CN113996854B - 具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构,包括底座板，底座板上设有剪切量程调节装置，剪切量程调节装置包括角度调节板，设于角度调节板底部一侧的倾角检测部件，以及设于底座板上表面且执行端连接角度调节板底部一侧的转动驱动部件；角度调节板顶部设有工作台板，工作台板上表面依序设有传输带、板材上料部件、板材转动部件、以及板材压紧部件，工作台板靠近板材压紧部件的一端设有定刀以及分切间隙块，分切间隙块上部设有升降剪板部件；分切间隙块远离工作台板的一端设有隔板，隔板一端设有板材延伸测量部件，隔板侧壁设有切口研磨部件，隔板下部设有分类卸料部件。本发明是一种便于满足板材复杂形状剪切要求的智能辅助机构。

Description

具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构
技术领域
本发明主要涉及剪板机的技术领域，具体为具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构。
背景技术
剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。
根据申请号为CN202011164856.4的专利文献所提供的一种板材剪切用具有定位结构的剪板机可知，该产品包括装置主体，装置主体包括底座主体，底座主体的顶端固定安装有框架主体，框架主体的正面固定安装有控制面板，底座主体的顶端固定安装有放置板主体，框架主体的内部固定安装有电动伸缩杆。本发明通过设置有定位机构，利用剪切刀片主体向下移动，从而可以使第一齿块带动第一传动齿轮进行转动，最终使第一丝母在第一丝杆的外侧向下进行移动，使定位板主体向下移动对放置板主体上放置的板材进行定位固定，从而可以使板材在进行剪切的过程中，不会发生移动和偏移的现象，增加了结构的稳定性。
上述专利中的产品可防止板材剪切过程中产生偏移，但不便于满足板材复杂形状剪切的要求。
发明内容
本发明主要提供了具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构,包括底座板，所述底座板上设有剪切量程调节装置，所述剪切量程调节装置包括两端中部均通过轴承支座连接底座板上表面的角度调节板，设于所述角度调节板底部一侧的倾角检测部件，以及设于所述底座板上表面且执行端连接角度调节板底部一侧的转动驱动部件；
所述角度调节板顶部设有工作台板，所述工作台板上表面依序设有传输带、板材上料部件、板材转动部件、以及板材压紧部件，所述工作台板靠近所述板材压紧部件的一端自上而下依序设有定刀以及分切间隙块，所述分切间隙块上部设有升降剪板部件，所述升降剪板部件底部固定在底座板上；
所述分切间隙块远离所述工作台板的一端设有隔板，所述隔板一端设有板材延伸测量部件，所述隔板侧壁设有切口研磨部件，所述隔板下部设有分类卸料部件。
优选的，所述倾角检测部件包括通过轴承座连接角度调节板底部的转动块，设于所述转动块底部的第一测距传感器，以及设于所述转动块底部的重垂架。在本优选的实施例中，通过倾角检测部件便于测量角度调节板的转动倾斜角度。
优选的，所述转动驱动部件包括设于所述角度调节板底部的环形架，竖直设于所述底座板上表面的驱动缸，以及设于所述驱动缸执行端且滑动连接环形架内壁的驱动杆。在本优选的实施例中，通过转动驱动部件便于驱动角度调节板转动一定角度，以便于按板材总宽度的一定比例进行分切。
优选的，所述板材上料部件包括对称设于所述工作台板顶部两侧的第一直线导轨，两端分别连接两个第一直线导轨执行端的支撑架，对称设于所述支撑架顶部的两个第二直线导轨，竖直设于所述第二直线导轨执行端的伸缩缸，以及设于所述伸缩缸执行端的负压吸盘。在本优选的实施例中，通过板材上料部件便于板材的稳定上料。
优选的，所述板材转动部件包括底部两端分别连接工作台板两侧的n形架，设于所述n形架底部的步进电机、顶部且用于驱动步进电机升降的电动缸，以及设于所述步进电机执行端的气动吸盘。本优选的实施例中，通过板材转动部件便于对板材进行转动，以便于板材与动刀间呈一定角度。
优选的，所述板材压紧部件包括嵌设于所述工作台板上表面的凹形垫块，对称设于所述凹形垫块两侧的气动缸，设于所述气动缸执行端且与凹形垫块配合的凸形压块，以及转动连接底座板内壁且侧壁延伸至凹形垫块上部的板材驱动辊。本优选的实施例中，通过板材压紧部件便于板材分切时夹紧板材，以便于板材的稳定分切。
优选的，所述升降剪板部件包括对称设于所述底座板上表面的两个液压缸，底部两端分别连接两个液压缸执行端的升降板，以及通过多个支撑柱连接升降板底部的动刀。本优选的实施例中，通过升降剪板部件便于对板材进行分切，且升降剪板部件与分切间隙块位置对应，便于剪切量程调节装置工作的同时不影响其他部件工作。
优选的，所述板材延伸测量部件包括设于所述隔板一端的L形板，设于所述L形板侧壁的第二测距传感器以及第三直线导轨，以及设于所述第三直线导轨执行端的第三测距传感器，所述第三测距传感器与所述第二测距传感器间互为垂直分布。在本优选的实施例中，通过板材延伸测量部件便于测量板材延伸出板材压紧部件的长度，以便于板材与动刀呈一定角度时，可以以板材端部的任意一点作为分切起始点。
优选的，所述切口研磨部件包括设于所述隔板侧壁的第四直线导轨，竖直设于所述第四直线导轨执行端的第一气缸，设于所述第一气缸执行端的传动电机，以及设于所述传动电机执行端的研磨头。在本优选的实施例中，通过切口研磨部件便于对板材分切后的切口进行打磨。
优选的，所述分类卸料部件包括水平设于所述轴承支座侧壁的第二气缸，设于所述第二气缸执行端的导料板，以及设于所述底座板上表面且位于导料板底部的承料箱。在本优选的实施例中，通过分类卸料部件便于将分切废料以及分切成品分类排出。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中的智能辅助机构便于对板材进行不同方式的托举，以满足板材复杂形状剪切的要求；
通过倾角检测部件便于测量角度调节板的转动倾斜角度，通过转动驱动部件便于驱动角度调节板转动一定角度，以便于按板材总宽度的一定比例进行分切，通过板材转动部件便于对板材进行转动，以便于板材与动刀间呈一定角度，通过板材延伸测量部件便于测量板材延伸出板材压紧部件的长度，以便于板材与动刀呈一定角度时，可以以板材端部的任意一点作为分切起始点；
通过板材上料部件便于板材的稳定上料，通过板材压紧部件便于板材分切时夹紧板材，以便于板材的稳定分切，通过升降剪板部件便于对板材进行分切，且升降剪板部件与分切间隙块位置对应，便于剪切量程调节装置工作的同时不影响其他部件工作，通过切口研磨部件便于对板材分切后的切口进行打磨，通过分类卸料部件便于将分切废料以及分切成品分类排出。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的整体结构爆炸图；
图3为本发明的工作台板结构轴测图；
图4为本发明的板材延伸测量部件结构轴测图；
图5为本发明的整体结构俯视图；
图6为本发明的整体结构侧视图；
图7为本发明的整体结构剖视图；
图8为本发明的A处结构放大图。
附图说明：10、底座板；11、工作台板；12、传输带；13、板材上料部件；131、第一直线导轨；132、支撑架；133、第二直线导轨；134、伸缩缸；135、负压吸盘；14、板材转动部件；141、n形架；142、步进电机；143、电动缸；144、气动吸盘；15、板材压紧部件；151、凹形垫块；152、气动缸；153、凸形压块；154、板材驱动辊；16、定刀；17、分切间隙块；18、升降剪板部件；181、液压缸；182、升降板；183、动刀；20、剪切量程调节装置；21、角度调节板；22、倾角检测部件；221、转动块；222、第一测距传感器；223、重垂架；23、转动驱动部件；231、环形架；232、驱动缸；233、驱动杆；24、轴承支座；30、隔板；31、板材延伸测量部件；311、L形板；312、第二测距传感器；313、第三直线导轨；314、第三测距传感器；32、切口研磨部件；321、第四直线导轨；322、第一气缸；323、传动电机；324、研磨头；33、分类卸料部件；331、第二气缸；332、导料板；333、承料箱。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、6、7所示，在本发明一优选实施例中，具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构,包括底座板10，所述底座板10上设有剪切量程调节装置20，所述剪切量程调节装置20包括两端中部均通过轴承支座24连接底座板10上表面的角度调节板21，设于所述角度调节板21底部一侧的倾角检测部件22，以及设于所述底座板10上表面且执行端连接角度调节板21底部一侧的转动驱动部件23；所述倾角检测部件22包括通过轴承座连接角度调节板21底部的转动块221，设于所述转动块221底部的第一测距传感器222，以及设于所述转动块221底部的重垂架223，所述转动驱动部件23包括设于所述角度调节板21底部的环形架231，竖直设于所述底座板10上表面的驱动缸232，以及设于所述驱动缸232执行端且滑动连接环形架231内壁的驱动杆233。
需要说明的是，在本实施例中，剪切量程调节装置20中通过转动驱动部件23便于驱动角度调节板21转动一定角度，以便于按板材总宽度的一定比例进行分切，板材转动后呈倾斜状态，动刀183的上下位移量程不变，分切时板材位于动刀183移动最低位置以下的部分不被分切，通过调节角度调节板21的倾斜角度即可按板材总宽度的一定比例进行分切；
进一步的，倾角检测部件22工作时，当角度调节板21转动一定角度后，由于重垂架223的作用，转动块221底面与底座板10上表面平行，第一测距传感器222将此时与底座板10的距离信息传递至PLC控制器，用角度调节板21转动后距离信息减去角度调节板21未转动时的初始距离信息，以获得竖直方向上的位移量，通过三角函数计算以得到角度值，通过PLC控制器触发转动驱动部件23直至测量角度值与设定角度值一致时完成调节；
进一步的，转动驱动部件23工作时，驱动缸232执行端带动驱动杆233升降，驱动杆233在环形架231内滑动，环形架231带动角度调节板21绕轴承支座24转动。
请着重参照附图2、3、5、7所示，在本发明一优选实施例中，所述角度调节板21顶部设有工作台板11，所述工作台板11上表面依序设有传输带12、板材上料部件13、板材转动部件14、以及板材压紧部件15，所述工作台板11靠近所述板材压紧部件15的一端自上而下依序设有定刀16以及分切间隙块17，所述分切间隙块17上部设有升降剪板部件18，所述升降剪板部件18底部固定在底座板10上；所述板材上料部件13包括对称设于所述工作台板11顶部两侧的第一直线导轨131，两端分别连接两个第一直线导轨131执行端的支撑架132，对称设于所述支撑架132顶部的两个第二直线导轨133，竖直设于所述第二直线导轨133执行端的伸缩缸134，以及设于所述伸缩缸134执行端的负压吸盘135，所述板材转动部件14包括底部两端分别连接工作台板11两侧的n形架141，设于所述n形架141底部的步进电机142、顶部且用于驱动步进电机142升降的电动缸143，以及设于所述步进电机142执行端的气动吸盘144，所述板材压紧部件15包括嵌设于所述工作台板11上表面的凹形垫块151，对称设于所述凹形垫块151两侧的气动缸152，设于所述气动缸152执行端且与凹形垫块151配合的凸形压块153，以及转动连接底座板10内壁且侧壁延伸至凹形垫块151上部的板材驱动辊154，所述升降剪板部件18包括对称设于所述底座板10上表面的两个液压缸181，底部两端分别连接两个液压缸181执行端的升降板182，以及通过多个支撑柱连接升降板182底部的动刀183。
需要说明的是，在本实施例中，板材加工时，将板材放置在工作台板11上，板材经传输带12后进入板材上料部件13，板材上料部件13可对板材进行移动，板材转动部件14便于对板材进行转动，以便于板材与动刀183间呈一定角度，分切时板材压紧部件15对板材进行压紧，以便于板材稳定分切，通过升降剪板部件18对板材进行分切；
进一步的，板材上料部件13工作时，伸缩缸134执行端带动负压吸盘135移动，直至负压吸盘135吸附板材，第一直线导轨131带动板材延板材长度方向移动，第二直线导轨133带动板材延板材宽度方向移动；
进一步的，板材转动部件14工作时，电动缸143执行端带动步进电机142移动，直至气动吸盘144吸附板材，此时步进电机142执行端即可带动板材转动；
进一步的，板材压紧部件15工作时，气动缸152执行端带动凸形压块153下移，直至与凹形垫块151配合夹持板材，且凸形压块153与凹形垫块151分离后，板材驱动辊154可在电机的带动下转动，以对板材进行传输；
进一步的，升降剪板部件18工作时，液压缸181执行端带动升降板182升降，升降板182带动动刀183升降，动刀183与定刀16配合对板材进行分切，分切间隙块17为动刀183提供了分切间隙。
请着重参照附图2、4、7、8所示，在本发明一优选实施例中，所述分切间隙块17远离所述工作台板11的一端设有隔板30，所述隔板30一端设有板材延伸测量部件31，所述隔板30侧壁设有切口研磨部件32，所述隔板30下部设有分类卸料部件33，所述板材延伸测量部件31包括设于所述隔板30一端的L形板311，设于所述L形板311侧壁的第二测距传感器312以及第三直线导轨313，以及设于所述第三直线导轨313执行端的第三测距传感器314，所述第三测距传感器314与所述第二测距传感器312间互为垂直分布，所述切口研磨部件32包括设于所述隔板30侧壁的第四直线导轨321，竖直设于所述第四直线导轨321执行端的第一气缸322，设于所述第一气缸322执行端的传动电机323，以及设于所述传动电机323执行端的研磨头324，所述分类卸料部件33包括水平设于所述轴承支座24侧壁的第二气缸331，设于所述第二气缸331执行端的导料板332，以及设于所述底座板10上表面且位于导料板332底部的承料箱333。
需要说明的是，在本实施例中，通过板材延伸测量部件31便于测量板材延伸出板材压紧部件15的长度，以便于板材与动刀183呈一定角度时，可以以板材端部的任意一点作为分切起始点，切口研磨部件32对板材分切后的切口进行打磨，分类卸料部件33可将板材分切废料以及分切成品分类排出；
进一步的，板材延伸测量部件31工作时，第三测距传感器314测量第三直线导轨313与板材间的距离，并将距离信息传递至PLC控制器，PLC控制器在距离大于设定值时停止第三直线导轨313的移动，即可将第三测距传感器314移动至板材的顶端，此时第二测距传感器312将与第三测距传感器314间的距离信息传输至PLC控制器，即为板材的延伸长度；
进一步的，切口研磨部件32工作时，第四直线导轨321执行端带动传动电机323水平移动，第一气缸322执行端带动传动电机323升降，传动电机323执行端带动研磨头324转动，以对切口进行研磨；
进一步的，分类卸料部件33工作时，可将承料箱333作为成品收纳箱，当成品下落时，第二气缸331执行端带动导料板332移动，直至离开承料箱333顶部，成品落入承料箱333，当废料落下时，第二气缸331执行端带动导料板332移动，直至覆盖承料箱333顶部，废料经导料板332移除。
本发明的具体流程如下：
PLC控制器型号为“OSM-RPLC”，第一测距传感器222型号为“WS-A164012T”，第二测距传感器312型号为“WS-A164012T”，第三测距传感器314型号为“WS-A164012T”。
板材加工时，将板材放置在工作台板11上，板材经传输带12后进入板材上料部件13，板材上料部件13可对板材进行移动，板材转动部件14便于对板材进行转动，以便于板材与动刀183间呈一定角度，分切时板材压紧部件15对板材进行压紧，以便于板材稳定分切，通过升降剪板部件18对板材进行分切；
板材上料部件13工作时，伸缩缸134执行端带动负压吸盘135移动，直至负压吸盘135吸附板材，第一直线导轨131带动板材延板材长度方向移动，第二直线导轨133带动板材延板材宽度方向移动；
板材转动部件14工作时，电动缸143执行端带动步进电机142移动，直至气动吸盘144吸附板材，此时步进电机142执行端即可带动板材转动；
板材压紧部件15工作时，气动缸152执行端带动凸形压块153下移，直至与凹形垫块151配合夹持板材，且凸形压块153与凹形垫块151分离后，板材驱动辊154可在电机的带动下转动，以对板材进行传输；
升降剪板部件18工作时，液压缸181执行端带动升降板182升降，升降板182带动动刀183升降，动刀183与定刀16配合对板材进行分切，分切间隙块17为动刀183提供了分切间隙；
剪切量程调节装置20中通过转动驱动部件23便于驱动角度调节板21转动一定角度，以便于按板材总宽度的一定比例进行分切，板材转动后呈倾斜状态，动刀183的上下位移量程不变，分切时板材位于动刀183移动最低位置以下的部分不被分切，通过调节角度调节板21的倾斜角度即可按板材总宽度的一定比例进行分切；
倾角检测部件22工作时，当角度调节板21转动一定角度后，由于重垂架223的作用，转动块221底面与底座板10上表面平行，第一测距传感器222将此时与底座板10的距离信息传递至PLC控制器，用角度调节板21转动后距离信息减去角度调节板21未转动时的初始距离信息，以获得竖直方向上的位移量，通过三角函数计算以得到角度值，通过PLC控制器触发转动驱动部件23直至测量角度值与设定角度值一致时完成调节；
转动驱动部件23工作时，驱动缸232执行端带动驱动杆233升降，驱动杆233在环形架231内滑动，环形架231带动角度调节板21绕轴承支座24转动；
通过板材延伸测量部件31便于测量板材延伸出板材压紧部件15的长度，以便于板材与动刀183呈一定角度时，可以以板材端部的任意一点作为分切起始点，切口研磨部件32对板材分切后的切口进行打磨，分类卸料部件33可将板材分切废料以及分切成品分类排出；
板材延伸测量部件31工作时，第三测距传感器314测量第三直线导轨313与板材间的距离，并将距离信息传递至PLC控制器，PLC控制器在距离大于设定值时停止第三直线导轨313的移动，即可将第三测距传感器314移动至板材的顶端，此时第二测距传感器312将与第三测距传感器314间的距离信息传输至PLC控制器，即为板材的延伸长度；
切口研磨部件32工作时，第四直线导轨321执行端带动传动电机323水平移动，第一气缸322执行端带动传动电机323升降，传动电机323执行端带动研磨头324转动，以对切口进行研磨；
分类卸料部件33工作时，可将承料箱333作为成品收纳箱，当成品下落时，第二气缸331执行端带动导料板332移动，直至离开承料箱333顶部，成品落入承料箱333，当废料落下时，第二气缸331执行端带动导料板332移动，直至覆盖承料箱333顶部，废料经导料板332移除。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构,包括底座板(10)，其特征在于,所述底座板(10)上设有剪切量程调节装置(20)，所述剪切量程调节装置(20)包括两端中部均通过轴承支座(24)连接底座板(10)上表面的角度调节板(21)，设于所述角度调节板(21)底部一侧的倾角检测部件(22)，以及设于所述底座板(10)上表面且执行端连接角度调节板(21)底部一侧的转动驱动部件(23)；
所述角度调节板(21)顶部设有工作台板(11)，所述工作台板(11)上表面依序设有传输带(12)、板材上料部件(13)、板材转动部件(14)、以及板材压紧部件(15)，所述工作台板(11)靠近所述板材压紧部件(15)的一端自上而下依序设有定刀(16)以及分切间隙块(17)，所述分切间隙块(17)上部设有升降剪板部件(18)，所述升降剪板部件(18)底部固定在底座板(10)上；
所述分切间隙块(17)远离所述工作台板(11)的一端设有隔板(30)，所述隔板(30)一端设有板材延伸测量部件(31)，所述隔板(30)侧壁设有切口研磨部件(32)，所述隔板(30)下部设有分类卸料部件(33)。
2.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述倾角检测部件(22)包括通过轴承座连接角度调节板(21)底部的转动块(221)，设于所述转动块(221)底部的第一测距传感器(222)，以及设于所述转动块(221)底部的重垂架(223)。
3.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述转动驱动部件(23)包括设于所述角度调节板(21)底部的环形架(231)，竖直设于所述底座板(10)上表面的驱动缸(232)，以及设于所述驱动缸(232)执行端且滑动连接环形架(231)内壁的驱动杆(233)。
4.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述板材上料部件(13)包括对称设于所述工作台板(11)顶部两侧的第一直线导轨(131)，两端分别连接两个第一直线导轨(131)执行端的支撑架(132)，对称设于所述支撑架(132)顶部的两个第二直线导轨(133)，竖直设于所述第二直线导轨(133)执行端的伸缩缸(134)，以及设于所述伸缩缸(134)执行端的负压吸盘(135)。
5.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述板材转动部件(14)包括底部两端分别连接工作台板(11)两侧的n形架(141)，设于所述n形架(141)底部的步进电机(142)、顶部且用于驱动步进电机(142)升降的电动缸(143)，以及设于所述步进电机(142)执行端的气动吸盘(144)。
6.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述板材压紧部件(15)包括嵌设于所述工作台板(11)上表面的凹形垫块(151)，对称设于所述凹形垫块(151)两侧的气动缸(152)，设于所述气动缸(152)执行端且与凹形垫块(151)配合的凸形压块(153)，以及转动连接底座板(10)内壁且侧壁延伸至凹形垫块(151)上部的板材驱动辊(154)。
7.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述升降剪板部件(18)包括对称设于所述底座板(10)上表面的两个液压缸(181)，底部两端分别连接两个液压缸(181)执行端的升降板(182)，以及通过多个支撑柱连接升降板(182)底部的动刀(183)。
8.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述板材延伸测量部件(31)包括设于所述隔板(30)一端的L形板(311)，设于所述L形板(311)侧壁的第二测距传感器(312)以及第三直线导轨(313)，以及设于所述第三直线导轨(313)执行端的第三测距传感器(314)，所述第三测距传感器(314)与所述第二测距传感器(312)间互为垂直分布。
9.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述切口研磨部件(32)包括设于所述隔板(30)侧壁的第四直线导轨(321)，竖直设于所述第四直线导轨(321)执行端的第一气缸(322)，设于所述第一气缸(322)执行端的传动电机(323)，以及设于所述传动电机(323)执行端的研磨头(324)。
10.根据权利要求1所述的具有智能托举装置的剪板机智能辅助机构，其特征在于，所述分类卸料部件(33)包括水平设于所述轴承支座(24)侧壁的第二气缸(331)，设于所述第二气缸(331)执行端的导料板(332)，以及设于所述底座板(10)上表面且位于导料板(332)底部的承料箱(333)。
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