CN206156333U - 一种移瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移瓶装置，包括机架，所述机架上安装有吸头，所述吸头包括支架、多个吸嘴以及与吸嘴配套的多个吸嘴座，多个吸嘴一一对应安装在多个吸嘴座上，至少一个吸嘴座可滑动地安装在滑杆上，相邻吸嘴座通过可伸缩装置连接；所述滑杆安装在支架的下端；所述支架安装在机架上。本实用新型结构简单，使用寿命长，成本低廉，利用可伸缩装置连接相邻吸嘴座，如链条、钢丝绳以及端部开有长孔的连接片，实现相邻吸嘴座之间的距离大小的控制。

Description

一种移瓶装置

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶生产技术领域，涉及一种移瓶装置。

背景技术

在玻璃瓶生产流水线上，玻璃管在经过烧结拉伸后，形成符合规格要求的玻璃瓶，通过运输线输送至后续工序，如输送到玻璃瓶质量检测工位，由于厂房大小的限制，需要改变玻璃瓶输送的方向，另外，玻璃瓶退火后的输送线的宽度与检测工位前端输送线的宽度不同，相邻玻璃瓶之间的间隙大小不同，例如，玻璃瓶退火后的输送线可同时摆放十只玻璃瓶，每只玻璃瓶之间的间隙为一厘米，而检测工位前端输送上相邻玻璃瓶之间的间隙需扩大为三厘米，市面上已有的机械手无法满足实际生产的需要。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种移瓶装置，该装置的吸头的相邻吸嘴座之间的距离可调整，结构简单，实现了不同输送线玻璃瓶之间间隙大小不同而需要调整吸嘴位置的需求。

本实用新型提供的移瓶装置，包括机架，所述机架上安装有吸头，所述吸头包括支架、多个吸嘴以及与吸嘴配套的多个吸嘴座，多个吸嘴一一对应安装在多个吸嘴座上，至少一个吸嘴座可滑动地安装在滑杆上，相邻吸嘴座通过可伸缩装置连接；所述滑杆安装在支架的下端；所述支架安装在机架上。

由于相邻吸嘴座通过可伸缩装置连接，当其中一个吸嘴座被外力推动在滑杆上滑动时，会通过可伸缩装置带动其他吸嘴座滑动，而可伸缩装置具有一定的伸缩余量，可用于调整相邻吸嘴座之间的距离，例如可伸缩装置采用链条或钢丝绳，当吸嘴座之间的距离变小时，链条或钢丝绳会耷下来，直至吸嘴座靠在一起，相邻的吸嘴之间的距离最小，当吸嘴座之间的距离大到一定程度时，链条或钢丝绳绷直，相邻吸嘴座之间的距离达到最大，通过链条或钢丝绳的长度控制吸嘴座之间的距离，实现不同输送线要求下的玻璃瓶摆放。本实用新型相邻吸嘴之间的距离在两个尺寸之间调节，即，最大距离：链条或钢丝绳绷直，最小距离：吸嘴座靠在一起。吸嘴座的滑动或固定安装根据实际情况确定，如，多个吸嘴座，可以使用两个气缸从两端拉动吸嘴座，此时，可以将全部吸嘴座滑动安装，也可以将处于中间位置的某个吸嘴座固定；还可以使用一个气缸从一侧拉动吸嘴座，此时，将另一侧吸嘴座固定，其余吸嘴座滑动安装，当然，另一侧的吸嘴座也可以不固定安装，此时对气缸的行程控制至关重要，也就是说，气缸逐个拉动吸嘴座直至倒数第二个与最后一个吸嘴座之间的距离达到最大时，要保持最后一个吸嘴座保持不动，同理，气缸逐个推动吸嘴座直至倒数第二个与最后一个吸嘴座之间的距离达到最小时，也要保持最后一个吸嘴座保持不动，此时，气缸的行程与吸嘴座之间的总距离之和相等。

由于钢丝绳多次收缩伸展后容易损坏，链条较为笨重，安装复杂，所需空间大，难以控制吸嘴座之间距离的精度，并且钢丝绳、链条等在松弛情况下耷下来，容易造成与其他部件之间的干涉，为避免此类问题，本实用新型可伸缩装置采用连接片，连接片的一端设置长孔，所述连接片的两端分别与位于连接片两边的吸嘴座连接，其中一个吸嘴座安装在长孔内，并可在长孔内移动，利用长孔的长度控制相邻吸嘴座之间可以扩大的距离，具体来说，当吸嘴座移动到长孔的一端时，吸嘴座之间的距离最小，当吸嘴座移动到长孔的另一端时，吸嘴座之间的距离最大。

为使得吸嘴稳定吸住玻璃瓶，避免吸嘴接近玻璃瓶过程中碰到玻璃瓶，所述吸嘴座上设置有挡板，所述挡板分列所述吸嘴的两侧；吸嘴两侧挡板前端成V形。

由于玻璃瓶在不同输送线上输送时，有的输送线上玻璃瓶是立式输送，有的输送线上是卧式输送，因此，在吸住玻璃瓶后，需要改变玻璃瓶的位置，将滑杆可转动地安装在支架上，利用旋转气缸驱动滑杆旋转，改变玻璃瓶的姿态，实现立式与卧式之间的切换。

吸嘴座的滑动由伸缩气缸驱动，伸缩气缸与其中一个滑动安装的吸嘴座连接，此时，可将位于外端的其中一个吸嘴座的位置固定，伸缩气缸与位于外端的另一个吸嘴座连接；也可以将两端的吸嘴座固定，利用伸缩气缸驱动中间的吸嘴座滑动。

优选地，所述伸缩气缸的数量为两个，两个伸缩气缸分别与两个滑动安装的吸嘴座连接，此时，可将最中间的吸嘴座固定，两个伸缩气缸分别与位于两端的吸嘴座连接，分别驱动。

为方便伸缩气缸等的安装，支架下端可旋转地安装有安装框，所述滑杆的两端安装在所述安装框内，伸缩气缸可直接安装在安装框上，支架上安装有旋转气缸，由旋转气缸驱动安装框旋转。

本实用新型还包括移动机构，所述移动机构包括第一电机、第二电机、第一线轨、第二线轨，所述第一线轨水平安装在机架上，该第一线轨上设置有第一滑块，所述第一电机的输出轴与第一滑块连接；所述第二线轨竖直安装在第一滑块上，该第二线轨上设置有第二滑块，所述第二电机的输出轴与第二滑块连接；所述支架安装在第二滑块上。由于两条输送线之间存在一定的距离，需要利用移动机构在两条输送线之间来回移动，由第一电机、第一线轨实现前后移动，由第二电机、第二线轨实现上下移动。

为实现左右微调，使得吸头的吸嘴座对准玻璃瓶，本实用新型还包括调节底板、设置在调节底板上的第三滑块以及与第三滑块连接的调节手轮，所述调节底板安装在第二滑块上，所述支架安装在第三滑块上。

优选地，所述调节底板上设置有两条平行的轨道，两条轨道上分别设置有滑块，两条轨道上的滑块上安装有连接板，所述支架安装在连接板上；所述第三滑块与两条轨道上的滑块接触，并可推动滑块在轨道上移动。

本实用新型利用可伸缩装置连接相邻吸嘴座，如链条、钢丝绳以及端部开有长孔的连接片，实现相邻吸嘴座之间的距离大小的控制。本实用新型还设置有旋转气缸，实现吸嘴座的旋转，改变玻璃瓶的姿态，实现玻璃瓶立式与卧式之间的切换。本实用新型结构简单，使用寿命长，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型所述吸头立体图；

图2为本实用新型所述连接片结构示意图；

图3为本实用新型所述吸头主视图；

图4为本实用新型所述吸头后视图；

图5为本实用新型所述吸头后视图(去除伸缩气缸)；

图6为本实用新型所述吸头仰视图；

图7为本实用新型立体图；

图8为本实用新型所述移动机构示意图(去除连接板)。

图中：A-吸头；1-连接杆；2-横梁；3-安装框；4-左连接板；5-右连接板；6-旋转气缸；7-连接片；8-吸嘴；9-吸嘴座；10-挡板；11-左伸缩气缸；12-右伸缩气缸；13-左气缸安装座；14-右气缸安装座；15-滑杆；16-传感器；17-线轨一；18-伺服电机一；19-线轨二；20-伺服电机二；21-连接板；22-调节手轮；23-轨道一；24-轨道二；25-滑块三；26-滑块四；27-滑块五；28-玻璃瓶；29-调节底板；30-长孔。

具体实施方式

如图1-6所示，吸头A包括支架、旋转气缸6、吸嘴8、滑杆15。支架由连接杆1、横梁2、左连接板4、右连接板5组成，连接杆垂直安装在横梁2上，右连接板5成L形，L形右连接板5上安装有旋转气缸6。吸嘴8安装在吸嘴座9上，位于吸嘴8的两侧、吸嘴座9上设置有挡板10，两挡板10的前端成V形；吸嘴座9安装在滑杆15上，可在滑杆15上滑动；相邻吸嘴座9通过连接片7连接，连接片的其中一端设置有长孔30，连接片左侧的吸嘴座与连接片直接固定连接，连接片右侧的吸嘴座安装在长孔30中，并可在长孔30中滑动。滑杆15安装在安装框3内，安装框3上还安装有左气缸安装座13、右气缸安装座14，左伸缩气缸11、右伸缩气缸12分别安装在左气缸安装座13、右气缸安装座14上。安装框13可转动地安装在左连接板4、右连接板5的下端，旋转气缸6驱动安装框13旋转。图中的吸嘴座9共设置有9个，位于最中心的一个吸嘴座固定在滑杆上，左伸缩气缸11、右伸缩气缸12分别与最外侧的吸嘴座连接。左伸缩气缸11、右伸缩气缸12分别向外侧拉伸，由最外侧吸嘴座逐个带动其他吸嘴座向外移动，单个吸嘴座移动的距离即为长孔30的长度。左伸缩气缸11、右伸缩气缸12分别向内侧推压，由最外侧吸嘴座逐个推动其他吸嘴座向内侧移动，单个吸嘴座移动的距离为长孔30的长度。也可以使用一个伸缩气缸，此时，将其中一个最外侧的吸嘴座固定，将伸缩气缸与另一吸嘴座连接，从一端带动吸嘴座。本实用新型的连接片可以用钢丝绳或链条代替，此时，单个吸嘴座移动的距离即为钢丝绳或链条的长度。如图6所示，为方便介绍，该图示出了两种状态，左侧的吸嘴座靠在一起，右侧的吸嘴座分散，左侧吸嘴之间的距离为最小，右侧吸嘴之间的距离为最大。

如图6、7所示，移瓶装置包括吸头、移动机构和机架(图中未示出)。移动机构包括线轨一17、伺服电机一18、线轨二19、伺服电机二20，线轨一17水平安装在机架上，线轨一17上设置有滑块(图中未示出)，伺服电机一18的输出轴与滑块连接，带动滑块在线轨一17上移动；线轨二19竖直安装在线轨一17的滑块上，线轨二19上也设置有滑块，伺服电机二20的输出轴与滑块连接，带动滑块在线轨二19上移动；调节底板29安装在线轨二19的滑块上，调节底板29上设置有平行的轨道一23、轨道二24，两轨道上分别安装有滑块三25、滑块四26；在调节底板的尾端，调节手轮22穿过调节底板尾端并与滑块五27连接，滑块五与滑块三、滑块四接触；连接板21安装在滑块三25、滑块四26上；拧动调节手轮22，调节手轮带动滑块五27移动，进而由滑块五带动滑块三、滑块四分别在轨道一23、轨道二24上移动。吸头A的连接杆1安装在连接板21上。机架上还安装有两个传感器16。

结合图1-7，吸嘴座9共设置有9个，位于中间的一个吸嘴座固定在滑杆上，左伸缩气缸、右伸缩气缸分别与最左端、最右端的吸嘴座连接，左伸缩气缸、右伸缩气缸分别推动两端的吸嘴座，逐步带动其他吸嘴座滑动，使得吸嘴座之间的距离拉大，长孔的长度控制相邻吸嘴座所能拉大的最大距离，左伸缩气缸、右伸缩气缸收缩时拉回两端的吸嘴座，逐步拉回其他吸嘴座，使得吸嘴座之间的距离到达最小。本实用新型工作时，通过伺服电机一、伺服电机二将本实用新型吸头移动到玻璃瓶摆放位置，具体来说，伺服电机一带动吸头前后移动，伺服电机二带动吸头上下移动，使得吸嘴靠近玻璃瓶(例如，前序输送线的玻璃瓶之间的距离为1cm，此时，相邻吸嘴座之间的距离处于最小状态，使得相邻吸嘴之间的距离为1cm)，吸嘴将玻璃瓶吸住，由伺服电机一、伺服电机二分别带动吸头前后、上下移动，移动本吸头至另一输送线上，旋转安装框(或者在移动吸头的同时旋转)，使得玻璃瓶姿态得以调整，左伸缩气缸、右伸缩气缸动作(或者在移动吸头的同时动作)，推动两端的吸嘴座，使得吸嘴座之间的距离到达最大(例如，另一输送线需要玻璃瓶之间的距离达到2cm，此时，相邻吸嘴座之间的距离处于最大状态，使得相邻吸嘴之间的距离为2cm)，从而使得玻璃瓶之间的距离符合后续输送线的要求，再将玻璃瓶放下。再通过伺服电机一、伺服电机二移动吸头至前序输送线，旋转安装框(或者在移动吸头的同时旋转)，使得吸嘴正对玻璃瓶，左伸缩气缸、右伸缩气缸动作(或者在移动吸头的同时动作)，拉回两端的吸嘴座，使得吸嘴座之间的距离缩小到最小。玻璃瓶28在前序输送线上按排摆放，其中一个传感器用于检测吸头前方的整排是否摆放有玻璃瓶，另一传感器用于检测该排玻璃瓶中是否有倒伏的玻璃瓶，如果有倒伏的玻璃瓶则吸头不工作，不吸起玻璃瓶，而是任由输送线将玻璃瓶带走或剔除，避免损坏吸头。

Claims (10)

1.一种移瓶装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有吸头，所述吸头包括支架、多个吸嘴以及与吸嘴配套的多个吸嘴座，多个吸嘴一一对应安装在多个吸嘴座上，至少一个吸嘴座可滑动地安装在滑杆上，相邻吸嘴座通过可伸缩装置连接；所述滑杆安装在支架的下端；所述支架安装在机架上。

2.如权利要求1所述的移瓶装置，其特征在于：所述可伸缩装置为连接片、链条或钢丝绳；所述连接片的一端设置有长孔，所述连接片的两端分别与位于连接片两边的吸嘴座连接，其中一个吸嘴座安装在长孔内，并可在长孔内移动。

3.如权利要求1所述的移瓶装置，其特征在于：所述吸嘴座上设置有挡板，所述挡板分列所述吸嘴的两侧；两侧挡板的前端成V形。

4.如权利要求1、2或3所述的移瓶装置，其特征在于：所述滑杆可转动地安装在支架上。

5.如权利要求1、2或3所述的移瓶装置，其特征在于：还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与其中一个滑动安装的吸嘴座连接。

6.如权利要求5所述的移瓶装置，其特征在于：所述伸缩气缸的数量为两个，两个伸缩气缸分别与两个滑动安装的吸嘴座连接。

7.如权利要求1、2或3所述的移瓶装置，其特征在于：还包括安装框、旋转气缸，所述滑杆的两端安装在所述安装框内，所述安装框由旋转气缸驱动、可转动地安装在支架上。

8.如权利要求1、2或3所述的移瓶装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括第一电机、第二电机、第一线轨、第二线轨，所述第一线轨水平安装在机架上，该第一线轨上设置有第一滑块，所述第一电机的输出轴与第一滑块连接；所述第二线轨竖直安装在第一滑块上，该第二线轨上设置有第二滑块，所述第二电机的输出轴与第二滑块连接；所述支架安装在第二滑块上。

9.如权利要求8所述的移瓶装置，其特征在于：还包括调节底板、设置在调节底板上的第三滑块以及与第三滑块连接的调节手轮，所述调节底板安装在第二滑块上，所述支架安装在第三滑块上。

10.如权利要求9所述的移瓶装置，其特征在于：所述调节底板上设置有两条平行的轨道，两条轨道上分别设置有滑块，两条轨道上的滑块上安装有连接板，所述支架安装在连接板上；所述第三滑块与两条轨道上的滑块接触，并可推动滑块在轨道上移动。