CN111890186A - 一种具有定厚结构的石材加工机及石材定厚方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定厚结构的石材加工机，包括用于带动工作头上下移动的第一升降装置，用于带动工作头、触发组件和第一升降装置共同上下移动的第二升降装置，用于输出信号的触发组件及用于采集第二升降装置的向上移动量的采集器；触发组件包括相互配合的检测器和配合器，配合器传动连接于所述工作头处；还包括控制器，第一升降装置和第二升降装置的驱动端分别连接控制器的信号输出端，检测器和采集器的信号输出端连接控制器的信号输入端。与现有技术相比，结构简单，操作方便，并且采用编码器和触发组件，替代现有的测距传感器，编码器和触发组件的价格低廉，降低了整机的生产成本。本发明还提供了一种石材定厚方法。

Description

一种具有定厚结构的石材加工机及石材定厚方法

技术领域

本发明涉及石材加工领域，更具体地说涉及一种具有定厚结构的石材加工机及石材定厚方法。

背景技术

对石材进行打磨加工时，一般采用测距传感器对石材至工作头的距离进行测量，并采用无线通信设备将测量的数据传输到控制器中，控制器经过处理得到石材的厚度，以获取准确的石材加工的数据，但是，一般的测距传感器和无线通信设备的价格贵，大多都几千元甚至上万元，增加了加工机台的生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有定厚结构的石材加工机，其采用检测器相对配合器上下移动过程中的相互配合或相互错位以及编码器的数据采集，再结合第一升降装置和第二升降装置，以此对工作头向下的移动量进行确定，从而根据移动量和需加工量对石材进行加工，结构简单，操作简单方便，且触发组件和编码器的价格低廉，降低了石材加工机的生产成本。

本发明的另一目的是提供一种操作简单的石材定厚方法。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种具有定厚结构的石材加工机，包括用于输出信号的触发组件，用于带动工作头上下移动的第一升降装置，用于带动所述工作头、所述触发组件和所述第一升降装置共同上下移动的第二升降装置及用于采集所述第二升降装置的向上移动量的采集器；所述触发组件包括相互配合的检测器和配合器，所述配合器传动连接于所述工作头处；

还包括控制器，所述第一升降装置和所述第二升降装置的驱动端分别电性连接所述控制器的信号输出端，所述检测器和所述采集器的信号输出端电性连接所述控制器的信号输入端。

还包括立柱、滑动安装在所述立柱间的横臂和上下滑动安装于所述横臂上的切割装置，所述横臂通过所述第二升降装置滑动安装在所述立柱间，所述所述横臂上安装有横向滑动的横移座；

所述切割装置包括装设于所述横移座上的升降架体和用于带动所述工作头转动的切割驱动装置，所述切割驱动装置安装于所述升降架体上，所述升降架体通过所述第一升降装置安装于所述横移座上。

所述第一升降装置为气压驱动装置、液压驱动装置或电动驱动装置，所述第一升降装置的缸体安装在所述升降架体上，所述第一升降装置的推动杆安装在所述切割驱动装置上。

所述检测器架设于所述横移座上，所述配合器安装在所述切割驱动装置上。

还包括横臂和上下滑动安装于所述横臂上的切割装置，所述横臂安装有沿横向滑动的横移座，所述切割装置安装在所述横移座上；

所述切割装置包括安装在所述横移座上的升降架体和用于带动所述工作头转动的切割驱动装置，所述切割驱动装置包括安装在所述升降架体上的箱体、用于通过所述第一升降装置而上下移动的传动杆和用于驱动所述传动杆转动的切割电机；所述升降架体通过所述第二升降装置安装于所述横移座上，所述传动杆以上下移动的方式连接在所述箱体上。

所述第一升降装置为气压驱动装置、液压驱动装置或电动驱动装置，所述第一升降装置的缸体安装在所述箱体上，所述第一升降装置的推动杆传动连接所述传动杆。

所述检测器架设于所述箱体上，所述配合器安装于所述传动杆上。

所述第二升降装置为丝杆升降装置，所述丝杆升降装置包括升降丝杆；所述采集器为编码器，所述升降丝杆与所述编码器相连接。

一种石材定厚方法，采用工作头对石材进行加工，该工作头传动连接有配合器，所述配合器配合有检测器，所述配合器和所述检测器共同形成触发组件；依次包括如下步骤：

S1：采用驱动源带动所述工作头向下移动，所述工作头的移动带动所述配合器连动，在所述工作头和所述配合器向下移动过程中，所述检测器与所述配合器相互对应而使所述检测器持续接收信号，在所述检测器不再接收到信号时所述工作头停止移动；

S2：所述工作头、所述触发组件和所述驱动源一起向下移动，直至所述工作头抵顶于石材；

S3:采用所述驱动源带动所述工作头向上移动，所述工作头的移动带动所述配合器向上移动，至所述检测器接收到信号时所述工作头停止移动，获取所述工作头向上移动的向上移动量，根据所述向上移动量和石材的需加工量，获取移动量；

S4：带动所述工作头、所述触发组件和所述驱动源一起向下移动，向下移动的距离即为所述移动量。

在步骤S3中，所述工作头的移动带动所述配合器向上移动过程中，当所述检测器接收到信号时所述工作头继续向上移动，直至所述检测器位于所述配合器的下半部分时所述工作头停止移动。

所述驱动源为气压驱动装置、液压驱动装置或电动驱动装置，所述工作头通过所述驱动源上下移动；

所述触发组件、所述工作头和所述驱动源均安装于横臂上，所述横臂上通过丝杆升降装置安装在立柱上，所述丝杆升降装置包括升降丝杆，所述升降丝杆连接有用于采集升降丝杆的旋转量以转换得到所述移动量的编码器。

本发明具有如下有益效果：采用第一升降装置带动工作头上下移动，采用第二升降装置带动工作头、触发组件和第一升降装置共同上下移动，再结合检测器和配合器在第一升降装置的作用下而相对应以输出信号或相错位以不输出信号，以此确定工作头相对石材的上表面的基准面，并根据第一升降装置带动工作头向上移动的向上移动量，以此确定工作头在第二升降装置的带动下向下的移动量，通过采集器确定工作头在第二升降装置的带动下的移动量，以此确保工作头根据需加工量对石材进行加工。结构简单，操作方便，并且采用编码器和触发组件，替代现有的测距传感器，编码器和触发组件的价格低廉，降低了整机的生产成本。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的侧视图(省略切割装置)；

图3为实施例一的定厚过程的分步示意图；

图4为实施例二的结构示意图；

图5为实施例二的定厚过程分布示意图；

图6为本发明中工作头存放库的结构示意图；

图7为本发明中工作头存放库的局部剖切结构示意图。

图中：

100-工作台； 101-工作头；

11-立柱； 12-横臂；

121-横移座； 21-升降丝杆；

22-升降滑动套； 23-纵移丝杆；

24-纵移滑动套； 31-升降架体；

311-导柱； 41-光电开关；

42-铁片； 50-气缸；

52-压套； 61-箱体；

611-传动杆； 62-主轴；

71-基板； 72-支撑弹簧；

73-放置座； 731-通孔；

732-沉孔； 80-连接板；

81-连接柱； 82-磨具安装孔；

90-防护罩。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

一种具有定厚结构的石材加工机，装配有工作头101，如图1-5所示，包括工作台100、用于触发而输出信号的触发组件、用于带动工作头101上下移动的第一升降装置，用于带动工作头101、触发组件和第一升降装置共同上下移动的第二升降装置以及用于采集第二升降装置移动量的采集器。其中，触发组件和采集器共同形成定厚结构。

触发组件包括相互配合的检测器和配合器，该检测器可为光电开关、光电传感器或红外线传感器等，配合器用于遮挡或反射检测器发射的光线。本实施例中以检测器为光电开关41，配合器为铁片42为例进行说明，铁片42传动连接于工作头101处，以与工作头101联动。

具体来说，第一升降装置可为气压驱动装置、液压驱动装置或电动驱动装置，本实施例以第一升降装置为气压驱动装置为例进行说明。第二升降装置为具有升降丝杆21的丝杆升降装置，相应的，采集器为编码器，该升降丝杆21的其中一端与编码器相连接，以将升降丝杆21的旋转量信号转换成模拟信号或数字信号并输出。

本发明中，工作台100用于放置石材，本实施例中该石材指的是各个位置的厚度均相同的石材。

本发明中，石材加工机还包括控制器，编码器和光电传感器的信号输出端分别电连接控制器的信号输入端。并且，第一升降装置的驱动端和第二升降装置的驱动端分别电连接控制器的信号输出端，以通过控制器对第一升降装置和第二升降装置的升降进行控制。其中，控制器为现有公知的控制器，如三菱Fn系列的PLC控制器或欧姆龙控制器。

本发明中定厚结构适用于多种结构的石材加工机中，下面对石材加工机的结构进行具体说明。

实施例一

如图1-3所示，石材加工机还包括立柱11、滑动安装在立柱11间的横臂12和上下滑动安装于横臂12上的切割装置；工作台100位于立柱11之间。

横臂12的两端分别通过臂移动装置安装在相应的立柱11上，横臂12上安装有横向滑动的横移座121，切割装置通过横移装置安装在横移座121上。切割装置包括安装在横移座121上的升降架体31及用于带动工作头转动的切割驱动装置，该切割驱动装置安装在升降架体31上，升降架体31通过第一升降装置安装在横移座121上，以此通过第一升降装置带动切割驱动装置上下移动，从而间接带动工作头101上下移动。

为方便描述，以发明正常使用的方位为参考方向，纵向为在平面内垂直于横向的方向。本实施例中，以所述的横向为左右方向，纵向为前后方向为例进行说明。

具体来讲，升降架体31包括导柱311、上板和下板，横移座121上安装有沿上下方向布置的导柱滑套，导柱311插设在导柱滑套内，上板安装在导柱311的上端，下板安装在导柱311的下端。本实施例中，导柱311有四根，各导柱311分别配设有导柱滑套。

两臂移动装置的结构相同，故以其中一个为例进行说明，臂移动装置包括前述的丝杆升降装置，丝杆升降装置包括前述的上下布置的升降丝杆21，升降丝杆21以能够转动的方式安装在立柱11上，升降丝杆21的安装结构为现有公知结构，如采用轴承安装在立柱11上；升降丝杆21上螺旋配设有升降滑动套22，该升降滑动套22以能够上下滑动的方式安装在立柱11上，升降滑动套22的滑动结构为现有公知结构，如采用在立柱11上开设有滑槽，在升降滑动套22上设置有滑动凸块，滑槽与滑动凸块滑动配合。丝杆升降装置还包括升降电机，本实施例中两升降丝杆21共用一套升降电机。此外，两升降丝杆21还可分别采用一套升降电机。

进一步地，臂移动装置还包括纵移装置，纵移装置包括以能够转动的方式安装在对应的升降滑动套22上的纵移丝杆23及用于驱动纵移丝杆23转动的纵移电机，该纵移丝杆纵向布置，且纵移丝杆上螺旋配设有纵移滑动套24，上述的横臂12的两端分别安装在对应的纵移滑动套24上；纵移电机的输出轴与纵移丝杆23的一端传动连接，如联轴器连接。

升降电机工作，带动两升降丝杆21旋转而使两升降滑动套22向上或向下移动，带动横臂12向上或向下移动，从而使切割装置的整体向上或向下移动。

纵移电机工作，带动两纵移丝杆23旋转而使两纵移丝杆23向前或向后移动，从而带动横臂12向前或向后移动，进而使切割装置的整体向前或向后移动。

上述的横移装置可为横移丝杆装置，与丝杆升降装置具有相同的结构，包括以能够转动的方式安装在横臂12上的横移丝杆，该横移丝杆横向布置，横移丝杆上螺旋配设有前述的横移座121，且横移丝杆的一端与横移电机的输出轴传动连接。

进一步地，上述的气压驱动装置包括气缸50，该气缸50的缸体安装在升降架体31的上板上，气缸50的推动杆(即活塞杆)安装在切割驱动装置上。

上述的切割驱动装置包括安装在升降架体31上的箱体61，安装在箱体61内的主轴62及安装在箱体61上的切割电机。展开地，箱体61安装在升降架体31的下板上，主轴62的两端分别伸出于箱体61，且主轴62的上端与切割电机的输出轴传动连接，主轴62的输出端传动连接有工作头，该工作头可为磨削头或切削刀等石材领域常见的加工工具。其中，上述的气缸50的活塞杆51固定安装于箱体61的上侧处。

当气缸50内通入气源时，气缸50的活塞杆51伸长，带动升降架体31向下移动，以使箱体61跟随升降架体31向下移动，从而使工作头101向下移动；当气缸50内未通入气源时，气缸50的活塞杆回缩，以使箱体61跟随升降架体31向上移动，从而使工作头101向上移动。

本实施例中，光电开关41架设在横移座121上，铁片42安装在切割驱动装置的箱体61上，以便光电开关41在升降架体31上下升降时位置仍固定不变，而铁片42跟随升降架体31上下移动，以此实现铁片42相对光电开关41上下滑动。

作为优选地方式，为直观查看，光电开关41的信号输出端还电连接有发光灯，发光灯安装在立柱11、横臂12或升降架体31上。在光电开关41与铁片42相对应时，光电开关41输出信号，令发光灯亮起；在光电开关41与铁片42错位时，发光灯灭。

本实施例中，第一升降装置的驱动端即为气压驱动装置的气泵的驱动端，第二升降装置的驱动端即为升降电机的驱动端。并且，纵移电机、横移电机和切割电机的驱动端分别也电连接控制器的信号输出端，以通过控制器控制工作头上下、前后和/或左右移动及工作头旋转。

本实施例中，在初始状态时，铁片42位于光电开关41的上方，此时光电开关41未输出信号给控制器。

如图3所示，本实施例中石材加工机的定厚过程为：

首先，控制气缸50的推动杆伸长以推动箱体61向下移动，从而使工作头101和铁片42向下移动，在箱体61向下移动的过程中，铁片42与光电开关41相对应而触发，使光电开关41持续输出信号给控制器，铁片42向下移动至与光电开关41错位，控制器不再接收信号，控制器控制气缸50的推动杆停止工作；随后升降电机工作，升降丝杆21旋转以带动横臂12向下移动，从而带动切割装置和气压驱动装置整体向下移动，至工作头101抵顶于石材的上表面；以此确定工作头101相对石材的基准面。然后，控制气缸50的推动杆回缩以带动箱体61向上移动，箱体61的移动带动铁片42向上移动以使光电开关41与铁片42相对应而触发，并使光电开关41对应于铁片42的上半部，光电开关输出信号给控制器；随后气缸50的推动杆持续回缩，使得铁片42持续向上移动，至光电开关41对应于铁片42的下半部时，控制器控制气缸50停止工作，随后控制器获取气缸50的推动杆的回缩量，并根据回缩量和需加工量以计算出升降丝杆21需要旋转的旋转量。然后，升降电机工作，控制器通过编码器控制升降丝杆21的旋转量，以便带动升降架体31向下移动以使工作头移动，从而令工作头对石材进行打磨。

本实施例一种具有定厚结构的石材加工机，采用丝杆升降装置控制横臂12的上下升降，采用气压驱动装置控制切割装置相对横臂12的上下升降，即采用气压驱动装置间接控制工作头上下升降，再搭配触发组件的配合，以此确定工作头相对石材的上表面的基准面，并根据气压驱动装置的回缩量，以此确定丝杆升降中升降丝杆21的旋转量，采用编码器控制升降丝杆21的旋转量，以此确保工作头抵接在对石材上进行厚度加工。

实施例二

如图4-5所示，石材加工机还包括横臂12和上下滑动安装于横臂12上的切割装置。工作台100位于横臂12的下方，横臂12上安装有沿横向滑动的横移座121，切割装置安装在横移座121上。

切割装置包括安装在横移座121上的升降架体31和用于带动工作头转动的切割驱动装置。切割驱动装置包括安装在升降架体31上的箱体61、上下移动连接在箱体61上的传动杆611和用于驱动传动杆611转动的切割电机。切割电机的输出轴与传动杆611传动连接，工作头101固定连接在传动杆611的下端，以带动传动杆611转动而使工作头101转动；传动杆611通过气压驱动装置的驱动而上下移动，从而使工作头101上下升降，并且，升降架体41通过丝杆升降装置安装在横移座121上，从而带动工作头101、触发组件和气压驱动装置共同上下移动。

进一步地，传动杆611的移动安装结构为现有公知技术，如，切割电机和传动杆611安装在同一移动板上，该移动板移动安装于箱体61上；再如，传动杆611上设置有外花键段，外花键段上套设有花键套，该花键套转动连接在箱体61上，且花键套上固定套设有从动带轮，切割电机的输出轴上套设有主动带轮，主动带轮和从动带轮之间绕设有传动皮带，以此通过传动皮带实现切割电机和传动杆611之间的传动连接，本实施例以此种安装结构为例。这样，当第一升降装置驱动传动杆611上下移动时，外花键段和花键套之间产生相对滑动，但不影响切割电机和传动杆611之间的传动连接。

气压驱动装置包括固定安装在箱体61的气缸50和固定连接在气缸50的推动杆上的压套52，气缸50的推动杆上下布置。压套52与传动杆611传动连接，即压套52的内侧壁处开设有环形槽，传动杆611的杆身上设置有环形凸块，环形槽和环形凸块卡接配合，以使气缸50的推动杆的伸缩而带动传动杆611上下滑动，从而带动工作头101上下移动。

升降架体31的结构与实施例一中所述结构相同，故不再展开叙述。前述的丝杆升降装置包括升降丝杆21及用于驱动升降丝杆21转动的升降电机，升降丝杆21以能够转动的方式安装于升降架体31上，本实施例中升降丝杆21有两根，两升降丝杆21共用同一升降电机。

本实施例中，横移座121通过横移装置横向移动安装在横臂12上，该横移装置为采用与实施例一中所述的横移丝杆装置相同结构的装置，以此使横移座121横向移动，从而带动升降架体31横向移动。

本实施例中，横臂12的两端分别通过臂移动装置安装在对应的边梁上，两臂移动装置结构相同，均包括纵移装置，两纵移装置均可为丝杆装置或皮带装置等机械领域内常规的移动装置。

本发明中，光电开关41架设在箱体61上，铁片42固定安装在传动杆611上，在传动杆611在气缸50的带动下升降时以使铁片42跟随传动杆611升降，以便与光电开关41相对应或相互错位。并且，在各升降丝杆21的带动下，使升降架体31上下移动，在移动过程中光电开关41与铁片42的相互位置关系不变。

本实施例在初始状态时，铁片42位于光电开关41的上方，此时光电开关41未输出信号给控制器和发光灯。

如图5所示，本实施例中石材加工机的定厚过程为：

首先控制气缸50的推动杆伸长，以推动传动杆611向下移动，从而使铁片42向下移动，在铁片42向下移动的过程中，铁片42与光电开关41相对应而触发，使光电开关41输出信号给控制器，铁片42向下移动至光电开关41与铁片42错位，使控制器不再接收到光电开关41传输的信号，此时控制气缸50的推动杆停止伸长；随后升降电机工作，使升降丝杆21旋转以带动升降架体31向下移动，从而使气压驱动装置、触发组件和工作头101共同向下移动，至工作头101抵顶于石材的上表面；这样，确定工作头101相对石材的基准面。然后，控制气缸50的推动杆回缩以带动传动杆611向上移动，从而使工作头101向上移动，传动杆611的移动带动铁片42向上移动，在铁片42与光电开关41相互对应并使光电开关41对应于铁片42的上半部时，控制器控制气缸50停止工作，随后控制器获取气缸50的推动杆的回缩量，并根据回缩量和需加工量以计算出升降丝杆21需旋转的旋转量；然后，升降电机工作，控制器根据编码器控制升降丝杆21的旋转量，以使切割装置向下移动令工作头对石材进行加工。

本发明中，前述提及的旋转量为回缩量加上需加工量，需加工量为石材需要加工的厚度，如10cm的石材需要打磨成9cm的石材，则需加工量为1cm。其中，控制器内具有预设有需加工量的数值的第一存储单元。

需说明的是，气缸50的推动杆的行程(即前述的回缩量)可以采用常规方式人工测得，或者采用在控制器中输入设定数值以控制气缸50的推动杆回缩时获取。

实施例三

如图6-7所示，石材加工机还包括有工作头存放库，该工作头存放库位于横臂的移动范围内，用于存放至少一个的工作头，其中，石材加工机具有自动更换工作头的功能，如公开号为CN106736997A的中国发明专利申请公开的回转体石材加工一体机，又如公开号为CN111015510A的中国发明专利申请公开的一种主轴带出式换刀装置，都提及有实现自动更换工作头的结构。

本实施例中，以工作头存放库为磨具存放库为例进行说明。

磨具存放库磨具存放库包括水平布置的基板71以及用于支撑基板71的支架(图中未示出)，基板71上开设有多个穿孔(图中未示出)，穿孔的布设结构可以根据实际需要确定，如成S形排列或呈矩形排列等。在本实施例中，各穿孔呈直线排列。

基板71在各穿孔周缘的位置处分别固定连接有三个以上高度相同且以对应的穿孔为中心匀布的支撑弹簧72，即每个穿孔的周缘都匀设有三个支撑弹簧72，支撑弹簧72竖直布置，且下端与基板71固定连接。

各穿孔的上方分别设置有下端固定连接在环绕该穿孔的各支撑弹簧72上的放置座73，即放置座73通过支撑弹簧72和基板71连接，这样放置座73不仅可以相对于基板71上下移动，而且可以往各个方向摆动。该放置座73为回转体，其具有位于对应的穿孔正上方的通孔731，通孔731的水平投影最好完全位于所述穿孔的水平投影中。优选的，放置座73的上端开设有与通孔731同轴布置的沉孔732，沉孔732的侧面为倒锥面，即沉孔732的内径从上向下逐渐减小，需要说明的是，沉孔732的最小内径大于通孔731的内径，即沉孔732具有底面。

放置座73上端放置有连接板80，连接板80也为回转体，其周缘具有与放置座73的倒锥面配合的斜导面，即斜导面的直径也从上向下逐渐减小。连接板30的下端抵顶在沉孔的底面上。连接板80上固定连接有穿插在对应的通孔731内或者位于对应的通孔731正上方的磨具50，该磨具50的外轮廓直径小于通孔731的内径，这样既可以便于粘附在磨具50上的石粉从对应的穿孔掉落，而且可以避免磨具50和放置座73接触，进而避免碰伤或磨损。具体的，连接板80的下端开设有定位盲孔，磨具50的上端抵顶在定位盲孔的底面上，当然，磨具50的下端需要从定位盲孔中穿出才能够实现对工件进行打磨。此外，连接板80的上端固定连接或一体连接有连接柱81，连接柱81呈圆台状、连接柱81上设置有外螺纹段或连接柱81上开设有内螺纹孔，具体的连接柱81的结构需要根据自动化石材磨削设备上对应的换刀结构进行设置，例如，当自动化石材磨削设备采用吸附式换刀结构时，连接柱81呈圆台状，以便自动定心，当自动化石材磨削设备采用螺纹连接结构时，连接柱81上设置有外螺纹段或连接柱81上开设有内螺纹孔，以便自动化石材磨削设备通过正转或反转的方式与连接柱81连接或分离。

优选的，在本实施例中，连接板80上开设有多个以连接柱81为中心匀布的磨具安装孔82，磨具50在与各磨具安装孔82对应的位置处分别开设有安装螺纹孔，且各磨具安装孔82内分别穿插有同时螺旋连接在对应的安装螺纹孔中的安装螺栓(图中未示出)，以此实现磨具50和连接板80之间的连接。

此外，基板71上转动连接有防护罩90，且基板71直接或间接固定连接有用于驱动防护罩630开启或关闭的气缸(图中未示出)。在本实施例汇总，气缸的缸体通过连接在支架上间接与基板71连接。

使用时，开启防护罩90，自动化石材磨削设备上的磨具连接结构移动到其中一个连接板80正上方，然后往下移动压住连接板80，再通过磁吸或螺纹连接等方式与连接板80连接，在这个过程中，支撑弹簧72可提供向上的弹力确保连接板80和磨具连接结构的顺利连接；需要换刀时，磨具连接结构从上往下将连接板80放置在放置座73上，在这个过程中，可利用倒锥面和斜导面之间的配合提高连接板80放置位置的准确度。

本发明中，还提供了一种石材定厚方法，采用工作头101对石材进行加工，该工作头101处连接有配合器，配合器与配设的检测器形成触发组件，依次包括如下步骤：

S1：采用驱动源带动工作头101向下移动，工作头101的移动带动配合器的移动，在工作头101和配合器的移动过程中，检测器与配合器相互对应而使检测器持续接收信号，在检测器不再接收到信号时工作头101停止移动；

S2：工作头101、触发组件和驱动源同步向下移动，直至工作头101抵顶于石材；

S3:采用驱动源带动工作头101向上移动，工作头101的移动带动配合器向上移动，至检测器接收到信号时工作头101停止移动，获取工作头101向上移动的向上移动量，根据向上移动量和需加工量处理得到移动量；

S4：带动工作头101、触发组件和驱动源同步向下移动，向下移动的距离为步骤S3中获取的移动量。

需说明的是，需加工量为石材需要打磨的厚度。

进一步地，检测器的信号输出端电连接控制器的信号输入端，第一升降装置的驱动端和第二升降装置分别电连接控制器的信号输出端，以采用控制器根据检测器的动作对第一升降装置和第二升降的上下移动进行控制。

作为优选地方式，在步骤S3中补充有，在工作头101的移动带动配合器向上移动的过程中，当检测器接收到信号时工作头101继续向上移动，直至检测器位于配合器的下半部分工作头101停止移动。此时，向上移动量为工作头101从抵顶石材的位置移动到检测器再次接收到信号的位置时的第一移动量加上检测器持续接收到信号的这一段时间移动的第二移动量，其中，第二移动量可采用人工测量的方式获取，在同一台加工设备中该数据无需每次使用都要重复测量，仅需要测量一次即可。那么，在步骤S4中，工作头101、触发组件和驱动源同步向下移动时，工作头101开始旋转，下移的距离为第一移动量，然后再进给第二移动量的距离，以此避免工作头直接加工石材而导致工作头损坏，确保了工作头的使用寿命。

进一步地，前述的第二移动量预设在控制器中。

步骤S1中，驱动源为前述的第一升降装置；驱动源、工作头101和触发组件共同采用前述的第二升降装置实现上下移动。

本发明所使用的定厚方法，适用于前述结构的石材加工机中。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明的权利要求范围。

Claims (11)

1.一种具有定厚结构的石材加工机，其特征在于：包括用于输出信号的触发组件，用于带动工作头上下移动的第一升降装置，用于带动所述工作头、所述触发组件和所述第一升降装置共同上下移动的第二升降装置及用于采集所述第二升降装置的向上移动量的采集器；所述触发组件包括相互配合的检测器和配合器，所述配合器传动连接于所述工作头处；

还包括控制器，所述第一升降装置和所述第二升降装置的驱动端分别电性连接所述控制器的信号输出端，所述检测器和所述采集器的信号输出端电性连接所述控制器的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种具有定厚结构的石材加工机，其特征在于：还包括立柱、滑动安装在所述立柱间的横臂和上下滑动安装于所述横臂上的切割装置，所述横臂通过所述第二升降装置滑动安装在所述立柱间，所述所述横臂上安装有横向滑动的横移座；

所述切割装置包括装设于所述横移座上的升降架体和用于带动所述工作头转动的切割驱动装置，所述切割驱动装置安装于所述升降架体上，所述升降架体通过所述第一升降装置安装于所述横移座上。

3.根据权利要求2所述的一种具有定厚结构的石材加工机，其特征在于：所述第一升降装置为气压驱动装置、液压驱动装置或电动驱动装置，所述第一升降装置的缸体安装在所述升降架体上，所述第一升降装置的推动杆安装在所述切割驱动装置上。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有定厚结构的石材加工机，其特征在于：所述检测器架设于所述横移座上，所述配合器安装在所述切割驱动装置上。

5.根据权利要求1所述的一种具有定厚结构的石材加工机，其特征在于：还包括横臂和上下滑动安装于所述横臂上的切割装置，所述横臂安装有沿横向滑动的横移座，所述切割装置安装在所述横移座上；

所述切割装置包括安装在所述横移座上的升降架体和用于带动所述工作头转动的切割驱动装置，所述切割驱动装置包括安装在所述升降架体上的箱体、用于通过所述第一升降装置而上下移动的传动杆和用于驱动所述传动杆转动的切割电机；所述升降架体通过所述第二升降装置安装于所述横移座上，所述传动杆以上下移动的方式连接在所述箱体上。

6.根据权利要求5所述的一种具有定厚结构的石材加工机，其特征在于：所述第一升降装置为气压驱动装置、液压驱动装置或电动驱动装置，所述第一升降装置的缸体安装在所述箱体上，所述第一升降装置的推动杆传动连接所述传动杆。

7.根据权利要求5或6所述的一种具有定厚结构的石材加工机，其特征在于：所述检测器架设于所述箱体上，所述配合器安装于所述传动杆上。

8.根据权利要求1、2、3、5或6所述的一种具有定厚结构的石材加工机，其特征在于：所述第二升降装置为丝杆升降装置，所述丝杆升降装置包括升降丝杆；所述采集器为编码器，所述升降丝杆与所述编码器相连接。

9.一种石材定厚方法，采用工作头对石材进行加工，该工作头传动连接有配合器，所述配合器配合有检测器，所述配合器和所述检测器共同形成触发组件；其特征在于，依次包括如下步骤：

S1：采用驱动源带动所述工作头向下移动，所述工作头的移动带动所述配合器连动，在所述工作头和所述配合器向下移动过程中，所述检测器与所述配合器相互对应而使所述检测器持续接收信号，在所述检测器不再接收信号时所述工作头停止移动；

S2：所述工作头、所述触发组件和所述驱动源一起向下移动，直至所述工作头抵顶于石材；

S3:采用所述驱动源带动所述工作头向上移动，所述工作头的移动带动所述配合器向上移动，至所述检测器接收到信号时所述工作头停止移动，获取所述工作头向上移动的向上移动量，根据所述向上移动量和石材的需加工量，得到移动量；

S4：带动所述工作头、所述触发组件和所述驱动源共同向下移动，向下移动的距离即为所述移动量。

10.根据权利要求9所述的一种石材定厚方法，其特征在于：在步骤S3中，所述工作头的移动带动所述配合器向上移动过程中，当所述检测器接收到信号时所述工作头继续向上移动，直至所述检测器位于所述配合器的下半部分时所述工作头停止移动。

11.根据权利要求9所述的一种石材定厚方法，其特征在于：所述驱动源为气压驱动装置、液压驱动装置或电动驱动装置，所述工作头通过所述驱动源上下移动；

所述触发组件、所述工作头和所述驱动源均安装于横臂上，所述横臂上通过丝杆升降装置安装在立柱上，所述丝杆升降装置包括升降丝杆，所述升降丝杆连接有用于采集升降丝杆的旋转量以转换得到所述移动量的编码器。

Images