂瓶8时，由于瓶托17的存在，试剂瓶8竖立放置，而第二输送机构1直接输送试剂瓶8时，要求试剂瓶8平躺放置，此时要求抓手6带着试剂瓶8旋转90°。为了满足上述要求，上述机械手臂还包括：可转动地设于运动臂12的转轴13，驱动转轴13绕其轴线旋转的第六驱动部件9；其中，第三驱动部件5固定于转轴13，第四驱动部件10承载第六驱动部件9。

可以理解的是，抓手6与第三驱动部件5相连，第三驱动部件5随着转轴13转动，同时，抓手6也随着转轴13转动。

上述机械手臂设有原点、抓瓶点、放瓶点3个位点，在接到第一阻挡机构4发出的信号后，第五驱动部件11驱动运动臂12从原点出发，沿水平方向运行一段距离，然后第四驱动部件10驱动运动臂12再沿竖直方向向下运行一定距离，达到抓瓶点，此时抓手6打开且在试剂瓶8的瓶盖位置，抓手6上的抓手传感器触发第三驱动部件5，第三驱动部件5控制抓手6闭合实现抓取试剂瓶8，将试剂瓶8夹持好，第五驱动部件11驱动运动臂12运行至第二输送机构1上方，此时第六驱动部件9驱动抓手6逆时针旋转90°，然后第四驱动部件10驱动运动臂12下降至放瓶点，第三驱动部件5打开抓手6，将试剂瓶8放到第二输送机构1上，最后运动臂12返回到原点待下次抓取。

为了便于安装，第三驱动部件5通过固定块14固定于转轴13。

优选地，第三驱动部件5为气缸，第四驱动部件10和第五驱动部件11均为电机，第六驱动部件9为旋转气缸。此时，第三驱动部件5、第六驱动部件9所需的气体通过气管7输送。

当然，也可选择第三驱动部件5、第六驱动部件9为其他结构，例如直线电机、旋转电机、液压缸等，并不局限于上述实施例。

为了提高卸载效率，上述抓手6至少为两个。这样，机械手臂可同时抓取至少两个试剂瓶8，有效提高了卸载效率。进一步地，抓手6为五个、六个等。

实际应用过程中，卸载区所能容纳的试剂瓶8的最多数目与抓手6的数目相同。

为了减小第一输送机构2的长度，上述第一输送机构2的输送轨道呈U形。具体地，第一输送机构2的输送轨道通过转盘3实现转向。

需要说明的是，此时，第一输送机构2的输送轨道包括三部分，两个直轨部分，一个弯轨部分，为了便于抓取试剂瓶8，卸载区位于其中一个直轨部分。

优选地，上述第二输送机构1为皮带输送机构。当然，也可选择第二输送机构1为链条输送机构、滚筒输送机构等，并不局限于上述实施例。

在实际应用过程中，机械手臂安装在灌装设备的机架上，同时保证整个运动臂12必须水平，以防止以后运行一段时间后稳定性发生变化。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种试剂瓶卸载装置，其特征在于，包括：

用于输送瓶托、带试剂瓶的所述瓶托的第一输送机构，所述第一输送机构具有卸载区；

用于输送所述试剂瓶的第二输送机构，沿水平方向所述第二输送机构位于所述第一输送机构的一侧；

用于抓取所述卸载区的所述试剂瓶，且将所述试剂瓶移至所述第二输送机构的机械手臂。

2.根据权利要求1所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，还包括：

设于所述第一输送机构，且能够将带所述试剂瓶的所述瓶托截留在所述卸载区的第一阻挡机构；

设于所述第一输送机构，且能够阻挡带所述试剂瓶的所述瓶托进入所述卸载区的第二阻挡机构。

3.根据权利要求2所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，

所述第一阻挡机构包括：用于将带所述试剂瓶的所述瓶托截留在所述卸载区第一档杆，驱动所述第一档杆沿其轴向往复移动的第一驱动部件；

所述第二阻挡机构包括：用于阻挡带所述试剂瓶的所述瓶托进入所述卸载区第二档杆，驱动所述第二档杆沿其轴向往复移动的第二驱动部件。

4.根据权利要求2所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，还包括：用于对所述卸载区的所述试剂瓶进行计数的计数传感器；其中，所述计数传感器与所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构和所述机械手臂信号连接；沿所述第一输送机构的输送方向，所述计数传感器位于所述第二阻挡机构的下游。

5.根据权利要求1所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，所述机械手臂包括：用于抓取所述试剂瓶的抓手，驱动所述抓手动作的第三驱动部件，承载所述抓手和所述第三运动部件的运动臂，驱动所述运动臂沿竖直方向往复移动第四驱动部件，驱动所述运动臂沿水平方向往复移动的第五驱动部件；

其中，所述第五驱动部件承载所述第四驱动部件，所述运动臂与所述第四驱动部件相连。

6.根据权利要求5所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，所述机械手臂还包括：可转动地设于所述运动臂的转轴，驱动所述转轴绕其轴线旋转的第六驱动部件；其中，所述第三驱动部件固定于所述转轴，所述第四驱动部件承载所述第六驱动部件。

7.根据权利要求6所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，所述第三驱动部件为气缸，所述第四驱动部件和所述第五驱动部件均为电机，第六驱动部件为旋转气缸。

8.根据权利要求5所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，所述抓手至少为两个。

9.根据权利要求1所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，所述第一输送机构的输送轨道呈U形。

10.根据权利要求1所述的试剂瓶卸载装置，其特征在于，所述第二输送机构为皮带输送机构。