CN108861755B - 一种能翻转的展布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能翻转的展布机，接布连接板上段铰接于布草展开装置前侧的机架上，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手；在机架上还设置有上翻转气缸，上翻转气缸的缸体铰接于机架顶部，上翻转气缸的伸出杆与接布连接板顶部铰连接；上翻转气缸的伸出杆向内缩回或向外伸出时能拉动接布连接板绕接布连接板与机架之间的铰接点向上或向下翻转。该翻转的展布机的工作效率非常高。

Description

一种能翻转的展布机

技术领域

本发明涉及展布机，尤其涉及一种具有翻转功能的展布机。

背景技术

展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备。展布机工作时通过一对接布机械手将布草送入一对展布机械手中，二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至布草输送装置上方后释放布草，通过布草输送装置将从二个展布机械手中释放掉落的布草输出展布机外。

展布机通常与烘干机配合使用，洗脱后的布草经展布机展平后进入烘干机中，对于枕套等较小的、人工即能很好展开的布草依然需要依次通过一对接布机械手、一对展布机械手后才能送入布草输送装置后进入烘干机中，这大大降低了工作效率。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种工作效率高的能翻转的展布机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种能翻转的展布机，包括：机架，在机架上端设置有带一对展布机械手的布草展开装置，一对展布机械手能夹持布草顶部两端并向左、右两侧展开，在位于布草展开装置后侧下方的机架上设置有带接布移动平台的接布装置，接布移动平台能承接从一对展布机械手中释放掉落的布草，在位于接布装置下方的机架上设置有布草输送装置，布草输送装置能承接从接布移动平台释放掉落的布草、并将布草从布草输送装置后端输出；接布连接板上段铰接于布草展开装置前侧的机架上，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手；在机架上还设置有上翻转气缸，上翻转气缸的缸体铰接于机架顶部，上翻转气缸的伸出杆与接布连接板顶部铰连接；上翻转气缸的伸出杆向内缩回时拉动接布连接板绕接布连接板与机架之间的铰接点向上翻转；上翻转气缸的伸出杆向外伸出时推动接布连接板绕接布连接板与机架之间的铰接点向下翻转，向下翻转后的接布连接板上的任一对接布机械手在对应无杠气缸的驱动下向上运动后均能与布草展开装置的一对展布机械手实现布草对接，从而将位于该对接布机械手中的布草传送给一对展布机械手。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，所述的布草输送装置由连接架、设置于连接架上的第一布草输送平台和设置于连接架上的第二布草输送平台构成，第二布草输送平台位于第一布草输送平台后侧；连接架后段铰接于机架上，驱动气缸的伸出杆铰接于连接架前段，驱动气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动连接架绕连接架与机架之间的铰接点向上或向下翻转。

所述的第一布草输送平台包括：带封闭内腔的真空箱，在真空箱顶面间隔设置有若干与真空箱内腔相连通的吸风口，在真空箱上设置有与真空箱内腔相连通的第一通孔，抽真空装置通过第一通孔与真空箱内腔相连通，为各吸风口提供负压；在真空箱前侧的连接架上设置有第一辊轴，在真空箱后侧的连接架上设置有第二辊轴，在第一辊轴和第二辊轴上间隔设置有若干传送带，在各传动带上间隔设置有若干上下贯通的第二通孔，各传送带从第一辊轴绕经真空箱顶面后至第二辊轴，然后从第二辊轴绕经真空箱底面后至第一辊轴上；第一辊轴或第二辊轴由第一驱动装置驱动。

所述的第二布草输送平台的结构为：在位于第二辊轴后侧的连接架上设置有第三辊轴，在位于第三辊轴后侧的连接架上设置有第四辊轴，在第三辊轴和第四辊轴上间隔设置有若干输送带，第三辊轴或第四辊轴由第二驱动装置驱动。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，在真空箱顶面由左至右间隔设置有若干第一导向柱，各传送带位于两两第一导向柱之间，通过各第一导向柱将各传送带隔开；在位于第三辊轴和第四辊轴之间的连接架上固定设置有支承平台，支承平台伸入各输送带的上输送带和下输送带之间的间隙中；在支承平台上由左至右间隔设置有若干第二导向柱，各第二导向柱位于两两输送带之间，通过各第二导向柱将各输送带隔开；在支承平台后侧由左至右间隔设置有若干引导板，各引导板分别从两两输送带之间的间隙以及最左侧输送带左侧、最右侧输送带右侧伸出第二布草输送平台后侧，引导布草从第二布草输送平台后端输出。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，在真空箱前端下方的连接架上设置有二组前毛刷架，二组前毛刷架分列于真空箱中心线左、右两侧，且二组前毛刷架均左右水平设置，在每组前毛刷架的左、右两侧分别设置有前从动轮和由第三驱动装置驱动的前主动轮，前毛刷带缠绕于前主动轮和前从动轮上；在第三驱动装置的驱动下，二根前毛刷带的运动方向相反，且能将从第一布草输送平台前侧下垂的布草由布草中心线向左、右两侧拨动；在第二布草输送平台后端上方的连接架上设置有二组后毛刷架，二组后毛刷架分列于第二布草输送平台中心线左、右两侧，且二组后毛刷架均左右水平设置，在每组后毛刷架的左、右两侧分别设置有后从动轮和由第四驱动装置驱动的后主动轮，后毛刷带缠绕于后主动轮和后从动轮上；在第四驱动装置的驱动下， 二根后毛刷带的运动方向相反，且能将位于第二布草输送平台后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，每组后毛刷架均铰接于连接架上，后翻转气缸的缸体铰接于连接架上，后翻转气缸的伸出杆与后毛刷架顶部铰连接，后翻转气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动后毛刷架绕后毛刷架与连接架之间的铰接点转动，从而使后毛刷带靠近或远离第二布草输送平台。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，在布草输送装置前端下方的机架上设置有带封闭内腔的吸风箱，在吸风箱上设置有与吸风箱内腔相连通的吸风通孔，抽真空管装置通过吸风通孔与吸风箱相连接，为吸风箱提供负压吸引；所述的吸风箱由竖向设置的伸缩箱体和带吸风通孔的固定箱体构成，固定箱体固定设置于机架上，在固定箱体顶部设置有开口，所述的伸缩箱体上下贯通且伸缩箱体顶部敞开口为长槽形状，连杆一端铰接于连接架前端，连杆另一端铰接于伸缩箱体上段，伸缩箱体底部通过开口伸入固定箱体中，在位于吸风箱前侧的机架上竖向设置有导向导轨，伸缩箱体上段通过滑块活动设置于导向导轨上，连接架绕连接架与机架之间的铰接点向上或向下翻转时带动伸缩箱体沿导向导轨上下移动。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，在伸缩箱体中设置有风门启闭装置，所述的风门启闭装置的结构为：在伸缩箱体后侧壁上开设有连接孔，风门板设置于伸缩箱体内腔中且风门板后侧铰接于连接孔下方的伸缩箱体内腔壁上；在风门板上间隔设置有若干上下贯通的通孔；在位于吸风箱后侧的连接架上设置有风门气缸，风门气缸的缸体铰接于连接架上，风门气缸的伸出杆与连接杆后端连接，连接杆前端从连接孔伸入伸缩箱体内腔后与风门板铰连接，风门气缸的伸出杆向外伸出时能推动风门板绕风门板与伸缩箱体之间的铰接点向下摆动至将伸缩箱体内腔上、下分隔；风门气缸的伸出杆向内缩回时能拉动风门板绕风门板与伸缩箱体之间的铰接点向上摆动，从而使伸缩箱体内腔上、下连通。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，伸缩箱体由倾斜伸缩箱体和竖向伸缩箱体构成，所述的倾斜伸缩箱体位于竖向伸缩箱体顶部且倾斜伸缩箱体由下至上逐渐向前倾斜设置；连接孔位于倾斜伸缩箱体后侧壁上，风门板后侧铰接于竖向伸缩箱体上段内腔壁上。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，在伸缩箱体底部外侧壁上设置有第一密封件；在固定箱体开口处设置有第二密封件。

进一步地，前述的一种能翻转的展布机，其中，在位于布草输送装置前侧的机架上设置有收纳袋或收纳箱。

附图说明

图1是一种能翻转的展布机的结构示意图。

图2是图1左视方向的内部结构示意图。

图3是图2中接布连接板上翻后的状态示意图。

图4是一对接布机械手的立体结构示意图。

图5是接布机械手的剖面结构示意图。

图6是图2中左视方向的展布机的结构示意图。

图7是图2中右视方向去除接布连接板后的展布机的结构示意图。

图8是图7中二组前毛刷架的结构示意图。

图9是图6中二组后毛刷架的结构示意图。

图10是图2中布草输送装置的结构示意图。

图11是图10中吸风箱的结构示意图。

图12是图10中布草输送装置处于另一种状态的结构示意图。

图13是图12中吸风箱的结构示意图。

图14是图6左视方向后毛刷架和后翻转气缸的连接结构示意图。

图15是图14中后毛刷架处于另一种使用状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例所述的展布机，包括：机架100，在机架100上端设置有带一对展布机械手2的布草展开装置200，一对展布机械手2能夹持布草顶部两端并向左、右两侧展开。在位于布草展开装置200后侧下方的机架100上设置有带接布移动平台3的接布装置300，接布移动平台3能承接从一对展布机械手2中释放掉落的布草，在位于接布装置300下方的机架100上设置有布草输送装置400，布草输送装置400能承接从接布移动平台3释放掉落的布草、并将布草从布草输送装置400后端输出。

接布连接板50上段铰接于布草展开装置200前侧的机架100上，接布连接板50底部向下垂放设置，在接布连接板50内侧竖向设置有至少一个无杆气缸51，在每个无杆气缸51的移动件上均设置有一对接布机械手5。如图2和图3所示，本实施例中在机架100上还设置有上翻转气缸53，上翻转气缸53的缸体铰接于机架100上，上翻转气缸53的伸出杆与接布连接板50顶部铰连接，在上翻转气缸53的驱动下接布连接板50能绕接布连接板50与机架100之间的铰接点F向上或向下翻转。

上翻转气缸53的伸出杆向内缩回时拉动接布连接板50绕接布连接板50与机架100之间的铰接点F向上翻转；上翻转气缸53的伸出杆向外伸出时推动接布连接板50绕接布连接板50与机架100之间的铰接点F向下翻转，向下翻转后的接布连接板50上的任一对接布机械手5在对应无杠气缸51的驱动下向上运动后均能与布草展开装置200的一对展布机械手2实现布草对接，从而将位于该对接布机械手5中的布草传送给一对展布机械手2。

如图4所示，本实施例所述的任一对接布机械手5均可通过安装座54连接于对应无杆气缸51的移动件上。如图5所示，本实施例中，单个接布机械手5的结构为：包括固定夹持座501、活动夹持臂502和扭簧503，固定夹持座501连接于安装座54上，活动夹持臂502中段铰接于固定夹持座501上，在固定夹持座501上设置有第一夹持面，在活动夹持臂502上段设置有第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面之间构成夹持布草的接布夹持口55，在固定夹持座501和活动夹持臂502之间设置有扭簧503，扭簧503两端分别抵靠于固定夹持座501和活动夹持臂502上段，在扭簧503的弹力作用下第二夹持面压紧于第一夹持面上，此时就能将位于接布夹持口55中的布草夹紧于接布夹持口55中。在每个接布连接板50上段均固定设置有解锁板52，任一对接布机械手5在对应的无杆气缸51的驱动下向上移动至活动夹持臂502下段触碰解锁板52底部后继续向上移动，活动夹持臂502下段在解锁板52的作用下克服扭簧503弹力绕活动夹持臂502与固定夹持座501之间的铰接点G向下摆动，使第二夹持面远离第一夹持面，将位于接布夹持口55中的布草松开。

如图2所示，本实施例中所述的布草展开装置200的结构为：在机架100前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手2活动设置于展布导轨上，二个展布机械手2由第五驱动装置驱动，在第五驱动装置的驱动下，二个展布机械手2能在展布导轨210上相互靠近或远离。本实施例中所述的第五驱动装置的结构为：在位于机架100的左、右侧板之间水平设置有二个带传动：第一带传动和第二带传动，一个展布机械手2固定设置于第一带传动的传动带上，另一个展布机械手2固定设置于第二带传动的传动带上，第一带传动由第一驱动电机驱动，第二带传动由第二驱动电机驱动，二个展布机械手2能在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下在展布导轨上左右移动。

所述的接布装置300的结构为：在位于展布导轨后侧的机架100上设置有输送导轨36，输送导轨36水平前后设置，在输送导轨36上活动设置有带若干第一吸风口的接布移动平台3，接布移动平台3各第一吸风口对布草的负压吸引由抽真空装置提供，接布移动平台3由第六驱动装置驱动，在第六驱动装置的驱动下，接布移动平台3沿输送导轨36向前移动后能承接并吸附从二个展布机械手2释放掉落的布草，吸附于接布移动平台3上的布草在负压吸引及第六驱动装置的驱动下随接布移动平台3一起向后移动至布草输送装置400上方。第六驱动装置可以采用电机驱动，也可以采用其它驱动装置，只要能驱动接布移动平台3在输送导轨36上前后移动即可。

如图10和图12所示，本实施例所述的布草输送装置400由连接架40、设置于连接架40上的第一布草输送平台41和设置于连接架40上的第二布草输送平台42构成，第二布草输送平台42位于第一布草输送平台41后侧。连接架40后段铰接于机架100上，驱动气缸45的伸出杆铰接于连接架40前段，驱动气缸45的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动连接架40绕连接架40与机架100之间的铰接点向上或向下翻转。

所述的第一布草输送平台41包括：带封闭内腔的真空箱411，在真空箱411顶面间隔设置有若干与真空箱内腔相连通的吸风口，在真空箱411上设置有与真空箱内腔相连通的第一通孔，抽真空装置通过第一通孔与真空箱内腔相连通，为各吸风口提供负压。在实际使用过程中，为接布移动平台3提供负压吸引的抽真空装置和为真空箱411提供负压吸引的抽真空装置可以采用同一个抽真空装置，抽真空装置可以通过二个管道分别与接布移动平台3及真空箱411相连接，在二个管道上可分别设置一个阀门来控制二个管道关闭或打开，从而满足接布移动平台3及真空箱411各自的负压吸引工作要求。在真空箱411前侧的连接架40设置有第一辊轴412，在真空箱411后侧的连接架40上设置有第二辊轴413，在第一辊轴412和第二辊轴413上间隔设置有若干传送带414，在各传动带414上间隔设置有若干上下贯通的通孔47，各传送带414从第一辊轴412绕经真空箱411顶面后至第二辊轴413，然后从第二辊轴413绕经真空箱411底面后至第一辊轴412上。第一辊轴412或第二辊轴413由第一驱动装置驱动，第一驱动装置可以采用电机驱动，也可以采用其它驱动装置，只要能驱动第一辊轴412或第二辊轴413转动，从而将布草从第一布草输送平台41前端输送至第一输送平台41后端后从第一输送平台41后端输出即可。

所述的第二布草输送平台42的结构为：在位于第二辊轴413后侧的连接架40上设置有第三辊轴421，在位于第三辊轴421后侧的连接架40上设置有第四辊轴422，在第三辊轴421和第四辊轴422上间隔设置有若干输送带423，第三辊轴421或第四辊轴422由第二驱动装置驱动，第二驱动装置可以采用电机驱动，也可以采用其它驱动装置，只要能驱动第三辊轴421或第四辊轴422转动，从而将布草从第二布草输送平台42前端输送至第二输送平台42后端后从第二输送平台42后端输出即可。

针对洗脱后的床单、被罩等较大的布草：

使上翻转气缸53的伸出杆向外伸出时推动接布连接板50绕接布连接板50与机架100之间的铰接点F向下翻转，向下翻转后的接布连接板50上的任一对接布机械手5在对应无杠气缸51的驱动下向上运动后均能与布草展开装置200的一对展布机械手2实现布草对接，从而将位于该对接布机械手5中的布草传送给一对展布机械手2。使驱动动气缸45的伸出杆向外伸出、推动连接架40绕连接架40与机架100之间的铰接点向上翻转，翻转后的布草输送装置400位于接布装置300下方。此时布草输送装置400所处状态参见图10所示，洗脱后的布草依次经接布机械手、布草展开装置的一对展布机械手、接布装置的接布移动平台、布草输送装置后进入后续烘干机中。

针对洗脱后的枕套等较小的、人工即能很好展开的布草：

使上翻转气缸53的伸出杆向内缩回时拉动接布连接板50绕接布连接板50与机架100之间的铰接点F向上翻转。使驱动气缸45的伸出杆向内缩回、推动连接架40绕连接架40与机架100之间的铰接点向下翻转。此时布草输送装置400所处状态参见图12所示，可直接将枕套等较小的、人工即能很好展开的洗脱后的布草直接放置于布草输送装置，通过布草输送装置将布草送入后续烘干机中，大大提高了效率。

实施例二

如图7和图8所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：在真空箱411前端下方的连接架40上设置有二组前毛刷架8，二组前毛刷架8分列于真空箱411中心线左、右两侧，且二组前毛刷架8均左右水平设置，在每组前毛刷架8的左、右两侧分别设置有前从动轮81和由第三驱动装置驱动的前主动轮82，前毛刷带83缠绕于前主动轮81和前从动轮82上。第三驱动装置可以采用电机驱动，在第三驱动装置的驱动下，二根前毛刷带83的运动方向相反，且能将从第一布草输送平台41前侧下垂的布草由布草中心线向左、右两侧拨动，这样可进一步提高布草的平整度。

如图6和图9所示，在第二布草输送平台42后端上方的连接架40上设置有二组后毛刷架7，二组后毛刷架7分列于第二布草输送平台42中心线左、右两侧，且二组后毛刷架7均左右水平设置，在每组后毛刷架7的左、右两侧分别设置有后从动轮71和由第四驱动装置驱动的后主动轮72，后毛刷带73缠绕于后主动轮71和后从动轮72上。第四动装置可以采用电机驱动，在第四动装置的驱动下， 二根后毛刷带73的运动方向相反，且能将位于第二布草输送平台42后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动，这样可进一步提高布草的平整度。

如图14图15所示，每组后毛刷架7均铰接于连接架40上，在连接架40左右两侧分别设置有一个后翻转气缸70，二个后翻转气缸70分别对应一组毛刷架7，单个后翻转气缸70与对应后毛刷架7的连接结构为：后翻转气缸70的缸体铰接于连接架40上，后翻转气缸70的伸出杆与后毛刷架7顶部铰连接，后翻转气缸70的伸出杆向内缩回时能推动后毛刷架7绕后毛刷架与连接架之间的铰接点向上翻转，从而使后毛刷带73的下段后毛刷带远离第二布草输送平台42，此时后毛刷带73的下段后毛刷带至第二布草输送平台42后端的布草有间隙距离。后翻转气缸70的伸出杆向外伸出时能推动后毛刷架7绕铰接点向下翻转，从而使后毛刷带73的下段后毛刷带与第二布草输送平台42后端的布草接触，此时启动第四驱动装置，在第四驱动装置的驱动下， 二个后毛刷带73的运动方向相反，将位于第二布草输送平台42后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动。其余结构和使用方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例三

如图8所示，本实施例与实施例一或实施例二不同之处在于：在真空箱411顶面由左至右间隔设置有若干第一导向柱46，各传送带414位于两两第一导向柱46之间，通过各第一导向柱46将各传送带414隔开。在位于第三辊轴421和第四辊轴422之间的连接架40上固定设置有支承平台，支承平台伸入各输送带423的上输送带和下输送带之间的间隙中，支承各输送带423的上输送带。在支承平台上由左至右间隔设置有若干第二导向柱，各输送带423位于两两第二导向柱之间，通过各第二导向柱将各输送带423隔开。上述设置可以保证各传送带414和各输送带423能在各自输送位置进行输送作业而不会左右挪位。

如图10和图12所示，在支承平台后侧由左至右间隔设置有若干引导板44，各引导板44分别从两两输送带423之间的间隙、以及最左侧输送带左侧、最后侧输送带右侧伸出第二布草输送平台42后侧，引导布草从第二布草输送平台42后端输出。

实施例四

如图11和图13所示，本实施例与实施例四、实施例五或实施例六的不同之处在于：在布草输送装置300前端下方的机架100上设置有带封闭内腔的吸风箱6，在吸风箱6顶部开设有与吸风箱内腔相连通的长槽形开口，在吸风箱6下段设置有与吸风箱内腔相连通的吸风通孔，抽真空管装置通过吸风通孔与吸风箱6相连接，为吸风箱6提供负压吸引。

为接布移动平台3提供负压吸引的抽真空装置、为真空箱411提供负压吸引的抽真空装置以及为吸风箱6提供负压吸引的抽真空装置可以分别采用单独对应的抽真空装置，也可以采用同一个抽真空装置，抽真空装置可以通过三个管道分别与接布移动平台3、真空箱411、吸风箱6相连接，在三个管道上可分别设置一个阀门来分别控制三个管道关闭或打开，从而满足接布移动平台3、真空箱411、吸风箱6各自的负压吸引工作要求。

如图11和图13所示，所述的吸风箱6由竖向设置的伸缩箱体62和固定箱体63构成，固定箱体63固定设置于机架100上，在固定箱体63顶部设置有开口，吸风通孔位于固定箱体63上，抽真空装置通过吸风通孔与固定箱体63相连接。所述的伸缩箱体62上下贯通且伸缩箱体62顶部敞开端为吸风箱6的长槽形开口，连杆64一端铰接于连接架40前端，连杆64另一端铰接于伸缩箱体62上段，伸缩箱体62底部通过开口伸入固定箱体63中。在位于吸风箱6前侧的机架100上竖向设置有导向导轨65，伸缩箱体62上段通过滑块活动设置于导向导轨65上。驱动气缸45的伸出杆向外伸出或向内缩回、推动连接架40绕连接架40与机架100之间的铰接点向上或向下翻转时，能带动伸缩箱体62沿导向导轨65上下移动。当伸缩箱体62沿导向导轨65向上运动时，伸缩箱体62上段伸出固定箱体63外；当伸缩箱体62沿导向导轨65向下运动时，伸缩箱体62缩于固定箱体63外。在实际制造中，为方便伸缩箱体62与滑块、连杆64的连接，通常在伸缩箱体62上固定设置安装板，安装板与滑块固定连接，连杆64一端铰接于连接架40前端，连杆64另一端铰接于安装板上。

在伸缩箱体62中设置有风门启闭装置，所述的风门启闭装置的结构为：在伸缩箱体62后侧壁上开设有连接孔，风门板60设置于伸缩箱体内腔中且风门板60后侧铰接于连接孔下方的伸缩箱体62内腔壁上；在风门板60上间隔设置有若干上下贯通的通孔；在位于吸风箱6后侧的连接架40上设置有风门气缸67，风门气缸67的缸体铰接于连接架40上，风门气缸67的伸出杆与连接杆66后端连接，连接杆66前端从连接孔伸入伸缩箱62体内腔后与风门板60铰连接，风门气缸67的伸出杆向外伸出时能推动风门板60绕风门板60与伸缩箱体62之间的铰接点向下摆动至将伸缩箱体内腔上、下分隔；风门气缸67的伸出杆向内缩回时能拉动风门板60绕风门板60与伸缩箱体62之间的铰接点向上摆动，从而使伸缩箱体内腔上、下连通。

更优选地，本实施例中所述伸缩箱体62由倾斜伸缩箱体621和竖向伸缩箱体622构成，所述的倾斜伸缩箱体621位于竖向伸缩箱体622顶部且倾斜伸缩箱体621由下至上逐渐向前倾斜设置。连接孔位于倾斜伸缩箱体121后侧壁上，风门板60后侧铰接于竖向伸缩箱体122上段内腔壁上。倾斜设置的倾斜伸缩箱体621的设置能引导从布草输送装置300前端下垂的布草更好、更顺畅的吸入吸风箱6中。

为使展布机结构紧凑，利用有限空间，以及方便抽真空装置安装以及与固定箱体63的连接，可将固定箱体63设置成L形形状的箱体结构，抽真空装置可以设置于L形形状的固定箱体63构成的空余空间中。为提高吸风箱6对布草的负压吸引力，在伸缩箱体62底部外侧壁上设置有第一密封件，在固定箱体63开口处设置有第二密封件。通过第一密封件和第二密封件将伸缩箱体62与固定箱体63之间接触间隙密封。

参见图1所示，展布机工作时，洗脱后的布草通过一对接布机械手5送入一对展布机械手2中，二个展布机械手2夹紧布草后，使二个展布机械手2分别向左、右两个反方向移动从而将布草顶部两端向左、右两侧展开拉平，然后使二个展布机械手2向后移动至接布移动平台3的上方后松开布草，启动为接布移动平台3提供负压吸引的抽真空装置，使顶部两端展开拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台3上，吸附于接布移动平台3上的布草在负压吸引的作用下随接布移动平台3一起向后移动至布草输送装置400前段上方后松开布草，启动为真空箱411提供负压吸引的抽真空装置，对真空箱411的各第二吸风口进行负压吸引，使从接布移动平台3释放掉落的布草顶部吸附于布草输送装置400前段，即将布草牢牢吸附于各传送带414上。启动风门气缸67，使风门气缸67的伸出杆向内缩回，拉动风门板60绕风门板60与吸风箱6之间的铰接点向上摆动，此时吸风箱内腔上、下连通，启动为吸风箱6提供负压吸引的抽真空装置，为吸风箱6提供负压吸引，从布草输送装置400前端下垂的布草在吸风箱6的负压吸引作用下被吸入吸风箱6中，然后使风门气缸67的伸出杆向外伸出，推动风门板60绕风门板60与吸风箱6之间的铰接点向下摆动至将吸风箱空腔分隔，此时风门板60前侧与吸风箱内腔壁之间留有一定的间隙，位于吸风箱6中的布草在布草输送装置的输送牵引力作用下通过风门板60与吸风箱内腔壁之间的间隙向上运动。此时位于布草输送装置400上的布草受布草输送装置400由前向后的输送牵引力，位于吸风箱6中的布草受吸风箱6对布草的负压吸引力，这样就对布草形成了一股前后对拉的牵引力，布草输送装置400对布草的输送牵引力要大于吸风箱6对布草的负压吸引力，这样既能完成布草的输送作业，还能对布草表面进行纠平，使布草表面始终具有高平整度。在实际操作中，为更好的调整吸风箱6对布草的负压吸引力，本实施例中在风门板60上间隔设置有若干上下贯通的通孔。

更优选地，本实施例中对风门板60做如下设置：使风门板60前后长度大于等于吸风箱内腔前侧壁至后侧壁之间的长度，此时使风门气缸67的伸出杆向外伸出，推动风门板60绕风门板60与吸风箱6之间的铰接点向下摆动至将吸风箱内腔上、下分隔时，风门板60依然是由后向前倾斜向上覆盖在吸风箱空腔中，此时风门板60的倾斜位置正好顺着位于吸风箱6中的布草向上输送方向，因而即便位于风门板60下方的布草出现纠缠现象也能保证布草在纠平过程中顺畅从吸风箱6输出而不会卡于风门板60与吸风箱内腔壁之间的间隙中。

在实际操作中，床单、被罩等布草较长，因而夹持于一对接布机械手中的布草的下段容易垂落到地面上，本实施例在布草输送装置400前端的机架上设置有收纳袋或收纳箱，所述的收纳袋或收纳箱张开后，顶部形成由左至右设置的长槽形开口。将布草顶部夹持于任一对接布机械手5中时，将下段垂落的布草放入收纳袋或收纳箱中，这样可以避免出现因布草长度较长而导致布草拖于地面的现象。其余结构和使用方式与实施例一或实施例二相同，不再赘述。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

本发明的优点是：①该展布机具有翻转功能， 通过上翻转气缸53和驱动气缸45的配合，对不同的布草实现不同的展布输送路径：针对洗脱后的床单、被罩等较大的布草，使该类布草依次经接布机械手5、布草展开装置200的一对展布机械手2、接布装置300的接布移动平台3、布草输送装置400后从布草输送装置400后端输出；针对洗脱后的枕套等较小的、人工即能很好展开的布草，直接将该类布草放置于布草输送装置400，通过布草输送装置400从布草输送装置400后端输出，大大提高了效率；②通过吸风箱6的结构设置，保证布草在布草输送装置400的输送牵引力作用下向后输送时、位于吸风箱内腔中的布草能顺畅通过风门板60与吸风箱内腔之间的间隙向上输出、而不会卡于风门板60与吸风箱内腔之间的间隙中；③通过布草输送装置400、吸风箱6的结构及位置配合设置，对布草形成一股前后对拉的牵引力，从而保证布草在输送过程中能始终保持高平整度；④二组前、后毛刷架的设置进一步提高了布草在输送过程中的平整度。

Claims (4)

1.一种能翻转的展布机，包括：机架，在机架上端设置有带一对展布机械手的布草展开装置，一对展布机械手能夹持布草顶部两端并向左、右两侧展开，其特征在于：在位于布草展开装置后侧下方的机架上设置有带接布移动平台的接布装置，接布移动平台能承接从一对展布机械手中释放掉落的布草，在位于接布装置下方的机架上设置有布草输送装置，布草输送装置能承接从接布移动平台释放掉落的布草、并将布草从布草输送装置后端输出；接布连接板上段铰接于布草展开装置前侧的机架上，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手；在机架上还设置有上翻转气缸，上翻转气缸的缸体铰接于机架顶部，上翻转气缸的伸出杆与接布连接板顶部铰连接；上翻转气缸的伸出杆向内缩回时拉动接布连接板绕接布连接板与机架之间的铰接点向上翻转；上翻转气缸的伸出杆向外伸出时推动接布连接板绕接布连接板与机架之间的铰接点向下翻转，向下翻转后的接布连接板上的任一对接布机械手在对应无杠气缸的驱动下向上运动后均能与布草展开装置的一对展布机械手实现布草对接，从而将位于该对接布机械手中的布草传送给一对展布机械手；

所述的布草输送装置由连接架、设置于连接架上的第一布草输送平台和设置于连接架上的第二布草输送平台构成，第二布草输送平台位于第一布草输送平台后侧；连接架后段铰接于机架上，驱动气缸的伸出杆铰接于连接架前段，驱动气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动连接架绕连接架与机架之间的铰接点向上或向下翻转；

所述的第一布草输送平台包括：带封闭内腔的真空箱，在真空箱顶面间隔设置有若干与真空箱内腔相连通的吸风口，在真空箱上设置有与真空箱内腔相连通的第一通孔，抽真空装置通过第一通孔与真空箱内腔相连通，为各吸风口提供负压；在真空箱前侧的连接架上设置有第一辊轴，在真空箱后侧的连接架上设置有第二辊轴，在第一辊轴和第二辊轴上间隔设置有若干传送带，在各传动带上间隔设置有若干上下贯通的第二通孔，各传送带从第一辊轴绕经真空箱顶面后至第二辊轴，然后从第二辊轴绕经真空箱底面后至第一辊轴上；第一辊轴或第二辊轴由第一驱动装置驱动；

所述的第二布草输送平台的结构为：在位于第二辊轴后侧的连接架上设置有第三辊轴，在位于第三辊轴后侧的连接架上设置有第四辊轴，在第三辊轴和第四辊轴上间隔设置有若干输送带，第三辊轴或第四辊轴由第二驱动装置驱动；

在布草输送装置前端下方的机架上设置有带封闭内腔的吸风箱，在吸风箱上设置有与吸风箱内腔相连通的吸风通孔，抽真空管装置通过吸风通孔与吸风箱相连接，为吸风箱提供负压吸引；所述的吸风箱由竖向设置的伸缩箱体和带吸风通孔的固定箱体构成，固定箱体固定设置于机架上，在固定箱体顶部设置有开口，所述的伸缩箱体上下贯通且伸缩箱体顶部敞开口为长槽形状，连杆一端铰接于连接架前端，连杆另一端铰接于伸缩箱体上段，伸缩箱体底部通过开口伸入固定箱体中，在位于吸风箱前侧的机架上竖向设置有导向导轨，伸缩箱体上段通过滑块活动设置于导向导轨上，连接架绕连接架与机架之间的铰接点向上或向下翻转时带动伸缩箱体沿导向导轨上下移动；

在伸缩箱体中设置有风门启闭装置，所述的风门启闭装置的结构为：在伸缩箱体后侧壁上开设有连接孔，风门板设置于伸缩箱体内腔中且风门板后侧铰接于连接孔下方的伸缩箱体内腔壁上；在风门板上间隔设置有若干上下贯通的通孔；在位于吸风箱后侧的连接架上设置有风门气缸，风门气缸的缸体铰接于连接架上，风门气缸的伸出杆与连接杆后端连接，连接杆前端从连接孔伸入伸缩箱体内腔后与风门板铰连接，风门气缸的伸出杆向外伸出时能推动风门板绕风门板与伸缩箱体之间的铰接点向下摆动至将伸缩箱体内腔上、下分隔；风门气缸的伸出杆向内缩回时能拉动风门板绕风门板与伸缩箱体之间的铰接点向上摆动，从而使伸缩箱体内腔上、下连通；

伸缩箱体由倾斜伸缩箱体和竖向伸缩箱体构成，所述的倾斜伸缩箱体位于竖向伸缩箱体顶部且倾斜伸缩箱体由下至上逐渐向前倾斜设置；连接孔位于倾斜伸缩箱体后侧壁上，风门板后侧铰接于竖向伸缩箱体上段内腔壁上；在伸缩箱体底部外侧壁上设置有第一密封件；在固定箱体开口处设置有第二密封件；

在位于布草输送装置前侧的机架上设置有收纳袋或收纳箱。

2.按照权利要求1所述的一种能翻转的展布机，其特征在于：在真空箱顶面由左至右间隔设置有若干第一导向柱，各传送带位于两两第一导向柱之间，通过各第一导向柱将各传送带隔开；在位于第三辊轴和第四辊轴之间的连接架上固定设置有支承平台，支承平台伸入各输送带的上输送带和下输送带之间的间隙中；在支承平台上由左至右间隔设置有若干第二导向柱，各第二导向柱位于两两输送带之间，通过各第二导向柱将各输送带隔开；在支承平台后侧由左至右间隔设置有若干引导板，各引导板分别从两两输送带之间的间隙以及最左侧输送带左侧、最右侧输送带右侧伸出第二布草输送平台后侧，引导布草从第二布草输送平台后端输出。

3. 按照权利要求1或2所述的一种能翻转的展布机，其特征在于：在真空箱前端下方的连接架上设置有二组前毛刷架，二组前毛刷架分列于真空箱中心线左、右两侧，且二组前毛刷架均左右水平设置，在每组前毛刷架的左、右两侧分别设置有前从动轮和由第三驱动装置驱动的前主动轮，前毛刷带缠绕于前主动轮和前从动轮上；在第三驱动装置的驱动下，二根前毛刷带的运动方向相反，且能将从第一布草输送平台前侧下垂的布草由布草中心线向左、右两侧拨动；在第二布草输送平台后端上方的连接架上设置有二组后毛刷架，二组后毛刷架分列于第二布草输送平台中心线左、右两侧，且二组后毛刷架均左右水平设置，在每组后毛刷架的左、右两侧分别设置有后从动轮和由第四驱动装置驱动的后主动轮，后毛刷带缠绕于后主动轮和后从动轮上；在第四驱动装置的驱动下， 二根后毛刷带的运动方向相反，且能将位于第二布草输送平台后端的布草由布草中心线向左、右两侧拨动。

4.按照权利要求3所述的一种能翻转的展布机，其特征在于：每组后毛刷架均铰接于连接架上，后翻转气缸的缸体铰接于连接架上，后翻转气缸的伸出杆与后毛刷架顶部铰连接，后翻转气缸的伸出杆向外伸出或向内缩回时能推动后毛刷架绕后毛刷架与连接架之间的铰接点转动，从而使后毛刷带靠近或远离第二布草输送平台。