CN220279000U - 一种铲齿机的吸盘调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铲齿机领域，公开了一种铲齿机的吸盘调节装置，解决了吸盘结构的角度不容易调节的问题。本实用新型包括机架；铲刀组件，铲刀组件包括铲刀和第一动力件，铲刀设于机架，第一动力件用于驱动铲刀沿上下方向活动；滑动组件，滑动组件包括吸盘、滑移支架和第三动力件，滑移支架滑动设于机架，吸盘可转动地设于滑移支架，第三动力件用于驱动滑移支架沿前后方向移动；调位组件，调位组件包括调位支架、转动丝杆和刻度尺，转动丝杆能够驱动调位支架沿前后方向，使调位支架能够沿滑移支架前后滑动，调位支架的上端抵接吸盘，刻度尺沿调位支架的运输方向设置。

Description

一种铲齿机的吸盘调节装置

技术领域

本实用新型涉及铲齿机领域，特别是一种铲齿机的吸盘调节装置。

背景技术

散热片的铲齿(铲片)作业是散热片加工过程中的重要环节之一，针对于加工高倍齿、体积大、齿片垂直度高和齿片平行度高等要求的散热片，针对铲刀的精度要求较高，现有的铲齿机具有以下缺点：吸盘结构的角度不容易调节，对吸盘的角度难以控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铲齿机的吸盘调节装置。

一方面，根据本实用新型实施例的铲齿机的吸盘调节装置，包括：

机架；

铲刀组件，所述铲刀组件包括铲刀和第一动力件，所述铲刀设于所述机架，所述第一动力件用于驱动所述铲刀沿上下方向活动；

滑动组件，所述滑动组件包括吸盘、滑移支架和第三动力件，所述滑移支架滑动设于所述机架，所述吸盘可转动地设于所述滑移支架，所述第三动力件用于驱动所述滑移支架沿前后方向移动；

调位组件，所述调位组件包括调位支架、转动丝杆和刻度尺，所述转动丝杆能够驱动所述调位支架沿前后方向，使所述调位支架能够沿所述滑移支架前后滑动，所述调位支架的上端抵接所述吸盘，所述刻度尺沿所述调位支架的运输方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述调位组件还包括扳手，所述扳手用于驱动所述转动丝杆旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述调位组件还包括转动柱，所述转动柱可转动地设于所述调位支架的上端，所述转动柱抵接所述吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述调位支架的上端设有V型槽，所述转动柱设于所述V型槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述调位支架设有指示器，所述指示器用于指向所述刻度尺。

根据本实用新型的一些实施例，还包括安装组件，所述安装组件包括安装支架和铲刀工作台，所述安装支架设于所述机架，所述铲刀工作台可拆卸安装所述安装支架，所述铲刀工作台设有若干个通孔，所述通孔与所述铲刀上的安装孔一一对应，所述铲刀工作台用于放置铲刀，所述安装支架设于所述滑移支架。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架的上侧设有滑动件，所述铲刀工作台设于所述滑动件，所述铲刀工作台能够相对所述滑动件滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动件包括多个万向球。

根据本实用新型的一些实施例，所述铲刀工作台的上侧设有定位槽，所述定位槽适于所述铲刀的轮廓。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：通过转动丝杆驱动调位支架前后滑动，而吸盘可转动地设于所述滑移支架，在转动丝杆调节的过程中，吸盘的角度也会发生变化，通过转动丝杆调节，丝杠传动可靠性较高、精度较高，有利于控制吸盘的角度，丝杠传动抗冲击能力强，更加可靠。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的铲齿机的总体示意图；

图2为图1示出的铲齿机的总体结构示意图；

图3为图2示出的A部的放大示意图；

图4为图2示出的B部的放大示意图；

图5为本发明实施例的铲齿机的侧面示意图。

附图标记：

机架100、导轨110；

铲刀210、刀面211；

护罩组件300、保护罩310、挡板311、第二动力件320；

安装组件400、安装支架410、滑动件411、定位槽412、第一定位杆413、第二定位杆414、铲刀工作台420、通孔421；

滑动组件500、吸盘510、滑移支架520；

调位组件600、调位支架610、V型槽611、转动丝杆620、刻度尺630、扳手640、转动柱650。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为与另一个特征之间为“电性连接”或“电连接”时，两个特征之间可以是通过引脚直接连接，或是通过线缆连接，也可以是通过无线传输的方式实现连接。具体的电性连接方式属于本领域技术人员通用方式，本领域技术人员可以根据需要实现连接。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

一方面，参照图1-图5，根据本实用新型实施例的铲齿机的吸盘调节装置，包括

机架100；

铲刀210组件，铲刀210组件包括铲刀210和第一动力件，铲刀210设于机架100，第一动力件用于驱动铲刀210沿上下方向活动；

护罩组件300，护罩组件300包括保护罩310和第二动力件320，保护罩310设于机架100并位于铲刀210的上方，第二动力件320用于驱动保护罩310靠近或者远离铲刀210，使保护罩310能够包覆铲刀210；

安装组件400，安装组件400包括安装支架410和铲刀工作台420，安装支架410设于机架100，铲刀工作台420可拆卸安装安装支架410，铲刀工作台420设有若干个通孔421，通孔421与铲刀210上的安装孔一一对应，铲刀工作台420用于放置铲刀210；

滑动组件500，滑动组件包括吸盘510、滑移支架520和第三动力件，滑移支架520滑动设于机架100，吸盘510可转动地设于滑移支架520，第三动力件用于驱动滑移支架520沿前后方向移动，安装支架410设于滑移支架520；

调位组件600，调位组件600包括调位支架610和转动丝杆620，转动丝杆能够驱动调位支架610沿前后方向，使调位支架610能够沿滑移支架520前后滑动，调位支架610的上端抵接吸盘510。

根据本发明的实施例，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过护罩机构，通过驱动保护罩310靠近或者远离铲刀210，使保护罩310能够包覆铲刀210，对铲刀210起到保护作用，在铲刀210不使用时能够包覆铲刀210，对铲刀210起到保护作用，同时能够防止工作人员触碰，导致出现危险；将空的铲刀工作台420移动随滑移支架520移动到铲刀210组件的下方，铲刀210组件驱动铲刀210移动到铲刀工作台420的下方，铲刀210的安装孔用于通过螺钉将铲刀210固定在第一动力件的输出端上，通过铲刀工作台420上的通孔421，将螺钉拆卸，进而使铲刀210留在铲刀工作台420上，铲刀210和第一动力件分离，拆卸铲刀工作台420，并将新的铲刀210替换旧的铲刀210，重新安装铲刀工作台420，将螺钉通过通孔421将铲刀210固定在第一动力件上，铲刀工作台420用于承载铲刀210的重量，工作人员基于铲刀工作台420安装拆卸铲刀210，不容易直接接触到铲刀210的刀刃，换刀更加便捷，安全可靠；通过转动丝杆驱动调位支架610前后滑动，而吸盘510可转动地设于滑移支架520，在转动丝杆调节的过程中，吸盘510的角度也会发生变化，通过转动丝杆调节，丝杠传动可靠性较高、精度较高，有利于控制吸盘510的角度，丝杠传动抗冲击能力强，更加可靠。

可以理解的是，吸盘510为本领域的现有技术，吸盘510用于吸附钢板，使钢板固定在吸盘510上，这里的吸盘510也可以是其他固定装置。

在一些实施例中，第一动力件可以是液压缸或者气缸。

在一些实施例中，安装支架410的上侧设有滑动件411，铲刀工作台420设于滑动件411，铲刀工作台420能够相对滑动件411滑动。通过设置在安装支架410上的滑动件411，使铲刀工作台420能够相对滑动件411滑动，使铲刀工作台420能够沿着滑动件411移动到，滑动件411能构减小铲刀工作台420和安装支架410之间的摩擦力，便于将铲刀工作台420和安装支架410分离。

在一些实施例中，滑动件411包括多个万向球。由于万向球的滚动灵活，使在其上运行的工作板、物料箱等物体能非常灵活的滑移，从而大大减小工人的劳动强度。

在一些实施例中，滑动件411包括多个滑条，滑条沿左右或者前后方向设置。使铲刀工作台420能够沿前后或者左右方向活动，使铲刀工作台420拆卸下料，滑条可以是传送带，能够将铲刀工作台420移动到安装支架410外。

在一些实施例中，铲刀工作台420的上侧设有定位槽412，定位槽412适于铲刀210的轮廓。将铲刀210放置在定位槽412中，防止铲刀210掉落。

在一些实施例中，铲刀工作台420的下侧设有一个或者两个第一定位杆413，定位杆分别设于铲刀工作台420的前端和/或后端，铲刀工作台420的下侧设有一个或者两个第二定位杆414，定位杆分别设于铲刀工作台420的左端和/或右端。通过第一定位杆413和安装支架410的边缘对齐，使铲刀工作台420的边缘和第一定位杆413能够对齐，便于铲刀210能够在前后或者左右方向对齐安装槽，便于铲刀210的安装使用。

在一些实施例中，调位组件600还包括刻度尺630，刻度尺630沿调位支架610的运输方向设置。通过安装支架410在刻度尺630上的对应位置，来判断吸盘510的角度，刻度尺630上可以注明长度或者角度(直接将长度换算成角度)，使用者根据需要将安装支架410移动到对应的位置，使吸盘510调节不同的角度，省去角度计算，这样能够大幅缩短吸盘510调节时间，简单易操作。

在一些实施例中，调位组件600还包括扳手640，扳手640用于驱动转动丝杆620旋转。通过扳手640旋转转动丝杆，使转动丝杆能够旋转，进而调节安装支架410的位置。

在一些实施例中，调位组件600还包括旋转电机，旋转电机用于驱动转动丝杆620旋转。通过旋转电机的调节，使转动丝杆旋转，通过旋转电机的控制，使转动丝杆能够快速旋转，进而移动到对应的位置。

在一些实施例中，调位组件600还包括转动柱650，转动柱650可转动地设于调位支架610的上端，转动柱650抵接吸盘510。转动柱650可转动地设于安装支架410的上端，转动柱650和吸盘510的下端抵接，能够减小转动柱650和吸盘510之间的摩擦力，使安装支架410能够更好地滑动，减小转动丝杆旋转的阻力。

在一些实施例中，调位支架610的上端设有V型槽611，转动柱650设于V型槽611。转动柱650设于V型槽611，转动柱650和V型槽611的接触面较小，摩擦力较小，使安装支架410能够更好地滑动，减小转动丝杆旋转的阻力。

在一些实施例中，机架100设有导轨110，保护罩310沿导轨110上下移动。使保护罩310能够沿着预定方向移动，便于控制保护罩310包覆铲刀210。

在一些实施例中，第二动力件320的一端与机架100铰接，另一端与保护罩310铰接。

在一些实施例中，铲刀210可拆卸安装机架100。铲刀210通过螺钉安装在机架100上，便于更换铲刀210。

在一些实施例中，铲刀210设有若干个安装孔，安装孔通过螺丝安装时铲刀210安装在机架100上。通过多个安装孔定位，使铲刀210能够多点定位，防止铲刀210安装偏移影响铲齿效果。

在一些实施例中，保护罩310设有斜面，斜面平行于铲刀210的刀面211。保护罩310的斜面能够和铲刀210配合，使保护罩310能够更好的覆盖在铲刀210上，使保护罩310能够保护铲刀210。

在一些实施例中，保护罩310设有挡板311，挡板311能够覆盖铲刀210的刀刃。挡板311用于覆盖铲刀210的刀刃，防止工作人员误触导致危险。

在一些实施例中，第二动力件320为气缸或直线电机。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (9)

1.一种铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于，包括

机架(100)；

铲刀(210)组件，所述铲刀(210)组件包括铲刀(210)和第一动力件，所述铲刀(210)设于所述机架(100)，所述第一动力件用于驱动所述铲刀(210)沿上下方向活动；

滑动组件(500)，所述滑动组件包括吸盘(510)、滑移支架(520)和第三动力件，所述滑移支架(520)滑动设于所述机架(100)，所述吸盘(510)可转动地设于所述滑移支架(520)，所述第三动力件用于驱动所述滑移支架(520)沿前后方向移动；

调位组件(600)，所述调位组件(600)包括调位支架(610)、转动丝杆(620)和刻度尺(630)，所述转动丝杆能够驱动所述调位支架(610)沿前后方向，使所述调位支架(610)能够沿所述滑移支架(520)前后滑动，所述调位支架(610)的上端抵接所述吸盘(510)，所述刻度尺(630)沿所述调位支架(610)的运输方向设置。

2.根据权利要求1所述的铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于：所述调位组件(600)还包括扳手(640)，所述扳手(640)用于驱动所述转动丝杆(620)旋转。

3.根据权利要求1所述的铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于：所述调位组件(600)还包括转动柱(650)，所述转动柱(650)可转动地设于所述调位支架(610)的上端，所述转动柱(650)抵接所述吸盘(510)。

4.根据权利要求3所述的铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于：所述调位支架(610)的上端设有V型槽(611)，所述转动柱(650)设于所述V型槽(611)。

5.根据权利要求1所述的铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于：所述调位支架(610)设有指示器，所述指示器用于指向所述刻度尺(630)。

6.根据权利要求1所述的铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于：还包括安装组件(400)，所述安装组件(400)包括安装支架(410)和铲刀工作台(420)，所述安装支架(410)设于所述机架(100)，所述铲刀工作台(420)可拆卸安装所述安装支架(410)，所述铲刀工作台(420)设有若干个通孔(421)，所述通孔(421)与所述铲刀(210)上的安装孔一一对应，所述铲刀工作台(420)用于放置铲刀(210)，所述安装支架(410)设于所述滑移支架(520)。

7.根据权利要求6所述的铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于：所述安装支架(410)的上侧设有滑动件(411)，所述铲刀工作台(420)设于所述滑动件(411)，所述铲刀工作台(420)能够相对所述滑动件(411)滑动。

8.根据权利要求7所述的铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于：所述滑动件(411)包括多个万向球。

9.根据权利要求6所述的铲齿机的吸盘调节装置，其特征在于：所述铲刀工作台(420)的上侧设有定位槽(412)，所述定位槽(412)适于所述铲刀(210)的轮廓。