CN210907494U - 一种新型上传动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型上传动折弯机，包括折弯架、布置于折弯架一侧上部并与其滑动连接的折弯滑板、布置于折弯滑板下方并与折弯架一侧固定连接的托料板、内置于折弯架且位于折弯滑板与托料板之间一侧的后挡指机构、以及与折弯滑板驱动连接用于驱动折弯滑板靠近或远离托料板的折弯驱动机构；所述折弯滑板内侧还设有偏载检测机构以及导向限位机构，偏载检测机构用于检测折弯滑板滑动时是否倾斜，导向限位机构用于对折弯滑板滑动路径进行导向限位。本实用新型设计合理、结构紧凑、设有导向限位机构以及偏载检测机构，可对折弯滑板升降进行导向限位，以及检测折弯滑板升降时是否倾斜，进而提高产品的折弯精度、自动程度高、实用性强。

Description

一种新型上传动折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种新型上传动折弯机。

背景技术

折弯机是一种能对薄板、钢板等板材进行折弯的装置，由于其成型模具的通用性、工艺操作的便捷性，从而广泛应用于航空、铁路、工程机械、电子、等传统制造业领域中。

而现有的折弯机一般存在以下不足之处：

1)折弯机用于驱动上滑块升降的机构一般采用液压油缸，输出不稳定、导致产品折弯精度低；

2)上滑块做升降运动时，没有设置相应的导向机构及倾斜检测机构，无法保证上滑块沿竖直的路径做升降运动，且无法检测上滑块工作时是否倾斜，一但上滑块工作时发生倾斜，则会影响产品的折弯精度，导致折弯的产品无法达到要求的标准，降低工作效率；

3)一般需要手动调节后挡指的前后、上下的位置，自动化程度低、生产效率低，且旋转可调节后挡指的螺旋钮时，工作人员的手指大多是接触螺旋钮的左右两侧对螺旋钮施加旋转力，此时，人的手掌覆盖包裹于后挡指外侧(实际操作中极为不便)，在狭小的操作空间内，导致操作不便、需反复调试、耗时耗力。

综上可知，所述折弯机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型上传动折弯机，该折弯机设计合理、结构紧凑、设有导向限位机构以及偏载检测机构，可对折弯滑板升降进行导向限位，以及检测折弯滑板升降时是否倾斜，进而提高产品的折弯精度、自动程度高、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种新型上传动折弯机，包括折弯架、布置于折弯架一侧上部并与其滑动连接的折弯滑板、布置于折弯滑板下方并与折弯架一侧固定连接的托料板、内置于折弯架且位于折弯滑板与托料板之间一侧的后挡指机构、以及与折弯滑板驱动连接用于驱动折弯滑板靠近或远离托料板的折弯驱动机构；所述折弯滑板内侧还设有偏载检测机构以及导向限位机构，偏载检测机构用于检测折弯滑板滑动时是否倾斜，导向限位机构用于对折弯滑板滑动路径进行导向限位。

进一步地，所述导向限位机构包括布置于折弯滑板内侧两端的若干导向模组，折弯滑板经若干导向模组与折弯架滑动连接；每一导向模组包括一导向座、一导向竖板；所述导向座的一端与折弯滑板内侧固定连接，且导向座一侧两端还分别对应设有一导向滚轮；所述导向座该侧中部沿竖直方向还开设有滑槽，滑槽位于两导向滚轮之间；所述导向竖板一侧与折弯架固定连接，导向竖板一端插设于滑槽内，两导向滚轮抵靠于导向竖板该端两侧。

进一步地，所述偏载检测机构包括偏载板、布置于偏载板上的三个接触开关及检测触发板；所述偏载板固定布置于折弯滑板内侧，检测触发板沿竖直方向布置于偏载板一侧中部，且检测触发板一端吊装于偏载板上；所述检测触发板的两侧及另一端下方各布置一接触开关，且检测触发板周侧与接触开关对应处还设有缺口，接触开关的接触头插设于缺口内。

进一步地，所述折弯驱动机构包括两驱动模组，每一驱动模组与折弯滑板的顶部一端驱动连接；每一驱动模组均包括一旋转电机、一同步带模组、一丝杆模组；所述旋转电机布置于折弯架顶部内侧，并经同步带模组与丝杆模组驱动连接，旋转电机用于驱动丝杆模组带动折弯滑板升降。

进一步地，所述丝杆模组包括滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺接的滚珠螺母、固定座、主动法兰；所述固定座布置于折弯滑板内侧上方并与折弯架固定连接，且固定座顶部设有安装孔，主动法兰经安装孔固定安装于固定座上；所述滚珠丝杆、滚珠螺母沿竖直方向穿过主动法兰、安装孔布置，且滚珠丝杆从安装孔穿出的一端与折弯滑板顶部固定连接；所述同步带模组包括同步带、同步轮、若干推力球轴承、若干深沟球轴承；所述同步轮经若干推力球轴承、若干深沟球轴承与滚珠螺母驱动连接，旋转电机经同步带与同步轮驱动连接，旋转电机用于经同步带、同步轮带动滚珠螺母旋转，以驱动滚珠丝杆带动折弯滑板升降。

进一步地，所述折弯滑板外侧还设有两限位板，每一限位板对应布置于滚珠丝杆与折弯滑板的连接处；每一限位板还设有若干限位螺丝，限位螺丝用于将滚珠丝杆外侧与折弯滑板锁紧固定以防止滚珠丝杆旋转。

进一步地，所述后挡指机构包括垂直折弯滑板长度方向布置的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第一升降模组、垂直第一升降模组布置并与其一侧滑动连接的第二平移模组、布置于第二平移模组一侧并与其滑动连接的若干后挡指模组。

进一步地，每一后挡指模组包括滑动座、调节座、调节螺杆、螺旋钮、挡指块；所述滑动座呈倒L型构造，且滑动座的L型竖端内侧及滑动座L型横端内侧与第二平移模组滑动连接；所述调节座布置于滑动座L型竖端外侧，且调节座内设有从顶部贯通至底部的第一容腔；所述螺旋钮内置于第一容腔并与调节座旋转连接，调节螺杆一端插设于螺旋钮并与其螺接，另一端从调节座一侧穿出布置；所述挡指块与调节螺杆从调节座穿出的一端铰接，螺旋钮用于经调节螺杆调节挡指块的位置；所述调节座的顶部还设有调节插销，调节插销用于锁紧或松动调节螺杆。

进一步地，所述第一平移模组包括第一平移座、第一丝杆组件、第一电机；所述第一平移座顶部沿其长度方向设有第一凹槽，且第一凹槽的顶部两端还分别设有一风琴罩；所述第一丝杆组件内置于第一凹槽，第一升降模组底部与第一丝杆组件驱动连接，且第一升降模组的下部两侧分别与一风琴罩固定连接；第一电机用于驱动第一丝杆组件带动第一升降模组做平移运动，风琴罩用于防止外物掉落至第一凹槽内。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)折弯机设计合理、结构紧凑、设有导向限位机构以及偏载检测机构，可对折弯滑板升降进行导向限位，以及检测折弯滑板升降时是否倾斜，进而提高产品的折弯精度、自动程度高、实用性强；

2)通过丝杆模组驱动折弯滑板升降，可提高折弯滑板升降的稳定性，同时，采用滚珠螺母固定不动，滚珠丝杆上下运动的传动方式，一方面便于机构的安装及维修，另一方面可提高负载、噪音小、降低滚珠丝杆的磨损力、提高机构的使用寿命；

3)可自动调整挡指块的前后、上下的位置，自动化程度高、操作便捷，且调节座设有从其顶部贯通至底部的第一容腔，工作人员的手指可接触螺旋钮的顶部及底部对螺旋钮施加旋转力，灵活性高、操作方便、提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1另一视角立体图(省却折弯架部分侧板)；

图3为本实用新型的折弯驱动机构的立体图；

图4为图3另一视角立体图(省却折弯架部分侧板))；

图5为本实用新型的同步带模组、丝杆模组的爆炸图；

图6为本实用新型的偏载检测机构的立体图；

图7为本实用新型的后挡指机构的立体图；

图8为图7另一视角立体图(省却一风琴罩)；

图9为本实用新型的后挡指模组的立体图；

其中，附图标识说明：

1—折弯架； 2—折弯滑板；

3—托料板； 4—后挡指机构；

5—折弯驱动机构； 6—偏载检测机构；

7—导向限位机构； 21—限位板；

22—限位螺丝； 41—第一平移模组；

42—第一升降模组； 43—第二平移模组；

44—后挡指模组； 51—旋转电机；

52—同步带模组； 53—丝杆模组；

61—偏载板； 62—接触开关；

63—检测触发板； 71—导向模组；

441—滑动座； 442—调节座；

443—调节螺杆； 444—螺旋钮；

445—挡指块； 446—调节插销；

411—第一平移座； 412—第一丝杆组件；

413—第一电机； 414—风琴罩；

521—同步带； 522—同步轮；

523—推力球轴承； 524—深沟球轴承；

531—滚珠丝杆； 532—滚珠螺母；

533—固定座； 534—主动法兰；

711—导向座； 712—导向竖板；

713—导向滚轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至9所示，本实用新型提供一种新型上传动折弯机，包括折弯架1、布置于折弯架1一侧上部并与其滑动连接的折弯滑板2、布置于折弯滑板2下方并与折弯架1一侧固定连接的托料板3、内置于折弯架1且位于折弯滑板2与托料板3之间一侧的后挡指机构4、以及与折弯滑板2驱动连接用于驱动折弯滑板2靠近或远离托料板3的折弯驱动机构5；所述折弯滑板2内侧还设有偏载检测机构6以及导向限位机构7，偏载检测机构6用于检测折弯滑板2滑动时是否倾斜，导向限位机构7用于对折弯滑板2滑动路径进行导向限位。

其中，所述导向限位机构7包括布置于折弯滑板2内侧两端的若干导向模组71，折弯滑板2经若干导向模组71与折弯架1滑动连接；每一导向模组71包括一导向座711、一导向竖板712；所述导向座711的一端与折弯滑板2内侧固定连接，且导向座711一侧两端还分别对应设有一导向滚轮713；所述导向座711该侧中部沿竖直方向还开设有滑槽，滑槽位于两导向滚轮713之间；所述导向竖板712一侧与折弯架1固定连接，导向竖板712一端插设于滑槽内，两导向滚轮713抵靠于导向竖板712的该端两侧；所述偏载检测机构6包括偏载板61、布置于偏载板61上的三个接触开关62及检测触发板63；所述偏载板61固定布置于折弯滑板2内侧，检测触发板63沿竖直方向布置于偏载板61一侧中部，且检测触发板63一端吊装于偏载板61上；所述检测触发板63的两侧及另一端下方各布置一接触开关62，且检测触发板63周侧与接触开关62对应处还设有缺口，接触开关62的接触头插设于缺口内。

所述折弯驱动机构5包括两驱动模组，每一驱动模组与折弯滑板2的顶部一端驱动连接；每一驱动模组均包括一旋转电机51、一同步带模组52、一丝杆模组53；所述旋转电机51布置于折弯架1顶部内侧，并经同步带模组52与丝杆模组53驱动连接，旋转电机51用于驱动丝杆模组53带动折弯滑板2升降；所述丝杆模组53包括滚珠丝杆531、与滚珠丝杆531螺接的滚珠螺母532、固定座533、主动法兰534；所述固定座533布置于折弯滑板2内侧上方并与折弯架1固定连接，且固定座533顶部设有安装孔，主动法兰534经安装孔固定安装于固定座533上；所述滚珠丝杆531、滚珠螺母532沿竖直方向穿过主动法兰534、安装孔布置，且滚珠丝杆531从安装孔穿出的一端与折弯滑板2顶部固定连接；所述同步带模组52包括同步带521、同步轮522、若干推力球轴承523、若干深沟球轴承524；所述同步轮522经若干推力球轴承523、若干深沟球轴承524与滚珠螺母532驱动连接，旋转电机51经同步带521与同步轮522驱动连接，旋转电机51用于经同步带521、同步轮522带动滚珠螺母532旋转，以驱动滚珠丝杆531带动折弯滑板2升降；所述折弯滑板2外侧还设有两限位板21，每一限位板21对应布置于滚珠丝杆531与折弯滑板2的连接处；每一限位板21还设有若干限位螺丝22，限位螺丝22用于将滚珠丝杆531外侧与折弯滑板2锁紧固定以防止滚珠丝杆531旋转。

所述后挡指机构4包括垂直折弯滑板2长度方向布置的第一平移模组41、垂直第一平移模组41布置并与其顶部滑动连接的第一升降模组42、垂直第一升降模组42布置并与其一侧滑动连接的第二平移模组43、布置于第二平移模组43一侧并与其滑动连接的若干后挡指模组44；每一后挡指模组44包括滑动座441、调节座442、调节螺杆443、螺旋钮444、挡指块445；所述滑动座441呈倒L型构造，且滑动座441的L型竖端内侧及滑动座441的L型横端内侧与第二平移模组43滑动连接；所述调节座442布置于滑动座441的L型竖端外侧，且调节座442内设有从顶部贯通至底部的第一容腔；所述螺旋钮444内置于第一容腔并与调节座442旋转连接，调节螺杆443一端插设于螺旋钮444并与其螺接，另一端从调节座442一侧穿出布置；所述挡指块445与调节螺杆443从调节座442穿出的一端铰接，螺旋钮444用于经调节螺杆443调节挡指块445的位置；所述调节座442的顶部还设有调节插销446，调节插销446用于锁紧或松动调节螺杆443；所述第一平移模组41包括第一平移座411、第一丝杆组件412、第一电机413；所述第一平移座411顶部沿其长度方向设有第一凹槽，且第一凹槽的顶部两端还分别设有一风琴罩414；所述第一丝杆组件412内置于第一凹槽，第一升降模组42底部与第一丝杆组件412驱动连接，且第一升降模组42的下部两侧分别与一风琴罩414固定连接；第一电机413用于驱动第一丝杆组件412带动第一升降模组42做平移运动，风琴罩414用于防止外物掉落至第一凹槽内。

本实用新型工作原理：

如图1-2所示，本实施例中，折弯架1包括两折弯竖板、一折弯横板(呈倒L型构造)；两折弯竖板沿竖直方向平行间隔布置，折弯横板位于两折弯竖板上部之间，且其两端分别与两折弯竖板的内侧固定连接；两折弯竖板的一端上部分别与一导向竖板712的一侧固定连接，折弯滑板2经若干导向座711与导向竖板712滑动连接；丝杆模组53的固定座533与折弯竖板及折弯横板固定连接，滚珠丝杆531、滚珠螺母532穿过主动法兰534及固定座533的安装孔布置，主动法兰534可将滚珠螺母532限位，避免滚珠螺母532上下传动；同步轮522经若干推力球轴承523、若干深沟球轴承524套设于滚珠螺母532的外侧，推力球轴承523可承受丝杆模组53运动时的折弯反向力以及折弯滑板2的自重力，深沟球轴承524保证同步轮522、滚珠螺母532的同轴度；旋转电机51安装于折弯横板内侧，工作时，旋转电机51经同步带521驱动同步轮522、滚珠螺母532旋转，滚珠螺母532旋转的同时，会驱动滚珠丝杆531做升降运动，进而驱动折弯滑板2升降；采用滚珠螺母532固定不动，滚珠丝杆531上下运动的传动方式，一方面便于机构的安装及维修(提高紧凑性)，另一方面可提高负载(适用于各种类型的折弯机的折弯滑板2的升降，泛用性强)、噪音小、降低滚珠丝杆531的磨损力(滚珠丝杆531不自转)、提高机构的使用寿命；为进一步避免滚珠丝杆531发生自转，进而磨损滚珠丝杆531，在滚珠丝杆531与折弯滑板2的连接的一端外侧，设有若干限位螺丝22，限位螺丝22将滚珠丝杆531与折弯滑板2锁紧固定，进一步防止滚珠丝杆531旋转。

导向竖板712一端插设于导向座711的滑槽内(两个导向滚珠分别抵靠于导向竖板712的一侧)，导向竖板712一侧与折弯架1固定连接，当折弯滑板2做升降运动时，折弯滑板2带动导向座711、导向滚轮713沿导向竖板712升降(两导向滚轮713可对折弯滑板2的升降进行导向)，避免折弯滑板2升降时倾斜；同时，如图6所示，折弯滑板2内侧还设有偏载检测机构6，当折弯滑板2升降因意外发生倾斜时，检测触发板63会挤压接触开关62，接触开关62进而会触发后台主控机，主控机控制折弯机停止工作，避免因折弯滑板2倾斜而降低产品的折弯精度，提高工作效率。

如图7-9所示，后挡指模组44的滑动座441的横截面呈倒L型构造，其L型竖端内侧及L型横端内侧与第二平移模组43滑动连接，可提高机构的紧凑性及滑动的稳定性；调节座442内设有从顶部贯通至底部的第一容腔，即调节座442的顶部及底部设有开口，螺旋钮444内置于第一容腔，且螺旋钮444经开口向外突出，便于工作人员旋转螺旋钮444(因两个开口分别开设于调节座442的顶部及底部，工作人员的手掌只需位于调节座442、挡指块445一侧即可旋螺旋钮444，操作方便、省时省力；可通过调节插销446来锁紧或松动调节螺杆443，以便对挡指块445进行固定或调整；第一平移模组41的第一平移座411顶部设有风琴罩414(风琴罩414一端与第一平移座411的顶部一端固定连接)，当折弯机对产品进行折弯时，会掉落很多产品的残渣，风琴罩414可防止残渣掉落至第一平移座411的第一凹槽内，避免第一丝杆组件412损坏；第一升降模组42包括第一升降座、沿竖直方向内置于第一升降组的第二丝杆组件、用于驱动第二丝杆组件运转的第二电机；第一升降座底部与第一丝杆组件412驱动连接，且第一升降座下部两侧分别与风琴罩414的另一端固定连接，当第一电机413驱动第一升降座沿第一丝杆组件412滑动时，第一升降座可带动风琴罩414覆盖第一平移座411的开口，从而避免外物(产品残渣)掉落至第一凹槽内；第二平移模组43包括与第二丝杆组件驱动连接的第二平移座，内置于第二平移座的传送带组件、以及用于驱动传送带组件运转的第三电机；后挡指模组44的滑动座441的L型横端内侧与传送带组件固定连接，第三电机用于经传送带组件带动后挡指模组44做平移运动；第一平移模组41、第一升降模组42、以及第二平移模组43相互配合，进而可自动调整后挡指模组44的前后、左右的位置，以便适用于不同产品的折弯。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型上传动折弯机，其特征在于，包括折弯架、布置于折弯架一侧上部并与其滑动连接的折弯滑板、布置于折弯滑板下方并与折弯架一侧固定连接的托料板、内置于折弯架且位于折弯滑板与托料板之间一侧的后挡指机构、以及与折弯滑板驱动连接用于驱动折弯滑板靠近或远离托料板的折弯驱动机构；所述折弯滑板内侧还设有偏载检测机构以及导向限位机构，偏载检测机构用于检测折弯滑板滑动时是否倾斜，导向限位机构用于对折弯滑板滑动路径进行导向限位。

2.根据权利要求1所述的新型上传动折弯机，其特征在于，所述导向限位机构包括布置于折弯滑板内侧两端的若干导向模组，折弯滑板经若干导向模组与折弯架滑动连接；每一导向模组包括一导向座、一导向竖板；所述导向座的一端与折弯滑板内侧固定连接，且导向座一侧两端还分别对应设有一导向滚轮；所述导向座该侧中部沿竖直方向还开设有滑槽，滑槽位于两导向滚轮之间；所述导向竖板一侧与折弯架固定连接，导向竖板一端插设于滑槽内，且导向竖板的该端经两导向滚轮夹持布置。

3.根据权利要求2所述的新型上传动折弯机，其特征在于，所述偏载检测机构包括偏载板、布置于偏载板上的三个接触开关及检测触发板；所述偏载板固定布置于折弯滑板内侧，检测触发板沿竖直方向布置于偏载板一侧中部，且检测触发板一端吊装于偏载板上；所述检测触发板的两侧及另一端下方各布置一接触开关，且检测触发板周侧与接触开关对应处还设有缺口，接触开关的接触头插设于缺口内。

4.根据权利要求3所述的新型上传动折弯机，其特征在于，所述折弯驱动机构包括两驱动模组，每一驱动模组与折弯滑板的顶部一端驱动连接；每一驱动模组均包括一旋转电机、一同步带模组、一丝杆模组；所述旋转电机布置于折弯架顶部内侧，并经同步带模组与丝杆模组驱动连接，旋转电机用于驱动丝杆模组带动折弯滑板升降。

5.根据权利要求4所述的新型上传动折弯机，其特征在于，所述丝杆模组包括滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺接的滚珠螺母、固定座、主动法兰；所述固定座布置于折弯滑板内侧上方并与折弯架固定连接，且固定座顶部设有安装孔，主动法兰经安装孔固定安装于固定座上；所述滚珠丝杆、滚珠螺母沿竖直方向穿过主动法兰、安装孔布置，且滚珠丝杆从安装孔穿出的一端与折弯滑板顶部固定连接；所述同步带模组包括同步带、同步轮、若干推力球轴承、若干深沟球轴承；所述同步轮经若干推力球轴承、若干深沟球轴承与滚珠螺母驱动连接，旋转电机经同步带与同步轮驱动连接，旋转电机用于经同步带、同步轮带动滚珠螺母旋转，以驱动滚珠丝杆带动折弯滑板升降。

6.根据权利要求5所述的新型上传动折弯机，其特征在于，所述折弯滑板外侧还设有两限位板，每一限位板对应布置于滚珠丝杆与折弯滑板的连接处；每一限位板还设有若干限位螺丝，限位螺丝用于将滚珠丝杆外侧与折弯滑板锁紧固定以防止滚珠丝杆旋转。

7.根据权利要求1所述的新型上传动折弯机，其特征在于，所述后挡指机构包括垂直折弯滑板长度方向布置的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第一升降模组、垂直第一升降模组布置并与其一侧滑动连接的第二平移模组、布置于第二平移模组一侧并与其滑动连接的若干后挡指模组。

8.根据权利要求7所述的新型上传动折弯机，其特征在于，每一后挡指模组包括滑动座、调节座、调节螺杆、螺旋钮、挡指块；所述滑动座呈倒L型构造，且滑动座的L型竖端内侧及滑动座L型横端内侧与第二平移模组滑动连接；所述调节座布置于滑动座L型竖端外侧，且调节座内设有从顶部贯通至底部的第一容腔；所述螺旋钮内置于第一容腔并与调节座旋转连接，调节螺杆一端插设于螺旋钮并与其螺接，另一端从调节座一侧穿出布置；所述挡指块与调节螺杆从调节座穿出的一端铰接，螺旋钮用于经调节螺杆调节挡指块的位置；所述调节座的顶部还设有调节插销，调节插销用于锁紧或松动调节螺杆。

9.根据权利要求8所述的新型上传动折弯机，其特征在于，所述第一平移模组包括第一平移座、第一丝杆组件、第一电机；所述第一平移座顶部沿其长度方向设有第一凹槽，且第一凹槽的顶部两端还分别设有一风琴罩；所述第一丝杆组件内置于第一凹槽，第一升降模组底部与第一丝杆组件驱动连接，且第一升降模组的下部两侧分别与一风琴罩固定连接；第一电机用于驱动第一丝杆组件带动第一升降模组做平移运动，风琴罩用于防止外物掉落至第一凹槽内。

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