CN104370135B - 一种保护套管自动输送及裁切装置 - Google Patents

一种保护套管自动输送及裁切装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种保护套管自动输送及裁切装置,包括套管送料装置(1)、套管输送装置(2)和套管裁切装置(3)，所述套管送料装置(1)自动输送保护套管至所述套管输送装置(2)，所述套管输送装置(2)向前输送一固定长度的保护套管至所述套管裁切装置(3)，所述套管裁切装置(3)切断所述保护套管。该保护套管自动输送及裁切装置不会使保护套管被拉长、变形，且输送方便，输送的长度一致，套管裁切装置结构简单、成本低。

Description

一种保护套管自动输送及裁切装置
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及机械自动化领域。
背景技术
保护套管材质比较软，一般会制成保护套管料卷来使用。目前，在使用保护套管料卷制作其他产品时，都是采用直接拉保护套管的方式来送料的，因料卷上的保护套管比较重且保护套管材质比较软、壁比较薄，很容易弯曲，这样保护套管很容易被拉长、变形，对下道工序的生产带来不利影响;且保护套管不会按照我们的要求来输送, 输送不方便，且输送的长度差别很大。现有技术中的保护套管裁切装置结构都较复杂，成本高，不适合用于保护套管全自动化生产。
有鉴于此，特提出本实用新型。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种保护套管不会被拉长、变形，且输送方便，输送的长度一致，套管裁切装置结构简单、成本低的保护套管自动输送及裁切装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保护套管自动输送及裁切装置 ，包括套管送料装置、套管输送装置和套管裁切装置，所述套管送料装置自动输送保护套管至所述套管输送装置，所述套管输送装置向前输送一固定长度的保护套管至所述套管裁切装置，所述套管裁切装置切断所述保护套管。
本实用新型的进一步改进为，所述套管送料装置包括电机、电机固定座、轮轴、内挡圈、外挡圈和第一支架,所述电机设有电机轴;所述电机安装于所述电机固定座，所述电机固定座安装于所述第一支架,所述轮轴与所述电机轴固定连接, 保护套管料卷套于所述轮轴，所述内挡圈和外挡圈套设于所述轮轴上, 并置于所述保护套管料卷两侧。
本实用新型的进一步改进为，所述套管送料装置还包括锁紧手柄、过管机构; 所述锁紧手柄与所述外挡圈螺纹连接，所述锁紧手柄锁紧于所述轮轴;所述过管机构包括上平板、下平板、八个小圆杆和两个小方块,所述两个小方块中间设有过管的第一圆孔，所述八个小圆杆分两排，每排四个平行安装于所述上平板和下平板之间，所述下平板安装于所述第一支架，所述两个小方块分别安装于相邻两个小圆杆之间。
本实用新型的进一步改进为，所述套管输送装置包括输送气缸、夹紧机构、第一滑块、第一导轨、气缸固定座、导轨固定座、圆管、圆管导滑块和第二支架,所述输送气缸设有气缸轴;所述输送气缸安装于所述气缸固定座，所述气缸固定座和导轨固定座分别安装于所述第二支架，所述第一导轨两端分别安装于所述气缸固定座和导轨固定座，所述气缸轴与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块套设于所述第一导轨并与之滑动连接，所述夹紧机构安装于所述第一滑块，所述圆管导滑块安装于所述第二支架,所述圆管的一端安装于所述夹紧机构，所述圆管的另一端穿设于所述圆管导滑块并与之滑动连接。
本实用新型的进一步改进为，所述夹紧机构包括手指气缸、第一夹持块、第二夹持块、圆管固定块和套管支撑块;所述手指气缸设有二手指，所述手指气缸安装于所述第一滑块,所述第一夹持块和第二夹持块分别安装于两手指,所述圆管固定块安装于所述手指气缸的缸体一侧，所述圆管的一端安装于所述圆管固定块,所述套管支撑块设有第二圆孔，所述第二圆孔的位置与所述圆管相对应，所述第二圆孔两侧都设有R角，所述套管支撑块安装于所述手指气缸的缸体另一侧。
本实用新型的进一步改进为，所述第二支架包括第一支板、第二支板、上平板、L板、下平板,所述第一支板安装于所述上平板的一端，所述L板安装于所述上平板的另一端，所述第二支板安装于所述L板，所述下平板的一端安装于所述第一支板，所述下平板的另一端安装于所述第二支板。
本实用新型的进一步改进为，所述套管输送装置还设有套管导向机构、滑块缓冲机构;所述套管导向机构包括上导轮、下导轮、导轮固定座，所述导轮固定座安装于所述第二支架，所述上导轮、下导轮分别安装于所述导轮固定座并与之转动连接; 所述滑块缓冲机构包括缓冲挡块和缓冲块，所述缓冲挡块安装于所述上平板，所述缓冲块安装于所述第一滑块。
本实用新型的进一步改进为，所述保护套管自动输送及裁切装置还包括间距调节装置，其包括间距调节汽缸、支撑座、第二滑块、第二导轨、连接座，所述间距调节汽缸设有间距调节汽缸轴，所述间距调节汽缸安装于所述支撑座，所述第二导轨固定安装于所述间距调节汽缸轴，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述连接座固定安装于所述第二滑块，所述连接座分别与所述第二支板和下平板固定连接。
本实用新型的进一步改进为，所述套管裁切装置包括裁切汽缸、裁切刀、套管压紧机构,所述裁切汽缸设有裁切汽缸轴，所述第二支板正面设有第一圆通孔、方槽，所述第一圆通孔垂直于所述第二支板正面，所述方槽平行于所述第二支板正面;所述套管压紧机构包括压块、弹簧、固定块、镶针，所述压块设有凸块，所述第二支板正面还设有方形通槽和方形盲槽，所述固定块固定安装于所述裁切刀,所述镶针一端穿设于所述固定块并与凸块固定连接，所述镶针与所述固定块松动配合，所述弹簧套设于镶针并安装于所述固定块与凸块之间，所述凸块和固定块与所述方形通槽松动配合，所述压块与所述方形盲槽松动配合;所述裁切汽缸安装于所述L板，所述L板安装于所述第二支板顶端，所述裁切刀置于所述方槽内并与所述裁切汽缸轴固定连接, 所述裁切刀与所述方槽松动配合。
本实用新型的进一步改进为，所述裁切刀包括刀片、刀片固定座，所述刀片固定安装于所述刀片固定座，所述刀片固定座与所述裁切汽缸轴固定连接。
相较于现有技术，本实用新型的套管送料装置采用步进电机驱动来送料，保护套管因不会受拉力，故不会被拉长、变形，有利于下道工序的生产。本实用新型的套管输送装置采用保护套管插入圆管，圆管插入圆管导滑块，手指气缸夹紧保护套管，在输送气缸推动下，保护套管和圆管一起向圆管导滑块运动，这样输送保护套管就很方便，输送的长度靠输送气缸的行程来确定，这样输送的长度能够做到一致。本实用新型的套管裁切装置采用裁切汽缸、L板、第二支板、裁切刀共四个部件就实现了裁切保护套管的功能, 结构简单、成本低、适合用于保护套管全自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中的套管送料装置立体示意图;
图3是本实用新型中的A-A放大示意图;
图4是本实用新型中的套管输送装置立体示意图;
图5是本实用新型中的套管输送装置展开结构示意图;
图6和图7是本实用新型中的套管裁切装置不同角度立体结构示意图;
图8是本实用新型中的套管裁切装置立体展开示意图;
图9和图10是本实用新型中的第二支板不同角度立体示意图;
图11是本实用新型中的第二支板侧面视图;
图12是本实用新型中的套管压紧机构示意图;
图13是本实用新型中的间距调节装置结构示意图。
图中各部件名称如下：
1—套管送料装置;11—电机;12—电机固定座;13—轮轴;14—内挡圈;15—外挡圈;16—第一支架;17—保护套管料卷;18—锁紧手柄;19—过管机构;191—上平板;192—下平板;193—小圆杆;194—小方块;1941—第一圆孔;
2—套管输送装置;21—输送气缸;211—输送气缸轴;22—夹紧机构;221—手指气缸;222—第一夹持块;223—第二夹持块;224—圆管固定块;225—套管支撑块;2251—第二圆孔;23—第一滑块;24—第一导轨;25—输送气缸固定座;26—导轨固定座;27—圆管;28—圆管导滑块;29—第二支架;291—第一支板;2911—第三圆孔;292—第二支板;2921—第一圆通孔;29211—导向锥;2922—方槽;2923—方形通槽;2924—方形盲槽;2925—方形通孔;293—上安装板;294—L板;295—下安装板;210—套管导向机构;2101—上导轮;2102—下导轮;2103—导轮固定座;220—滑块缓冲机构;2201—缓冲挡块;2202—缓冲块;
3—套管裁切装置;31—裁切汽缸;311—裁切汽缸轴;34—裁切刀;341—刀片;3411—刀口;342—刀片固定座;35—套管压紧机构;351—压块;3511—凸块;3511—圆弧槽;352—弹簧;353—固定块;354—镶针;36—垫块;37—上盖;371—第二圆通孔;
4—间距调节装置;41—间距调节汽缸;411—间距调节汽缸轴;42—支撑座;421—支撑脚;422—支撑板;43—第二滑块;44—第二导轨;45—连接座;451—连接板;452—固定板。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的一种保护套管自动输送及裁切装置，其包括套管送料装置1、套管输送装置2和套管裁切装置3，所述套管送料装置1自动输送保护套管至所述套管输送装置2，所述套管输送装置2向前输送一固定长度的保护套管至所述套管裁切装置3，所述套管裁切装置3切断所述保护套管。
如图2所示，所述套管送料装置1包括电机11、电机固定座12、轮轴13、内挡圈14、外挡圈15和第一支架16,所述电机11设有电机轴;所述电机11固定安装于所述电机固定座12，所述电机固定座12固定安装于所述第一支架16,所述轮轴13与所述电机轴固定连接, 保护套管料卷17套于所述轮轴13上，所述内挡圈14和外挡圈15套设于所述轮轴13上, 并置于所述保护套管料卷17的两侧。
优选地，如图2所示，所述套管送料装置1还包括锁紧手柄18，所述锁紧手柄18与所述外挡圈15螺纹连接，所述锁紧手柄18锁紧于所述轮轴13,防止所述外挡圈15沿轮轴13轴向移动，从而防止所述保护套管料卷17沿轮轴13轴向移动。
优选地，如图2及图3所示，所述套管送料装置1还包括过管机构19，所述过管机构19包括上平板191、下平板192、八个小圆杆193和两个小方块194,所述两个小方块194中间设有过管的第一圆孔1941，所述第一圆孔1941的两端都设置有R角，所述八个小圆杆193分两排，每排四个平行安装于所述上平板191和下平板192之间，所述下平板192安装于所述第一支架16，所述两个小方块194分别安装于相邻两个小圆杆193之间，保护套管穿过所述第一圆孔1941送到下道工序。
具体地，如图2所示，所述电机11为步进电机。为了能实现两套保护套管同时送料，所述电机11、电机固定座12、轮轴13、内挡圈14、外挡圈15和锁紧手柄18数量都为二个。所述电机11设有控制电路，所述控制电路用于控制电机开启或关闭。所述第一支架16采用铝型材制成。
如图4及图5所示，所述套管输送装置2包括输送气缸21、夹紧机构22、第一滑块23、第一导轨24、输送气缸固定座25、导轨固定座26、圆管27、圆管导滑块28和第二支架29,所述输送气缸21设有输送气缸轴211; 所述夹紧机构22包括手指气缸221、第一夹持块222、第二夹持块223和圆管固定块224，优选地，还包括套管支撑块225;所述第二支架29包括第一支板291、第二支板292、上平板293和L板294, 优选地，还包括下安装板295。
具体地，如图4及图5所示，所述输送气缸21固定安装于所述输送气缸固定座25，所述输送气缸固定座25和导轨固定座26分别固定安装于所述第二支架29的上平板293，所述第一导轨24穿过第一支板291，两端分别固定安装于所述输送气缸固定座25和导轨固定座26，所述输送气缸轴211与所述第一滑块23固定连接，所述第一滑块23套设于第一导轨24并与之滑动连接;所述手指气缸221固定安装于所述第一滑块23下面，所述第一夹持块222和第二夹持块223分别固定安装于所述手指气缸221的两手指，所述圆管固定块224固定安装于所述手指气缸221的缸体一侧，所述圆管27的一端固定安装于所述圆管固定块224，所述圆管27的另一端穿设于所述圆管导滑块28并与之滑动连接，所述圆管导滑块28固定安装于所述第二支架29的第二支板292, 所述套管支撑块225固定安装于所述手指气缸221的缸体另一侧，所述套管支撑块225设有两个第二圆孔2251，所述两个第二圆孔2251的位置与所述圆管27相对应，所述两个第二圆孔2251两侧都设有R角。所述第一支板291固定安装于所述上平板293的一端，所述L板294固定安装于所述上平板293的另一端，所述第二支板292固定安装于所述L板294下面，所述下安装板295的一端固定安装于所述第一支板291，所述下安装板295的另一端固定安装于所述第二支板292；所述第一支板291的下面也设有两个第三圆孔2911，所述两个第三圆孔2911的位置与所述圆管27相对应，所述两个第三圆孔2911两侧都设有R角。
优选地，如图4及图5所示，所述套管输送装置2还包括套管导向机构210，所述套管导向机构210包括上导轮2101、下导轮2102、导轮固定座2103，所述导轮固定座2103固定安装于所述第二支架29的第一支板291，所述上导轮2101、下导轮2102分别安装于所述导轮固定座2103并与之转动连接。
优选地，如图4及图5所示，所述套管输送装置2还包括滑块缓冲机构220，所述滑块缓冲机构220包括缓冲挡块2201和缓冲块2202，所述缓冲挡块2201固定安装于所述上平板293，所述缓冲块2202固定安装于所述第一滑块23。
优选地，所述套管输送装置2还设有气路控制模块，所述气路控制模块用于控制所述输送气缸21和手指气缸221的工作。
如图6、图7、图8、图9及图10所示，所述套管裁切装置3包括裁切汽缸31、裁切刀34,所述裁切汽缸31设有裁切汽缸轴311，所述第二支板292正面设有第一圆通孔2921、方槽2922，所述第一圆通孔2921垂直于所述第二支板292正面，所述方槽2922平行于所述第二支板292正面，所述裁切汽缸31安装于所述L板294，所述L板294安装于所述第二支板292顶端，所述裁切刀34置于所述方槽2922内并与所述裁切汽缸轴311固定连接, 所述裁切刀34与所述方槽2922松动配合，所述第一圆通孔2921的数量为两个;所述第一圆通孔2921设有用于保护套管导向的导向锥29211。
具体地，如图8所示，所述裁切刀34包括刀片341、刀片固定座342，所述刀片341固定安装于所述刀片固定座342，所述刀片固定座342与所述裁切汽缸轴311固定连接，所述刀片341设有刀口3411，所述刀口3411用于裁切保护套管,所述刀口3411的数量为2个, 所述刀口3411的位置与所述第一圆通孔2921相对应。
优选地，如图12所示，所述套管裁切装置3还设有套管压紧机构35，其包括压块351、弹簧352、固定块353、镶针354，所述压块351设有凸块3511，所述第二支板292正面还设有方形通槽2923和方形盲槽2924，所述固定块353固定安装于所述裁切刀34,所述镶针354一端穿设于所述固定块353并与凸块3511固定连接，所述镶针354与所述固定块353松动配合，所述弹簧352套设于镶针354并安装于所述固定块353与凸块3511之间，所述凸块3511和固定块353与所述方形通槽2923松动配合，所述压块351与所述方形盲槽2924松动配合;所述压块351底部还设有用于压紧保护套管的圆弧槽3512,所述圆弧槽3512的数量为两个，所述圆弧槽3512的位置与所述第一圆通孔2921相对应。
优选地，如图8、图9及图11所示，所述套管裁切装置3还设有垫块36，所述第二支板292侧面设有方形通孔2925，所述方形通孔2925置于所述第一圆通孔2921下方，所述垫块36放置于所述形通孔2925中并与所述第二支板292固定连接。
优选地，如图6及图8所示，所述套管裁切装置3还设有上盖37，所述上盖37设有第二圆通孔371,所述第二圆通孔371的位置与所述第一圆通孔2921相对应,所述上盖37安装于所述第二支板292正面，所述上盖37与所述裁切刀34松动配合,所述第二圆通孔371的数量为两个。
优选地，如图13所示，保护套管自动输送及裁切装置还包括间距调节装置4，其包括间距调节汽缸41、支撑座42、第二滑块43、第二导轨44、连接座45，所述间距调节汽缸41设有间距调节汽缸轴411，所述间距调节汽缸41和第二导轨44分别固定安装于所述支撑座42，所述第二滑块43固定安装于所述间距调节汽缸轴411，所述第二滑块43与所述第二导轨44滑动连接，所述连接座45固定安装于所述第二滑块43，所述连接座45分别与所述第二支板292和下安装板295固定连接。所述支撑座42包括两个支撑脚421和一块支撑板422，所述两个支撑脚421分别固定安装于所述支撑板422，所述间距调节汽缸41和第二导轨44分别固定安装于所述支撑板422;所述连接座45包括一块连接板451和两块固定板452，所述两块固定板452分别固定安装于所述连接板451两侧，所述两块固定板452分别同时固定连接于所述第二支板292和下安装板295，所述连接板451固定安装于所述第二滑块43。所述间距调节装置4用于调节套管输送装置2和套管裁切装置3与其他配套设备间的距离,所述间距调节汽缸41工作，所述间距调节汽缸轴411驱动所述连接座45和第二滑块43沿第二导轨44移动，从而带动所述套管输送装置2和套管裁切装置3沿第二导轨44移动，实现间距调节。
本实用新型的工作原理如下：
保护套管穿过所述第一圆孔1941被送至套管输送装置2，所述电机11在所述控制电路的控制下，带动所述保护套管料卷17按要求的规律转动释放所述保护套管;保护套管穿过所述套管导向机构210的上导轮2101和下导轮2102的间隙，通过所述第一支板291的两个第三圆孔2911，再经所述套管支撑块225的两个第二圆孔2251，然后经所述第一夹持块222和第二夹持块223插入所述圆管27中，所述手指气缸221工作，使所述第一夹持块222和第二夹持块223夹紧保护套管，接着在所述输送气缸21的作用下向所述圆管导滑块28方向推送保护套管，推送到预定距离后，然后所述裁切汽缸31工作，所述裁切汽缸轴311运动带动所述套管压紧机构35和裁切刀34同时向保护套方向运动，由于在套管压紧机构35的弹簧352作用下，套管压紧机构35的压块351会高出所述裁切刀34一定距离，故所述压块351的圆弧槽3512先压紧保护套管后，所述裁切刀34再运动一段距离，所述刀口3411切断所述保护套管,然后所述裁切汽缸31复位；推送到预定距离后，所述手指气缸221松开所述第一夹持块222和第二夹持块223，接着述输送气缸21带着所述手指气缸221回退到原位;至此一个输送动作完成，进入下一个输送、裁切动作。
本实用新型的套管送料装置1采用步进电机驱动来送料，保护套管因不会受拉力，故不会被拉长、变形，有利于下道工序的生产;同时实现了两套保护套管送料。本实用新型的套管输送装置2采用保护套管插入圆管27，圆管27插入圆管导滑块28，手指气缸221夹紧保护套管，在输送气缸21推动下，保护套管和圆管27一起向圆管导滑块28运动，这样输送保护套管就很方便，输送的长度靠输送气缸21的行程来确定，这样输送的长度能够做到一致。本实用新型的套管裁切装置3采用裁切汽缸31、L板294、第二支板292、裁切刀34共四个部件就实现了裁切保护套管的功能, 结构简单、成本低、适合用于保护套管全自动化生产。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种保护套管自动输送及裁切装置，包括套管送料装置(1)、套管输送装置(2)和套管裁切装置(3)，所述套管送料装置(1)自动输送保护套管至所述套管输送装置(2)，所述套管输送装置(2)向前输送一固定长度的保护套管至所述套管裁切装置(3)，所述套管裁切装置(3)切断所述保护套管;其特征在于：所述套管送料装置(1)包括电机(11)、电机固定座(12)、轮轴(13)、内挡圈(14)、外挡圈(15)和第一支架(16),所述电机(11)设有电机轴;所述电机(11)安装于所述电机固定座(12)，所述电机固定座(12)安装于所述第一支架(16),所述轮轴(13)与所述电机轴固定连接, 保护套管料卷(17)套于所述轮轴(13)，所述内挡圈(14)和外挡圈(15)套设于所述轮轴(13)上, 并置于所述保护套管料卷(17)两侧。
2.根据权利要求1所述的保护套管自动输送及裁切装置，其特征在于：所述套管送料装置(1)还包括锁紧手柄(18)、过管机构(19); 所述锁紧手柄(18)与所述外挡圈(15)螺纹连接，所述锁紧手柄(18)锁紧于所述轮轴(13);所述过管机构(19)包括上平板(191)、下平板(192)、八个小圆杆(193)和两个小方块(194),所述两个小方块(194)中间设有过管的第一圆孔(1941)，所述八个小圆杆(193)分两排，每排四个平行安装于所述上平板(191)和下平板(192)之间，所述下平板(192)安装于所述第一支架(16)，所述两个小方块(194)分别安装于相邻两个小圆杆(193)之间。
3.根据权利要求1所述的保护套管自动输送及裁切装置，其特征在于：所述套管输送装置(2)包括输送气缸(21)、夹紧机构(22)、第一滑块(23)、第一导轨(24)、输送气缸固定座(25)、导轨固定座(26)、圆管(27)、圆管导滑块(28)和第二支架(29),所述输送气缸(21)设有输送气缸轴(211);所述输送气缸(21)安装于所述输送气缸固定座(25)，所述输送气缸固定座(25)和导轨固定座(26)分别安装于所述第二支架(29)，所述第一导轨(24)两端分别安装于所述输送气缸固定座(25)和导轨固定座(26)，所述输送气缸轴(211)与所述第一滑块(23)固定连接，所述第一滑块(23)套设于所述第一导轨(24)并与之滑动连接，所述夹紧机构(22)安装于所述第一滑块(23)，所述圆管导滑块(28)安装于所述第二支架(29),所述圆管(27)的一端安装于所述夹紧机构(22)，所述圆管(27)的另一端穿设于所述圆管导滑块(28)并与之滑动连接。
4.根据权利要求3所述的保护套管自动输送及裁切装置 ，其特征在于：所述夹紧机构(22)包括手指气缸(221)、第一夹持块(222)、第二夹持块(223)、圆管固定块(224)和套管支撑块(225);所述手指气缸(221)设有两手指，所述手指气缸(221)安装于所述第一滑块(23),所述第一夹持块(222)和第二夹持块(223)分别安装于两手指,所述圆管固定块(224)安装于所述手指气缸(221)的缸体一侧，所述圆管(27)的一端安装于所述圆管固定块(224),所述套管支撑块(225)设有第二圆孔(2251)，所述第二圆孔(2251)的位置与所述圆管(27)相对应，所述第二圆孔(2251)两侧都设有R角，所述套管支撑块(225)安装于所述手指气缸(221)的缸体另一侧。
5.根据权利要求3所述的保护套管自动输送及裁切装置 ，其特征在于：所述第二支架(29)包括第一支板(291)、第二支板(292)、上安装板(293)、L板(294)、下安装板(295),所述第一支板(291)安装于所述上安装板(293)的一端，所述L板(294)安装于所述上安装板(293)的另一端，所述第二支板(292)安装于所述L板(294)，所述下安装板(295)的一端安装于所述第一支板(291)，所述下安装板(295)的另一端安装于所述第二支板(292)。
6.根据权利要求5所述的保护套管自动输送及裁切装置，其特征在于：所述套管输送装置(2)还设有套管导向机构(210)、滑块缓冲机构(220);所述套管导向机构(210)包括上导轮(2101)、下导轮(2102)、导轮固定座(2103)，所述导轮固定座(2103)安装于所述第二支架(29)，所述上导轮(2101)、下导轮(2102)分别安装于所述导轮固定座(2103)并与之转动连接; 所述滑块缓冲机构(220)包括缓冲挡块(2201)和缓冲块(2202)，所述缓冲挡块(2201)安装于所述上安装板(293)，所述缓冲块(2202)安装于所述第一滑块(23)。
7.根据权利要求5或6所述的保护套管自动输送及裁切装置，其特征在于：所述保护套管自动输送及裁切装置还包括间距调节装置(4)，其包括间距调节汽缸(41)、支撑座(42)、第二滑块(43)、第二导轨(44)、连接座(45)，所述间距调节汽缸(41)设有间距调节汽缸轴(411)，所述间距调节汽缸(41)安装于所述支撑座(42)，所述第二导轨(44)固定安装于所述间距调节汽缸轴(411)，所述第二滑块(43)与所述第二导轨(44)滑动连接，所述连接座(45)固定安装于所述第二滑块(43)，所述连接座(45)分别与所述第二支板(292)和下安装板(295)固定连接。
8.根据权利要求5或6所述的保护套管自动输送及裁切装置，其特征在于：所述套管裁切装置(3)包括裁切汽缸(31)、裁切刀(34)、套管压紧机构(35),所述裁切汽缸(31)设有裁切汽缸轴(311)，所述第二支板(292)正面设有第一圆通孔(2921)、方槽(2922)，所述第一圆通孔(2921)垂直于所述第二支板(292)正面，所述方槽(2922)平行于所述第二支板(292)正面;所述套管压紧机构(35)包括压块(351)、弹簧(352)、固定块(353)、镶针(354)，所述压块(351)设有凸块(3511)，所述第二支板(292)正面还设有方形通槽(2923)和方形盲槽(2924)，所述固定块(353)固定安装于所述裁切刀(34),所述镶针(354)一端穿设于所述固定块(353)并与凸块(3511)固定连接，所述镶针(354)与所述固定块(353)松动配合，所述弹簧(352)套设于镶针(354)并安装于所述固定块(353)与凸块(3511)之间，所述凸块(3511)和固定块(353)与所述方形通槽(2923)松动配合，所述压块(351)与所述方形盲槽(2924)松动配合;所述裁切汽缸(31)安装于所述L板(294)，所述L板(294)安装于所述第二支板(292)顶端，所述裁切刀(34)置于所述方槽(2922)内并与所述裁切汽缸轴(311)固定连接, 所述裁切刀(34)与所述方槽(2922)松动配合。
9.根据权利要求8所述的保护套管自动输送及裁切装置，其特征在于：所述裁切刀(34)包括刀片(341)、刀片固定座(342)，所述刀片(341)固定安装于所述刀片固定座(342)，所述刀片固定座(342)与所述裁切汽缸轴(311)固定连接。
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