CN203998298U - 送布机送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种送布机送料装置，它安装在送布机机架上，设有送料机构和展布车。展布车设置在位于送布机中间的导轨上。送料机构采用无杆气缸驱动，在无杆气缸两侧安置直线导轨作为导向装置，使布草在运送过程中更加平稳。无杆气缸上安装连接板，连接板连接直线滑块和布夹支架，布夹支架前端连接布夹支座，布夹支座与夹紧锁块通过旋转轴安装在一起，夹紧锁块可通过旋转轴进行旋转并通过扭簧复位，布夹支架与布夹支座和夹紧锁块在无杆气缸的驱动下可沿直线导轨移动。本实用新型能自动将布草传送给展布装置，并由展布装置将布草展开平整地撒放到传送设备上。采用本实用新型可降低人员劳动强度和劳动成本，提高工作效率，同时提高生产安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗涤工厂设备，特别涉及一种送布机中对布草进行传送的送料装置。
背景技术
在如今的洗涤工厂里要将布草进行熨烫、折叠，需要人工将布草拉开并抚平，再由人工送到传送设备上，传送至烫平机和折叠机。但是这种由人工操作的方式不仅增加了劳动成本和劳动强度，工作效率也低，而且安全性差，容易发生夹伤手指等事故。
有鉴于此，该领域的技术人员致力于研发一种送布机中的送料装置，以改变目前人工操作传送布草的方式。
发明内容
本实用新型的任务是提供一种送布机送料装置，它解决了目前人工操作传送布草方式而带来的增加劳动成本和劳动强度、工作效率低、安全性差等问题，降低了人员劳动强度，提高了工作效率，生产安全性得以提高。
本实用新型的技术解决方案如下：
一种送布机送料装置，它包括送布机机架，所述送料装置安装在送布机机架前端的横梁上，送料装置设有送料机构和展布车，在送料装置箱体外侧装有卸料板；
所述展布车设置在位于送布机中间的导轨上，展布车由四组滚轮固定在导轨上并可沿导轨移动；
所述送料机构采用无杆气缸驱动，在无杆气缸两侧安置直线导轨作为导向装置，使布草在运送过程中更加平稳；
所述无杆气缸上安装连接板，连接板连接直线滑块和布夹支架，布夹支架前端连接布夹支座，布夹支座与夹紧锁块通过旋转轴安装在一起，夹紧锁块可通过旋转轴进行旋转并通过扭簧复位，布夹支架与布夹支座和夹紧锁块在无杆气缸的驱动下可沿直线导轨移动。
所述展布车上端与旋转气缸的尾端连接，旋转气缸前端连接气缸接头及铰链，铰链与布夹和夹紧气缸尾端安装在同一旋转轴上，夹紧气缸前端安装T型接头并与接布爪相连，夹紧气缸可驱动接布爪作张开夹紧运动，以准确接收由送料机构传递来的布草。
所述展布车分别由两台伺服电机控制坐标位置。
所述展布车与伺服电机之间采用同步带进行传动。
所述展布车下方的两组滚轮分别装有可对滚轮进行上下调节的可调节装置。
所述展布车在送布机中间的导轨上设置成两台展布车。
所述送料机构设置为三组送料机构。
本实用新型的送布机送料装置能够自动将布草传送给展布装置，并由展布装置将布草展开平整地撒放到传送设备上。
本实用新型的送料装置安装在送布机机架前端的横梁上，在横梁上安装三组送料机构，可同时进行操作，提高工作效率。送料机构采用无杆气缸驱动，在无杆气缸两侧由直线导轨作为导向装置，使布草在运送过程中更加平稳，解决了布草在传送过程中的晃动而影响定位精度问题。在机器中间的导轨上装有两台展布车，展布车分别由两台伺服电机控制坐标位置，展布车与伺服电机之间采用同步带进行传动。
采用本实用新型的送布机送料装置，可以有效地避免现有技术所存在的问题，降低人员劳动强度和劳动成本，提高工作效率，同时提高生产安全性。
附图说明
图1是本实用新型的一种送布机送料装置的整装示意图。
图2是图1所示送料装置中的展布车与导轨组合装配的示意图。
图3是图1所示送料装置的内部结构示意图。
图4是图1所示送料装置中的无杆气缸等部件的组成结构示意图。
附图标记：
1为送料机构，2为展布车，3为导轨，4为旋转气缸，5为气缸接头，6为铰链，7为布夹，8为接布爪，9为夹紧气缸，10为T型接头，11为滚轮，12为调整块，13为无杆气缸，14为卸料板，15为直线滑块，16为布夹支座，17为夹紧锁块，18为连接板，19为布夹支架，20为直线导轨，21为同步带，22为伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
参看图1至图4，本实用新型提供一种送布机送料装置，该送料装置安装在送布机机架前端的横梁上，送料装置设有送料机构1和展布车2。
展布车2设置在位于送布机中间的导轨3上，展布车2由四组滚轮11固定在导轨3上并可沿导轨移动。展布车2分别由两台伺服电机22控制坐标位置。展布车2与伺服电机22之间采用同步带21进行传动。
送料机构1采用无杆气缸13驱动，在无杆气缸13两侧安置直线导轨20作为导向装置，使布草在运送过程中更加平稳。在送料装置箱体外侧装有卸料板14。
无杆气缸13上安装连接板18，连接板18连接直线滑块15和布夹支架19，布夹支架19前端连接布夹支座16，布夹支座16与夹紧锁块17通过旋转轴安装在一起，夹紧锁块17可通过旋转轴进行旋转并通过扭簧复位。布夹支架19与布夹支座16和夹紧锁块17在无杆气缸13的驱动下可沿直线导轨20移动，当移动到安装在箱体外侧的卸料板14时，夹紧锁块17与卸料板14接触并产生旋转打开夹紧锁块17脱离布草，并将布草转交给展布车2。
展布车2上端与旋转气缸4的尾端连接，旋转气缸4前端连接气缸接头5及铰链6，铰链6与布夹7和夹紧气缸9尾端安装在同一旋转轴上。夹紧气缸9前端安装T型接头10并与接布爪8相连，夹紧气缸9可驱动接布爪8作张开夹紧运动，以准确接收由送料机构1传递来的布草。
展布车2下方的两组滚轮11分别装有可对滚轮进行上下调节的可调节装置，例如在展布车2下面两组滚轮11的前端安装调整块12，可对滚轮11上下进行调节，调整滚轮11与导轨3之间的间隙，使展布车2平稳地在导轨3上移动。
本实用新型的送布机送料装置中的展布车2在送布机中间的导轨3上设置成两台展布车2；送料机构1则设置为三组送料机构1。如图1中所示，送料机构1位于送布机机架的左、中、右部，两台展布车2分布在中部送料机构的两侧。
本实用新型的送布机送料装置在实际应用中采用了以下制造结构和工作方式：
送布机送料装置中的展布车是由四组滚轮固定在导轨上，在伺服电机的驱动下沿导轨移动。展布车下方的两组导向轮分别安装有可调节装置，滚轮与外部的调节块连接，调节块通过旋转螺栓可分别调整导向轮与导轨之间的间隙，使展布车平稳地在导轨上移动。在展布车内部安装有摆动气缸，摆动气缸下端连接布夹装置，布夹装置在摆动气缸的驱动下作前后一定角度的摆动。布夹装置的内部设有夹紧气缸，夹紧气缸的尾端固定在布夹装置摆动的中心，夹紧气缸前端安装接布爪。布夹气缸控制着接布爪的张开与夹紧。
如图1至图4所示，在送料装置箱体内装有无杆气缸13，在无杆气缸13上安装连接板18，连接板18上连接直线滑块15和布夹支架19，布夹支架19前端连接布夹支座16，布夹支座16与夹紧锁块17通过旋转轴安装在一起，夹紧锁块17可通过旋转轴进行旋转并通过扭簧复位。布夹支架19与布夹支座16和夹紧锁块17在无杆气缸13的驱动下沿直线导轨20移动，当移动到安装在箱体外侧的卸料板14时，夹紧锁块17与卸料板14接触并产生旋转打开夹紧锁块17脱离布草，并将布草转交给展布车2。展布车2分别与同步带21相连，同步带21在伺服电机22的驱动下带动展布车2沿导轨3移动。
在展布车2内部装有四组滚轮11，展布车下面两组滚轮11的前端安装有调整块12，可对滚轮11上下调节。展布车2上端与旋转气缸4的尾端连接，旋转气缸4前端连接气缸接头5及铰链6，铰链6与布夹7和夹紧气缸9尾端安装在同一旋转轴上。夹紧气缸9前端安装T型接头10并与接布爪8相连，夹紧气缸9可驱动接布爪8作张开夹紧运动，以准确接收由送料机构1传递来的布草；当成功接收后，两台展布车2在伺服电机22的驱动下将布草展开，并在旋转气缸4和夹紧气缸9的共同作用下将布草平整地撒落到传送带上。
综上所述，采用本实用新型的送布机送料装置，可以有效地避免现有技术所存在的问题，降低人员劳动强度和劳动成本，提高工作效率，同时提高生产安全性。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (7)
1.一种送布机送料装置，它包括送布机机架，其特征在于：所述送料装置安装在送布机机架前端的横梁上，送料装置设有送料机构（1）和展布车（2），在送料装置箱体外侧装有卸料板（14）；
所述展布车（2）设置在位于送布机中间的导轨（3）上，展布车（2）由四组滚轮（11）固定在导轨（3）上并可沿导轨移动；
所述送料机构（1）采用无杆气缸（13）驱动，在无杆气缸（13）两侧安置直线导轨（20）作为导向装置，使布草在运送过程中更加平稳；
所述无杆气缸（13）上安装连接板（18），连接板（18）连接直线滑块（15）和布夹支架（19），布夹支架（19）前端连接布夹支座（16），布夹支座（16）与夹紧锁块（17）通过旋转轴安装在一起，夹紧锁块（17）可通过旋转轴进行旋转并通过扭簧复位，布夹支架（19）与布夹支座（16）和夹紧锁块（17）在无杆气缸（13）的驱动下可沿直线导轨（20）移动。
2.根据权利要求1所述的送布机送料装置，其特征在于：所述展布车（2）上端与旋转气缸（4）的尾端连接，旋转气缸（4）前端连接气缸接头（5）及铰链（6），铰链（6）与布夹（7）和夹紧气缸（9）尾端安装在同一旋转轴上，夹紧气缸（9）前端安装T型接头（10）并与接布爪（8）相连，夹紧气缸（9）可驱动接布爪（8）作张开夹紧运动，以准确接收由送料机构（1）传递来的布草。
3.根据权利要求1所述的送布机送料装置，其特征在于：所述展布车（2）分别由两台伺服电机（22）控制坐标位置。
4.根据权利要求3所述的送布机送料装置，其特征在于：所述展布车（2）与伺服电机（22）之间采用同步带（21）进行传动。
5.根据权利要求1所述的送布机送料装置，其特征在于：所述展布车（2）下方的两组滚轮（11）分别装有可对滚轮进行上下调节的可调节装置。
6.根据权利要求1所述的送布机送料装置，其特征在于：所述展布车（2）在送布机中间的导轨（3）上设置成两台展布车（2）。
7.根据权利要求1所述的送布机送料装置，其特征在于：所述送料机构（1）设置为三组送料机构（1）。
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