CN217296162U - 一种自动插板机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动插板机，涉及刀具的加工领域，其包括机体，所述机体上设置有用于放置刀具的容纳槽，所述容纳槽与刀具的刀柄插接配合，所述机体上设置有用于将刀具输送至容纳槽内的上料机构，所述机体上设置有所述机体上可拆卸设置有承托板，所述承托板上开设有若干插接槽，所述机体上升降旋转设置有气动夹爪，所述气动夹爪用于将容纳槽内刀具的刀柄插接进承托板上的插接槽内。本申请有助于节省人力，且有助于提高刀具的插接效率。

Description

一种自动插板机

技术领域

本申请涉及刀具加工领域，尤其是涉及一种自动插板机。

背景技术

如图1所示，现存在一类刀具，由刀柄1和工作头2组成，工作头2的外径大于刀柄1。在实际加工中，需要将加工好的刀具放置在一种承托板上，插板包括板体，板体上开设有多个与刀具工作头的刀柄插接配合的插接槽。将一批刀具插接在承托板上，使之摆放整齐，便于转运且便于进行下一道工序的加工。

在插接过程中，大多是工作人员手动将刀具插接在承托板上，较为费力，且效率低下，存在改进之处。

实用新型内容

为了节省人力，并提高刀具的插接效率，本申请提供一种自动插板机。

本申请提供的一种自动插板机采用如下的技术方案：

一种自动插板机，包括机体，所述机体上设置有用于放置刀具的容纳槽，所述容纳槽与刀具的刀柄插接配合，所述机体上设置有用于将刀具输送至容纳槽内的上料机构，所述机体上可拆卸设置有承托板，所述承托板上开设有若干插接槽，所述机体上升降旋转设置有气动夹爪，所述气动夹爪用于将容纳槽内刀具的刀柄插接进承托板上的插接槽内。

通过采用上述技术方案，利用上料机构将刀具输送至容纳槽内，然后利用气动夹爪夹持容纳槽内的刀具，并将刀具插接进承托板内的插接槽内，利用该方式，形成刀具的自动上料和装填，一方面有助于节省人力，另一方面有助于提高工作效率。

优选的，所述上料机构包括振动盘和输送轨道，所述振动盘固设在机体上，所述振动盘上设置有分层台阶，用于使刀具整齐排列并输送，所述分层台阶上形成有输送口，所述输送轨道的一端与输送口相连通，所述输送轨道的另一端与容纳槽相连通。

通过采用上述技术方案，将一批凌乱的刀具放置在振动盘内，利用振动盘的振动作用，刀具会在分层台阶上进行整齐摆列，并经过输送口输送至输送轨道内，在不断的输送过程中，输送轨道内的刀具会依次进入容纳槽内，即实现了对刀具的输送作业。

优选的，所述输送轨道上开设有输送槽，所述输送槽的长度方向与输送轨道的长度方向平行，所述容纳槽与输送槽相连通，所述输送槽与刀具的刀柄插接配合且与工作头抵接配合。

通过采用上述技术方案，当刀具被输送至输送槽处时，刀具的刀柄会进入输送槽内，且刀具的工作头会抵接在输送槽的缘边处，使得刀具呈竖直状输送至容纳槽内，即通过调整刀具的位置，便于后续气动夹爪抓取且便于插接进插板内。

优选的，所述分层台阶位于输送口处开设有漏料缺口。

通过采用上述技术方案，分层台阶上的输送口与输送轨道的衔接处，会存在刀具进入不了输送槽的情况，利用漏料缺口，使得后续的刀具在输送过程中，漏入振动盘内，有助于防止刀具堆积在输送口处，影响输送效果。

优选的，所述机体上滑移设置有中转板，所述机体上设置有用于驱动中转板进行滑移的驱动件，所述中转板的滑移方向与输送轨道的长度方向垂直，所述容纳槽开设在中转板上，当刀具从输送槽进入容纳槽内时，所述驱动件驱动中转板滑移，所述中转板的侧壁与输送轨道输送槽靠近中转板的槽口抵接。

通过采用上述技术方案，当刀具输送至容纳槽内时，利用驱动件驱动中转板进行移动，带动刀具运动至气动夹爪的抓取位置，有助于快速抓取刀具，同时，中转板在移动时，中转板的侧壁与输送轨道输送槽的槽口抵接，有助于防止输送槽内的刀具从输送槽内脱落。

优选的，所述驱动件设置为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆长度方向与中转板的滑移方向平行，且所述驱动气缸活塞杆端部与中转板固定连接。

通过采用上述技术方案，利用驱动气缸驱动中转板运动，实现了中转板的滑移运动。

优选的，所述机体上升降设置有用于将刀具顶起的顶杆，所述顶杆与容纳槽插接滑移配合，所述机体上设置有用于驱动顶杆升降的升降件。

通过采用上述技术方案，当中转板带动刀具滑移至气动夹爪的抓取位置，然后利用升降件驱动顶杆进行运动，进而使得刀具相对容纳槽被顶起，便于气动夹爪抓取刀具。

优选的，所述升降件设置为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆呈竖直向上设置，所述顶杆与升降气缸活塞杆端部固定连接。

通过采用上述技术方案，利用升降气缸驱动顶杆运动，实现了顶杆的升降运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

利用上料机构将刀具输送至容纳槽内，然后利用气动夹爪抓取容纳槽内的刀具，并将其插接进承托板内，利用此方式，对刀具进行自动化上料和装填，一方面有助于节省人力，另一方面有助于提高工作效率；

输送轨道开设输送槽，使得刀具的刀柄与输送槽插接，工作头与输送槽的缘边抵接，便于使得刀具呈竖直状整齐排列，即有助于下一步启动夹爪的抓取；

通过顶杆将刀具顶起，使得工作头和容纳槽的缘边分离，便于气动夹爪抓取刀具。

附图说明

图1背景技术中刀具的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的整体结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图，主要体现容纳槽和输送槽的结构；

图4为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现升降槽和顶杆的结构。

附图标记：1、机体；2、容纳槽；3、上料机构；31、振动盘；32、输送轨道；321、输送槽；4、承托板；41、插接槽；5、气动夹爪；51、U型板；6、分层台阶；61、输送口；62、漏料缺口；7、中转板；71、连通槽；8、驱动气缸；9、升降槽；10、顶杆；20、升降气缸；30、第一机械臂；40、第二机械臂。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动插板机。

参照图2和图3，自动插板机包括机体1，机体1上设置有用于承托刀具的容纳槽2，容纳槽2与刀具的刀柄插接配合，容纳槽2的缘边与刀具的工作头下底面相抵接，机体1上设置有用于将刀具输送至容纳槽2内的上料机构3，机体1上可拆卸设置有承托板4，承托板4通过螺栓螺母可拆卸安装在机体1上，承托板4上开设有若干插接槽41，机体1上还升降旋转设置有气动夹爪5，气动夹爪5用于抓取容纳槽2内的刀具并将其刀柄插接近承托板4上的插接槽41内。

实际中，利用上料机构3将刀具输送至容纳槽2内，然后气动夹爪5抓取刀具，并将刀具的刀柄插接进承托板4的插接槽41，重复上述操作，实现刀具的自动化上料和装填，一方面有助于节省人力，另一方面有助于提高工作效率。

上料机构3包括振动盘31和输送轨道32，振动盘31固定安装在机体1上，振动盘31上安装有分层台阶6，利用振动作用，使得刀具在分层台阶6上排列并形成输送，分层台阶6上形成有输送口61，输送轨道32的一端与分层台阶6的输送口61相连通，另一端与容纳槽2相连通，输送轨道32上开设有输送槽321，输送槽321的长度方向与输送轨道32的长度方向平行，当刀具从分层台阶6进入输送槽321内时，刀具的刀柄与输送槽321插接滑移配合，工作头抵接在输送槽321的缘边处。

实际中，将一批加工后的刀具放置在振动盘31内，利用振动盘31的振动作用，刀具会在分层台阶6上进行整齐摆列，并经过输送口61输送至输送轨道32内，当刀具被输送至输送槽321处时，刀具的刀柄会进入输送槽321内，且刀具的工作头会抵接在输送槽321的缘边处，使得刀具呈竖直状输送至容纳槽2内。

另外，分层台阶6上开设有漏料缺口62，漏料缺口62位于输送口61的内侧，在分层台阶6输送口61与输送轨道32的衔接处，会存在刀具短时间进入不了输送槽321的情况，利用漏料缺口62，使得后续的刀具在输送过程中，漏入振动盘31内，有助于防止刀具堆积在输送口61处，影响输送效果。

机体1上滑移设置有中转板7，中转板7的滑移方向与输送轨道32的长度方向垂直，容纳槽2开设有在中转板7靠近输送轨道32的一侧，且中转板7在容纳槽2靠近输送槽321的一侧开设有连通槽71，使得输送槽321内刀具从连通槽71进入容纳槽2内，机体1上设置有用于驱动中转板7滑移的驱动件，驱动件设置为驱动气缸8，驱动气缸8固定安装在机体1上，驱动气缸8活塞杆的长度方向与中转板7的滑移方向平行，中转板7与驱动气缸8活塞杆端部固定连接，机体1位于中转板7的下侧开设有导向槽，导向槽的长度方向与中转板7的滑移方向平行，中转板7的底侧对应开设有导向块，导向块与导向槽滑移配合，对中转板7的滑移起到导向的作用。

实际中，运转驱动气缸8，带动中转板7运动，进而带动刀具运动至气动夹爪5的抓取位置，便于气动夹爪5抓取刀具，同时，中转板7在移动时，中转板7的侧壁与输送轨道32输送槽321的槽口抵接，有助于防止输送槽321内的刀具从输送槽321内脱落。

参照图3和图4，机体1上开设有升降槽9，机体1位于升降槽9内滑移设置有顶杆10，机体1上设置有升降件，升降件设置为升降气缸20，升降气缸20的活塞杆呈竖直向上设置，顶杆10与升降气缸20活塞杆端部固定连接，当中转板7带动刀具运动至气动夹爪5的抓取位置时，运转升降气缸20，使得顶杆10将刀具顶起，便于气动夹爪5抓取工件，且此时顶杆10与容纳槽2插接滑移配合。

参照图2和图4，机体1上转动连接有第一机械臂30，第一机械臂30的转动轴线呈竖直设置，第一机械臂30的端部转动连接有第二机械臂40，第二机械臂40的转动轴线呈竖直设置，气动夹爪5利用升降设置在第二机械臂40的端部，气动夹爪5的升降通过气缸驱动，第一机械臂30和第二机械臂40的转动利用数控程序控制。气动夹爪5的端部安装有U型板51，U型板51的内槽与刀具的刀柄插接配合，且U型板51内槽的缘边处于工作头的下底面抵接配合。

实际中，顶杆10将刀具顶起，U型板51移动承托住刀具，并带动其移动至承托板4处，并使得刀具插接进承托板4的插接槽41内，实现刀具的整齐摆放，便于对其进行转运。

本申请实施例一种自动插板机的实施原理为：实际中，将一批凌乱的刀具放入振动盘31内，经过振动作用，刀具会按顺序在分层台阶6上排序并进行输送，刀具会输送至输送轨道32的输送槽321内，并呈竖直方向排布进行输送，当刀具输送至容纳槽2内时，驱动气缸8运转，驱动中转板7进行滑移运动，然后运转升降气缸20，使得顶杆10将容纳槽2内的刀具顶起，而后气动夹爪5抓取刀具，并将其移动至承托板4处，使其插接在插接槽41内，重复上述操作，即可使刀具整齐摆放在承托板4上，利用此方式，形成刀具的自动上料和装填，一方面有助于节省人力，另一方面有助于提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动插板机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有用于放置刀具的容纳槽(2)，所述容纳槽(2)与刀具的刀柄插接配合，所述机体(1)上设置有用于将刀具输送至容纳槽(2)内的上料机构(3)，所述机体(1)上可拆卸设置有承托板(4)，所述承托板(4)上开设有若干插接槽(41)，所述机体(1)上升降旋转设置有气动夹爪(5)，所述气动夹爪(5)用于将容纳槽(2)内刀具的刀柄插接进承托板(4)上的插接槽(41)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动插板机，其特征在于：所述上料机构(3)包括振动盘(31)和输送轨道(32)，所述振动盘(31)固设在机体(1)上，所述振动盘(31)上设置有分层台阶(6)，用于使刀具整齐排列并输送，所述分层台阶(6)上形成有输送口(61)，所述输送轨道(32)的一端与输送口(61)相连通，所述输送轨道(32)的另一端与容纳槽(2)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动插板机，其特征在于：所述输送轨道(32)上开设有输送槽(321)，所述输送槽(321)的长度方向与输送轨道(32)的长度方向平行，所述容纳槽(2)与输送槽(321)相连通，所述输送槽(321)与刀具的刀柄插接配合且与工作头抵接配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动插板机，其特征在于：所述分层台阶(6)位于输送口(61)处开设有漏料缺口(62)。

5.根据权利要求3所述的一种自动插板机，其特征在于：所述机体(1)上滑移设置有中转板(7)，所述机体(1)上设置有用于驱动中转板(7)进行滑移的驱动件，所述中转板(7)的滑移方向与输送轨道(32)的长度方向垂直，所述容纳槽(2)开设在中转板(7)上，当刀具从输送槽(321)进入容纳槽(2)内时，所述驱动件驱动中转板(7)滑移，所述中转板(7)的侧壁与输送轨道(32)输送槽(321)靠近中转板(7)的槽口抵接。

6.根据权利要求5所述的一种自动插板机，其特征在于：所述驱动件设置为驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的活塞杆长度方向与中转板(7)的滑移方向平行，且所述驱动气缸(8)活塞杆端部与中转板(7)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动插板机，其特征在于：所述机体(1)上升降设置有用于将刀具顶起的顶杆(10)，所述顶杆(10)与容纳槽(2)插接滑移配合，所述机体(1)上设置有用于驱动顶杆(10)升降的升降件。

8.根据权利要求7所述的一种自动插板机，其特征在于：所述升降件设置为升降气缸(20)，所述升降气缸(20)的活塞杆呈竖直向上设置，所述顶杆(10)与升降气缸(20)活塞杆端部固定连接。

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